CN115649709A - 散装调剂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散装调剂系统，包括：多个调剂设备，沿着第一水平方向排布，每个调剂设备均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组，每个调剂模块组均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块，调剂模块的顶部设有第一进料口；补药装置，设置在调剂设备的一侧，补药装置包括移动机构和连接在移动机构上的补料仓，移动机构可驱动补料仓移动至不同的调剂模块处，并将补料仓翻转向调剂模块；其中，调剂模块的周侧设有用于供补料仓翻转避位的避让口，避让口与第一进料口相通。本发明能够在保证调剂模块数量的同时，减小水平方向上的占用空间，提高竖直方向上的空间利用率，且使得多个调剂模块在竖直方向上更为紧凑。

Description

散装调剂系统

技术领域

本发明涉及药材调剂技术领域，特别涉及一种散装调剂系统。

背景技术

中药方的配置，需要按照设定的剂量将不同药材混合在一起。传统的调剂系统通常包括调剂设备和补药装置。调剂设备沿着输送线设置有多个，调剂设备包括多个容置药材的调剂模块，调剂模块的顶部设有进料口。

现有方案中，调剂模块通常沿着相互垂直的第一水平方向和第二水平方向阵列排布。补药时，补药装置位于调剂模块上方，并可相对调剂设备移动，以将药材自进料口补充至所需的调剂模块中。

然而，由于药材的种类繁多，为了保证适配更多中药方，每个调剂设备通常会设置较多的调剂模块，从而导致调剂设备在水平方向上的尺寸较大，导致调剂设备占用大量水平空间。因而现有的调剂设备普遍紧凑性差，空间利用率低。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种散装调剂系统，以提高竖直方向上的空间利用率，使其整体更为紧凑。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种散装调剂系统，包括：

多个调剂设备，沿着第一水平方向排布，每个所述调剂设备均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组，每个所述调剂模块组均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块，所述调剂模块的顶部设有第一进料口；

补药装置，设置在所述调剂设备的一侧，所述补药装置包括移动机构和连接在所述移动机构上的补料仓，所述移动机构可驱动所述补料仓移动至不同的所述调剂模块处，并将所述补料仓翻转向所述调剂模块；

其中，所述调剂模块的周侧设有用于供所述补料仓翻转避位的避让口，所述避让口与所述第一进料口相通。

进一步地，调剂模块组包括引流壳，所述引流壳包括主流道和与所述主流道相接的支流道，所述主流道沿着竖直方向延伸，所述主流道的底部设有下料口，所述支流道数量有多个，且与多个所述调剂模块的下料端一一对应。

进一步地，所述补药装置设置在所述调剂模块在第二水平方向上的一侧，所述调剂设备设有两排，所述补药装置位于两排所述调剂设备之间。

进一步地，所述移动机构包括：

三轴直线模组，可沿着第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向移动；

旋转模组，设置在所述三轴直线模组上，并可绕着第一水平方向旋转；

其中，所述补料仓设置在所述旋转模组上。

进一步地，所述补药装置包括与所述旋转模组相接的存放架，所述存放架包括收容所述补料仓的存放腔和位于所述存放腔中的卡接件，所述卡接件适于抵紧所述补料仓。

进一步地，所述存放架包括：

底板；

侧板数量为两块，且相对设置在所述底板的两侧；

后板，与所述底板相接，并承接在两所述侧板之间，所述底板、所述侧板以及所述后板配合围成所述存放腔；

其中，所述侧板上开设有与所述存放腔连通的避位孔，所述卡接件自所述避位孔伸入所述存放腔中。

进一步地，所述卡接件包括：

座部，固定在所述侧板上；

卡接部，与所述座部转动连接，并置于所述避位孔中；以及

弹力部，连接在所述座部和所述卡接部之间，以提供驱使所述卡接部抵向所述补料仓的作用力；以及

拨杆，与所述卡接部固定连接，并延伸至所述侧板外；

进一步地，所述侧板朝向所述补料仓的一面凹设有定位槽，所述定位槽自所述侧板的顶部延伸至底部，所述补料仓的外壁设有与所述定位槽适配的凸部，所述凸部沿着竖直方向自所述补料仓的底部向着顶部断续分布，以在对应所述卡接部的位置处形成限位槽，所述卡接部与所述限位槽嵌设配合。

