CN108891906A - 一种餐具回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具回收装置,包括底座、底座上的支撑台面、设于支撑台面两侧的固定板、翻转分离机构、污水槽、碗碟篮、餐盘篮、转动电机a、转动电机b、拉线电机、线绳、绕线轮,支撑台面划分为放盘区、纳污区、收碗区、集盘区,此装置能将送回至餐具回收处的餐盘、碗碟、剩余食物分离,并自动将剩余食物、碗碟、餐盘篮分别装入污水槽、碗碟篮、餐盘篮,方便运走清洗和消毒,解决了人工进行餐具回收效率低,餐具回收处不整洁干净的问题,提高了工作效率,也改善了餐厅卫生环境。
Description
技术领域
本发明涉及餐具回收领域,特别是涉及一种餐具回收装置。。
背景技术
大型学校或企业大部分通过公用餐厅给工作人员提供用餐,为方便取用,餐具多为可回收利用的公用餐具,因此,就餐人员就餐过的碗盘的回收和清洗消毒等成为餐厅的一项重要工作。通常公用餐具采用碗碟和餐盘配合使用,食物先放置于碗碟中,然后将碗碟置于餐盘上,通过托起餐盘取用。
在餐盘回收中,目前主要通过人工捡碗碟、餐盘后集中清洗。为提高餐厅工作效率,通过就餐人员将餐盘、碗碟送回至回收处,餐厅工作人员在餐具回收处等待被送回的餐具,然后将餐具和剩余食物分离,再堆垛然后送回清洗处进行清洗。通过人工捡收或者人工等待收取餐具的方法不但工作效率低,而且在就餐人员时间集中和人数较多时,要么来不及回收的餐具,要么餐具和剩余食物分离过程中污水四溅,餐具堆垛过多来不及运走清洗,造成餐具回收效率低,不整洁的问题,影响餐厅的就餐环境。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种餐具回收装置,能够方便的将餐盘和剩余食物分离,回收餐盘并保持餐具回收处干净整洁,以解决现有技术中人工回收餐盘存在的问题。
本发明的技术方案是一种餐具回收装置,包括底座、底座上的支撑台面、设于支撑台面两侧的固定板、翻转分离机构、污水槽、碗碟篮、餐盘篮、转动电机a、转动电机b、拉线电机、线绳、绕线轮;支撑台面划分为放盘区、纳污区、收碗区、集盘区;翻转分离机构包括:第一翻转轴、第二翻转轴、下托板、上盖板、第一滚筒、第二滚筒、传感器a、传感器b;第一翻转轴和第二翻转轴的两端都分别连接于固定板,第一翻转位于第二翻转轴的下方;第一滚筒、第二滚筒分别转动连接在第一翻转轴和第二翻转轴上;第一滚筒的上表面设轴向的条形齿,下表面固定连接下托板;第二滚筒的上表面固定连接上盖板,下表面设与第一滚筒的条形齿对应的条形齿;上盖板中部挖空形成空心筐,空心筐内设遮挡柱;所述下托板的两侧部分别设通孔和线钩;所述线绳穿过通孔后两端分别连接于两个线钩,且拉线电机附近的线绳绕接在绕线轮上;所述绕线轮驱动连接拉线电机;上盖板下表面对应进盘一端设有单向卡条;下托板上表面设有能卡住餐盘的卡筐,卡筐对应进盘一端设开口,开口处设通孔,通孔内置伸缩卡钉;污水槽、碗碟篮、餐盘篮分别置于纳污区、收碗区和集盘区的下方;转动电机a和拉线电机固定在一侧固定板上,转动电机b固定在另一侧固定板上;第一翻转轴驱动连接于转动电机a,第二翻转轴驱动连接于转动电机b。
进一步地,所述单向卡条包括限位块和卡条;限位块垂直连接于上盖板位于进盘端的侧壁上,且至少有两个;单向条置于限位块内侧,一条边销连接于上盖板。
进一步地,所述伸缩卡钉包括钉柱和限位头,限位头连接于钉柱两端,钉柱穿过下托板的通孔。
进一步地,所述下托板设有传感器a,传感器信号接入转动电机a。
进一步地,所述靠近收碗区一侧的固定板内壁设传感器b,传感器b信号接入转动电机b。
进一步地,所述污水槽设在排污区下方,且一端延伸至翻转机构的下方。
进一步地,所述污水槽、碗碟篮、餐盘篮的底部设有万向轮,侧壁上部设有拉手。
进一步地,所述上盖板上的遮挡柱为阵列排布的细钢柱,且可以自身为转动轴转动。
本发明的有益效果:就餐人员将就餐后的的餐盘和剩余食物放置到收盘区上方的下托板上后,翻转分离机构由驱动电机a提供动力翻转,把餐盘及碗碟倒置并对准在污水槽的上方,碗碟中的剩余食物被倒至污水槽内,通过翻转机构实现碗盘倒置,依靠食物自身的重力作用很容易的将剩余食物分离,并且污水槽一端延伸至翻转机构的下方,剩余食物被倒入污水槽不会造成溅起和外漏,通过驱动电机驱动翻转机构转动,避免了人工操作的效率低的问题;翻转分离机构能够在第一翻转轴上滑动,将已经倒掉剩食的餐盘和碗碟一起输送至收碗区,翻转分离机构通过驱动电机b驱动,第二翻转轴转动,使翻转分离机构的上盖板与下托板张开,碗碟被倒入碗碟篮,翻转机构再次翻转将餐盘滑入餐盘篮,装满的碗碟篮、餐盘篮可以方便移动集中清洗,操作过程简便,移动便捷,避免了碗碟的堆垛,改善餐具回收处的卫生环境,使餐具回收处整洁干净。
附图说明
为本实用图1是发明所提供的餐具回收装置的侧视图;
图2是沿图1中A-A线的剖视图;
图3是本发明所提供的餐具回收装置中线绳与绕线轮连接示意图;
