JP7367378B2 - 飲料供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、飲料供給装置に関するものである。

従来、装置本体の内部に収容された飲料生成部で生成した飲料を、容器であるカップに投入した状態で、該装置本体に設置された飲料供給部にて供給する飲料供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１９０２３８号公報

ところで、上記特許文献１や上記特許文献２に提案された飲料供給装置では、飲料生成部が、装置本体において、飲料供給部よりも上方側に収容されているのが一般的である。また飲料供給部は、利用者の利便性を考慮し、利用者が起立する基準面（地面や床面等）より所定の高さレベルに設置されているのが一般的である。

そのため、飲料供給装置を上記基準面に設置する場合、飲料供給部が所定の高さレベルに設置されつつ飲料生成部が飲料供給部よりも上方側に収容されることとなり、装置全体の大型化を招来していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、地面や床面等の基準面に設置しながら装置全体の小型化を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、装置本体の内部に収容された飲料生成部で生成された飲料を、カップに投入した状態で前記装置本体に設けられた飲料供給部にて供給する飲料供給装置であって、前記装置本体の内部に前記カップを収容するカップ収容部が設けられ、前記カップ収容部から１つのカップを取り出し、前記飲料生成部による飲料投入位置まで該カップを搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構により搬送されたカップを前記飲料投入位置で受け取り、該飲料投入位置で飲料が投入された該カップを上方に向けて移動させることにより、前記飲料供給部に搬送する第２搬送機構とを備えたことを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記第１搬送機構は、前記カップを支持する支持部を、上下方向に沿って延在する第１軸部の中心軸回りに回動させるとともに、該第１軸部の軸方向に沿って移動させ、前記第２搬送機構は、前記カップを載置させる載置台を、上下方向に沿って延在する第２軸部の中心軸回りに回動させるとともに、該第２軸部の軸方向に沿って移動させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、前記第１搬送機構は、前記カップ収容部から前記支持部にて１つのカップを吸引して取り出すとともに、吸引を継続しながら前記飲料投入位置まで該カップを搬送し、かつ吸引を停止して前記載置台に該カップを載置させることを特徴とする。

本発明によれば、第１搬送機構が、カップ収容部から１つのカップを取り出し、飲料生成部による飲料投入位置まで該カップを搬送し、第２搬送機構が、第１搬送機構により搬送されたカップを飲料投入位置で受け取り、該飲料投入位置で飲料が投入された該カップを上方に向けて移動させることにより、飲料供給部に搬送するので、飲料供給部よりも下方側に飲料生成部を配置させることができる。これにより、飲料供給部よりも上方側の寸法を低減させることができ、地面や床面等の基準面に設置しながら装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した装置本体の内部構造を示す斜視図である。 図３は、図１に示した装置本体の内部構造を示す斜視図である。 図４は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。 図５は、図１に示した装置本体の内部構造を示す分解斜視図である。 図６は、図１に示した装置本体の分解斜視図である。 図７は、図２及び図３に示した第１搬送機構及び第２搬送機構を示す斜視図である。 図８は、図１に示した装置本体の分解斜視図である。 図９は、図７に示した第１搬送機構の斜視図である。 図１０は、図７に示した第２搬送機構の斜視図である。 図１１は、図１０に示した第２搬送機構の要部を拡大して示す拡大斜視図である。 図１２は、図１０に示した第２搬送機構の要部を拡大して示す拡大斜視図である。 図１３は、図１～図３に示した飲料供給部の主要構成要素を示す斜視図である。 図１４は、図１～図３に示した飲料供給部の主要構成要素を示す斜視図である。 図１５は、第１搬送機構による搬送手順を示す斜視図である。 図１６は、第１搬送機構から第２搬送機構へのカップの受け取り手順を示す斜視図である。 図１７は、第２搬送機構による搬送手順を示す斜視図である。 図１８は、第２搬送機構による搬送手順、並びに飲料供給部での動作を示す斜視図である。 図１９は、飲料供給部での飲料の供給状態を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１～図４は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２及び図３は、内部構造を示す斜視図であり、図４は、特徴的な制御系を示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えば屋内に設置されるものであり、装置本体１を備えている。

