CN105701919A - 杯式饮料自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种杯式饮料自动售货机。该杯式饮料自动售货机为了通过容易地进行供给不良的杯子的废弃动作来避免出售停止，其包括：杯检测传感器(97)，其在检测出已供给杯(C)的情况下输出杯检测信号；控制单元(90)，其在从对杯供给装置(4)输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从杯检测传感器(97)接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置(7)使杯保持部(6)从杯供给装置(4)的正下方的杯接收位置移动，并且向杯供给装置(4)输出杯供给信号，直至从杯检测传感器(97)接收到杯检测信号为止。

Description

杯式饮料自动售货机

技术领域

本发明涉及一种杯式饮料自动售货机，其具有在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子并使其从最下部的杯子开始依次落下而进行供给的杯供给装置，用杯输送装置使接收从杯供给装置供给来的杯子并保持该杯子的杯保持部依次移动，将调制好的杯装饮料从售货口出售。

背景技术

已知有包括杯输送装置、杯供给装置、粉末原料供给装置、温水箱、螺旋式制冰机、饮料搅拌装置等的杯式饮料自动售货机。在这种杯式饮料自动售货机中，沿着粉末原料供给装置、设置有从温水箱供给温水的温水供给口和从螺旋式制冰机供给冰的冰供给口的饮料搅拌装置的各配设路径，用杯输送装置输送从杯供给装置供给的、由杯保持部接收并保持的杯子而使其依次移动，将在杯子内调制的饮料输送至售货口进行出售。

杯供给装置在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子，并使其从最下部的杯子开始依次落下来进行供给。该杯供给装置包括在纵向层叠收纳多个杯子的杯收纳部和设置于杯收纳部的底部的、在饮料出售时使杯子一个一个向下方落下的杯排出部。

而且，当由杯式饮料自动售货机的使用者按压饮料选择按钮时，通过来自控制单元的通电(杯供给信号)，驱动设置于杯排出部的杯排出电动机。当驱动杯排出电动机时，旋转部件产生的旋转运动在偏心旋转部转换为往复运动并传递到杠杆，与杠杆一体安装的环在左右方向进行旋转动作。在该环的内周部设置有与安装于杯排出部件的旋转轴上的齿轮卡合的齿圈。当环向右方向旋转时，齿圈使杯排出部件向右方向旋转，当环向左方向旋转时，齿圈使杯排出部件向左方向旋转。

在这样驱动杯排出电动机，具有螺旋状的外周形状的杯排出部件向右方向旋转的情况下，杯子的层叠体落在旋转部分的一层下部。在杯排出部件向左方向旋转的情况下，螺旋部分插入处于最下部的杯子的缘部与处于其正上方的杯子的缘部之间，由此最下部的杯子从层叠体分离并向下方落下(例如，参照专利文献1)。

粉末原料供给装置收纳作为杯装饮料的原料的粉末，每次调制杯装饮料时向杯子供给所收纳的粉末原料。温水箱收纳用于稀释从粉末原料供给装置供给到杯子的粉末原料的温水，每次调制饮料时向被供给粉末原料的杯子供给温水。螺旋式制冰机制作并存储用于向杯装饮料中添加而形成冰镇饮料的冰。饮料搅拌装置包括用于浸在杯子内的饮料中并进行搅拌的搅拌叶片和用于驱动搅拌叶片的饮料搅拌电动机。杯保持部接收并保持从杯供给装置供给来的杯子。杯输送装置具有用于对接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部进行输送并使其依次移动的杯输送电动机。

由此，接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部，利用杯输送装置以与调制的饮料的种类对应的顺序在各种粉末原料供给装置、饮料搅拌装置、售货口的配设路径中移动，将加入调制好的饮料的杯子输送至售货口，从售货口向杯式饮料自动售货机的使用者出售(例如，参照专利文献2)。

这样，杯式饮料自动售货机利用杯输送装置对接收并保持从杯供给装置供给来的杯子的杯保持部进行输送而使其依次移动，将在杯子内调制好的饮料输送至售货口进行出售，并且该杯式饮料自动售货机设置有检测从杯供给装置向杯保持部供给了杯子的情况的杯检测传感器。当杯检测传感器检测到杯子已被供给到杯保持部时对控制单元输出杯检测信号。控制单元，当从杯检测传感器提供了杯检测信号时，利用杯输送装置输送杯保持部并使其依次移动，并且调制饮料进行出售(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2001－155245号公报

专利文献2：(日本)特开2003－109108号公报

专利文献3：(日本)特开2011－164828号公报

发明内容

发明要解决的课题

通过由杯式饮料自动售货机的使用者按压饮料选择按钮，从控制单元对杯供给装置的杯排出电动机通电，而从杯收纳部的杯层叠体分离了的杯子落在杯滑槽(杯引导件)内而被保持于杯保持部。

但是，因杯滑槽上所带的静电的影响，有时从杯层叠体分离了的杯子滞留在杯滑槽中成为悬垂的状态，而无法从杯滑槽落向杯保持部(供给不良)。在杯子没有从杯滑槽落向杯保持部的情况下，不能从杯检测传感器对控制单元输出杯检测信号。

在即使从对杯供给装置输出杯供给信号起经过规定时间，也不能从杯检测传感器接收杯检测信号的情况下，控制单元再次对杯供给装置输出杯供给信号，使杯子再次从杯收纳部的杯层叠体落下。即，若杯子落在因静电的影响而滞留于杯滑槽内成为了悬垂状态的供给不良的杯子上，则由于落下的杯子的冲击和两个杯子的自重，两个杯子同时落在杯保持部。

之后，控制单元利用杯输送装置将保持有层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置，进行保持于杯保持部的杯子的废弃动作，向使用者进行退款动作后，使杯式饮料自动售货机返回出售待机状态。

这样，杯子在从杯供给装置向杯保持部供给的中途在杯滑槽内成为悬垂状态之后，为了恢复到能够进行杯装饮料的出售的状态，需要用于将保持在杯保持部后的杯子废弃的构造或系统。另外，在杯式饮料自动售货机中存在需要确保能够将保持层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置的高度尺寸。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于提供一种杯式饮料自动售货机，其不需要用于将保持于杯保持部后的杯子废弃的构造或系统，另外，不必确保能够将保持为层叠状态的两个杯子的杯保持部输送至杯废弃位置的高度尺寸，就能够容易地进行在从杯层叠体落下中途在杯滑槽内成为悬垂状态的供给不良的杯子的废弃动作，能够避免出售停止。

用于解决课题的技术手段

为了实现上述目的，本发明的杯式饮料自动售货机包括：杯供给装置，其在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子，且从最下部的杯子开始使杯子依次落下进行供给；杯保持部，其接收并保持从所述杯供给装置供给来的杯子；杯输送装置，其输送所述杯保持部；控制单元，其通过驱动所述杯输送装置，经由所述杯保持部进行杯子的输送控制，该杯式饮料自动售货机的特征在于：

设有杯检测传感器，其在检测出从所述杯供给装置向所述杯保持部供给了杯子时，向所述控制单元输出杯检测信号，

所述控制单元，在从对所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其从所述杯供给装置的正下方的杯接收位置移动，并且对所述杯供给装置输出杯供给信号，直至从所述杯检测传感器接收到杯检测信号。

另外，本发明的杯式饮料自动售货机的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述控制单元，当在所述杯保持部从所述杯接收位置移动了的状态下从所述杯检测传感器接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输出，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其向所述杯接收位置移动，并且对所述杯供给装置输出杯供给信号，来向所述杯保持部供给杯子。

另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述控制单元，在从对所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置使所述杯保持部移动至脱离了从所述杯供给装置落下的杯子的轨迹的位置。

另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，在所述杯供给装置的正下方，设有能够收纳规定数量的从所述杯供给装置落下的杯子的开放空间。

另外，本发明的特征为，在上述杯式软料自动售货机中，所述杯输送装置是沿着直线上输送所述杯保持部的单轴式的装置，所述杯检测传感器沿着与所述杯输送装置的输送轴平行的方向配置，在由所述杯输送装置输送的所述杯保持部的各位置检测杯子。

另外，本发明的特征为，在上述的杯式饮料自动售货机中，所述杯保持部包括用于引导并握持从所述杯供拾装置供给的杯子的侧壁的杯握持部和用于承接并放置所供给的杯子的杯底的杯载置台，所述杯检测传感器包括发出光的发光部和接收从所述发光部发出的发出光的受光部，从所述发光部向所述受光部发出的发出光的光轴位置，在所述杯握持部的下方与所述杯载置台的上方之间，配置于能够检测供给至所述杯保持部的杯子的位置。

发明效果

在本发明中，设有杯检测传感器，其在检测出从杯供给装置向杯保持部供给了杯子时，对控制单元输出杯检测信号，控制单元在从对杯供给装置输出杯供给信号其至经过规定时间为止没有从杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置输送杯保持部而使其从杯供给装置的正下方的杯接收位置移动，并且对杯供给装置输出杯供给信号，直至从杯检测传感器接收到杯检测信号。因此，没有供给不良的杯子、落在其上的杯子落在杯保持部的情况。由此，根据该发明，不需要用于废弃保持在杯保持部的杯子的构造或系统，另外，不必确保能够对保持有层叠状态的两个杯子的杯保持部进行输送的高度尺寸，就能够容易地进行供给不良的杯子的废弃动作，能够避免出售停止。

另外，在本发明中，当在杯保持部从杯接收位置移动了的状态下从杯检测传感器接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输出，利用杯输送装置输送杯保持部而使其向杯接收位置移动，并且对杯供给装置输出杯供给信号，来向杯保持部供给杯子。因此，根据该发明，能够在废弃供给不良的杯子后，迅速地开始杯装饮料的出售。

另外，在本发明中，在从对杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置使杯保持部移动到脱离了从杯供给装置落下的杯子的轨迹的位置。因此，根据该发明，能够减少进行供给不良的杯子的废弃动作时的杯保持部的移动位置的制约，并且能够使杯保持部移动到能够迅速转移至下一次的杯装饮料出售动作的位置。

另外，在本发明中，在杯供给装置的正下方设有能够收纳规定数量的从杯供给装置落下的杯子的开放空间。因此，根据该发明，能够增加废弃供给不良的杯子的次数而延长维修周期。

另外，在本发明中，杯输送装置是沿着直线上输送杯保持部的单轴式的装置，杯检测传感器沿着与杯输送装置的输送轴平行的方向配置，在由杯输送装置输送的杯保持部的各位置检测杯子。因此，根据该发明，即使杯子因在杯握持部倾斜等而没有被保持为正常的姿态的状态下，也能够避免从杯供给装置供给来的杯子在杯保持部倾斜而堵塞所引起的出售停止。

另外，在本发明中，在杯握持部的下方与杯载置台的上方之间，在能够检测供给到杯保持部的杯子的位置配设有从杯检测传感器的发光部向受光部发出的发出光的光轴位置。因此，根据该发明，能够轻易地避免从杯供给装置供给来的杯子在杯保持部倾斜而堵塞所引起的出售停止。

附图说明

图1是表示打开本发明的实施方式1的杯式饮料自动售货机的前门的一例的主视图。

图2是表示杯保持部配置在图1所示的杯滑槽正下方的杯接收位置的状态俯视图。

图3是表示输送图1所示的杯保持部的杯输送装置的俯视图。

图4是图1所示的杯式饮料自动售货机的控制框图。

图5是表示检测从图1所示的杯供给装置供给来的杯子并输出杯检测信号的杯检测传感器的配设位置的图。

图6是表示图1所示的杯供给装置、杯滑槽、杯保持部、粉末原料供给装置、饮料搅拌装置、售货口的俯视图。

图7是表示适用于杯式饮料自动售货机的杯排出电动机、杯检测传感器和杯输送电动机的动作时刻的时序图。

图8是表示图4所示的控制单元的杯排出电动机、杯检测传感器和杯输送电动机的动作时刻的时序图。

图9是表示本发明的实施方式2的杯式饮料自动售货机的控制单元的杯排出电动机、杯检测传感器和杯输送电动机的动作时刻的图，(a)是消除放置不良的情况下的时序图，(b)是没有消除放置不良的情况下的时序图。

符号说明

1杯式饮料自动售货机

4杯供给装置

5杯滑槽

6杯保持部

6a杯载置台

6b杯握持部

7杯输送装置

8粉末原料供给装置

9饮料搅拌装置

10废弃杯容器(开放空间)

11粉末托盘

15售货口

90控制单元

97杯检测传感器

C杯子

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的杯式饮料自动售货机的最佳实施方式。另外，该发明不受该实施方式限定。

(实施方式1)

图1是表示将本发明的杯式饮料自动售货机的前门打开的一例的主视图。杯式饮料自动售货机1包括前面开放的机箱2、利用合页安装在机箱2的前表面的一端的前门3。虽然未图示，但是在前门3的外表面设置有用于投入硬币的硬币投入口、用于退还所投入的硬币的硬币退还柄、用于退还硬币的硬币退还口、选择使用者所需的饮料的饮料选择按钮等。