附图标记:1-底座,2-支撑台面,3-固定板,4-翻转分离机构,5-污水槽、6-碗碟篮,7-餐盘篮,8-转动电机a,9-转动电机b,10-拉线电机,11-线绳,12-绕线轮,41-第一翻转轴,42-第二翻转轴,43-下托板,44-上盖板,45-第一滚筒,46-第二滚筒,47-传感器a,48-传感器b,441-空心筐,442-遮挡柱,431-线孔,432-线钩,433-卡筐,435-伸缩卡钉,436-限位头,443-单向卡件,444-限位块,445-卡条,71-万向轮,72-拉手。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2示出了本发明所提供的一种整洁型餐具回收装置,包括底座1、底座1上的支撑台面2、设于支撑台面2两侧的固定板3、翻转分离机构4、污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7、转动电机a8、转动电机b9、拉线电机10、线绳11、绕线轮12;支撑台面2划分为放盘区、纳污区、收碗区、集盘区;翻转分离机构4包括:第一翻转轴41、第二翻转轴42、下托板43、上盖板44、第一滚筒45、第二滚筒46、传感器a47、传感器b48;第一翻转轴41和第二翻转轴42的两端都分别连接于固定板3,第一翻转轴41位于第二翻转轴42的下方;第一滚筒45、第二滚筒46分别转动连接在第一翻转轴41和第二翻转轴42上;第一滚筒45的上表面与第二滚筒46的下表面贴合,且可相对滚动,下表面固定连接下托板;第二滚筒46的上表面固定连接上盖板44;上盖板44中部挖空形成空心筐441,空心筐441内设遮挡柱442;所述下托板43的两边侧部分别设线孔431和线钩432;所述线绳11穿过线孔431两端分别连接于两个线钩432,且拉线电机10附近的线绳11绕接在绕线轮12上;所述绕线轮12驱动连接拉线电机10;上盖板44下表面对应进盘一端设有可向内转动的单向卡件443;下托板43的上表面设有能卡住餐盘的卡筐433,卡筐433对应进盘一端设开口,开口处设伸缩卡钉435,伸缩卡钉435的端头设限位头436;污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7分别置于纳污区、收碗区和集盘区的下方;转动电机a8和拉线电机10固定在一侧固定板上,转动电机b9固定在另一侧固定板上;第一翻转轴42驱动连接于转动电机a8,第二翻转轴43驱动连接于转动电机b9。
翻转分离机构4的上盖板44的进盘端设卡件443,单向卡件443包括限位块444和卡条445,限位块444垂直连接于上盖板44位于进盘端的侧壁上,且至少有两个,卡条445置于限位块内侧,一条边销连接于上盖板44,卡条445通过销连接,可以上盖板44位于进盘端的侧楞为轴向内转动,当餐盘和碗碟被送至翻转分离机构4的上盖板44和下托板43之间时,卡条445向内侧转动使碗碟进入后,卡条445以自身重力作用回转并被限位块444挡住,从而挡住了碗碟;下托板43对应进盘端开口处的伸缩卡钉435穿过下托板43的通孔,伸缩卡钉435两端的限位头436可卡在下托板43上。餐盘送入翻转机构4时,通过上盖板44和下托板44将餐盘和碗碟叉住,又通过单向卡件443的卡限作用,碗碟和餐盘被卡在翻转分离机构4的内部,以便于翻转和运输餐盘碗碟。
翻转分离机构4的下托板43上设有传感器a47,传感器a47信号接入转动电机a8,传感器a47可为压力传感器,当餐盘被送入翻转分离机构4时,传感器a47感应到餐盘的信号传输给转动电机a8,转动电机a8转动带动第一翻转轴41转动使第一滚筒46连同整个翻转分离机构4翻转,使碗碟和餐盘上下倒置并且运送至污水槽5的上方,此时,伸缩卡钉435自身重力作用在通孔内滑动,一端滑出至上盖板44附近,另一端卡在下托板43的下表面,达到卡柱餐盘,避免餐盘从下托板43滑出的目的,实现了运送和翻转碗碟餐盘;同时,上盖板44上的遮挡柱442能够挡住碗碟下落,而剩食从遮挡柱的缝隙里下落至污水槽5内,达到了分离剩余食物与碗碟的目的。
如图3所示,线绳11穿过下托板43上的线孔431,两端分别连接于下托板43的两侧壁上的线钩432,靠近拉线电机10的线绳11中间绕在绕线轮12上,绕线轮顺时针转动,当翻转分离机构4翻转并位于污水槽5上方时,拉线电机10启动并正转,绕线轮被带动而转动,使使翻转分离机构4沿第一翻转轴42向收碗区移动,移动至碗碟篮6上方时,翻转分离机构的侧部挨近传感器b48,传感器b48信号传给转动电机b 9,转动电机b9启动并转动,使第二滚筒46相对于第一滚筒45转动,使上盖板44相对于下托板43张开一定角度,碗碟自由下落至收碗篮6中,达到了分离碗碟和餐盘的目的。转动电机a8启动并反向转动,带动第一翻转轴转41转动,从而使翻转机构4再次翻转至餐盘篮7的上方,此时,伸缩卡钉435因自身重力作用在通孔内滑动,向下端滑动,另一端卡在下托板43的上表面,餐盘没有了伸缩卡钉435的限挡将从翻转分离机构4的下托板43中滑出至餐盘篮,达到了回收餐盘的目的。