装置本体１は、図５に示すように、前面下部に開口（以下、前面開口ともいう）１ａを有した箱状の形態を成すものであり、この前面開口１ａを臨む態様で内部に収容室２が設けられている。この装置本体１は、底壁部にキャスタ３が取り付けられており、これにより移動可能なものである。また装置本体１の前面開口１ａの一側縁部である右側縁部には、前面扉４が揺動可能に取り付けられており、かかる前面扉４により前面開口１ａが開閉される。

そのような装置本体１には、飲料生成部１０、第１搬送機構２０、第２搬送機構（搬送手段）３０、飲料供給部４０、操作入力部５０及び制御部６０が設けられている。

飲料生成部１０は、収容室２に設けられており、湯供給機構１１、抽出ユニット１２及び生成ユニット１３を備えている。

湯供給機構１１は、湯タンク１１１を備えて構成されている。湯タンク１１１は、収容室２における左側後方の上方部分に設置されており、供給された水を加熱して湯として貯留するものである。この湯タンク１１１には、図には明示しないが、抽出ユニット１２や生成ユニット１３に対して湯を供給するための湯供給流路が接続されており、この湯供給流路には湯供給バルブ１１２が設けられている。湯供給バルブ１１２は、制御部６０から与えられる指令により開閉する弁体であり、開状態となる場合に、湯タンク１１１から湯が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に、湯タンク１１１から湯が流通することを規制するものである。

抽出ユニット１２は、飲料原料であるコーヒー豆と、湯供給機構１１から送出される湯とからコーヒーを抽出するものであり、抽出原料キャニスタ１２１、ミル１２２及び抽出機１２３を備えて構成されている。このような抽出ユニット１２は、収容室２における前面開口１ａに近接する左側縁部（他側縁部）側に設けられている。

抽出原料キャニスタ１２１は、飲料原料であるコーヒー豆を収納するものである。この抽出原料キャニスタ１２１に対するコーヒー豆の補充は、図６にも示すように、装置本体１の天面に設けられたコーヒー豆補充用開口５ａを通じて行われる。このコーヒー豆補充用開口５ａは、コーヒー豆補充用扉５により開閉されるものである。ミル１２２は、抽出原料キャニスタ１２１の下方に設置され、該抽出原料キャニスタ１２１から吐出されたコーヒー豆を粉砕するものである。

抽出機１２３は、ミル１２２の下方に設置され、該ミル１２２からコーヒーの挽き豆が投入されるとともに、湯供給機構１１から湯が投入され飲料を抽出するものである。

そのような抽出ユニット１２では、モータ群１２ａを適宜駆動させることにより、ミル１２２で抽出原料キャニスタ１２１から吐出されたコーヒー豆を粉砕してコーヒー挽き豆を得、そのコーヒー挽き豆を抽出機１２３に投入する。抽出機１２３では、投入されたコーヒー挽き豆と、湯供給機構１１から供給された湯とでコーヒー挽き豆を蒸らした後、湯で撹拌して調理する。その後、コーヒー挽き豆をろ過してコーヒーを抽出し、後述するノズル１４に送出する。

上記抽出ユニット１２の下方には、収容箱１２４が設置されている。この収容箱１２４は、抽出ユニット１２を構成する抽出機１２３の下方域に配置されている。この収容箱１２４は、抽出ユニット１２での飲料の抽出により生じた抽出滓（図示せず）を収容するものである。

上記抽出ユニット１２においては、抽出引出機構１２５により、抽出機１２３等の一部の構成要素が収容箱１２４とともに、前面開口１ａを通じて収容室２の前方域に引き出し可能である。

生成ユニット１３は、飲料原料である粉末原料と、湯供給機構１１から供給される湯とから飲料を生成するものであり、粉末原料キャニスタ１３１及びミキシングボール１３２を備えて構成されている。このような生成ユニット１３は、収容室２において、抽出ユニット１２よりも右方側であって、更に後方側となる個所に設けられている。

粉末原料キャニスタ１３１は、複数（図示の例では３つ）設けられ、それぞれが飲料供給部４０の後方側において左右に並ぶよう設置されている。これら粉末原料キャニスタ１３１は、それぞれ異なる種類の粉末原料を収納するものである。これら粉末原料キャニスタ１３１に対する粉末原料の補充は、図６にも示すように、装置本体１の天面に設けられた粉末原料補充用開口６ａを通じて行われる。この粉末原料補充用開口６ａは、粉末原料補充用扉６により開閉されるものである。