在机箱2的内部包括杯供给装置4、杯滑槽5、杯保持部6、杯输送装置7、粉末原料供给装置8、饮料搅拌装置9、废弃杯容器(开放空间)10、粉末托盘11等。杯供给装置4在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子C，从最下部的杯子C开始依次使其落下而进行供给。杯滑槽5将从收纳于杯供给装置4的杯层叠体分离落下的杯子C向杯保持部6引导。杯保持部6接收并保持从杯供给装置4供给来的杯子C。杯输送装置7是输送杯保持部6。特别是在实施方式1中，适用沿着直线上输送杯保持部6的单轴式的杯输送装置7。粉末原料供给装置8收纳砂糖、奶油、可可粉等粉末原料。饮料搅拌装置9将搅拌叶片插入供给到杯子C中的砂糖、奶油、咖啡液等中，并使叶片旋转而进行搅拌制成杯装饮料。废弃杯容器10配置于杯供给装置4的正下方，具有能够收纳规定数量的通过后述的成为供给不良的杯子C的废弃动作而废弃了的废弃杯子C的容量(例如，50个)。粉末托盘11用于阻挡从粉末原料供给装置8向杯子C供给粉末原料时的飞沫粉或将饮料搅拌装置9的搅拌叶片放入杯子C中进行旋转、搅拌时的饮料飞沫等，来防止机箱2的内部的污染。

另外，具有能够收纳规定数量的废弃杯子C的容量的废弃杯容器10，也可以兼用粉末托盘11或/和后述的放渣滓容器12，或者也可以经由滑槽废弃在废弃杯容器10中。另外，废弃杯子C因未使用，所以也可以保留在机箱2的内部。

另外，在机箱2的内部包括温水箱、咖啡豆盒、碾磨机、咖啡液提取机、旋转式制冰机等。温水箱存储用于饮料调制的温水。咖啡豆盒收纳饮料原料咖啡豆。碾磨机使从咖啡豆盒供给来的咖啡豆变成豆粉末。咖啡液提取机在用碾磨机磨出的豆粉末中注入从温水箱供给的温水而提取咖啡液。旋转式制冰机制造并存储出售冰镇饮料时使用的冰。

另外，在前门3上包括售货口15、钱币处理机17等。售货口15由售货门16关闭。该售货口15可以通过打开售货门16，取出调制好的杯装饮料。钱币处理机17用于处理使用者投入的钱。

接着，参照图2、图3，对在杯滑槽5(杯供给装置4)正下方的杯接收位置接收并保持从杯供给装置4供给来的杯子C的杯保持部6和输送杯保持部6的杯输送装置7进行说明。图2是表示杯保持部6配置在(输送到)杯滑槽5正下方的杯接收位置的状态的俯视图，图3是表示输送杯保持部6的杯输送装置7的俯视图。

如这些图所示，杯输送装置7具有用于对接收并保持从杯供给装置4供给来的杯子C的杯保持部6进行输送而使其依次移动的杯输送电动机7a。当利用控制单元90驱动杯输送电动机7a时，杯保持部6向图3所示的箭头方向被输送而移动。虽然未图示，但是在该杯输送装置7的内部长度方向(图3中箭头方向)，配设有追随杯输送电动机7a的驱动轴的旋转而在顺时针方向和逆时针方向旋转的输送用滚珠丝杠轴(例示)。输送用滚珠丝杠轴追随杯输送电动机7a的驱动轴的旋转而在顺时针方向或逆时针方向旋转时，杯保持部6向图3所示的箭头方向的两个方向被输送而移动。

杯保持部6包括用于接收并放置从杯供给装置4供给来的杯子C的杯载置台6a、用于握持所接收的杯子C的侧壁的杯握持部6b。粉末托盘11是阻挡从粉末原料供给装置8向杯子C供给粉末原料时的飞沫粉和将饮料搅拌装置9的搅拌叶片放入杯子C中进行旋转、搅拌时的饮料飞沫等，来防止机箱2的内部的污染的接收容器。另外，放渣滓容器12是被放入从咖啡液提取机排出的提取渣滓等的容器。

图4是表示杯式饮料自动售货机1的控制框图。对杯式饮料自动售货机1中的饮料调制等进行控制的控制单元90包括：作为中央处理装置的CPU91；储存CPU91的控制程序的ROM(只读存储器)92；随时存储CPU91的控制所需要的各种程序或数据的RAM(随机存取存储器)93；对由基准时钟脉冲产生部(未图示)产生的时钟脉冲进行计数而对各种时刻(例如，从对杯供给装置4(杯排出电动机4a)输出杯供给信号起至控制单元90接收到杯检测传感器97所输出的杯检测信号为止的时间)进行计时的计时器94；和具有对杯式饮料自动售货机1所具有的各设备通电的电力电路的通电部95。

另外，在控制单元90上连接有键盘96、杯检测传感器97、杯排出发动机4a、杯输送电动机7a等。键盘96用于输入杯式饮料自动售货机1的各种设定数据的装置。杯检测传感器97在检测出从杯供给装置4向杯保持部6供给了杯子C时对控制单元90输出杯检测信号。杯排出电动机4a根据因由杯式饮料自动售货机1的使用者按压饮料选择按钮(未图示)而输出的杯供给信号，使杯排出部件(未图示)向左右方向旋转而排出杯子C。杯输送电动机7a设置于杯输送装置7，用于对接收并保持从杯供给装置4供给来的杯子C的杯保持部6进行输送并使其依次移动。

图5是表示检测从杯供给装置4供给至杯保持部6的杯子C并对控制单元90输出检测信号的一对杯检测传感器97的配设位置的图。如图5所示，杯检测传感器97是包括发光部97a和受光部97b的光电检测传感器。在该杯检测传感器97中，当来自发光部97a的发出光被从杯供给装置4供给并从杯滑槽5落下的杯子C遮住时，控制单元90能够知道杯子C已被供给到杯保持部6。

从杯检测传感器97的发光部97a向受光部97b发出的发出光的光轴位置，设定在杯握持部6b的下方与杯载置台6a的上方之间。由此，可检测供给至杯保持部6而放置于杯载置台6a上的杯子C，而且配设于如下所述的位置：当利用杯输送装置7输送杯保持部6而使其移动至脱离从杯供给装置4落下的杯子C的轨迹的位置(例如，粉末原料接收位置)时，能够检测到从杯供给装置4通过杯滑槽5而落在废弃杯容器10的杯子C的位置。例如，发光部97a安装于机箱2的左侧壁内面，受光部97b安装于机箱2的右侧壁内面。该杯检测传感器97能够检测到被供给至杯保持部6而放置在杯载置台6a上的杯子C在被杯输送装置7输送而依次直线地移动时的各位置上的杯子C。另外，该杯检测传感器97能够检测到从杯供给装置4供给的、经过杯滑槽5落在废弃杯容器10的杯子C。具体而言，杯检测传感器97沿着与配设在杯输送装置7上的输送用滚珠丝杠轴(输送轴)平行的方向配设，能够检测供给至杯保持部6的杯子C。通过这样配设杯检测传感器97，可以仅在从杯供给装置4供给来的杯子C在杯保持部6倾斜而没有堵塞的情况下进行检测。由此，能够廉价地提供能够避免因杯子C倾斜堵塞而引起的出售停止的杯式饮料自动售货机1。

图6是表示图1所示的杯供给装置4、杯滑槽5、杯保持部6、粉末原料供给置8、饮料搅拌装置9、售货口15(售货门16)的俯视图，图7是表示应用于杯式饮料自动售货机1的杯排出电动机4a、杯检测传感器97和杯输送电动机7a的动作时刻的时序图。以下，参照这些图对控制单元90的杯式饮料自动售货机1的杯供给控制进行说明。

如图7所示，当由杯式饮料自动售货机1的使用者按压饮料选择按钮，控制单元90对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(输出杯供给信号)时，驱动杯排出电动机4a而杯排出部件(未图示)在左右方向旋转，由此杯子C从杯供给装置4的杯层叠体分离。从杯供给装置4的杯层叠体分离了的杯子C从杯滑槽5落下，其侧壁被杯握持部6b引导而载置在杯载置台6a上，以被杯握持部6b握持的状态保持于杯保持部6。当从杯供给装置4供给来的杯子C在杯滑槽5内被引导而落在杯保持部6时，由杯检测传感器97检测杯子C，从杯检测传感器97对控制单元90输出杯检测信号。

当从对杯供给装置4输出杯供给信号开始在规定时间(T1)以内从杯检测传感器97接收到杯检测信号时，控制单元90判断为从杯供给装置4在杯滑槽5内落下的杯子C被可靠地供给到杯保持部6。之后，控制单元90对杯输送装置7的杯输送电动机7a通电来输送保持有杯子C的杯保持部6，使其依次移动到粉末原料供给装置8、饮料搅拌装置9的各配设位置，在杯子C内调制饮料，最终输送至售货口15。

加入有饮料的杯子C被输送至售货口15，使用者打开售货口15的售货门16，取出加入有饮料的杯子C，当从杯检测传感器97输出的杯检测信号停止时，控制单元90通过杯输送装置7将杯保持部6输送至待机位置(杯接收位置)，使杯式饮料自动售货机1成为出售待机状态。

然而，即使在从控制单元90向杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(输出杯供给信号)，杯排出部件在左右方向旋转而杯子C从杯供给装置4的杯层叠体分离了的情况下，由于杯滑槽5上所带的静电的影响，也有杯子C滞留在杯滑槽5内成为悬垂状态而没有从杯滑槽5落在杯保持部6(供给不良)的情况。当杯子C没有从杯滑槽5落向杯保持部6时，由于没有从杯检测传感器97输出杯检测信号，因此直至经过规定时间(T1)，控制单元90不能接收杯检测信号。

为了解决上述课题，参照图8的时序图，详细说明本发明的杯式饮料自动售货机1的最佳实施方式1。

当由杯式饮料自动售货机1的使用者按压饮料选择按钮，控制单元90对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)时，驱动杯排出电动机4a而杯排出部件(未图示)在左右方向旋转，由此杯子C从杯供给装置4的杯层叠体分离。

当因杯滑槽5上所带的静电的影响而从杯供给装置4的杯层叠体分离的杯子C留在杯滑槽5中成为悬垂状态，没有从杯滑槽5落向杯保持部6时，不从杯检测传感器97对控制单元90输出杯检测信号。因此，直至经过规定时间(T1)为止，控制单元90不能接收到杯检测信号。

控制单元90，在从对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)起至经过规定时间(T1例如为2秒)为止没有从杯检测传感器97接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置7输送杯保持部6，使杯保持部6移动到脱离从杯供给装置4(杯滑槽5)落下的杯子C的轨迹的位置(例如，粉末原料接收位置)。之后，控制单元90对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)，直至从杯检测传感器97接收到杯检测信号为止。

然后，当控制单元90再次对杯供给装置4输出杯供给信号，杯子C再次从杯供给装置4的杯层叠体分离落下时，杯子C落在因静电的影响而留在滑槽5内成为悬垂状态的供给不良的杯子C之上。因此，由于此时的冲击和两个(多个)杯子C的自重，两个(多个)杯子C从杯滑槽5同时落在废弃杯容器10内。此时，如果接收到检测出杯子C的来自杯检测传感器97的杯检测信号，则控制单元90停止对杯供给装置4的杯排出电动机4a的通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)。之后，控制单元90进行如下所述的处理：利用杯输送装置7使杯保持部6向杯供给装置4(杯滑槽5)的正下方的杯接收位置移动，并且对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)来向杯保持部6供给杯子C。如果从杯供给装置4的杯层叠体分离了的杯子C在杯滑槽5内被引导而落在杯保持部6上，则杯子C被杯检测传感器97检测到，杯检测信号被输出至控制单元90。

当从对杯供给装置4输出杯供给信号起规定时间(T1)以内从杯检测传感器97接收到杯检测信号时，控制单元90判断为从杯供给装置4的杯层叠体分离而在杯滑槽5内落下的杯子C被杯保持部6可靠地保持，并且对杯输送装置7的杯输送电动机7a通电来进行保持有杯子C的杯保持部6的输送。由此，杯保持部6依次移动到粉末原料供给装置8、饮料搅拌装置9的各配设位置，在杯子C内调制饮料，杯子C最终输送到售货口15。当加入有饮料的杯子C被输送至售货口15，使用者打开售货口15的售货门16来取出加入有饮料的杯子C时，从杯检测传感器97输出的杯检测信号停止。因此，控制单元90在杯检测信号停止后利用杯输送装置7将杯保持部6输送至待机位置(杯接收位置)，使杯式饮料自动售货机1成为出售待机状态。

根据如以上说明的本发明，包括：杯检测传感器97，其在检测出供给了杯子C的情况下输出杯检测信号；控制单元90，其在从对杯供给装置4输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从杯检测传感器97接收到杯检测信号的情况下，利用杯输送装置7使杯保持部6移动到杯供给装置4的正下方的杯接收位置，并且对杯供给装置4输出杯供给信号，直至从杯检测传感器97接收到杯检测信号为止。