进一步地，所述散装调剂系统还包括调剂流转线和设置在所述调剂流转线上的若干收集框，所述调剂设备位于所述调剂流转线上，所述调剂流转线适于循环输送所述收集框。

进一步地，所述调剂流转线包括：

第一线体，沿着第一水平方向布置；

第二线体，沿着第一水平方向布置；

第三线体，数量为两条，且沿着第二水平方向布置，其中一所述第三线体位于所述第一线体的入料端和所述第二线体的出料端之间，其中另一所述第三线体位于所述第一线体的出料端和所述第二线体的入料端之间；以及

跨线机构，数量有多个，且分别位于所述第一线体和所述第二线体的两端，以将所述收集框输向所述第三线体或者将所述收集框输入所述第一线体和/或所述第二线体

其中，两排所述调剂设备分别位于所述第一线体和所述第二线体上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中每个调剂设备均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组，每个调剂模块组均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块，在保证调剂模块数量的同时，减小水平方向上的占用空间，以便适应狭长空间；调剂模块的顶部设有第一进料口，且周侧设有与第一进料口相通的避让口，当补料仓朝向调剂模块翻转时，避让口能够对补料仓进行避让，以确保补料仓翻转到位，使药材顺利自第一进料口落入调剂模块中，避免增大相邻两调剂模块在竖直方向上的间距，使多个调剂模块在竖直方向上更为紧凑，有效提高竖直方向上的空间利用率。

附图说明

图1是本发明散装调剂系统的结构示意图。

图2是本发明中调剂设备的结构示意图。

图3是本发明中调剂模块组的结构示意图。

图4是图3的剖面示意图。

图5是本发明中第一调剂模块的剖面示意图。

图6是本发明中第二调剂模块的剖面示意图。

图7是本发明中第三调剂模块的结构示意图。

图8是本发明中补药装置的结构示意图。

图9是本发明中补料仓和存放架的分解结构示意图。

图10是本发明中卡接件的结构示意图。

图11是本发明中调剂流转线的结构示意图。

图12是本发明中跨线机构的结构示意图。

图13是图12跨线机构的剖面示意图。

图中：

100、调剂设备；110、调剂模块组；120、调剂模块；121、第一进料口；122、避让口；130、机架；140、第一调剂模块；141、第一储料仓；142、第一送料组件；1421、第一送料架；1422、第一输送带；1423、承托面；1424、回流面；1425、第一挡板；1426、清洁刷；143、第一称量斗；1431、斗体；1432、托板；1433、第二进料口；1434、第二出料口；150、第二调剂模块；151、第二储料仓；152、第二送料组件；1521、第二送料架；1522、第二输送带；1523、第三输送带；1524、第二挡板；153、第二称量斗；160、第三调剂模块；161、第三储料仓；162、第三送料组件；1621、第三送料架；1622、第四输送带；1623、第五输送带；163、第三称量斗；170、引流壳；171、主流道；1711、下料口；172、支流道；200、补药装置；210、移动机构；211、三轴直线模组；212、旋转模组；220、补料仓；221、凸部；222、限位槽；230、存放架；231、底板；232、侧板；233、后板；234、存放腔；235、定位槽；236、避位孔；240、卡接件；241、座部；242、卡接部；243、弹力部；244、拨杆；300、调剂流转线；310、第一线体；320、第二线体；330、第三线体；340、跨线机构；341、第二驱动组件；3411、顶升电机；3412、丝杆组件；3413、丝杆；3414、丝杆螺母；3415、传动带组；342、升降架；343、转运线体；400、收集框。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图3、以及图8所示，对应于本发明一种较佳实施例的散装调剂系统，包括：多个调剂设备100，沿着第一水平方向排布，每个调剂设备100均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组110，每个调剂模块组110均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块120，调剂模块120的顶部设有第一进料口121；补药装置200，设置在调剂设备100的一侧，补药装置200包括移动机构210和连接在移动机构210上的补料仓220，移动机构210可驱动补料仓220移动至不同的调剂模块120处，并将补料仓220翻转向调剂模块120；其中，调剂模块120的周侧设有用于供补料仓220翻转避位的避让口122，避让口122与第一进料口121相通。