污水槽5设在排污区下方,且一端延伸至翻转机构4的下方,翻转机构4在翻转时,碗盘开始倾斜,碗内的液体食物可能会流出,通过使污水槽延伸至翻转机构4的下端,在翻转机构4翻转至水平状态之前就能接住漏流出的食物,避免了污水外流,使餐具回收处更加干净整洁。
污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7的高度小于支撑台面2的高度,污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7的底部设有万向轮71,侧壁上部设有拉手72,使污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7都可相对于支撑台面2移动,工作人员可通过支撑台面下侧壁的缝隙观察可看到污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7是否装满,如果装满,可通过拉动侧壁上部的拉手72,通过万向轮71很轻易的拉出然后更换空的污水槽5、碗碟篮6、餐盘篮7继续回收,避免了餐盘的堆垛,提高了回收效率,也方便了餐盘碗碟的集中清洗,使餐具回收处环境干净整洁。
上盖板44上所设的遮挡柱442为阵列排布的细钢柱,且可以自身为转动轴转动,当食物被卡在遮挡柱442上时,遮挡柱442会因食物下落的摩擦作用转动使食物更容易下落,同时,在需要清洗翻转分离机构4时,可滚动的遮挡柱442,方便清洗。
以上所述仅为本发明实施例,并非因此限制本发明专利范围,凡是利用本发明及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种餐具回收装置,其特征在于,包括:底座、底座上的支撑台面、设于支撑台面两侧的固定板、翻转分离机构、污水槽、碗碟篮、餐盘篮、转动电机a、转动电机b、拉线电机、线绳、绕线轮;支撑台面划分为放盘区、纳污区、收碗区、集盘区;
所述翻转分离机构包括:第一翻转轴、第二翻转轴、下托板、上盖板、第一滚筒、第二滚筒、传感器a、传感器b;第一翻转轴和第二翻转轴的两端都分别连接于固定板,第一翻转位于第二翻转轴的下方;所述第一滚筒、第二滚筒分别转动连接在第一翻转轴和第二翻转轴上;第一滚筒的上表面设轴向的条形齿,下表面固定连接下托板;第二滚筒的上表面固定连接上盖板,下表面设与第一滚筒的条形齿对应的条形齿;所述上盖板中部挖空形成空心筐,空心筐内设遮挡柱;所述下托板的两侧部分别设线孔和线钩;所述线绳穿过线孔后两端分别连接于两个线钩,且拉线电机附近的线绳绕接在绕线轮上;所述绕线轮驱动连接拉线电机;所述上盖板下表面对应进盘一端设有单向卡条;所述下托板上表面设有能卡住餐盘的卡筐,卡筐对应进盘一端设开口,开口处设通孔,通孔内置伸缩卡钉;污水槽、碗碟篮、餐盘篮分别置于纳污区、收碗区和集盘区的下方;转动电机a和拉线电机固定在一侧固定板上,转动电机b固定在另一侧固定板上;第一翻转轴驱动连接于转动电机a,第二翻转轴驱动连接于转动电机b。
2.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述单向卡条包括限位块和卡条;限位块垂直连接于上盖板位于进盘端的侧壁上,且至少有两个;单向条置于限位块内侧,一条边销连接于上盖板。
3.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述伸缩卡钉包括钉柱和限位头,限位头连接于钉柱两端,钉柱穿过下托板的通孔。
4.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述下托板设有传感器a,传感器信号接入转动电机a。
5.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述靠近收碗区一侧的固定板内壁设传感器b,传感器b信号接入转动电机b。
6.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述污水槽设在排污区下方,且一端延伸至翻转机构的下方。
7.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述污水槽、碗碟篮、餐盘篮的底部设有万向轮,侧壁上部设有拉手。
8.根据权利要求1所述的餐具回收装置,其特征在于:所述上盖板上的遮挡柱为阵列排布的细钢柱,且可以自身为转动轴转动。
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WO2021120510A1 (zh) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 青岛理工大学 | 一种自动餐盘回收装置 |
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Application publication date: 20181127 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |