KR20170138528A - 특히 페인트 샘플을 생성하기 위한 분배 기계 - Google Patents

Abstract

페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계는 적어도 2개의 각각의 주 펌프들에 의해 적어도 2개의 주 페인트들(22)하기 위한 주 운반 유닛 및 대응하는 복수의 착색제 펌프들에 의해 복수의 착색제들을 운반하기 위한 착색제 운반 유닛(15)을 포함한다. 주 펌프들은 제1 스웹트 볼륨을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들이다. 착색제 펌프들은 제1 스웹트 볼륨 미만인 제2 스웹트 볼륨을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들이다. 기계는 빈 용기들을 위한 적어도 하나의 매거진(16)을 포함한다. 기계는 용기 커버 엘리먼트들을 위한 적어도 하나의 매거진 포함할 수 있다. 핸들링 시스템(18)은 용기를 용기 매거진으로부터 공통의 운반 존으로 이송하고 운반 존으로부터 캐핑 스테이션(17)으로 이송한다.

Description

특히 페인트 샘플을 생성하기 위한 분배 기계

본 발명은 페인트들, 착색제들 등과 같은 유체 제품들을 분배하는 분야에 관한 것이다. 본 발명은 특히, 컬러 테스터들(colour testers)로 또한 알려진 페인트 샘플들을 운반하기 위해 사용되는 분배 기계와 관련하여 개발되었다.

페인트 소매 판매 분야에서, 예컨대, 인테리어 사용에 있어서, 예컨대 50, 100 또는 200 mL의 작은 용기들로 페인트 샘플들을 제공하는 것이 일반적으로 공통이다. 이들 페인트 샘플들은 저렴하며, 그러므로, 사용자가 사용 위치에서 테스트하기 위해 다수의 상이한 색조들(shades)을 구매하여, 그것들의 효과를 평가하고 그에 따라 바람직한 색조를 선택하여, 더 많은 양을 구매 또는 주문하게 한다. 그러므로, 페인트 샘플들은 각각의 색조 또는 컬러 톤(colour tone)에 대해 세일즈 포인트들에서 제공된다.

착색제 분배 기계들은 유체 착색제들을 포함하는 복수의 탱크들을 포함한다. 특정 컬러의 페인트를 획득하기 위해, 분배 기계는 미리 결정된 양의 다양한 착색제들을 운반하고, 이들은 포트(pot)에 포함된 베이스 페인트에 부가되어 혼합된다. 착색제들은 하나 또는 그 초과의 볼류메트릭(volumetric) 펌프들을 작동시킴으로써 운반되며, 하나 또는 그 초과의 볼류메트릭 펌프들은 각각의 탱크들로부터 원하는 양들의 착색제를 취하여 그들을 운반 노즐에 전달하며, 운반 노즐 아래에는 베이스 페인트를 갖는 포트가 위치된다.

유체 착색제 제품들의 운반은, 이를테면, 음료수들을 운반하기 위해 또는 플라스틱들을 주입하기 위해 볼류메트릭 펌프들이 사용되는 다른 분야들에서는 알려지지 않은 일부 문제들을 일으킨다. 실제로, 유체 착색제 제품들은 특수한 방편들을 요구하는 특정 물리화학적 특성들을 갖는다. 많은 착색제들은 공격적이고 부식성이 있으므로, 펌프들은 내마모성이어야 한다. 유체 착색제 제품들은 또한 다소 점성이 있으며, 유체 착색제들 내에 공기를 흡수하는 경향이 있는데, 운반의 정확성과 반복성을 손상시키지 않기 위해서는 실제 운반이 시작되기 전에 그 공기가 추출되어야 한다.

다양한 유형들의 볼류메트릭 펌프들이 착색제 분배 기계들의 분야에서 사용된다. WO 1986/02320은 알려진 유형의 분배 기계를 도시한다. 이 유형의 분배 기계는 일반적으로 기어-유형 볼류메트릭 펌프들을 갖는다. 기어-유형 펌프들은 높은 분배 볼륨들을 달성하는 것을 가능하게 하며, 통상적으로는 산업-유형 플랜트들을 위해 사용된다. 이 유형의 펌프는, 특히 유체 착색제 제품들이, 불충분하게 미세화된 필러들과 같은 과립형 입자들을 포함하는 경우, 또는 차량 바디워크를 위한 금속성 페인트들의 경우, 특히 마모되기 쉽다.

US 5511695는 피스톤-유형 볼류메트릭 펌프를 갖는 분배 기계를 개시한다. 이 유형의 펌프는 다소 부피가 크며, 슬라이딩 시일들에서의 마모 및 밀봉의 문제들을 또한 갖는다.

WO 2000/46506은 벨로우즈에 의해 형성된 가변-볼륨 펌핑 챔버를 포함하는, 분배 기계를 위한 주입 펌프를 개시한다. 벨로우즈는 스테핑 모터의 압력하에서 연장되고 단축된다. 벨로우즈의 연장은, 유체 제품이 역류방지 흡입 밸브(non-return suction valve)를 통해 펌핑 챔버 내로 흡입되도록 야기하는 반면, 벨로우즈의 단축은, 유체 제품이 제2 역류방지 운반 밸브(non-return delivery valve)를 통해 운반 도관을 향하게 한다. 이 유형의 펌프에서, 벨로우즈의 구현은 신뢰성 및 반복성을 보장하는 데 중요하며, 이러한 이유로 펌프는 특히 고가이다. 게다가, 착색제는 벨로우즈의 폴드(fold)들에 유지되는 경향이 있어서, 정착되고 그리고 시간 경과에 따라, 펌프의 성능 및 정확성을 감소시킨다.

WO 2008/105007은 착색제 분배 기계를 위한 펌핑 유닛을 도시한다. 이 경우, 착색제는 나선형 로터 및 고무 스테이터를 갖는 단일-스크루 펌프에 의해 운반된다. 이 펌프는 제한된 유량을 갖고, 과도한 속도로 작동될 수 없는데, 왜냐하면, 펌프가 뜨거워져서 멈추는 경향이 있기 때문이다.

EP 2174009는 착색제 분배 기계를 위한 다른 유형의 볼류메트릭 펌프를 개시한다. 이 경우, 가변 원통형 볼륨을 형성하도록 피스톤이 슬리브 내에서 번갈아 움직인다. 세장형 벨로우즈-형상 엘리먼트가 피스톤 뒤에 포지셔닝되고, 슬리브를 밀봉 및 안내하는 기능을 갖는다. 이 펌프에서, 착색제는 착색제 내부에 공기를 보유하는 경향이 있는데; 공기가 압축가능하기 때문에, 이 펌프에 의한 착색제 운반의 정확성 및 반복성은 만족스럽지 않다. 게다가, 이 펌프에서, 착색제는 헤드 상에 정착하는 경향이 있다.

US 2005/092386은 볼류메트릭 및 그래버메트릭(gravimetric) 운반을 조합하는 분배 기계를 설명한다. 작은 볼륨을 갖는 착색제 탱크들이, 각각의 착색제 펌프들에 연결된 분배 기계에 탑재 장착된다. 분배 기계 외부의 각각의 펌프들에 연결된 더 큰 외부 탱크들은 착색제들을 위한 노즐들의 중심 둘레에 포지셔닝된 운반 노즐들로의 베이스 재료들의 공급을 실행한다.

WO 99/34905는, 베이스들 및 착색제들을 다양한 유량들로 운반하기 위해, 다양한 특징들을 갖는 펌핑 기계에 탑재 장착될 수 있는 착색제들 및 베이스들을 위한 분배 기계를 설명한다. 이러한 기계는, 매우 많은 양들의 마무리처리된 페인트들을 대형 용기들로 운반하도록 설계되기 때문에 매우 크다.

본 발명의 하나의 목적은, 사용자에 의해 색조가 선택된 경우 페인트 샘플들을 자동으로 운반할 수 있는 분배 기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 정상 작동시에 오퍼레이터에 의한 어떠한 개입도 요구하지 않는 분배 기계를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 심지어 제한된 크기의 소매 사업 시설들에서 또는 판매 지역들이 비싼 점유 비용들을 갖는 경우에 편리하게 사용될 수 있도록, 비교적 적은 공간을 점유하는 콤팩트한 분배 기계를 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 가능한 한 적은 소일링(soiling)을 초래하는 분배 기계를 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 각각의 페인트 샘플의 운반 이후, 빈 용기들의 자동 분배기 및 상기 용기들을 캐핑(capping)하기 위한 시스템을 갖는 분배 기계를 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 신뢰가능하고 에러 상황들 또는 오작동들을 자동으로 인식하는 분배 기계를 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 주 제품 또는 착색제의 탱크들의 최상부까지 즉각적 액션을 요구하지 않는 분배 기계를 제조하는 것이다. 또 다른 목적은, 비교적 신속한 운반로, 안전하고 정확한 기계를 제조하는 것이다. 또 다른 목적은, 완전 자동 페인트 샘플 분배 기계를 제조하는 것이다. 또 다른 목적은, 공지된 유형들의 기계보다 양호하게 수행하는 저렴한 분배 기계를 제조하는 것이다. 또 다른 목적은, 자동화의 관점에서, 전체적으로 그리고 이의 개별적인 컴포넌트들과 관련하여 양자 모두에서 단순한 기계를 제조하는 것이다. 또 다른 목적은, 제품들의 양들을 거의 연속적으로 또는 반대로, 약간의 시간 지연과 함께 운반하여 운반의 품질을 손상시키지 않는 분배 기계를 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 종래 기술의 문제점들을 해결하고, 특히 유체 제품들, 이를테면 페인트들, 착색제들 등을 분배하는 경우 높은 정확성 및 반복성을 제공하는 볼류메트릭 펌프 및 펌핑 유닛을 제조하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 경제적이고 신뢰가능하고 공칭적인 특징들을 갖는 긴 서비스 수명을 보장할 수 있는 볼류메트릭 펌프 및 펌핑 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 콤팩트하고 분배 기계 상에 피팅 및 유지하기에 용이한 볼류메트릭 펌프 및 펌핑 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 마무리처리된 페인트들에서 넓은 범위의 컬러 그라데이션(colour gradation)들을 재현할 때 높은 정확성을 허용하기 위해, 심지어 매우 적은 양들의 유체 제품도 정확하고 반복가능하게 운반할 수 있는 펌프 및 펌핑 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 사용되는 볼륨 및 원리에 대해 상이한 구성들에서 용이하게 조립되어, 핸들링될 유체의 특정 특징들에 따라 다용도로 될 수 있는 펌프 및 펌핑 유닛을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은, 운반될 제품들이 운반 노즐들 또는 도관들에서 건조될 위험이 극단적으로 낮거나 전혀 없는 기계를 제조하는 것이다.

위에서 언급된 목적들을 달성하기 위해, 분배 기계 및 이의 다양한 컴포넌트들, 및 또한 유체 제품들을 운반하고 그리고 페인트 샘플들을 생성하기 위한 방법의 설명이 주어진다.

제1 양태에 따르면, 페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계는 주 운반 유닛을 포함한다. 주 운반 유닛은 주 펌프들을 포함한다. 주 운반 유닛은 적어도 2개의 각각의 주 펌프들에 의해 적어도 2개의 주 페인트들의 운반을 위해 의도된다. 분배 기계는 대응하는 복수의 착색제 펌프들에 의해 복수의 착색제들을 운반하기 위한 착색제 운반 유닛을 포함한다.

특정 양태에 따르면, 분배 기계는 적어도 하나의 용기 매거진을 포함한다. 분배 기계는 용기 핸들링 시스템을 포함한다. 용기 핸들링 시스템은 하나의 용기를 지지하기 위한 부재를 포함한다. 용기 핸들링 시스템은 적어도 용기 매거진으로부터 운반 존(delivery zone)으로 이동할 수 있다. 운반 존은 주 운반 유닛 및 착색제 운반 유닛에 공통이다. 핸들링 시스템은 빈 용기가 용기 매거진으로부터 운반 존으로 이송되는(conveyed) 것을 허용한다. 주 운반 유닛 및 착색제 운반 유닛 양자 모두는 분배 기계 내부에 완전히 포함된다. 용기 매거진은, 또한 유리하게는 분배 기계 내부에 포함된다. 용기 매거진 내의 용기들은 빈 채로 저장되고, 핸들링 시스템에 의해 요구되는 대로 하나씩 충진을 위해 운반 존으로 자동으로 이송된다. 용기들은 유리하게는 페인트 샘플들을 준비하기에 적합하도록 크기가 작다. 용기 매거진 내의 용기들은 유리하게는 분배 기계에 의해 점유된 공간을 감소시키기 위해 스태킹될 수 있다. 설명되는 분배 기계의 주요 이점들 중 하나는, 분배 기계가 콤팩트하며 따라서 분배 기계가 사용되는 사업 시설들에 공간을 거의 필요로 하지 않는다는 점이다. 이것은 소규모 사업 시설들이나, 이미 기계류 및/또는 상품으로 가득 찬 시설들의 경우에, 또는 백화점들의 통로들 및 주요 소매 사업 시설들에서와 같이 사업 시설들의 공간이 비싸고 높은 점유 가치를 갖는 경우에 특히 가치가 있는 이점이다. 제한된 공간에서 페인트 샘플들을 생산할 가능성은 또한, 공장-제조 페인트 샘플들을 저장하고 이들을 대중에게 보여주기 위해 통상적으로 의도되는 과도한 선반을 없애는 것을 가능하게 한다.

다른 특정 양태에 따르면, 용기 매거진은 서로 내부에 스태킹된 절두 원뿔대 형상(truncated-cone-shaped) 용기들을 위한 지지부들을 포함한다. 이런 식으로, 용기들이 스태킹되고 서로로부터 쉽게 추출될 수 있다. 다른 특정 양태에 따르면, 용기 매거진으로부터 한번에 하나의 빈 용기를 추출하여 이를 핸들링 시스템의 지지 부재에 전달하기 위한 용기 추출 디바이스가 제공된다.

특정 양태에 따르면, 주 펌프들은 제1 스웹트 볼륨(swept volume)을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들이고, 착색제 펌프들은 제1 스웹트 볼륨 미만인 제2 스웹트 볼륨을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들이다. 서로 다른 2개의 스웹트 볼륨들은 많은 양들의 주 제품들을 그리고 동시에 보다 높은 정확성과 레졸루션을 갖는 보통 양들의 착색제들을 신속하게 운반하는 것을 가능하게 한다.

특정 양태에 따르면, 주 펌프들 및 착색제 펌프들은 각각의 주 운반 도관들 및 착색제 운반 도관들을 통해 유체 제품들을 운반한다. 주 운반 도관들과 착색제들을 위한 운반 도관들 모두는 분배 기계 내에 포지셔닝된 운반 존으로 모두 나온다. 이것은 운반을 완료하기 위해 용기를 옮길 필요 없이 운반 존에 배치된 동일한 용기에 모든 유형의 제품을 분배하는 것을 가능하게 한다.

다른 특정 양태에 따르면, 주 운반 유닛은 착색제 운반 유닛 아래에 포지셔닝된 주 페인트 탱크들을 포함한다. 이것은 매우 콤팩트한 기계를 제조하는 것을 가능하게 한다. 특히, 주 페인트들은 로드(load)의 손실들을 더 많이 겪을 수 있는 착색제 펌프들의 스웹트 볼륨보다 더 큰 스웹트 볼륨을 갖는 펌프들에 의해 운반될 수 있기 때문에, 착색제 탱크들로부터 오는 운반 도관들보다 더 긴, 주 페인트 탱크들을 위한 운반 도관들을 설계하는 것이 또한 가능하다. 더욱이, 주 페인트 탱크들은 저부에 포지셔닝되므로, 주 페인트 탱크들은 분배 기계로부터 쉽게 추출될 수 있고 이들의 비교적 큰 치수들에도 불구하고 용이하게 가득 채워질 수 있다. 착색제 탱크들은 더 작기 때문에, 착색제 탱크들이 지면에서 위로 올려지더라도 이들은 쉽게 충진될 수 있다. 이러한 가득 채우는 작동을 가능하게 하고, 분배 기계의 제조를 단순화하기 위해, 다른 특정 양태에 따르면, 착색제 운반 유닛은 분배 기계의 전체 높이에 대해 실질적으로 중간 높이에 배치된 지지 플레이트에 의해 지지된다. 상기 지지 플레이트의 배열은 앞서 언급한 용기 매거진이 지지되는 것을 유리하게 가능하게 한다.

다른 양태에 따르면, 분배 기계는 용기 매거진의 용기들을 밀봉하기에 적합한 용기 밀봉 엘리먼트들의 매거진을 포함한다. 핸들링 시스템은 운반 존에서 밀봉 엘리먼트 매거진으로 이동할 수 있는데, 여기서 적어도 하나의 페인트가 운반 존에 운반된 용기는 밀봉 엘리먼트 매거진에 저장된 밀봉 엘리먼트에 의해 밀봉된다. 용기는 분배 기계 내부에서 자동으로 밀봉 또는 캐핑됨으로써, 정상 작동 중에는 전문화된 조작자들을 필요로 하지 않는 완전 자동화를 가능하게 한다.

특정 양태에 따르면, 용기는 운반 후에 캐핑 유닛에 의해 밀봉된다. 캐핑 유닛은 바람직하게는, 밀봉 엘리먼트 매거진에 저장된 밀봉 엘리먼트들의 스택의 저부 밀봉 엘리먼트에 대해 용기를 가압하기 위해 용기를 리프팅하기 위한 시스템을 포함한다. 이런 식으로, 용기가 압력에 의해 캐핑되고, 이후에 용기를 하강시키는 것은 용기에 고정된 밀봉 엘리먼트로 하여금 그 위에 있는 밀봉 엘리먼트들의 스택으로부터 자동으로 추출되게 한다.

다른 양태에 따르면, 페인트들 및 착색제들과 같은 유체 제품들을 위한 분배 기계에 탑재되어, 매거진에 스태킹된 컵-유형 용기들을 피킹하기 위한 디바이스가 설명된다. 컵-유형 용기들을 피킹하기 위한 디바이스는 서로 내부에 삽입된 컵-유형 용기들의 스택으로부터 하부 용기를 지지 및 분리하기 위한 부재를 포함한다. 지지 및 분리 부재는 바람직하게는, 하부 용기의 돌출 에지를 지지하는 컵-유형 용기들의 스택을 지지하는 포지션으로부터, 하부 용기의 돌출 에지와 하부 용기에 삽입된 상부 용기의 돌출 에지 사이에 웨징 부재(wedging member)를 삽입하는 분리 포지션으로 활성화될 수 있다. 이 지지 및 분리 시스템은 특히 효율적이고 신뢰가능하며 제조가 단순하고 저렴하다.

특정 양태에 따르면, 지지 및 분리 부재는, 공통 축선(common axis)을 중심으로 회전 이동 가능하고 서로 겹쳐지는 하부 디스크 및 상부 디스크를 포함한다. 겹쳐진 디스크들의 둘레 에지는, 만곡된 존을 제외하고, 각각의 겹쳐진 디스크들 상의 각도가 상이한 포지션에 생성된, 스태킹된 빈 용기들의 돌출된 에지와 간섭하는 바로 그 크기이다.

특정 양태에 따르면, 지지 및 분리 부재의 웨징 엘리먼트는 그의 만곡된 존에 가까운 하부 디스크 상에 생성된다. 바람직하게는, 지지 및 분리 부재는, 각도 기준 포지션을 쉽게 식별하고 표시하기 위해, 겹쳐진 디스크들과 함께 회전 이동할 수 있는 탭을 포함한다.

컵-유형 용기들을 피킹하기 위한 디바이스는, 페인트들 및 착색제들과 같은 유체 제품들을 위한 분배 기계에 탑재된 컵-유형 용기들을 위한 매거진 내에 통합될 수 있다. 매거진은 지지 플레이트 상에 장착된 프레임워크에 의해 제 위치에 유지되는 스태킹된 용기들의 대응하는 스택과 나란히 포지셔닝된 적어도 하나의 피킹 디바이스를 포함할 수 있고, 피킹 디바이스는 피킹 디바이스로부터 방출되는 용기들이 나올 수 있는 적어도 하나의 홀을 갖는다.

다른 양태에 따르면, 페인트 또는 착색제 탱크에 포함된 유체의 비축(reserve)들을 표시하는 디바이스가 설명된다. 비축 표시기(indicator) 디바이스는, 진동하기 위해, 이동가능 지지부가 링크되는 베이스 지지부를 포함한다. 페인트 또는 착색제 탱크는 이동가능 지지부에 고정된다. 탄성 수단 또는 부재들은 베이스 지지부와 이동가능 지지부 사이에 포지셔닝된다. 이동가능 지지부는, 베이스 지지부 상에 놓인 포지션(탱크에 포함된 유체의 중량이, 미리 결정된 임계치보다 더 크고 탄성 수단 또는 부재들로부터의 압력에 저항하기에 충분한 경우)으로부터, 탄성 수단의 압력 하에서 베이스 지지부로부터 상승되는 포지션(탱크에 포함된 유체의 중량이, 미리 결정된 임계치 미만으로 떨어질 때 도달됨)으로 이동할 수 있다. 센서 시스템은 이동가능 지지부가 베이스 지지부에 대해 변위된 것을 검출한다. 유체의 비축들을 표시하기 위한 이러한 시스템은 단순하고, 특히 효율적이며, 매우 유연하고, 특정 작동 요건들, 유체의 성질, 및 탱크의 용량 및 크기에 따라 조정가능하다. 바람직하게는, 그러나 비제한적으로, 탄성 수단 또는 부재들은 사전 적재된 나선형 스프링을 포함한다. 그러나, 등가의 탄성 부재들의 사용은, 이들이 완전 기계식 유형 또는 전기기계식, 자기식 또는 다른 유형이든간에, 배제되지 않는다.

특정 양태에 따르면, 비축 표시기 디바이스의 베이스 지지부 상에서, 볼류메트릭 펌프가 장착되고, 그러한 펌프는 적어도 하나의 확장 가능한 또는 플렉시블 도관에 의해, 지지부 상에 장착된 탱크에 연결된다. 이러한 방식으로, 탱크, 펌프 및 비축 표시기 디바이스를 포함하는 콤팩트한 일체형 유닛이 제조되며, 이는, 유지보수를 위해 필요하다면 그 전체가 쉽고 신속하게 교체될 수 있다. 바람직하게는, 볼류메트릭 펌프는 그에 연결된 탱크 아래에 적어도 부분적으로 피팅되어 전체를 더 콤팩트하게 만든다.

또 다른 양태에 따르면, 페인트들 및 착색제들과 같은 유체 제품들을 위한 분배 기계는 유체 제품들을 위한 둘 또는 그 초과의 탱크들을 포함하고, 이들 탱크들 각각은 각각의 유체 비축 표시기 디바이스의 각각의 이동가능 지지부 상에 장착된다. 바람직하게는, 각각의 유체 제품 탱크들과 연관된 각각의 표시기 디바이스들의 탄성 수단 또는 부재들은, 하위 임계치가 주어진 중량 값을 초과할 때 이동가능 지지부를 상승시키기 위해 교정된다.

특히, 유체 제품들로 충진된 컵-유형 용기들을 캐핑하기 위한 디바이스를 참조하여, 스택에 스태킹된 밀봉 엘리먼트들의 매거진이 설명된다. 캐핑 디바이스는 캐핑될 용기를 지지하기 위한 부재를 포함한다. 캐핑 디바이스는, 용기의 저부로부터 분리되어 용기의 저부 아래에 있는 휴지 포지션으로부터, 용기의 저부를 가압하여, 밀봉 엘리먼트들의 스택의 하부 밀봉 엘리먼트에 맞대어 가압할 때까지, 용기의 상부 에지를 리프팅하는 캐핑 포지션으로 이동할 수 있는 플랫폼을 포함한다.

또 다른 양태에 따르면, 캐핑 디바이스는 밀봉 엘리먼트들의 스택의 적어도 하부 부분을 클램핑하기 위한 부재를 포함한다. 클램핑 부재는, 이동가능 플랫폼이 캐핑 포지션에 있을 때, 밀봉 엘리먼트들의 스택을 클램핑하지 않는 방출 포지션으로부터, 활성 클램핑 포지션으로 이동할 수 있다.

바람직하게는, 캐핑 디바이스의 이동가능 플랫폼은 클램핑 부재를 제어하는 로드(rod)에 커플링된다. 바람직하게는, 클램핑 부재는, 피봇을 중심으로 관절식 결합되고 탄성 엘리먼트에 의해 작용될 때 다른 스템에 수렴하는 하나의 스템을 각각이 포함하는 한 쌍의 죠들(jaws)을 포함한다. 바람직하게는, 죠들의 스템들은, 탄성 엘리먼트의 작용과 대조적으로, 클램핑 엘리먼트를 해제하기 위한 포지션에서 서로 이격되어 유지된다. 이러한 특수 피처는, 캐핑 디바이스를, 단순하고, 신뢰가능하고, 작동시 고속이 되게 한다. 바람직하게는, 밀봉 엘리먼트들은 실질적으로 평탄하고, 지지 칼럼들(support columns)에 의해 측방향으로 유지되는 스택을 형성하도록 서로 차례로 쌓여 스태킹된다.

다른 특정 양태에 따르면, 밀봉 엘리먼트 매거진은 지지 플레이트에 의해 지지된다. 개구는, 밀봉 엘리먼트들이 지지 플레이트 아래로 통과하는 것을 허용하도록 지지 플레이트 상에 제조된다. 아래로부터 밀봉 엘리먼트들의 스택을 지지하기 위한 탄성 리테이닝 엘리먼트들은 개구 내로 돌출한다.

또 다른 특정 양태에 따르면, 캐핑 디바이스의 이동가능 플랫폼은 로드-크랭크 메커니즘(rod-crank mechanism)에 의해 활성화된다.

페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계가 설명되며, 상기 기계는, 적어도 하나의 용기 매거진, 용기 매거진으로부터 피킹되는(picked) 용기 내로 적어도 하나의 유체 제품을 운반하기 위한 적어도 하나의 운반 유닛, 및 적어도 하나의 유체 제품이 운반된 용기를 캐핑하기 위한 디바이스를 포함한다.

다른 양태에 따르면, 착색제들 및 페인트들과 같은 유체 제품들에 대한 분배 기계의 운반 도관들의 단부들을 커버링하기 위한 커버링 디바이스가 설명된다. 커버링 디바이스는, 운반 도관들의 단부들이 수렴하는 노즐 중심을 포함한다. 밀봉 부재는, 노즐 중심 아래에 포지셔닝되어, 노즐 중심과 함께 밀봉된 챔버를 형성하는 커버링된 포지션, 및 유체 제품들의 운반을 위해 노즐 중심이 커버링되지 않는 개방 포지션으로부터 이동한다. 디바이스는, 운반 도관들로부터 배출되는(drained) 유체 제품의 양들이 내부에 수집되는 수집 용기를 포함한다. 디바이스는 나중에, 운반 도관들로부터 배출되는 재료를 수집하도록 배출 수집 용기(drainage collection container)가 노즐 중심 아래에 포지셔닝되는 배출 포지션으로 이동할 수 있다. 이러한 디바이스는, 사용시 특히 효과적이고, 고속이고, 신뢰가능하다는 것이 판명된다. 바람직하게는, 배출 수집 용기는 제거될 수 있다. 유리하게는, 심지어 노즐 중심이 밀봉된 챔버에 의해 커버링되는 경우라 하더라도 그 가습을 손상시키지 않고 배출 수집 용기를 추출하고 비우는 것이 가능하다. 바람직하게는, 배출 수집 용기는 교체될 수 있다. 이러한 방식으로, 매번 동일한 배출 수집 용기를 세정 또는 세척할 필요 없이, 비싸지 않은 일회용 용기들을 배출 수집 용기들로서 사용하는 것이 가능하다.

특정 양태에 따르면, 커버링 디바이스는, 직선 경로를 따라 가이드들 상에서 슬라이딩할 수 있는 새들(saddle)을 포함한다. 새들은, 배출 수집 용기 외에도, 적어도 하나의 커버링 존(covering zone)(이와 함께 밀봉된 챔버를 생성하도록 노즐 중심 아래에 포지셔닝될 수 있는 베이싱(basin)을 포함함) 및 적어도 하나의 개구(이를 통해 유체 제품들이 통과할 수 있음)를 포함한다. 새들의 무브먼트는 제조하기에 단순하고 신뢰가능하다. 바람직하게는, 새들은 선형 액추에이터에 의해 제어된다. 개구, 커버링 존, 및 배출 용기는 선형 액추에이터의 구동 축선(axis of actuation)을 따라 서로에 대해 정렬된다. 다른 특정 양태에 따르면, 커버링 디바이스는, 밀봉된 포지션에 디바이스가 있을 때 밀봉된 챔버의 대기를 가습하는 데 적절한 가습 재료를 포함한다.

페인트들 및/또는 착색제들을 운반하기 위한 적어도 하나의 운반 유닛을 포함하는, 페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계에 대한 설명이 주어진다. 운반 유닛은 노즐 중심(이 아래에, 커버링 디바이스가 이동할 수 있도록 장착됨)에서 수렴하는 복수의 운반 도관들을 포함한다.

다른 양태에 따르면, 적어도 하나의 개개의 주 펌프에 의해 적어도 2개의 주 페인트들 중 적어도 하나를 운반하고 그리고 적어도 하나의 개개의 착색제 펌프에 의해 복수의 착색제들 중 적어도 하나를 운반하는 단계들을 포함하는, 위에서 언급된 유형의 분배 기계에 의해 페인트 샘플들을 생성하기 위한 방법이 설명된다. 특정 양태에 따르면, 용기 매거진으로부터 빈 용기를 피킹하고, 그 빈 용기를 핸들링 시스템에 의해 주 페인트들 및 착색제들에 대한 공통의 운반 존으로 전달하고, 그리고 적어도 하나의 주 페인트를 빈 용기 내로 운반하기 위한 단계가 제공된다. 충진된 용기는 바람직하게는, 핸들링 시스템에 의해, 용기를 캐핑하기 위한 캐핑 스테이션에 전달된다. 용기는 그 다음에, 바람직하게는, 분배 기계 외부로부터 액세스가능한 운반 구획에 전달된다.

다른 양태에 따르면, 페인트 및 착색제 분배 기계를 사용하여 유체 제품들을 운반하기 위한 방법이 설명된다. 분배 기계는 페인트들을 운반하기 위한 주 운반 유닛을 포함한다. 적어도 하나의 페인트를 운반하기 위한 제1 스웹트 볼륨을 갖는 적어도 하나의 주 운반 펌프가 주 운반 유닛에 제공된다. 분배 기계는 착색제 운반 유닛을 포함한다. 적어도 하나의 착색제를 운반하기 위한, 제1 스웹트 볼륨 미만의 제2 스웹트 볼륨을 갖는 적어도 하나의 착색제 운반 펌프가 착색제 운반 유닛에 제공된다. 적어도 하나의 착색제의 운반은 주 운반 펌프를 통해 적어도 하나의 페인트를 운반하기 위한 시간의 대부분에 걸쳐 착색제 운반 펌프를 위한 운반 시간을 분산시킴으로써 발생된다. "대부분"은 착색제 운반 펌프의 운반의 기간이 주 운반 펌프의 운반의 기간과 가능한 근접한 것을 의미한다. 당연히, 각각의 착색제 펌프의 운반의 정확한 기간은 특정 페인트를 생성하기 위해 운반될 착색제의 실제 양에 따라, 그리고 관련 펌프가 달성할 수 있는 최소 레졸루션(minimum resolution)에 따라 좌우된다. 이러한 방식으로, 주 제품 내의 착색제(들)의 분산의 우수한 균일성이 달성되고, 그에 따라, 페인트 용기를 교반함으로써 마무리처리된 페인트를 후속적으로 균질화하는 것을 쉽고 빠르게 만든다.

특정 양태에 따르면, 적어도 하나의 착색제의 운반은 적어도 하나의 페인트의 운반의 시작 직후에 시작되고, 상기 적어도 하나의 페인트의 운반의 종료 직전에 종료된다. 유리하게는, 적어도 하나의 착색제는, 운반이 발생되었던 용기의 벽들 또는 저부를 씻어내지(bathing) 않은 상태로, 운반의 종료 시에, 적어도 하나의 페인트로 실질적으로 통합된다.

다른 양태에 따르면, 적어도 2개의 페인트들은 적어도 2개의 페인트들의 운반을 동시에 시작하고 종료하도록 각각의 주 운반 펌프들에 의해 조정되는 운반의 속도로 운반된다.

다른 양태에 따르면, 적어도 2개의 착색제들은 적어도 2개의 착색제들의 운반을 동시에 시작하고 종료하도록 각각의 착색제 운반 펌프들에 의해 운반의 속도가 조정되면서 운반된다.

다른 양태에 따르면, 분배 기계는 노즐 중심에 통합된 가습 디바이스(humidification device)를 포함한다. 바람직하게는, 통합된 가습 디바이스는, 선택적으로 그리고 바람직하게는, 또한 연속적으로, 그러나 배타적이지 않게 요청되는 경우에, 유체 제품들을 위한 운반 스파우트(delivery spout)들의 가습을 실시한다. 유리하게는, 통합된 가습 시스템은 노즐 중심의 둘레 상의 운반 스파우트들의 전체 세트의 균질한 가습을 위한 환형 가습 챔버를 포함한다. 특정 양태에 따르면, 통합된 가습 디바이스는 2개의 컴포넌트들로 구성된 노즐 중심을 포함한다. 바람직하게는, 노즐 중심의 2개의 컴포넌트들은 외부 환형 바디(outer annular body) 및 중앙의 원통형 부분이다. 환형 가습 챔버는 노즐 중심의 2개의 컴포넌트들 간의 캐비티로서 생성된다. 노즐 중심은 운반 스파우트들이 나오는 운반 챔버를 포함한다. 통합된 가습 디바이스는 운반 챔버 내에 가습된 공기를 균질하게 분산시키는, 바람직하게는 작은 플레이트와 같은 형상의 디플렉터를 포함한다.

추가의 특징들 및 이점들은, 첨부 도면들을 참조하여 비제한적인 예를 통해 순수하게 제공되는 본 발명의 일부 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명으로부터 자명하게 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 분배 기계의 사시도이다.
도 2는 도 1의 기계의 외부 바디워크가 없는 도 1의 기계의 측면 입면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기계의 지지 플레이트 및 워크 스테이션들의 사시도이다.
도 4는 도 3의 지지 플레이트 및 워크 스테이션들의 입면도이다.
도 5는 도 4의 화살표(V)의 방향의 측면도이다.
도 6은 도 4의 화살표(VI)의 방향의 평면도이다.
도 7은 도 4의 화살표 VII의 방향 아래로부터의 도면이다.
도 8은 페인트 탱크들을 지지하는 하부 새들의 사시도이다.
도 9는 도 8의 하부 새들의 정면도이다.
도 10은 도 9의 화살표 X의 방향의 측면도이다.
도 11은 도 9의 화살표 XI의 방향의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 기계에서 사용되는 볼류메트릭 펌프를 통해 취한 단면이다.
도 13은 착색제 운반 유닛의 사시도이다.
도 14는 도 13의 화살표 XIV의 방향의 측면도이다.
도 15는 노즐 중심의 가습 유닛의 사시도이다.
도 16은 핸들링 유닛의 사시도이다.
도 17은, 착색제 운반 유닛의 예시가 명확함을 위해 생략된, 도 3과 유사한 사시도이다.
도 18은 도 17의 컴포넌트들의 조립체의 아래로부터의 사시도이다.
도 19는 도 17 및 도 18의 컴포넌트들의 조립체의 측면도이다.
도 20, 도 22, 도 24, 및 도 26은 4개의 상이한 작동 단계들의 빈 용기들을 피킹(picking)하기 위한 부재의, 확대 축척(enlarged scale)의 사시도들이다.
도 21, 도 23, 도 25, 및 도 27은 각각 도 20, 도 22, 도 24, 및 도 26에 도시된 도면들을 통해 취한 단면들이다.
도 28은 페인트 용기들을 위한 캐핑 시스템들의 세부사항의, 확대 축척의 단면이다.
도 29는 캐핑 시스템의 캡들의 스택을 클램핑하기 위한 시스템의 평면도이다.
도 30은 하강된 휴지 포지션의, 운반 유닛 아래의 페인트 용기를 리프팅하기 위한 부재의 측면도이다.
도 31은 리프팅 부재가 페인트 용기를 운반 노즐 중심을 향해 리프팅하기 시작하기 위한 포지션에 있는, 도 30과 유사한 도면이다.
도 32는, 리프팅 부재가 페인트 용기를 운반 노즐 중심에 반대로 리프팅하기 위한 포지션에 있는, 도 30 및 31과 유사한 도면이다.
도 33은 통합된 가습 시스템을 포함하는 노즐 중심을 통해 취한 단면이다.
도 34는 상이한 단면 평면을 따라, 도 33의 노즐 중심을 통해 취한 단면이다.

이제 도면들을 참조하여, 숫자 1은 페인트 용기들 또는 포트들 특히 컬러 페인트의 특정 샘플들을 생성하기 위한 본 발명에 따른 기계를 표시한다. 기계는, 비인가된 액세스를 방지하기 위해 편의상 잠겨서 닫힌 상기 기계에 대한 액세스 도어(3)를 갖는 바디워크(2)를 포함한다. 비디오 스크린(4)이, 사용자 인터페이스를 위해 그리고 기계의 작동 시에 정보를 디스플레이하기 위해 바디워크(2) 상에 장착된다. 비디오 스크린(4)은 "터치 스크린" 유형이고, 그리고 따라서 또한 데이터 입력 디바이스로서 기능할 수 있다. 대안적으로, 사용자들 또는 서비스 직원에 의한 데이터 입력을 위한 다른 시스템들, 이를테면, 태블릿, 인터넷 연결을 갖는 가장 최신의 텔레폰, 키보드, 마우스, 조이스틱, 버튼 패널 등이 제공될 수 있다.

비디오 스크린(4) 아래에, 사용자에 의한 수집을 위한 편리한 포지션에서, 수집 구획(6)이 개방되고, 기계(1)에 의한 제조 작동들의 종료시, 사용자에 의해 요청된 페인트의 포트가 수집 구획(6)으로 운반된다. 바디워크(2)의 일 측면(5) 상에서, 컬러 차트(7)는, 사용자가 원하는 컬러 톤을 용이하게 선정할 수 있도록 필요한 코드들 및 세부사항들로 디스플레이되는 것이 바람직하다. 바디워크(2)의 측면(5) 상에서, 제2 비디오 스크린(8)은 전자 형태(electronic form)로 광고 메시지들을 디스플레이하고 그리고/또는 컬러 차트(7)를 디스플레이하기 위해 장착될 수 있다. 또한, 비디오 스크린(8)은 수직으로 포지셔닝될 수 있어서, 종이 형태(paper form)로 컬러 차트(7)의 공간을 차지한다.

도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 바디워크(2)는, 바닥재(flooring)의 임의의 불균일함에 대해 기계(1)를 적응시키고 평평하게 하기 위해 높이-조절가능 피트(11)로 받쳐지는 프레임(10)에 의해 지지된다. 프레임(10)은 크로스-피스들(13)에 의해 연결된 업라이트들(12)을 포함한다. 지지 플레이트(14)는 프레임(10)의 전체 높이에 대해 실질적으로 중간 포지션에서 업라이트들(12)에 고정된다. 도 3 내지 도 7에서 또한 명백히 볼 수 있는 바와 같이, 착색제 운반 유닛(15), 용기 매거진(16) 및 캡들 또는 커버들의 매거진 및 캐핑 유닛을 포함하는 캡핑 스테이션(17)이, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 지지 플레이트(14) 상에 장착된다. 핸들링 유닛(18)은 지지 플레이트(14)(또한, 도 16 참조) 아래에 고정된다. 전자 제어 유닛(19)은 프레임(10)의 측면 상에 장착된다.

프레임(10)의 하부 부분에, 일반적으로 참조 번호 "22"로 표시된 페인트 탱크들을 지지하기 위해 새들(20)이 장착된다. 도면들의 예에서, 2개의 페인트 탱크들(22a, 22b)이 도시되며, 이들은 동일한 출원인의 이탈리아 특허 출원 번호 제BO2014A000562호에서 참조된 바와 같이 유체 제품들을 혼합함으로써 페인트들을 제조하기 위한 방법을 작동시키는데 특히 적합하며, 이 특허의 내용들은 그 전체가 본 특허 출원에 포함된다. 이 방법에서, 미리 결정된 양(%)의 이산화 티타늄을 포함하는 적어도 백색 페인트 및 착색제들이 없는 적어도 중성 페인트를 포함하는 유체 제품들의 세트가 제공된다. 이어서, 빈 용기가 제공되며, 이 용기에는 백색 페인트와 중성 페인트를 0 %와 100 % 사이에서 변화시킬 수 있는 비율로 혼합함으로써 획득되는 미리 결정된 양의 페인트가 충진된다. 이는 백색 페인트의 티타늄 함량에 대응하는 최대치와 중성 페인트의 티타늄 함량에 대응하는 0 % 사이에서 선택된 이산화 티타늄 함량을 갖는 페인트를 초래한다. 새들(20) 상에 장착된 2개의 페인트 탱크들(22a, 22b)은 편리하게는, 위에서 언급된 백색 페인트 및 중성 페인트를 각각 포함할 수 있다. 물론, 기계(1)가 새들(20) 상에 단 하나의 탱크(22) 또는 2개 초과의 복수의 탱크들(22)을 수납하도록 쉽게 변형될 수 있기 때문에, 새들(20) 상에 수납되는 탱크들(22)의 수는 2개로 제한되지 않는다. 이러한 방식으로, 기계(1)는 이탈리아 특허 출원 번호 제BO2014A000562호에 설명된 방법 이외의 방법들에 따라 페인트를 생산하도록 적응될 수 있다.

도 8 내지 도 11에서 보다 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 새들(20)은 그의 측면들에 포지셔닝되고 프레임(10)의 하부 부분에 고정된 2개의 슬라이딩 가이드들(24) 상에 장착된다. 그의 단부에 휠(27)이 제공된 중앙 지지 스템(26)은 2개의 슬라이딩 가이드들(24)로부터 실질적으로 등거리인 새들(20)의 정면 존에 고정된다. 따라서, 새들(20)의 중량은 2개의 슬라이딩 가이드들(24)에 의해서 뿐만 아니라 휠(27)과 관련된 중앙 스템(26)에 의해서도 지지된다. 이는 특히, 탱크들(22a, 22b)이 페인트로 가득 차 있고 새들(20)이 프레임(10)으로부터 돌출된 추출 포지션에 있을 때 유리하다.

탱크들(22a, 22b)은, 일 측면 상에서 지지 플레이트(30)가 수평 축선을 중심으로 진동하도록 허용하는 2개의 힌지식 분기부들(32)을 갖는 지지 플레이트(30)에 의해 새들(20)의 저부(28) 위로 상승된 채 장착된다. 힌지식 분기부들은 새들(20)의 중심선 상에 포지셔닝된 횡단 중앙 벽(34)에 연결된 힌지들(33)에 의해 진동하도록 장착된다. 힌지들(33) 반대쪽 측면 상에서, 지지 플레이트(30)는 새들(20)의 일 측면 상에 포지셔닝된 상승된 측벽(38)을 지탱할 수 있는 2개의 수평 탭들(37)에서 종료하는 2개의 지지 분기부들(36)을 갖는다.

탱크(22)에 포함된 페인트의 비축 레벨에 도달했음을 표시하는 표시자 디바이스(40)가 힌지식 분기부들(32) 반대쪽의 지지 분기부들(36)의 측면 상에서 상승된 측벽(38)과 지지 플레이트(30) 사이에 배치된다. 표시자 디바이스(40)는 탄성 부재, 바람직하게는(그러나, 제한적이지 않음), 나선형 스프링(42)을 포함하며, 이는 지지 플레이트(30)의 부속물(43)과 상승된 측벽(38) 사이에서 가압하고, 개재된 스러스트 와셔(44)가 스레디드 연결부(45)에 의해 부속물(43)에 조정 가능하게 고정된다. 스프링(42)은 스레디드 연결부(45)에 작용함으로써 기계(1)의 교정 동안 조정 가능한, 탱크(22)에서 유체 제품의 양 및 그에 따른 그의 총 중량이 미리 결정된 값보다 커질 때까지 압축된 채로 유지된다. 탱크(22)의 유체 제품이 상기 미리 결정된 값 아래로 떨어지면, 스프링(42)으로부터의 압력은 탱크(22)의 총 중량을 극복하고 수평 탭들(37)이 상승된 측벽들(38)로부터 들어 올려지게 하여 지지 플레이트(30)가 진동하게 한다. 이러한 진동은 예컨대, 기계(1)의 전자장치에 의해 인터셉팅되는, 마이크로스위치(도면들에서 도시되지 않음)의 활성화에 의해 신호가 활성화되는 것을 유발한다. 신호는, 유체 제품의 미리 결정된 최소 레벨이 탱크(22)에서 도달되었음을 표시한다. 표시자 디바이스(40)는 탱크(22)에 포함된 유체 제품의 미리 결정된 중량에 의해 활성화된다. 유체 제품의 특정 중량이 알려지면, 기계(1)의 전자장치는 탱크(22)에 남아있는 유체 제품의 볼륨을 결정할 수 있다. 이 정보는 기계(1)에 의해 페인트를 생산하기 위한 시스템에서 계산 목적들을 위해 사용될 수 있고, 필요한 경우, 원격 시스템들로 송신되거나, 비디오 스크린(4) 상에 디스플레이되고 그리고/또는 알람을 생성하는데 사용될 수 있다.

새들(20) 상에, 탱크(22) 아래에, 주 운반 펌프들(50)이 장착되며, 이는 바람직하게는 볼류메트릭 유형이고, 특히 비제한적으로, 동일한 출원인에 의해 출원된 위에서 언급된 이탈리아 특허 출원 번호 제BO2014A000555호, 제BO2014A000556호 및 제BO2014A000557호에 설명된 유형이며, 상기 출원의 내용은 그 전체가 본 특허 출원에 포함된다. 특히, 도 12에서 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 주 운반 펌프(50)는, 내부에 피스톤(55)이 슬라이딩가능하게 장착된 펌핑 챔버(53)를 포함하며, 그의 전방 및 후방 무브먼트는 펌핑 챔버(53)의 유효 볼륨을 변화시키도록 제어된다. 펌핑 챔버(53)는, 수평 평면에 대해 경사진 길이방향 축선(K-K)을 따라 연장되며, 수평 평면에 대해 가장 높은 부분에 포지셔닝되는 피크 구역(52)을 가지며, 그 영역 내에, 펌핑 챔버(53)가, 탱크(22) 내에 포함된 유체 제품들에 대해 적어도 하나의 흡입 도관(51)과 연통하도록 놓여진다. 각각의 공급 도관(58)은 각각의 주 운반 유닛 펌프(50)로부터 지지 플레이트(14) 상에 장착된 착색제 운반 유닛(15)의 중심에 포지셔닝된 노즐 중심(59)(도 4 참조)으로 연장되며, 개재된 각각의 전자밸브(56)(도 6 참조)가 지지 플레이트(14)에 고정되고, 전자밸브(56)로부터 재순환 도관(도면들에 도시되지 않음)이 분기되어 유체 제품을 각각의 탱크(22)로 복귀시킨다.

착색제 운반 유닛(14)은, 서로 동일하고 노즐 중심(59) 둘레로 방사상으로 포지셔닝되는 복수의 착색제 운반 모듈들(60)로 구성된다. 도 13 및 도 14에서 보다 용이하게 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 착색제 운반 모듈(60)은 모터(66)에 의해 제어되는 착색제 운반 펌프(64) 및 착색제 탱크(62)를 포함하며, 그 자체는 기계(1)의 일반 전자장치에 연결된 전자 디바이스(68)에 의해 제어된다. 각각의 착색제 운반 펌프(64)는 바람직하게는 볼류메트릭 유형이며, 특히 비제한적으로, 위에서 언급된 이탈리아 특허 출원 번호 제BO2014A000555호, 제BO2014A000556호 및 제BO2014A000557호에 설명된 유형이다. 특히, 착색제 운반 펌프(64)가 주 운반 펌프들(50)의 구조적 및 제어 특징들과 유사하거나 동일한 구조적 및 제어 특징들을 갖지만, 더 적은 스웹트 볼륨으로 제조되는 것이 유리한데, 특히 위에서 언급된 이탈리아 특허 출원 제BO2014A000562호에 설명된 방법에 따라, 기계(1)로 마무리처리된 페인트들을 생산하기 위해서 운반되는 착색제들의 양들이 탱크(22)에 포함된 백색 또는 중성 페인트의 양보다 매우 적기 때문이다. 반면에, 착색제 운반 펌프들(64)의 적은 스웹트 볼륨은, 매우 높은 정확성으로 착색제들을 운반하는 것을 달성할 수 있게 하며, 매우 많은 수의 색조들 및 컬러 톤들을 정확하게 재현하는 관점에서 주목할만한 결과이다. 또한, 주 운반 펌프(50)의 더 큰 스웹트 볼륨은, 마무리처리된 페인트 용기들을 충진할 경우 뛰어난 속도를 가능하게 하는데, 따라서 기계(1)의 높은 생산성, 즉 특정 페인트를 요청하는 시간과 페인트의 용기 내 운반(아래에서 보다 상세히 설명될 절차들에 따라 수집 구획(6) 내로 운반됨) 시간 사이에서 사용자가 대기하는, 임의의 레이트의 짧은 시간을 가능하게 한다.

도면들의 예에서, 착색제 운반 유닛(14)은 11개의 착색제 운반 모듈들(60)을 포함하지만, 당연히 기계(1)의 구성 요건들에 따라 그 수를 증가시키거나 또는 감소시킬 수 있다. 간단히 예로서, 착색제 운반 모듈들(60)의 수를 8개로 감소시키는 것이 가능한 것으로 언급될 수 있지만, 이들은 예컨대 16개로 증가될 수 있다. 이미 언급된 바와 같이, 각각의 착색제 운반 모듈(60)은, 인접한 펌프 바디들(70)의 대응하는 전방 부분들(72)과 함께, 기계(1)의 풋프린트가 매우 작게 유지될 수 있게 하며 또한 전방 부분(72)으로부터 노즐 중심(59)으로 나오는 운반 도관(73)의 세그먼트를 최소로 감소시키는 것을 가능하게 하는, 방사형 패턴의 매우 컴팩트한 부분을 생성하기 위해 웨지 형상(wedge-shaped)인 전방 부분(72)을 구비한 펌프 바디(70)를 갖는 착색제 운반 펌프(64)를 포함한다. 운반 도관(73)의 세그먼트가 매우 짧다는 사실은 착색제들의 운반 동안의 로드(load)의 손실들을 최소로 감소시켜, 결과적으로 운반의 정확성 및 반복성을 증가시킬 수 있기 때문에 유리하다. 또한, 착색제가 운반되고 있지 않을 경우, 운반 도관(73)의 짧은 세그먼트는 매우 적은 양의 착색제를 포함하는데, 이는 균질하게 분산된 상태를 유지하는데 더 용이하다. 밀도가 높은 스킨이 그 착색제의 운반의 정확성 및 반복성을 손상시킬 것이기 때문에, 아래에 설명된 방법들에 따라 밀도가 높은 스킨의 형성을 방지하기 위해서 운반 스파우트의 직경이 매우 작다. 특정 페인트 색조, 특히 소량의 페인트, 이를 테면, 본 발명의 기계에 의해 생성된 컬러 샘플들에 포함된 것을 생성하기 위해 운반될 착색제들의 양들은 때때로 매우 적다는 것을 기억해야 한다. 본 예의 기계(1)에 사용된 착색제 운반 펌프(60)는 매우 소량을 운반할 수 있다. 이러한 높은 정밀도로부터 최대의 이익을 도출하기 위해서, 운반 도관(73)이 가능한 한 짧은 것이 바람직하다.

운반 도관(73)의 단부는 운반 스파우트(76)에서 끝난다. 바람직하게는, 운반 스파우트(76)는 장착해제 및 교체될 수 있다. 노즐 중심(59)은 운반 스파우트들(76)이 매설되는 복수의 홀들(79)을 갖는 디스크-형상 지지부(78)(도 15 참조)를 포함한다. 바람직하게는, 홀들(79)은 디스크-형상 지지부(78) 상에서 환형 크라운(annular crown)을 따라 포지셔닝된다. 주 운반 펌프들(50)로부터 오는 피드 도관들(58)은 홀들(79)에 의해 형성되는 환형 크라운의 중심에서 나온다.

노즐 중심(59)이 그 안의 개구에서 지지 플레이트(14)에 고정되어서, 운반 스파우트들(76)은 지지 플레이트(14) 아래로 나온다. 아래에서 더욱 정확하게 설명될 특징들을 갖는 가습 디바이스(80)는 그것이 지지 플레이트(14) 하에서 이동할 수 있도록 고정된다.

각각의 착색제 운반 모듈(60)에서, 펌프 바디(70)는, 예컨대 나사(86)에 의하여 예컨대 유지보수 또는 교체를 위해 분해하기 쉽도록 지지 플레이트(14)에 고정될 수 있는 베이스 플레이트(82)에 고정된다. 전자식밸브(88)가 펌프 바디(70) 상에 장착되며, 상기 전자식밸브는 착색제 운반 도관 펌프(64)의 펌핑 챔버(예시되지 않음)를, 커맨딩될 때, 펌핑 챔버에 포함된 유체의 양을 운반 스파우트(76)에 운반하기 위한 운반 도관(73)과, 또는 착색제 탱크(62)와 연통하는 피드 도관(89)과 교번적으로 연통 상태로 둔다. 착색제 운반 펌프(64)의 펌핑 챔버와 착색제 탱크(62) 간의 유체 연통이 있는 상황에서, 착색제 운반 펌프(62)의 구동에 따라, 착색제 탱크(62)로부터 펌핑 챔버로의 착색제의 흡입 또는 반대로 펌핑 챔버로부터 착색제 탱크(62)로의 착색제의 재순환을 초래하는 것이 가능하다.

착색제 탱크(62)는 힌지(93)에 의하여 펌프 바디(70)에 관절식 결합되는 진동 플레이트(oscillating plate)(92)에 고정된다. 주 운반 펌프들(50)에 대해 보인 것과 유사하게, 각각의 착색제 운반 펌프(64)에 표시기 디바이스(94)(도 14 참조)가 또한 제공되며, 이 표시기 디바이스(94)는 착색제 탱크(62)에 포함된 유체 착색제의 최소 레벨에 도달했는지를 표시한다. 표시기 디바이스(94)는 탄성 부재, 예컨대 진동 플레이트(92)의 후방 단부(97)에 맞닿아 가압하는 착색제 운반 모듈(60)의 베이스 플레이트(82)의 후방 부분(96)에 고정된 나선형 스프링(95)을 포함한다. 착색제 탱크(62)가 소정의 중량보다 큰 착색제 유체의 양을 포함할 때까지, 진동 플레이트(92)는 지지 포지션에 머무른다. 착색제 탱크(62) 내의 착색제 유체의 양이 나선형 스프링(95)의 로딩에 의해 미리 결정된 레벨 아래로 떨어질 때, 나선형 스프링(95)이 착색제 탱크(90)를 지지하는 진동 플레이트(92)의 후방 단부(97)를 밀어올려서, 예컨대 진동 플레이트(92) 상에 장착된 마이크로스위치(98)에 의해 활성화된 신호가 촉발된다. 페인트 탱크들(22)에 대한 표시기 디바이스(40)와 관련하여 언급된 것과 유사하게, 이 경우 역시, 기계(1)의 전자 시스템은, 착색제 탱크(62)에 남아 있는 착색제 유체 제품의 잔여 볼륨에 기반하여(그 특정 중량이 알려진 경우) 정보를 제공하고 그리고/또는 프로세싱을 수행할 수 있다.

가습 디바이스(80)는 도 15에서 상세히 볼 수 있으며, 지지 플레이트(14)의 밑에 고정된 가이드 지지부(100) 상에서 슬라이딩하도록 장착된 프레임(99)을 포함한다. 프레임(99)의 순방향 및 역방향 무브먼트는 모터(104)에 의해 실행되는 선형 액추에이터(102)에 의해 제어된다. 가습 베이싱(108)이 프레임(99) 상에서 생성된다. 가습 베이싱(108)은, 노즐 중심(59) 아래에, 실질적으로 밀봉하여 포지셔닝될 때 습식 분위기를 생성하기 위해 오퍼레이터에 의해 물에 주기적으로 잠기는 스펀지 또는 유사한 것을 수납한다. 프레임(99)은 또한, 노즐 중심(59) 하에 그리고 가습 디바이스(80) 하에 배치된 용기 안으로 하나 또는 그 초과의 착색제들이 운반되도록 허용하는 개구(110)를 갖는다. 프레임(99)은 또한, 배출 용기(106)를 지지하며, 운반 도관들(73) 및 운반 스파우트들(76)의 프로그래밍된 배출 작동들 동안, 이 배출 용기(106) 안으로 소량의 착색제가 배출된다. 바람직하게는, 배출 용기(106)는 제거가능하여서, 오퍼레이터가 배출 용기(106)를 세정하거나 또는 교체하기 위해 배출 용기(106)를 쉽게 제거할 수 있다.

특정 사용 상태들에서, 어떠한 운반도 일어나지 않을 때 작동하는 가습 디바이스(80)에 부가하여 또는 그 대신에, 도 33 및 도 34에 나타낼 수 있는 바와 같이, 노즐 중심(59)으로 통합된 가습 시스템(300)을 제공하는 것이 가능하며, 이는 높은 생산성의 이유로 가습 디바이스(80)가 긴 기간 동안 반드시 열려 있는 상태를 유지할 때에도 운반 스파우트들(76)의 가습에 실질적으로 계속해서 영향을 줄 수 있다. 노즐 중심(59)은 유리하게는 환형 바디(301)를 포함하며, 환형 바디(301)에서 하우징들(302)이 착색제 운반 스파우트들(76)에 대해 형성된다. 중앙의 원통형 부분(303)은 환형 바디(301)의 중앙 홀(304)에 하우징된다. 중앙의 원통형 부분(303)의 외부 원통형 쉘은 2개의 상이한 직경들을 갖는다. 제1 상부 세그먼트(311)는 환형 바디(301)의 중앙 홀(304)에 실질적으로 대응하는 직경을 가져서, 환형 바디(301) 및 중앙의 원통형 부분(303)이 특정 양의 개입과 함께 조립 및 고정될 수 있다. 운반 스파우트들(76)의 운반 존에 더 가까운 중앙의 원통형 부분(303)의 나머지 제2 세그먼트(312)는 환형 바디(301) 내의 홀보다 약간 더 작은 직경을 가져서, 조립된 상태에 있을 때 슬림한 환형 챔버(313)가 생성된다.

주 페인트들 또는 베이스 페인트들의 운반 스파우트들(76)에 대한 하우징들(304)이 중앙의 원통형 부분(303)에 형성된다. 하우징들(304)은 노즐 중심(59)의 축선을 중심으로 대칭적으로 배열된다. 노즐 중심(59)의 축선에 따라, 중앙의 원통형 부분(303)에서, 도면들에 예시되지 않은 탱크로부터 오는 가습된 공기를 유입하기 위해 도관(305)이 형성된다. 도관(305)은 중앙의 원통형 부분(303)으로 관통하며, 슬림한 환형 챔버(313)로 나오는 일련의 방사상 커낼들(canals)(306)과 연통한다. 중앙의 원통형 부분(303)은, 자신의 하부 단부에, 환형 바디(301)에 생성된 운반 챔버(316)의 내부 벽(315)으로부터 짧은 거리에 포지셔닝된 디플렉터로서 작동하는, 작은 플레이트와 같은 형상의 디스크-유형 돌출부(314)를 가지며, 이로 모든 운반 스파우트들의 단부들이 나온다. 필요하다면, 가습된 공기는 도관(305)에 유입되며, 방사상 도관들(306)을 통해 슬림한 환형 챔버(313)에 도달한다. 슬림한 환형 챔버(313)로부터, 가습된 공기가 디스크-유형 돌출부(314)로부터 옆으로 편향되어 운반 챔버(316)로 확산되며, 이들에 가습하는 모든 운반 스파우트들의 단부들에 영향을 미친다.

도 34에서 보다 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 중앙의 원통형 부분(303) 내부측에, 필요한 경우 과량의 가습된 공기에 대한 출구로서 사용될 리드-스루(320)가 또한 형성된다.

핸들링 유닛(18)은 지지 플레이트(14) 아래에 장착되며(도 16 참조), 상기 핸들링 유닛은, 프레임(10) 상에 또는 상기 지지 플레이트(14) 상에 장착되고 수평 평면 위에서 제1 방향으로 이동할 수 있는 주 아암(120), 및 주 아암(120) 상에 장착되고 수평 평면 위에서 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 이동가능한 2차 아암(122)을 포함한다. 용기(130)에 대한 지지 부재(124)는 2차 아암(122) 상에 장착되고, 상기 지지 부재는, 예컨대, 대응하는 용기(130)를 절두 원뿔대 형태로 수용하기 위해 절두 원뿔대 형상의 내부 표면(128)을 갖는 링(126)(도 21 참조)을 포함한다. 전반적으로, 핸들링 유닛(18)은 수평 평면에서 직교좌표 축들(X-Y)을 따라 용기(130)의 포지셔닝에 영향을 미칠 수 있다. 주 아암(120) 및 2차 아암(122)은 개개의 모터들에 의해 작동된다.

예시의 명확함을 위해 착색제 운반 유닛(15)이 도시되지 않았던 도 17 내지 도 19에 또한 명확하게 나타낼 수 있는 바와 같이, 용기 매거진(16)은 몇몇 어레이들로 스태킹되어 배열된 복수의 빈 용기들(130)을 수용할 수 있다. 도면들의 예에서, 용기들(130)의 4개의 어레이들이 일렬로 있지만, 당연히 용기들(130)의 어레이들의 수 및 상호간의 포지셔닝은 저장 요건들, 기계(1)의 의도된 자율성, 및 바디워크(2) 내부측에서 이용가능한 공간에 따라 변할 수 있다. 용기 매거진(16)은 용기들(130)의 4개의 스택들(136)을 측방향으로 유지하기 위해 서로에 대해 평행하게 포지셔닝된 지지 플레이트(14)에 고정된 복수의 칼럼들(135)을 포함한다. 칼럼(135)의 상부 단부 상에 장착된 커버(138)는 최상부에 스택들(136)을 포함하는 공간을 폐쇄한다. 지지 플레이트(14)는, 용기들(130)이 핸들링 유닛(18)의 지지 부재(124) 상으로 이동하는 것을 허용하도록, 스택들(136)에 대응하는 4개의 개구들을 갖는다.

용기 매거진(16)은 용기들(130)의 어레이들의 일 측면 상에 배치되는 피킹 디바이스(picking device)(140)를 또한 포함한다. 용기들(130) 각각은 피킹 작동들을 위해 유리하게 사용되는 칼라(collar)(131)를 최상부에 포함한다. 피킹 디바이스(140)는 지지부(142) 상에 회전가능하게 장착되는 복수의(도면들의 예에서 4개의) 피킹 부재들(141)을 포함하며, 피킹 부재들 각각은 지지 플레이트(14)에 고정된 별개의 모터(144)에 의해 제어되는 이의 회전을 가진다. 도 20 내지 도 27에서 보다 명백하게 볼 수 있는 바와 같이, 피킹 부재(141)는 동일한 직경의 하부 디스크(145) 및 상부 디스크(146)를 포함하고, 동축으로 장착되고, 그리고 모터(144)에 의해 제어되는 제어 스핀들(147) 상에 서로로부터 수직으로 분리된다. 탭(tab)(149)은 상부 디스크(146) 위에 장착되고, 그리고 피킹 부재의 저장 포지션에 대응하는 이의 주어진 각도 포지션을 식별하기 위해 센서(150)와 상호작용한다. 반달형의(half-moon shaped) 만곡된 부분(151)이 하부 디스크(145)에서 취해진다. 커브형 부분(151)의 일 측면 상에, 하부 디스크(145)는 상부 디스크(146)의 하부 면에 가까운 분리 치형부(detachment tooth)(152)를 형성하기 위해 상방으로 굽힘된다. 상부 디스크(146) 그 자체는, 하부 디스크(145)의 만곡된 부분(151)과 유사하고 하부 디스크에 대해 90° 각도로 오프셋되는 반달형의 만곡된 부분(153)을 또한 가진다.

캐핑 스테이션(17)(도 17 내지 도 19 참조)은, 최종 사용자에게로 운반 준비되고 가공처리된 전체 용기를 제조하기 위해, 용기들 내로 유체 제품들을 운반하는 작동들의 종료시 용기들(130)을 밀폐식으로 밀봉하기 위해 적합한 복수의 캡들(170)을 각각 포함하는 2개의 스택들(171)을 포함한다. 도면들의 예에서, 2개의 스택들(171) 각각은 지지 플레이트(14)에 고정된 4개의 칼럼들(172)에 의해 지지된다. 각각의 스택(171)에서의 저부 캡은 지지 플레이트(14) 상에서 만들어진 대응하는 개구를 향해서, 지지 플레이트 아래로부터 접근가능하며, 여기서 캡들(170)의 각각의 스택(171)을 위한 캐핑 유닛(180)이 포지셔닝된다. 캡들의 각각의 스택(171)은 스택(180)에서 저부 캡(170)의 에지를 유지하는 가요성 탭들(181)(도 28 참조)에 의해 아래로부터 지지된다. 웨이트(weight)(176)가 캡들(170)의 각각의 스택(171)의 최상부 상에 배치된다.

각각의 캐핑 유닛(180)은, 수직 가이드들(183) 상에 미끄러지도록 장착되고 그리고 모터(185)에 의해 제어되는, 그 밑에 있는 로드-크랭크 유닛(rod-crank unit)(184)에 의해 상방 및 하방 변위로 구동되는 리프팅 플랫폼(182)을 포함한다. 리프팅 플랫폼은 샤프트(186)에 연결되며, 이 샤프트의 상부 단부(187)는 캡들(170)의 스택(171)의 하부 부분을 클램핑하기 위해 2개의 죠들(190)의 스템들(188)과 상호작용한다.

도 29에서 보다 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 클램핑 죠들(190)은 스템들(188) 반대편에 있는 피봇(191)과 함께 관절식 결합된다. 클램핑 죠들(190)은 샤프트(194) 상에 장착되는 스프링(193)에 의해 도면에 예시되는 클램핑된 포지션으로 구동된다. 2개의 대면하는 노치들(facing notches)(195)이 스템들(188) 상에서 만들어지며, 이 노치들 사이에서, 샤프트(186)의 웨지 형상 상부 단부(187)가 삽입된다. 리프팅 플랫폼(182)의 상방의 변위에 의해 유발되는 샤프트(186)의 상승은 단부(187) 상의 웨지가 노치들(195)로부터 멀어지게 이동하는 것을 유발시키며, 이 웨지는 따라서, 캡들(170)의 스택(171)의 하부 부분 상에 클램핑 압력을 가하는 스프링(193)의 작용을 통해 더 가깝게 된다. 리프팅 플랫폼(182)의 하방의 변위에 의해 유발되는 샤프트(186)의 하강은 단부(187) 상의 웨지가 노치들(195) 내로 복귀하는 것을 유발하며, 그 결과 캡들(170)의 스택(171)의 하부 부분으로부터 멀어지게 클램핑 죠들(190)을 이동시킨다.

캐핑 스테이션은 또한 도면들의 예에서 예시되는 것과 상이할 수 있고, 그리고 예를 들어 유체 제품으로 가득찬 용기(130)의 마우스에 걸쳐 열-밀봉식 필름을 적용하기 위한 일반적으로 공지된 유형의 디바이스를 포함한다. 다른 가능한 대안은 용기의 마우스 상에 캡(170)을 포지셔닝하는 것이고, 그리고 캡을 체결하기 위해, 캡 상에 가압하는 로케이터 아래의 수평 방향으로 용기의 마우스를 드래깅하는 것이다. 로케이터는 고정될 수 있거나(예를 들어, 웨지 형상 평면), 가동할 수 있다(예를 들어, 하나 또는 그 초과의 롤러들). 캐핑을 위한 로케이터 아래로의 용기의 무브먼트는 매거진으로부터 노즐 중심으로 용기를 전달하는데 사용되는 수평 평면(X-Y)에 걸쳐 상기 핸들링 유닛(18)에 의해 실행될 수 있다.

기계(1) 내부측에, 또한 폐기물을 수집하기 위한 구역 또는 용기가 존재하며, 구역 또는 용기 내로, 핸들링 유닛(18)은 임의의 부품-전체 용기들, 또는 기계(1)의 작동들의 오작동 또는 예기치 않은 정지의 상황에서 폐기되어야 하는 것들의 전달을 실행한다.

도 30 내지 도 32에서 더 상세히 볼 수 있는 바와 같이, 용기(130)에 대한 지지 부재(124)는, 용기(130)를 노즐 중심(59)에 더 가깝게 가져오기 위해, 바람직하게는, 용기(130)의 마우스가 노즐 중심(59)과 접촉하게 될 때까지 용기(130)의 마우스를 노즐 중심(59)에 가깝게 가져오기 위해 리프팅 부재(200)를 통합할 수 있다. 이러한 방식으로, 용기로부터의 유체 제품의 임의의 유출이 방지될 수 있다. 이점들은, 기계의 내부측을 깨끗하게 유지하는 것, 및 더 중요하게는 예상된 및 원하는 결과를 바꿀 수 있는 착색제 또는 유체 제품의 임의의 드롭들을 유출하지 않으면서 페인트의 정확한 제형(formulation)을 생성하는 것 양자 모두이다. 도 30 내지 도 32에서 볼 수 있는 바와 같이, 리프팅 부재(200)는, 예컨대, 지지 본체(201)로 통합된 모터에 의해 회전 이동할 수 있는 부속물(202)을 가진 지지 본체(201)를 포함한다. 부속물(202)의 단부에는, 노즐 중심(59)을 향해(도 31) 그리고 노즐 중심(59)으로부터 멀리(도 32) 그 부속물을 선택적으로 이송하기 위해 용기(130)의 저부를 가압할 수 있는 작은 플레이트(203)가 제공된다. 부속물(202)이 휴지 포지션(도 30)에 있는 경우, 용기(130)의 하부 부분은 부속물(202) 및 자신의 작은 플레이트(203)로부터 완전히 자유로우므로, 그 하부 부분은, 예컨대, 캐핑 유닛(180)에 의해 다음 단계들에서 조작될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 페인트의 포트들 또는 용기, 특히 컬러 페인트들의 샘플들을 생성하기 위한 기계(1)는, 기계(1)의 컴퓨터화된 전자 시스템의 내부 또는 외부 메모리에서 제공되는 제형에 따라 원하는 조합으로, 상이한 정도들의 백색을 갖는 연속적인 범위의 페인트들을 가변 비율들로 생성할 수 있으며, 그 다음에, 착색제 탱크들(90)에 저장된 착색제 유체 제품들을 첨가함으로써 편의상 컬러화될 수 있는 백색 페인트 및 중성 페인트 각각으로 페인트 탱크들(22)을 충진함으로써 구성된다.

빈 용기들(130)의 적어도 하나 스택 및 캡들(170)의 적어도 하나의 스택이 또한, 용기 매거진(16) 및 캐핑 스테이션(17)에서 각각 제공된다. 휴지 상태에서, 가습 디바이스(80)는, 가습 베이싱(106)이 노즐 중심(59) 아래에 포지셔닝되도록 하는 그러한 방식으로 배열된다.

특정 페인트의 용기가, 예컨대, 스크린(4)에 의해 사전에 입력 및 디스플레이된 요청을 통해 요구되는 경우, 기계(1)의 전자장치는, 용기 매거진(16)을 향해 이동하도록 핸들링 유닛(18)에게 명령하여, 지지 부재(124)의 링(126)이 빈 용기들의 스택 아래에 포지셔닝되게 한다.

저장 포지션에서, 용기들(130)의 각각의 스택(136)은 도 20 내지 도 26에서 볼 수 있는 바와 같이, 스택(136)의 저부 용기의 칼라(131)가 지탱되는 각각의 지지 부재(124)의 하부 디스크(145)의 둘레 에지에 의해 지지된다. 상부 디스크(146)는 자신의 만곡된 부분(153)이 스택(136)에 대면하도록 하는 그러한 방식으로 포지셔닝된다. 그에 따라서, 이러한 구성에서, 상부 디스크(146)의 둘레 에지는 임의의 용기(130)의 칼라(131)에 맞물리지 않는다.

스택(136)의 하부 용기(130)를 픽킹하는 것이 소망되는 경우, 핸들링 유닛(18)의 지지 부재(124)는 그 스택(136) 밑에서 운반된다. 그 다음에, 피킹 부재(141)의 모터(144)는, 하부 디스크(145) 및 상부 디스크(146)가 도 22 및 도 23에 예시된 포지션에 도달할 때까지 90°만큼 그 디스크들을 회전시키기 위해 구동된다. 이러한 피킹 포지션에서, 상부 디스크(146)는, 자신의 둘레 에지가 끝에서 두번째 용기(130)의 칼라(131)와 맞물림하도록 하는 그러한 방식으로 회전한다. 하부 디스크(145)는 자신의 만곡된 부분(151)이 용기들의 스택(136)에 대면하도록 하는 그러한 방식으로 회전한다. 그에 따라서, 이러한 피킹 포지션에서, 하부 디스크(145)의 둘레 에지는 더 이상 마지막 용기(130)의 칼라(131)와 맞물림하지 않으며, 그 칼라는 지지 플레이트(14) 밑에 포지셔닝된 지지 부재(124)의 링(126)으로 떨어지도록 자유롭게 유지된다. 저부 용기(130)가 스택(136)으로부터 매달린채 유지되는 것을 방지하기 위해, 피킹 부재(141)는 도 24 및 도 25에서 볼 수 있는 바와 같이, 추가로 몇 도만큼 회전 작동되어, 하부 디스크(145)의 분리 치형부(152)가 마지막 용기와 끝에서 두번째 용기의 칼라(131) 간에 삽입된다. 도 26 및 도 27에서 볼 수 있는 바와 같이, 추가의 회전은 용기들이 완전히 분리되게 하고, 스택(136) 내의 마지막 용기가 지지 부재(124)로 떨어지게 한다. 마지막 용기(130)가 분리되어 지지 부재(124)의 링(126)으로 떨어진 이후, 상부 디스크(146)에 의해 지지되는 끝에서 두번째 용기는 스택(136)에서 마지막 용기가 된다. 이러한 포인트에서, 피킹 부재는 자신의 초기 저장 포지션으로 복귀되며, 여기서, 새로운 마지막 용기(130)의 칼라(131)는, 그것이 만곡된 부분(153)과 수평이고 그에 따라서, 만곡된 부분 위의 용기들의 전체 스택(136)의 중량에 의해 아래로 밀리게되어 하부 디스크(145)의 둘레 에지 상으로 떨어질 수 있기 때문에, 상부 디스크(146)에 의해 진행되게 된다.

그 다음에, 용기 매거진(16)으로부터 피킹된 용기(130)는, 기계(1)의 전자 시스템의 중심 또는 원격 메모리에 저장된 미리 결정된 비색 공식(colorimetric formula)들에 따라, 페인트 탱크들(22)(22a 및/또는 22b)로부터 취해진 유체 제품들 및 하나 또는 그 초과의 착색제 탱크들(90)로부터 취해진 착색제들의 운반에 의해 충진되도록 노즐 중심(59) 아래에서 취해질 수 있다.

핸들링 유닛(18)의 노즐 중심(59) 아래에 놓여지는 빈 용기(130) 내부로의 유체 제품들의 운반 이전에, 가습 디바이스(80)는 가습 베이싱(108)으로부터 노즐 중심(59)을 해제하도록 활성화되고, 이는 개구(110)를 이후의 얼라인먼트로 가져간다. 요청된 제형에 기반하여, 한동안 사용되지 않는 하나 또는 그 초과의 착색제들이 사용되어야 하는 경우, 노즐 중심(59) 아래에 가습 디바이스(80)에 의해 운반되는 배출 용기(106)가 먼저 포지셔닝된 채로, 전자 시스템은 이들 착색제 도관들에 배출시키도록 먼저 명령할 수 있다.

바람직하게는, 운반 이전에, 빈 용기(130)는 리프팅 부재(200)에 의해 상승되어 바람직하게는 닿을 때까지 노즐 중심(59)의 하부 벽에 더 가깝게 놓여, 빈 용기(130)의 마우스가 노즐 중심(59) 그 자체에 의해 밀봉된다. 이러한 방식으로, 제공되는 유체 제품들 모두의 용기(130) 내부로의 완전한 운반이 보장된다. 운반 종료시에, 액체들로 꽉 찬 용기(130)는 후속 핸들링을 위해 자신의 휴지 포지션에 다시 놓이고, 그후 리프팅 부재(200)의 하강(lowering) 및 도 30에 예시된 휴지 포지션으로의 자체 복귀가 후속된다.

예컨대, 최종 사용자에게 꽉 찬 용기의 운반 이후에 수동으로 또는 일반적으로 알려진 유형의 교반 혼합기에 의해 유체 제품들의 혼합을 훨씬 더 빠르게 이행하기 위해, 용기(130) 내부에서 유체들의 가장 균일한 분포를 가능하게 하는 방법에 따라 운반이 바람직하게 수행된다. 또한, 유체들을 운반하기 위한 방법은, 착색제들이 용기의 벽들을 씻어내는 것(bathing)을 감소시키거나, 또는 심지어는 완전히 방지하여, 그리하여 마무리처리된 페인트 내부로의 상기 착색제들의 불량한 그리고 불일치 분포를 방지하는 것이 가능하게 된다.

본 발명에 따라 마무리처리된 페인트들을 생산하는데 있어서, 착색제들은 원하는 색조에 따라 가변적인 양들로 운반되지만, 어떠한 경우에도 항상 탱크들(22)로부터 오는 백색 및 중성 페인트의 혼합물의 양보다 실질적으로는 더 적은 양이다. 본 발명의 최적화된 방법에 따르면, 착색제들은 요청된 특정 제형에 의해 요구되는 착색제의 총 체적 량에 비례하여, 개개의 착색제 펌프들(64)의 작동 속도에 의해 주어진 운반 속도로 운반된다. 또한, 착색제들의 운반 속도는 용기(130) 내부로 운반되는 백색 및 중성 페인트의 혼합물에서 가능한 한 균일하게 분산되도록 교정된다. 비례의 동일한 원리는 백색 페인트 및 중성 페인트의 운반을 위한 것일 수 있다.

예컨대, 제형이 90 mL 백색 페인트 및 10 mL 흑색 착색제의 운반을 제공하는 100 mL의 마무리처리된 페인트가 생산되어야 하는 경우, 배타적이지 않지만 바람직하게는 후술하는 바와 같이 운반이 행해진다. 먼저 예컨대, 10 mL의 적은 양의 백색 페인트는, 빈 용기(130)의 최하부를 커버하고 흑색 착색제가 그에 접착되는 것을 방지하도록 운반된다. 다음으로, 70 mL의 백색 페인트가 주 운반 펌프(50)에 의해 제공되는 가장 높은 운반 속도로 바람직하게 운반되고, 동시에 10 mL의 흑색 착색제가 동일한 기간에 걸쳐 운반된다. 이는, 착색제 운반 펌프(64)의 스웹트 볼륨(swept volume)만큼인 것이 선호되며, 이는 주 운반 펌프(50)의 스웹트 볼륨 미만이다. 2개의 펌프들의 상이한 스웹트 볼륨들의 관점에서, 흑색 착색제의 운반 속도는 필요한 경우 착색제 운반 펌프(64)로 달성될 수 있는 최대 속도보다 더 낮게 조절된다. 당연히, 착색제 운반 펌프(64)가 요청되는 착색제의 양과 펌프들 사이에서의 스웹트 볼륨의 차이로 인해 주 운반 펌프(50)와 "유지"하도록 관리하지 못하는 경우, 백색 페인트의 운반 속도는 감소될 것이다. 10 mL의 흑색 착색제를 운반하는 종료시에, 백색 페인트의 양은 용기(130) 내의 80 mL와 동일하게 될 것이다. 따라서, 최종 10 mL의 백색 페인트가 흑색 착색제를 커버하고 그리고 용기(130)를 밀봉할 때 흑색 착색제가 캡을 터치하는 것을 방지하도록 하는 방식으로 운반된다.

다른, 약간 더 복잡한 다른 예를 들어, 최적화된 운반 원리를 명확히 하기 위해, 30 mL 백색 페인트, 50 mL 중성 페인트, 15 mL 황색 착색제 및 5 mL 적색 착색제의 운반을 제공하는 제형을 가진 페인트의 생성이 고려될 수 있다. 이 경우에, 백색 및 중성 페인트들은 함께 운반되고, 중성 페인트 펌프는 바람직하게 가능한 가장 높은 속도로 작동하도록 명령을 받고 백색 페인트 펌프는 40% 더 낮은 속도로 작동하도록 명령을 받아서, 이들은 2개의 페인트들의 의도된 양들의 운반을 완료하기 위하여 동일한 시간이 걸린다. 제1 단계는 예컨대 5 mL의 중성 페인트 및 동시에 3 mL의 백색 페인트를 운반하는 것이고, 이 페인트는 빈 용기(130)의 저부를 함께 커버한다. 그 다음에, 동일한 비율들 및 동일한 속도들로 2개의 페인트들을 계속 운반하는 경우, 황색 및 적색 착색제들의 동시적인 운반은, 15 mL의 황색 착색제 및 5 mL의 적색 착색제를 운반하기 위하여 동일한 시간이 걸리도록 하는 운반 속도들에서 시작된다. 그러므로, 적색 착색제에 사용된 펌프의 속도는, 황색 착색제에 사용된 펌프의 속도보다 1/3 더 느리도록 조정될 것이다. 후자는, 스웹트(swept) 볼륨이 주 운반 펌프들(50)의 스웹트 볼륨과 상이하다는 것을 고려하여, 모든 황색 착색제(및 결과적으로 모든 적색 착색제)의 운반이, 착색제들을 커버하고 착색제들이 밀봉 캡(170)과 접촉하는 것을 방지하기 위하여, 예컨대 종료시에 운반되는 마지막 5 mL의 중성 페인트 및 마지막 3 mL의 백색 페인트를 제외하고 백색 및 중성 페인트의 거의 전체 양의 운반을 위하여 사용되는 시간 내에서 발생하도록 조절될 것이다.

운반의 종료시에, 핸들링 유닛(18)은 가습 디바이스(90)의 가습 베이싱(106)에 의해 일단 다시 커버되는 노즐 중심(59)으로부터 멀리 이제 페인트가 가득한 용기(130)를 이동시킨다. 예컨대 바디워크(2)의 예상되지 않은 개방, 또는 전력 공급부의 임의의 정지를 통한 운반 문제들의 경우에, 또는 다른 경우에, 기계(1)는 사용자로부터 명령들을 대기하는 조건으로 스스로 리세팅되기 전에 용기(130)를 버리고 이를 폐기 구역으로 가져간다.

히치(hitch)들이 없으면, 페인트의 생산은 캐핑 스테이션으로 용기(130)의 전달과 함께 계속된다. 특히, 핸들링 유닛은, 용기(130)의 저부가 리프팅 플랫폼(182) 위에 정렬되도록 지지 부재(124)를 포지셔닝한다. 그 다음에, 로드-크랭크 유닛(184)을 구동하는 모터(185)가 활성화되고, 로드-크랭크 유닛(184)은 용기(130)를 위로 리프팅하는 리프팅 플랫폼(182)을 캡들의 스택(171) 내 저부 캡(170)을 향하여 상승시킨다. 동시에, 리프팅 플랫폼(182)의 상승은 샤프트(186)의 상승을 유발하고, 샤프트(186)의 상부 웨지 형상 단부(187)는 스템들(188)의 노치들(195)을 해제하여, 죠들(190)이 캡들의 스택(171)의 하부 부분 위에 클램핑되는 것을 허용한다. 이런 방식에서, 용기(130)는 스택(171)의 저부 캡(170)에 대해 가압될 수 있고, 이는 안정적으로 유지된다. 저부 캡(170)에 대한 압력은 용기(130)가 밀봉되게 한다. 리프팅 플랫폼의 하강은 용기(130)가 용기를 밀봉하는 캡 밀봉이 떼어지게 하고, 캡은 스택(171) 상에 캡을 유지하는 탄성 탭들로부터 해제된다. 스택(171)은 하향 이동하고, 그 위에 중량이 가해져, 마지막에서 두 번째의 캡이 이제 마지막 포지션에서 나타나고, 후속적인 용기의 캐핑을 위해 준비된다.

그 다음에, 캐핑된 컨테이너(130)는 기계(1) 밖으로 운반을 위해 해제되는 수집 구획(6)으로 이송된다.

당연히, 본 발명의 원리를 침해함이 없이, 실시예들 및 구현 세부사항들은 본 발명의 범위 내에서 유지되면서 설명되고 예시된 것과 크게 변할 수 있다.

Claims (12)

1. 페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계로서,
   적어도 2개의 각각의 주 펌프들에 의해 적어도 2개의 주 페인트들을 운반하기 위한 주 운반 유닛(main delivery unit) 및 대응하는 복수의 착색제 펌프들에 의해 복수의 착색제들을 운반하기 위한 착색제 운반 유닛(colourant delivery unit)을 포함하고,
   상기 분배 기계는 적어도 하나의 용기 매거진(container magazine) 및 하나의 용기를 지지하기 위한 부재를 갖는 핸들링 시스템(handling system)을 더 포함하고,
   상기 핸들링 시스템은, 빈 용기를 상기 용기 매거진으로부터 운반 존(delivery zone)으로 이송(convey)하도록, 적어도 용기 매거진으로부터 주 운반 유닛 및 착색제 운반 유닛에 공통인 상기 운반 존으로 이동할 수 있는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 주 펌프들은 제1 스웹트 볼륨(swept volume)을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들이고,
   상기 착색제 펌프들은 상기 제1 스웹트 볼륨 미만인 제2 스웹트 볼륨을 각각 갖는 볼류메트릭 펌프들인,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
   상기 주 펌프들 및 상기 착색제 펌프들은 각각의 주 운반 도관들 및 착색제 운반 도관들을 통해 유체 제품들을 운반한여, 주 운반 도관들과 착색제 운반 도관들 모두는 분배 기계 내에 포지셔닝된 운반 존으로 모두 나오는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주 운반 유닛은 상기 착색제 운반 유닛 아래에 포지셔닝된 주 페인트 탱크들을 포함하는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 용기 매거진은 서로 내부에 스태킹된 절두 원뿔대 형상(truncated-cone-shaped) 용기들을 위한 지지부들을 포함하는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 용기 매거진으로부터 한번에 하나의 빈 용기를 추출하여 상기 빈 용기를 상기 핸들링 시스템의 상기 지지 부재에 전달하기 위한 용기 추출 디바이스를 포함하는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 착색제 운반 유닛은 상기 분배 기계의 전체 높이에 대해 실질적으로 중간 높이에 배치된 지지 플레이트에 의해 지지되는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
8. 제7 항에 있어서,
   상기 용기 매거진은 상기 지지 플레이트에 의해 지지되는,
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 용기 매거진의 용기들을 밀봉하기에 적합한 용기 밀봉 엘리먼트들용 매거진을 더 포함하고,
   상기 핸들링 시스템은 상기 운반 존으로부터 상기 밀봉 엘리먼트 매거진으로추가로 이동할 수 있으며, 적어도 하나의 페인트가 상기 운반 존에 운반되는 용기는 상기 밀봉 엘리먼트 매거진에 저장된 밀봉 엘리먼트에 의해 밀봉되는
   페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
10. 제9 항에 있어서,
    캐핑 유닛(capping unit)은 상기 밀봉 엘리먼트 매거진에 저장된 밀봉 엘리먼트들의 스택의 저부 밀봉 엘리먼트에 대해 상기 용기를 가압하기 위해 상기 용기를 리프팅하기 위한 시스템을 포함하는,
    페인트 샘플들을 생성하기 위한 분배 기계.
11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 기계에 의해 페인트 샘플들을 제조하기 위한 방법으로서,
    상기 적어도 하나의 개개의 주 펌프에 의해 적어도 2개의 주 페인트들 중 적어도 하나를 운반하고 그리고 상기 적어도 하나의 개개의 착색제 펌프에 의해 복수의 착색제들 중 적어도 하나를 운반하는 단계들을 포함하는,
    페인트 샘플들을 제조하기 위한 방법.
12. 제11 항에 있어서,
    용기 매거진으로부터 빈 용기를 피킹하는(picking) 단계,
    상기 빈 용기를 핸들링 시스템에 의해 주 페인트들 및 착색제들에 대한 공통의 운반 존으로 전달하는(transferring) 단계,
    적어도 하나의 주 페인트를 상기 빈 용기 내로 운반하는(delivering) 단계,
    상기 용기를 충진하는 단계,
    용기를 캐핑하기 위한 캐핑 스테이션으로 상기 핸들링 시스템에 의해, 가득찬(full) 용기를 전달하는 단계, 및
    상기 기계 외부로부터 액세스가능한 운반 구획(delivery compartment) 내로 상기 용기를 전달하는 단계를 포함하는,
    페인트 샘플들을 제조하기 위한 방법.

Images