本发明中每个调剂设备100均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组110，每个调剂模块组110均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块120，在保证调剂模块120数量的同时，减小水平方向上的占用空间，以便适应狭长空间；调剂模块120的顶部设有第一进料口121，且周侧设有与第一进料口121相通的避让口122，当补料仓220朝向调剂模块120翻转时，避让口122能够对补料仓220进行避让，以确保补料仓220翻转到位，使药材顺利自第一进料口121落入调剂模块120中，避免增大相邻两调剂模块120在竖直方向上的间距，使多个调剂模块120在竖直方向上更为紧凑，有效提高竖直方向上的空间利用率。

进一步地，调剂设备100包括机架130，多个调剂模块120均固定于机架130上。由于药材包括颗粒状、块状、花叶类、全草、茎木皮等，单种调剂模块120难以顺畅地对所有种类药材进行称量和下料。为了提高药材调剂的可靠性，在本实施例中，参照图4所示，每个调剂模块组110均包括第一调剂模块140、第二调剂模块150以及第三调剂模块160，第一调剂模块140用于储存颗粒状药材，并对其进行称量和下料，第二调剂模块150用于储存块状药材，并对其进行称量和下料，第三调剂模块160用于储存花叶类、全草、茎木皮等药材，并对其进行称量和下料。调剂模块120上设有检测模块(图未示)，检测模块能够实时检测调剂模块120内的药材储量，并在到达预设储量后发出缺料信息，以提醒补药。

优选地，第一调剂模块140、第二调剂模块150以及第三调剂模块160自上而下依次布置。由于颗粒状药材的下料顺畅性佳于块状药材，而块状药材的下料顺畅性佳于花叶类、全草、茎木皮，通过将第一调剂模块140、第二调剂模块150以及第三调剂模块160自上而下依次布置，使得上述调剂模块120的下料行程依次减小，能够有效提高药材下料的可靠性。

参照图5所示，第一调剂模块140包括第一储料仓141、第一送料组件142以及第一称量斗143。第一储料仓141的顶侧和底侧分别开口，以形成第一进料口121和第一出料口(图未示)。第一储料仓141的周侧开口，以形成避让口122，更具体的，避让口122位于第一储料仓141在第二水平方向上的一侧，第二水平方向为与第一水平方向相垂直的水平方向。第一进料口121和避让口122分别向着对方延伸，以使二者相互连通。第一储料仓141上与设有避让口122的一侧相对的另一侧能够在补料仓220翻转补药时对药材进行阻挡，以免药材落至第一储料仓141外。

第一送料组件142包括第一送料架1421和第一输送带1422，第一输送带1422可通过电机进行驱动。第一送料架1421分别与第一储料仓141和第一输送带1422相接，第一输送带1422位于第一出料口下方，第一出料口在竖直方向上的投影位于第一输送带1422上，自第一出料口流出的药材可承托于第一输送带1422上。第一输送带1422具有下料端和与下料端相对的上料端，第一输送带1422沿着下料端至上料端的方向对药材进行输送。第一输送带1422包括用于连续转运药材的外表面，外表面包括朝向第一出料口的承托面1423和背向第一出料口的回流面1424。第一称量斗143设置在第一输送带1422的下料端，以接收自第一输送带1422运输出的药材。

由于第一输送带1422用于承托颗粒药材，为了提高第一输送带1422的输送可靠性，以提高称量精度，第一输送带1422沿着上料端至下料端的方向向上倾斜，以避免第一输送带1422在非运转状态下，颗粒药材滚入第一称量斗143。优选地，第一送料组件142位于上料端处设有阻挡药材的第一挡板1425，以免在重力作用下药材自上料端滚出第一输送带1422。第一挡板1425与第一输送带1422之间具有间隙，以便于第一输送带1422顺畅运转。

此外，第一送料组件142还包括用于清洁第一输送带1422的清洁刷1426，清洁刷1426可以设置在第一送料架1421或者第一储料仓141上，本发明在此不作限定。清洁刷1426与第一输送带1422的外表面相接触，以在第一输送带1422转动时对第一输送带1422的整个外表面进行清洁，避免药材附着于第一输送带1422上。为了避免清洁后的药材散落，在本实施例中，清洁刷1426优选设置在第一输送带1422的下料端，且与回流面1424相接触，第一称量斗143的接收区域覆盖清洁刷1426，清洁刷1426刷落的药材可直接落入第一称量斗143中，避免药材浪费。优选地，第一输送带1422的上料端也可设置清洁刷1426，清洁刷1426优选与承托面1423相接触，以避免承托面1423上的药材碎屑自上料端流出第一输送带1422，提高整洁度和避免浪费。

第一称量斗143设置在第一送料架1421上，其包括斗体1431、托板1432和第一驱动组件(图未示)。斗体1431包括位于顶部的第二进料口1433和位于底部的第二出料口1434，托板1432铰接在斗体1431上，并可打开或关闭第二出料口1434。第一驱动组件与托板1432传动连接，以驱动托板1432转至打开状态或关闭状态。

参照图6所示，第二调剂模块150包括第二储料仓151、第二送料组件152以及第二称量斗153。第二储料仓151的结构与第一储料仓141的结构类似，第二称量斗153的结构与第一称量斗143的结构类似，本发明在此不作赘述。由于块状药材种类较多，在本实施例中，第二调剂模块150优选为两个。

第二送料组件152包括第二送料架1521、第二输送带1522和第三输送带1523，第二送料架1521与第二储料仓151相接，第二输送带1522和第三输送带1523均连接在第二送料架1521上。第二输送带1522和第三输送带1523分别通过不同的电机进行驱动，或者通过传动结构实现差速驱动。

第二输送带1522的结构与第一输送带1422的结构相同，第二输送带1522承接在第二储料仓151的出料位置处，且沿着水平方向布置。第三输送带1523设置在第二输送带1522的下方，第三输送带1523的上料端与第二输送带1522的下料端相承接，第三输送带1523沿着上料端至下料端的方向向上倾斜设置。第二输送带1522和第三输送带1523上也可设置清洁刷1426，清洁刷1426分别设置在第二输送带1522的上料端以及第三输送带1523的下料端处。优选地，第二输送带1522和第三输送带1523之间设有第二挡板1524，第二挡板1524用于避免药材自第三输送带1523的上料端流出第三输送带1523。

第二称量斗153设置在第二送料架1521上，第二称量斗153位于第三输送带1523的下料端处，以接收自第三输送带1523流出的药材。

通过设置相互独立的第二输送带1522和第三输送带1523，第二输送带1522和第三输送带1523能够以不同的转速进行运转，第二输送带1522可缓慢平稳地将第二储料仓151中的药材输出，并通过第三输送带1523较为快速的流入第二称量斗153。

参照图7所示，第三调剂模块160包括第三储料仓161、第三送料组件162以及第三称量斗163。第三储料仓161的结构与第一储料仓141的结构类似，第三称量斗163的结构与第一称量斗143的结构类似，本发明在此不作赘述。

第三送料组件162包括第三送料架1621、第四输送带1622和第五输送带1623，第三送料架1621与第三储料仓161相接，第四输送带1622和第五输送带1623均连接在第三送料架1621上。第四输送带1622承接在第三储料仓161的出料位置处，且沿着水平方向布置。

第五输送带1623设置在第四输送带1622的下方，第五输送带1623的上料端与第四输送带1622的下料端相承接，第五输送带1623沿着上料端至下料端的方向向上倾斜设置。在本实施例中，第三储料仓161的出料口相较于其它储料仓的尺寸更大，以适应多种药材的出料，相应的，第五输送带1623也更长，以确保覆盖整个出料口。

第三称量斗163设置在第三送料架1621上，第三称量斗163位于第五输送带1623的下料端处，以接收自第五输送带1623流出的药材。

进一步地，返回图3和图4所示，调剂设备100还包括固定在机架130上的引流壳170，引流壳170包括主流道171和与主流道171相接的支流道172。主流道171沿着竖直方向自第一调剂模块140延伸至第三调剂模块160，主流道171的底部设有下料口1711。支流道172数量有多个，且与多个调剂模块120的下料端一一对应，优选地，为了简化结构，位于最下方的调剂模块120处可不设置支流道172。自调剂模块120流出的药材可在重力作用下沿着支流道172流入主流道171，并自下料口1711流出。多个调剂模块120通过引流壳170引导下料，能够避免每个调剂模块组110具有多个下料口1711，提高了下料的便捷性，且不同的调剂模块120能够同时进行下料操作。

进一步地，补药装置200设置在调剂模块120在第二水平方向上的一侧，在本实施例中，散装调剂系统设有两排调剂设备100，两排调剂设备100相平行，补药装置200位于两排调剂设备100之间，以便同时对两排调剂设备100进行补药。

参照图8所示，移动机构210包括三轴直线模组211和设置在三轴直线模组211上的旋转模组212，补料仓220设置在旋转模组212上。三轴直线模组211可带动旋转模组212沿着第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向移动，以便将补料仓220移动至不同的调剂模块120处，旋转模组212可绕着第一水平方向旋转，以带动补料仓220向着调剂模块120的第一进料口121翻转，并将补料仓220中的药材倾倒入调剂模块120。

优选地，为了方便取放补料仓220，在本实施例中，参照图9所示，补药装置200包括与旋转模组212的旋转端固定连接的存放架230，补料仓220与存放架230可拆卸连接。

存放架230包括底板231、侧板232以及后板233，侧板232数量为两块，且相对设置在底板231的两侧，后板233与底板231相接，并承接在两块侧板232之间，旋转模组212与后板233固定连接。底板231、侧板232以及后板233配合围成有与补料仓220适配的存放腔234。

优选地，存放腔234的内壁凹设有定位槽235，定位槽235沿着竖直方向自存放腔234的顶部延伸至底部，补料仓220的外壁上凸设有与定位槽235相适配的凸部221，凸部221沿着竖直方向自补料仓220底部向着顶部延伸。安装时，补料仓220自存放架230的顶部装入存放腔234，凸部221与定位槽235嵌设配合，以引导补料仓220沿竖直方向顺畅、准确地安装于存放腔234中，提高安装的便捷性。优选地，凸部221处于补料仓220底部的端部在凸部221的延伸方向上尺寸逐渐增大，和/或定位槽235处于存放腔234顶部的端部在定位槽235的延伸方向上尺寸逐渐减小，从而更好地引导凸部221进入定位槽235。在本实施例中，定位槽235数量为两条，且分别相对设置在两侧板232上，相应的，凸部221数量也为两个，且与定位槽235一一对应。由于补料仓220与后板233相对的一侧为敞开侧，使得操作人员能够随时观察补料仓220的安装位置，确保补料仓220安装到位。

进一步地，存放架230上开设有与存放腔234连通的避位孔236，存放架230上设置有卡接件240，卡接件240自避位孔236伸入存放腔234中，卡接件240能够抵紧补料仓220，以避免在存放架230翻转过程中补料仓220脱离存放架230。

在本实施例中，卡接件240数量有多个，且相对设置在两侧板232上，每块侧板232优选沿竖直方向设有多个卡接件240。参照图10所示，卡接件240包括座部241、卡接部242以及弹力部243。座部241固定在侧板232上，卡接部242置于避位孔236中，且一端与座部241转动连接，弹力部243具体为弹簧，弹力部243连接在座部241和卡接部242的另一端之间，以提供驱使卡接部242抵向补料仓220的作用力。为了提高卡接部242在竖直方向上的紧固效果，优选地，凸部221在竖直方向上为断续分布，以在对应卡接部242的位置处形成限位槽222，当补料仓220安装于存放腔234中后，卡接部242嵌设于限位槽222中。

此外，卡接件240还包括与卡接部242固定连接的拨杆244，拨杆244位于卡接部242的一端，并延伸至侧板232外，拨杆244用于拨动卡接部242朝着存放腔234外转动，从而避免在拆装补料仓220时卡接部242限制补料仓220。

进一步地，参照图1和图11所示，散装调剂系统还包括调剂流转线300和设置在调剂流转线300上的若干收集框400，调剂设备100设置在调剂流转线300的输送路径上，下料口1711位于调剂流转线300的上方，下料口1711和调剂流转线300之间具有容纳收集框400的间隙，调剂流转线300可对收集框400进行运输，使得收集框400位于下料口1711正下方，以接收自下料口1711流出的药材。