因此，在该杯式饮料自动售货机1中，供给不良的杯子C和落在其上的杯子C没有落在杯保持部6。由此，根据上述的杯式饮料自动售货机1，不需要用于废弃保持在杯保持部6上的杯子C的构造或系统，另外，不必确保能够对保持有层叠状态的两个杯子C的杯保持部6进行输送的高度尺寸，就能够容易地进行从杯供给装置4的杯层叠体分离而在落下中途在杯滑槽5内成为悬垂状态的供给不良的杯子C的废弃动作，能够避免出售停止。

另外，控制单元90，当从杯检测传感器97接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输出，利用杯输送装置7使杯保持部6向杯供给装置4的正下方的杯接收位置移动，之后对杯供给装置4输出杯供给信号，向杯保持部6供给杯子C。因此，根据上述的杯式饮料自动售货机1，在从杯供给装置4的杯层叠体分离落下中途在杯滑槽5内成为悬垂状态的供给不良的杯子C的废弃动作后，能够迅速开始杯装饮料的出售。

另外，用杯输送装置7使杯保持部6从杯供给装置4的正下方的杯接收位置移动的位置，是与从杯供给装置4落下的杯子C的轨迹脱离的位置。因此，根据上述的杯式软料自动售货机1，能够减少对在从杯供给装置4的杯层叠体分离而落下的中途在杯滑槽5内成为悬垂状态的供给不良的杯子C进行废弃动作时的杯保持部6的移动位置的制约，并且能够使杯保持部6移动到能够迅速转移至下一次的杯装饮料出售动作的位置。

另外，在杯供给装置4的正下方，设有可收纳规定数量的从杯供给装置4落下的杯子C的开放空间。因此，根据上述的杯式饮料自动售货机1，能够增加在从杯供给装置4的杯层叠体分离而落下的中途在杯滑槽5内成为悬垂状态的供给不良的杯子C的废弃动作的次数，能够延长维修周期。

(实施方式2)

在实施方式1所示的杯式饮料自动售货机1中，从杯检测传感器97的发光部97a向受光部97b发出的发出光的光轴位置，设定在杯握持部6b的下方与杯载置台6a的上方之间。因此，杯检测传感器97只在从杯供给装置4供给来的杯子C在杯保持部6没有倾斜堵塞的情况下才可以检测到杯子C。由此，可避免杯子C在杯保持部6倾斜堵塞(放置不良)所引起的出售停止。

图9是表示本发明的实施方式2的杯式饮料自动售货机1的控制单元90的杯排出电动机、杯检测传感器和杯输送电动机的动作时刻的时序图。以下，参照该图9，对实施方式2的杯式饮料自动售货机1的控制进行说明。另外，由于实施方式2的杯式饮料自动售货机1具有与实施方式1同样的构成，所以标注相同的附图标记，省略详细说明。

在上述的杯式饮料自动售货机1中，在杯握持部6b被从粉末原料供给装置8向杯子C供给粉末原料时的飞沫粉或将饮料搅拌装置9的搅拌叶片放入杯子C中进行旋转、搅拌时的饮料飞沫等污染的情况下，有时从杯供给装置4供给的在杯滑槽5落下的杯子C倾斜堵塞(放置不良)。在这种情况下，如图9(a)所示，不从杯检测传感器97输出杯检测信号，所以控制单元90从对杯供给装置4输出杯供给信号起至经过规定时间(T1)为止不能从杯检测传感器97接收到杯检测信号。

于是，在实施方式2的控制单元90中，在从对杯供拾装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)起至经过规定时间(T1例如为2秒)为止没有从杯检测传感器97接收到杯检测信号的情况下，进行如下处理，即：利用杯输送装置7使杯保持部6从杯供给装置4(杯滑槽5)正下方的杯接收位置输送到例如粉末原料接收位置，之后再输送到杯接收位置，然后返回。

这样，暂时利用杯输送装置7使杯保持部6从杯接收位置移动，之后再返回杯接收位置，由此在杯握持部6b倾斜堵塞的放置不良的杯子C从杯握持部6b滑落而载置在杯载置台6a上。如果放置不良的杯子C从杯握持部6b滑落而被载置在杯载置台6a上，则杯子C被杯检测传感器97检测到，对控制单元90输出杯检测信号。

控制单元90，当从杯检测传感器97接收到杯检测信号时，判断为在杯握持部6b倾斜堵塞的放置不良的杯子C从杯握持部6b滑落并载置在杯载置台6a上而被可靠地保持在杯保持部6。因此，控制单元90对杯输送装置7的杯输送电动机7a通电来进行保持有杯子C的杯保持部6的输送。由此，杯保持部6依次移动到粉末原料供给装置8、饮料搅拌装置9的各配设位置，在杯子C内调制饮料，杯子C最终输送至售货口15。当加入有饮料的杯子C输送至售货口15，使用者打开售货口15的售货门16来取出加入有饮料的杯子C时，停止从杯检测传感器97输出的杯检测信号。因此，控制单元90在杯检测信号停止后，通过杯输送装置7将杯保持部6输送到待机位置(杯接收位置)，使杯式饮料自动售货机1成为出售待机状态。

另外，如图9(b)所示，控制单元90在从对杯供给装置4的杯排出电动机4a通电(对杯供给装置4输出杯供给信号)起至经过规定时间(T1例如为2秒)为止没有从杯检测传感器97接收到杯检测信号的情况下，进行以下处理，即：利用杯输送装置7将杯保持部6从杯供给装置4(杯滑槽5)的正下方的杯接收位置输送至例如粉末原料接收位置，之后再被输送返回到杯接收位置。而且，控制单元90在利用杯输送装置7从杯供给装置4(杯滑槽5)正下方的杯接收位置输送杯保持部6的时刻开始计时，经过规定时间(T2例如为3秒)也没有从杯检测传感器97输出杯检测信号的情况下，控制单元90进行利用杯输送装置7将杯保持部6输送至规定的杯废弃位置并且对在杯保持部6倾斜堵塞的杯子C进行废弃动作等的异常处理动作。之后，控制单元90利用杯输送装置7将杯保持部6输送至待机位置(杯接收位置)，并对使用者进行退款动作，由此使杯式饮料自动售货机1成为出售待机状态。

Claims (6)

1.一种杯式饮料自动售货机，包括：杯供给装置，其在纵向层叠收纳多个相同形状的杯子；杯保持部，其接收并保持从所述杯供给装置供给来的杯子；杯输送装置，其输送所述杯保持部；控制单元，其通过驱动所述杯输送装置，经由所述杯保持部进行杯子的输送控制，所述杯式饮料自动售货机的特征在于：

设有杯检测传感器，其在检测出从所述杯供给装置向所述杯保持部供给了杯子时，向所述控制单元输出杯检测信号，

所述控制单元，在从向所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其从所述杯供给装置的正下方的杯接收位置移动，并且向所述杯供给装置输出杯供给信号，直至从所述杯检测传感器接收到杯检测信号。

2.如权利要求1所述的杯式自动售货机，其特征在于：

所述控制单元，当在所述杯保持部从所述杯接收位置移动了的状态下从所述杯检测传感器接收到杯检测信号时，停止杯供给信号的输出，利用所述杯输送装置输送所述杯保持部而使其向所述杯接收位置移动，并且向所述杯供给装置输出杯供给信号，来向所述杯保持部供给杯子。

3.如权利要求1所述的杯式自动饮料售货机，其特征在于：

所述控制单元，在从向所述杯供给装置输出杯供给信号起至经过规定时间为止没有从所述杯检测传感器接收到杯检测信号的情况下，利用所述杯输送装置使所述杯保持部移动至脱离了从所述杯供给装置落下的杯子的轨迹的位置。

4.如权利要求1所述的杯式饮料自动售货机，其特征在于：

在所述杯供给装置的正下方，设有能够收纳规定数量的从所述杯供给装置落下的杯子的开放空间。

5.如权利要求1所述的杯式饮料自动售货机，其特征在于：

所述杯输送装置是沿着直线上输送所述杯保持部的单轴式的装置，

所述杯检测传感器沿着与所述杯输送装置的输送轴平行的方向配置，在由所述杯输送装置输送的所述杯保持部的各位置检测杯子。

6.如权利要求1所述的杯式饮料自动售货机，其特征在于：

所述杯保持部包括用于引导并握持从所述杯供给装置供给来的杯子的侧壁的杯握持部和用于承接并放置所供给的杯子的杯底的杯载置台，

所述杯检测传感器包括发出光的发光部和接收从所述发光部发出的发出光的受光部，从所述发光部向所述受光部发出的发出光的光轴位置，在所述杯握持部的下方与所述杯载置台的上方之间，配设于能够检测供给至所述杯保持部的杯子的位置。