ミキシングボール１３２は、複数（図示の例では３つ）設けられている。そのようなミキシングボール１３２は、対応する粉末原料キャニスタ１３１から投入された粉末原料と、湯供給機構１１から供給された湯とを撹拌するものである。

そのような生成ユニット１３では、モータ群１３ａを適宜駆動させることにより、いずれかの粉末原料キャニスタ１３１から吐出された粉末原料をミキシングボール１３２に投入する。ミキシングボール１３２では、投入された粉末原料と、湯供給機構１１から供給された湯とを撹拌して調理し、生成した飲料をノズル１４に送出する。

ノズル１４は、ミキシングボール１３２よりも僅かに下方であって、かつ前方側となる飲料投入位置Ｓの上方に設けられている。ノズル１４は、複数設けられており、抽出ユニット１２に接続されたものや各ミキシングボール１３２に接続された状態で、ノズル支持部材１４１を介して装置本体１に取り付けられている。そのようなノズル１４は、自身に供給された飲料を、飲料投入位置Ｓまで搬送されたカップＣに吐出して投入させるものである。

ところで、収容室２におけるノズル１４の下方域には、リザーバタンク１５が設けられている。リザーバタンク１５は、図示せぬ水供給流路を介して湯タンク１１１に供給する水を貯留するものである。このようなリザーバタンク１５は、タンク引出機構１５１により、前面開口１ａを通じて収容室２の前方域に引き出し可能である。

図７は、図２及び図３に示した第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０を示す斜視図である。第１搬送機構２０は、カップ収容部７０に収容された１つのカップＣを取り出し、飲料投入位置ＳまでカップＣを搬送するものである。

ここでカップ収容部７０は、図２及び図３に示したように、生成ユニット１３の後方側に設けられており、カップＣを上下方向に沿って重ねた状態で収容するものである。このカップ収容部７０に対するカップＣの補充は、図６にも示すように、装置本体１の天面に設けられたカップ補充用開口７ａを通じて行われる。このカップ補充用開口７ａは、カップ補充用扉７により開閉されるものである。またカップ収容部７０におけるカップＣの姿勢の調整は、図８に示すように、装置本体１の後面に形成された窓部８ａを通じて行われる。この窓部８ａは、調整用扉により開閉されるものである。

第２搬送機構３０は、第１搬送機構２０により搬送されたカップＣを飲料投入位置Ｓで受け取り、この飲料投入位置Ｓで飲料が投入されたカップＣを飲料供給部４０に搬送するものである。以下においては、図９～図１２を参照しながら第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０の構成について説明する。

第１搬送機構２０は、図９に示すように、第１搬送基体２１及び第１搬送アーム２２を備えて構成されている。第１搬送基体２１は、装置本体１に取り付けられた第１上側支持部材２３１と第１下側支持部材２３２との間にて、上下方向に沿って延在する第１軸部Ｌ１の中心軸回りに回動可能に軸支されている。

このような第１搬送基体２１は、第１上側支持部材２３１に設けられた第１回動用モータ２４１の駆動により第１軸部Ｌ１の中心軸回りに回動するものである。第１回動用モータ２４１は、制御部６０から与えられる指令により駆動する正逆回転可能な駆動源である。この第１回動用モータ２４１は、正回転駆動する場合には、第１搬送基体２１を上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに時計回りに回動、すなわち後方に向けて回動させるものであり、逆回転駆動する場合には、第１搬送基体２１を上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに反時計回りに回動、すなわち前方に向けて回動させるものである。

また第１搬送基体２１は、アームガイド部２１１とアーム駆動部２１２とを有している。アームガイド部２１１は、例えば板金を屈曲等して構成されるもので、上下方向に沿って延在するガイド基部２１１ａと、このガイド基部２１１ａの下端部分より水平方向に沿って延在する下側水平延在部２１１ｂと、ガイド基部２１１ａの上端部分より水平方向に沿って延在する上側水平延在部２１１ｃとを有している。下側水平延在部２１１ｂと上側水平延在部２１１ｃとは互いに対向している。

アーム駆動部２１２は、第１上下用モータ２４２を内蔵する筐体である。第１上下用モータ２４２は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な駆動源である。この第１上下用モータ２４２は、アームガイド部２１１における下側水平延在部２１１ｂと上側水平延在部２１１ｃとの間において、上下方向に沿って延在するすべりネジ部２５１に連係されている。すべりネジ部２５１は、その中心軸が第１軸部Ｌ１の中心軸と一致する態様で、下側水平延在部２１１ｂと上側水平延在部２１１ｃとに軸支されている。

上記第１上下用モータ２４２は、正回転駆動する場合には、すべりネジ部２５１を上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに時計回りに回転させるものであり、逆回転駆動する場合には、すべりネジ部２５１を上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに反時計回りに回転させるものである。

第１搬送アーム２２は、水平方向に沿って延在する長尺状部材である。この第１搬送アーム２２は、基端部分にすべりネジ部２５１が貫通し、かつ該すべりネジ部２５１と螺合する雌ネジ部２２１（図１５参照）が形成されている。また第１搬送アーム２２は、雌ネジ部２２１より基端側部分に貫通孔２２２が形成されており、下側水平延在部２１１ｂと上側水平延在部２１１ｃとを連結する態様で上下方向に沿って延在するガイドロッド２５２が貫通している。

このような第１搬送アーム２２は、第１上下用モータ２４２が正回転駆動する場合に、すべりネジ部２５１が上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに時計回りに回転することにより、下側水平延在部２１１ｂに近接する態様で下方に向けて移動する一方、第１上下用モータ２４２が逆回転駆動する場合に、すべりネジ部２５１が上方から見て第１軸部Ｌ１の中心軸回りに反時計回りに回転することにより、上側水平延在部２１１ｃに近接する態様で上方に向けて移動するものである。

そして、第１搬送アーム２２は、第１搬送基体２１が第１回動用モータ２４１の駆動により回動する場合に、第１軸部Ｌ１の中心軸回りに回動するものである。

そのような第１搬送アーム２２の先端部分には、吸着パッド（支持部）２２ａが設けられている。この吸着パッド２２ａは、エア流路２６１を通じてエアポンプ２６２に接続されている。エア流路２６１は、複数のエアホースにより構成されており、その途中にエアバルブ２６３が設けられている。

エアポンプ２６２は、第１上側支持部材２３１に設けられている。このエアポンプ２６２は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、エア流路２６１を通じて吸引動作を行うものである。

エアバルブ２６３は、制御部６０から与えられる指令に応じて第１送出状態と第２送出状態とに切り替わるいわゆる三方弁である。第１送出状態は、吸着パッド２２ａの内部とエアポンプ２６２とを連通させる状態であり、第２送出状態は、吸着パッド２２ａの内部と外気とを連通させる状態である。

第２搬送機構３０は、図１０に示すように、第２搬送基体３１を備えて構成されている。第２搬送基体３１は、装置本体１に取り付けられた第２下側支持部材３２１にて、上下方向に沿って延在する第２軸部Ｌ２の中心軸回りに回動可能に軸支されている。この第２搬送基体３１は、上下方向に沿って延在する長尺状部材であり、その上端部分には、中心部分が第２軸部Ｌ２の中心軸に一致する円板状の連係ギア３１１が設けられている。

このような第２搬送基体３１は、第２下側支持部材３２１よりも上方側において装置本体１に取り付けられた第２上側支持部材３２２に設けられた伝達ギア３３１に連係ギア３１１が噛合している。ここで伝達ギア３３１は、第２上側支持部材３２２に設けられた第２回動用モータ３３２の駆動により自身の中心軸回りに回転するものである。この伝達ギア３３１の回転力が連係ギア３１１を介して伝達されることで、第２搬送基体３１は、第２軸部Ｌ２の中心軸回りに回動するものである。

第２回動用モータ３３２は、制御部６０から与えられる指令により駆動する正逆回転可能な駆動源である。この第２回動用モータ３３２は、正回転駆動する場合には、第２搬送基体３１を上方から見て第２軸部Ｌ２の中心軸回りに時計回りに回動、すなわち後方に向けて回動させるものであり、逆回転駆動する場合には、第２搬送基体３１を上方から見て第２軸部Ｌ２の中心軸回りに反時計回りに回動、すなわち前方に向けて回動させるものである。

上記第２搬送基体３１には、上下一対のプーリ３４１，３４２（一部図１６参照）に搬送ベルト３５が無端状に張設されており、図１１に示すように、搬送ベルト３５の前方側上下延在部分３５ａに第２搬送アーム３６が取り付けられている。上下一対のプーリ３４１，３４２のうち、上方側のプーリ３４１は、第２上下用モータ３４３が連係されており、第２上下用モータ３４３の駆動により駆動する駆動プーリである。下方側のプーリ３４２は、従動プーリである。

第２上下用モータ３４３は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な駆動源である。この第２上下用モータ３４３は、正回転駆動する場合には、上方側のプーリ３４１を左方から見て反時計回りに回転させることにより、搬送ベルト３５の前方側上下延在部分３５ａを上方に向けつつ後方側上下延在部分３５ｂを下方に向けて変位させる一方、逆回転駆動する場合には、上方側のプーリ３４１を左方から見て時計回りに回転させることにより、搬送ベルト３５の前方側上下延在部分３５ａを下方に向けつつ後方側上下延在部分３５ｂを上方に向けて変位させるものである。

そして、上述したように第２搬送アーム３６は、搬送ベルト３５の前方側上下延在部分３５ａに取り付けられていることから、第２上下用モータ３４３が正回転駆動する場合には、上方に向けて移動する一方、第２上下用モータ３４３が逆回転駆動する場合には、下方に向けて移動するものである。

上記第２搬送アーム３６は、第２搬送基体３１に対して左方に向けて突出する態様で設けられており、その先端部分に載置台３７が設けられている。載置台３７は、カップＣを載置させるものであり、固定式カップガイド３７１と可動式カップガイド３７２とが設けられている。

固定式カップガイド３７１は、図１１において載置台３７の上面３７３の左方側に立設された湾曲状を成すものである。可動式カップガイド３７２は、図１１及び図１２において載置台３７の右方側において、固定式カップガイド３７１に対して近接離反する態様で揺動可能に設けられている。この可動式カップガイド３７２は、カップガイドバネ（付勢手段）３７２ａにより常時固定式カップガイド３７１に近接する方向に付勢されており、常態においては、一部が載置台３７の上面３７３より上方に突出して固定式カップガイド３７１に対向している。

また載置台３７の上面３７３には、その中心部分及び該中心部分より径方向外部に切欠３７３ａが形成されている。ここで径方向外部であるが、図１１及び図１２において中心部分より後方に向けて延在する部分である。かかる切欠３７３ａは、第１搬送アーム２２の先端部分及びこの先端部分に取り付けられた吸着パッド２２ａが通過する大きさとされている。また載置台３７には、上記切欠３７３ａを閉塞するための閉塞部材３７４が設けられている。閉塞部材３７４は、上下方向に沿って移動可能に設けられており、図示せぬ付勢手段により上方に向けて付勢されることで、常態においては、上方に向けて移動して切欠３７３ａを閉塞している。

このような第２搬送機構３０は、図２及び図３から明らかなように、収容室２において、生成ユニット１３の前方側であって前面開口１ａに近接するとともに前面開口１ａの一側縁部である右側縁部側に設けられている。つまり、生成ユニット１３は、第２搬送機構３０の後方側に設けられている。

飲料供給部４０は、図５に示したように、装置本体１において、前面開口１ａよりも上方側となる前方側上部に設けられた凹部である。より詳細には、飲料供給部４０は、第２搬送機構３０の上方側に設けられており、図１３及び図１４に示すように、前後一対のアーム部材４１と回転扉４２とを備えている。

前後一対のアーム部材４１は、飲料供給部４０の底部を構成するものである。これらアーム部材４１は、ともに左右方向に沿って延在するものであり、先端部分が１つの円環部分を形成する態様で湾曲している。

このようなアーム部材４１は、それぞれの基端部分のギア部４１１ａ，４１２ａ（図１８参照）がアーム用モータ４３１に連係された回転ギア４３２（図１８参照）に噛合している。ここでアーム用モータ４３１は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な駆動源である。このアーム用モータ４３１は、正回転駆動する場合には、回転ギア４３２を上方から見て反時計回りに回動させるものであり、逆回転駆動する場合には、回転ギア４３２を上方から見て時計回りに回動させるものである。

このようにアーム用モータ４３１が正回転駆動する場合には、一対のアーム部材４１は、互いに離隔する態様で変位する。すなわち、前方側のアーム部材４１１は、前方に向けて変位し、後方側のアーム部材４１２は、後方に向けて変位する。一方、アーム用モータ４３１が逆回転駆動する場合には、一対のアーム部材４１は、互いに近接する態様で変位する。すなわち、前方側のアーム部材４１１は、後方に向けて変位し、後方側のアーム部材４１２は、前方に向けて変位する。

そして、アーム部材４１は、互いに近接する態様で変位して先端部分で１つの円環部分を形成する場合、第２搬送機構３０を構成する載置台３７の周囲を囲繞する態様で挟持するものである。

これらアーム部材４１のうち、前方側のアーム部材４１１には、当接片４１１ｂが設けられている。この当接片４１１ｂは、第２搬送機構３０により上方に向けて搬送された載置台３７の可動式カップガイド３７２に当接するものである。また後方側のアーム部材４１２には、ストッパ片４１２ｂが設けられている。このストッパ片４１２ｂは、第２搬送機構３０により上方に向けて搬送された載置台３７が下方に向けて移動することを規制するものである。

回転扉４２は、円弧状の側壁部４２１と、これら側壁部４２１の上方域を閉塞する半円状の上壁部４２２とを有した光透過性の樹脂材やガラス材により構成されており、上下方向に沿って延在する図示せぬ回転軸回りに回転可能に設けられている。この回転扉４２は、回転扉用モータ４４に連係している。

回転扉用モータ４４は、制御部６０から与えられる指令に応じて駆動する正逆回転可能な駆動源である。この回転扉用モータ４４は、正回転駆動する場合には、回転扉４２を上方から見て回転軸回りに時計方向に回転させるものであり、逆回転駆動する場合には、回転扉４２を上方から見て反時計回りに回転させるものである。つまり、回転扉４２は、回転軸回りに回転することにより閉姿勢（図１３及び図１４参照）と、開姿勢（図１９参照）との間で回転するものである。回転扉４２は、閉姿勢となる場合、飲料供給部４０の前方域を閉塞することで該飲料供給部４０を非露出状態にさせる一方、開姿勢となる場合、飲料供給部４０の前方域を開放することで該飲料供給部４０を露出状態にさせるものである。

操作入力部５０は、図１等に示したように、装置本体１の天面に設けられている。この操作入力部５０は、操作入力された場合に、その操作信号を制御部６０に与えるものである。

制御部６０は、湯供給機構１１、抽出ユニット１２、生成ユニット１３、第１搬送機構２０、第２搬送機構３０、飲料供給部４０、操作入力部５０に電気的に接続されており、同じで電気的に接続された記憶部６１に記憶されたプログラムやデータに従って、飲料供給装置の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部６０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

以上のような構成を有する飲料供給装置では、次のようにして飲料を供給することができる。

操作入力部５０を通じて利用者に操作入力されることで飲料が選択された場合、制御部６０は、操作入力部５０からの操作信号に応じて、湯供給機構１１の湯供給バルブ１１２を開状態にさせつつ抽出ユニット１２のモータ群１２ａ、あるいは生成ユニット１３のモータ群１３ａを駆動させて飲料を生成する。これら抽出ユニット１２での飲料の抽出や生成ユニット１３での飲料の生成は、従来公知であるので、ここではその説明を割愛し、抽出ユニット１２又は生成ユニット１３で生成された飲料がノズル１４まで送出されるものとする。

制御部６０は、図１５に示すように、第１回動用モータ２４１及び第１上下用モータ２４２に指令を与えて駆動させることで第１搬送アーム２２を後方に向けて回動させつつ上方に向けて移動させることで、カップ収容部７０の最下位に位置するカップＣの底面に吸着パッド２２ａを接着させる。この場合、制御部６０は、エアバルブ２６３を第１送出状態にさせつつエアポンプ２６２を駆動させる。これにより、吸着パッド２２ａの内部は負圧となり、吸着パッド２２ａを該カップＣに吸着させることができる。

そして、エアバルブ２６３を第１送出状態にさせながらエアポンプ２６２を駆動させた状態で、第１上下用モータ２４２を正回転駆動させることにより第１搬送アーム２２を下方に移動させて、カップ収容部７０からカップＣを取り出すことができる。

その後、制御部６０は、エアバルブ２６３を第１送出状態及びエアポンプ２６２の駆動を維持しながら、第１上下用モータ２４２を逆回転駆動させて第１搬送アーム２２を上方に移動させつつ、第１回動用モータ２４１を逆回転駆動させて第１搬送アーム２２を前方に向けて回動させることにより、図１６に示すように、該カップＣを飲料投入位置Ｓまで移動させる。

カップＣが第１搬送機構２０により飲料投入位置Ｓに移動した場合に、制御部６０は、第２搬送機構３０の第２回動用モータ３３２及び第２上下用モータ３４３を適宜駆動させて、飲料投入位置Ｓの下方域に載置台３７を配置させる。

そして、制御部６０は、エアポンプ２６２を駆動停止にさせつつエアバルブ２６３を第２送出状態にさせて吸着パッド２２ａの負圧を開放し、第２上下用モータ３４３を駆動させて載置台３７を上方に向けて移動させつつ第１上下用モータ２４２を駆動させて第１搬送アーム２２を下方に向けて移動させることで、カップＣを載置台３７の上面３７３に載置させる。つまり、第１搬送機構２０で搬送されたカップＣを第２搬送機構３０に受け取らせる。

かかる第１搬送機構２０から第２搬送機構３０へカップＣを受け取らせる際には、第１搬送アーム２２の先端部分が載置台３７の切欠３７３ａを閉塞する閉塞部材３７４を付勢手段の付勢力に抗して下方に移動させることによりカップＣを載置台３７の上面３７３に載置させることができる。載置台３７の上面３７３へカップＣを載置させた後、制御部６０が第１上下用モータ２４２を駆動停止にさせつつ第１回動用モータ２４１を駆動させて第１搬送アーム２２を後方に向けて回動させることにより、第１搬送アーム２２による閉塞部材３７４の押圧は解除され、閉塞部材３７４は付勢手段の付勢力により切欠３７３ａを閉塞する。また載置台３７に載置されたカップＣは、固定式カップガイド３７１及び可動式カップガイド３７２に挟持されて支持される。

尚、制御部６０による第２上下用モータ３４３の駆動であるが、載置台３７が飲料投入位置Ｓに配置された時点で第２上下用モータ３４３の駆動を停止させる。

このようにして飲料投入位置Ｓで第２搬送機構３０により受け取られたカップＣ（載置台３７に載置されつつ固定式カップガイド３７１及び可動式カップガイド３７２に挟持されたカップＣ）に対し、ノズル１４より飲料の吐出が行われる。

カップＣに対する飲料の吐出が終了した後、制御部６０は、第２回動用モータ３３２を駆動させることで、図１７に示すように、載置台３７を前方に向けて回動させ、第２上下用モータ３４３を駆動させて載置台３７を上方に向けて移動させる。

制御部６０は、飲料供給部４０において回転扉４２を閉姿勢にさせつつ、アーム用モータ４３１を正回転駆動させて、一対のアーム部材４１を互いに離隔する方向に変位させておく。そして、図１８に示すように、載置台３７が飲料供給部４０に達した後、制御部６０は第２上下用モータ３４３を駆動停止にさせる。ここで、前方側のアーム部材４１１の当接片４１１ｂが、上方に向けて移動する載置台３７の可動式カップガイド３７２の一部に当接することで、可動式カップガイド３７２は、カップガイドバネ３７２ａの付勢力に抗して固定式カップガイド３７１から離隔する方向に揺動し、前方側のアーム部材４１１の下方に配置される。

その後、制御部６０は、アーム用モータ４３１を逆回転駆動させつつ回転扉用モータ４４を正回転駆動させる。これにより、図１９に示すように、一対のアーム部材４１が互いに近接する態様で変位して載置台３７の周囲を囲繞する態様で挟持しつつ、回転扉４２を開姿勢にさせて飲料供給部４０を露出状態にさせ、利用者に対して飲料を供給することができる。この場合において、後方側のアーム部材４１２に設けられたストッパ片４１２ｂが載置台３７の下方に配置され、載置台３７が下方に移動することを規制している。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、第２搬送機構３０が、飲料生成部１０（抽出ユニット１２及び生成ユニット１３）で生成した飲料をカップＣに投入した状態で上方に向けて移動させることにより飲料供給部４０に搬送するので、飲料供給部４０よりも下方側に飲料生成部１０を配置させることができる。これにより、飲料供給部４０よりも上方側の寸法を低減させることができ、地面や床面等の基準面に設置しながら装置全体の小型化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、第１搬送機構２０が、カップ収容部７０から１つのカップＣを取り出し、飲料生成部１０による飲料投入位置Ｓまで該カップＣを搬送し、第２搬送機構３０が、第１搬送機構２０により搬送されたカップＣを飲料投入位置Ｓで受け取り、該飲料投入位置Ｓで飲料が投入された該カップＣを上方に向けて移動させることにより、飲料供給部４０に搬送するので、飲料供給部４０よりも下方側に飲料生成部１０を配置させることができる。これにより、飲料供給部４０よりも上方側の寸法を低減させることができ、地面や床面等の基準面に設置しながら装置全体の小型化を図ることができる。しかも、第１搬送機構２０は、カップＣを支持する吸着パッド２２ａを、上下方向に沿って延在する第１軸部Ｌ１の中心軸回りに回動させつつ、該第１軸部Ｌ１の軸方向に沿って移動させるので、吸着パッド２２ａを直線上にスライドさせるのに比して、ガイドレールを不要としつつ、スペース効率にも優れたものとすることができ、部品点数の増大を抑制しつつ省スペース化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、一対のアーム部材４１が互いに近接する態様で変位することにより載置台３７の周囲を囲繞する態様で挟持するので、飲料供給部４０に搬送されたカップＣが転倒しても装置本体１の内部に飲料が進入することを回避することができる。特に、本実施の形態では、載置台３７に切欠３７３ａが形成されているが、かかる切欠３７３ａは、閉塞部材３７４により閉塞されているので、飲料が装置本体１の内部に進入することを回避することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態で示した第１搬送機構２０及び第２搬送機構３０の動作手順は一例であり、本発明においては、第１搬送機構及び第２搬送機構の動作手順は、これに限られるものではない。

上述した実施の形態では、飲料供給部４０を構成する一対のアーム部材４１が、互いに近接離反する態様で変位可能なものであったが、本発明においては、一対のアーム部材のうち、一方のアーム部材が、他方のアーム部材に対して近接離反する態様で変位するものであっても良い。

１…装置本体、１ａ…前面開口、２…収容室、４…前面扉、１０…飲料生成部、２０…第１搬送機構、３０…第２搬送機構、４０…飲料供給部、５０…操作入力部、６０…制御部、Ｃ…カップ。

Claims (3)

1. 装置本体の内部に収容された飲料生成部で生成された飲料を、カップに投入した状態で前記装置本体に設けられた飲料供給部にて供給する飲料供給装置であって、
   前記装置本体の内部に前記カップを収容するカップ収容部が設けられ、
   前記カップ収容部から１つのカップを取り出し、前記飲料生成部による飲料投入位置まで該カップを搬送する第１搬送機構と、
   前記第１搬送機構により搬送されたカップを前記飲料投入位置で受け取り、該飲料投入位置で飲料が投入された該カップを上方に向けて移動させることにより、前記飲料供給部に搬送する第２搬送機構と
   を備え、
   前記第１搬送機構は、先端部分にカップを支持する支持部が設けられるとともに水平方向に沿って延在する長尺状の搬送アームを有し、該搬送アームが上下方向に沿って延在する第１軸部の中心軸回りに回動しながら該第１軸部の軸方向に沿って移動することにより、前記カップ収容部から前記飲料投入位置まで前記支持部で支持するカップを搬送することを特徴とする飲料供給装置。
2. 前記第１搬送機構は、前記支持部を、上下方向に沿って延在する第１軸部の中心軸回りに回動させるとともに、該第１軸部の軸方向に沿って移動させ、
   前記第２搬送機構は、前記カップを載置させる載置台を、上下方向に沿って延在する第２軸部の中心軸回りに回動させるとともに、該第２軸部の軸方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記第１搬送機構は、前記カップ収容部から前記支持部にて１つのカップを吸引して取り出すとともに、吸引を継続しながら前記飲料投入位置まで該カップを搬送し、かつ吸引を停止して前記載置台に該カップを載置させることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。

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