调剂流转线300包括沿着第一水平方向布置的第一线体310和第二线体320，两排调剂设备100分别处于第一线体310和第二线体320上。调剂流转线300还包括第三线体330，第三线体330数量为两条，且沿着第二水平方向布置，其中一第三线体330位于第一线体310的入料端和第二线体320的出料端之间，其中另一第三线体330位于第一线体310的出料端和第二线体320的入料端之间。第一线体310的两端以及第二线体320的两端均设有跨线机构340，以将收集框400输向第三线体330或者将第三线体330上的收集框400输入第一线体310和/或第二线体320，从而实现收集框400的循环流转。

第一线体310和第二线体320均为常规的皮带流水线，本发明在此不作赘述。

参照图12和图13所示，跨线机构340包括第二驱动组件341、与第二驱动组件341传动连接的升降架342以及安装在升降架342上的转运线体343，转运线体343沿着第二水平方向布置。第二驱动组件341包括顶升电机3411、丝杆组件3412以及连接在丝杆组件3412的丝杆3413和顶升电机3411之间的传动带组3415，升降架342与丝杆组件3412的丝杆螺母3414固定连接，丝杆3413沿着竖直方向设置，顶升电机3411可驱动传动带组3415旋转，进而带动丝杆3413旋转，以使丝杆螺母3414沿竖直方向升降，进而带动升降架342升降。

本发明散装调剂系统工作时，在调剂流转线300的取放口处将空的收集框400放入调剂流转线300，并对收集框400扫码以绑定处方，空的收集框400流入第一线体310，并沿着第一线体310流向其出料端，在此过程中，根据对应处方中药材的种类和重量，当到达对应的调剂模块120位置处时，第一线体310停止运输，以便收集框400接收调剂模块120下料的药材；当收集框400位于第一线体310出料端处时，第一线体310出料端处的跨线机构340顶升收集框400，接着跨线机构340的转运线体343启动，以将收集框400输入第一线体310的出料端和第二线体320的入料端之间的第三线体330上，第三线体330将收集框400向着第二线体320入料端处的跨线机构340输送，第二线体320入料端处的跨线机构340升起并启动转运线体343，以接收收集框400，并在接收完毕后下降，以将收集框400置于第二线体320上，收集框400沿着第二线体320流向出料端，在此过程中，根据对应处方中药材的种类和重量，当到达对应的调剂模块120位置处时，第二线体320停止运输，以便收集框400接收调剂模块120下料的药材；当收集框400位于第二线体320出料端处时，第二线体320出料端处的跨线机构340顶升收集框400，以取出收集框400，并将空的收集框400放入跨线机构340，接着跨线机构340的转运线体343启动，以将收集框400输入第三线体330，第三线体330将收集框400向着第一线体310入料端处的跨线机构340输送，第一线体310入料端处的跨线机构340升起并启动转运线体343，以接收收集框400，并在接收完毕后下降，以将收集框400置于第一线体310上，从而实现收集框400的循环流转。当调剂模块120提示缺料时，调剂系统发出预警信息，以提醒补药，此时人工在补药台将待补充的药材放入补料仓220，并进行扫码绑定，接着将补料仓220放入存放架230，移动机构210带动补料仓220移动至对应的调剂模块120位置处，并将补料仓220中的药材下料至待补药的调剂模块120中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种散装调剂系统，其特征在于，包括：

多个调剂设备(100)，沿着第一水平方向排布，每个所述调剂设备(100)均包括多个沿着第一水平方向阵列排布的调剂模块组(110)，每个所述调剂模块组(110)均包括多个沿着竖直方向阵列排布的调剂模块(120)，所述调剂模块(120)的顶部设有第一进料口(121)；

补药装置(200)，设置在所述调剂设备(100)的一侧，所述补药装置(200)包括移动机构(210)和连接在所述移动机构(210)上的补料仓(220)，所述移动机构(210)可驱动所述补料仓(220)移动至不同的所述调剂模块(120)处，并将所述补料仓(220)翻转向所述调剂模块(120)；

其中，所述调剂模块(120)的周侧设有用于供所述补料仓(220)翻转避位的避让口(122)，所述避让口(122)与所述第一进料口(121)相通。

2.如权利要求1所述的散装调剂系统，其特征在于，调剂模块组(110)包括引流壳(170)，所述引流壳(170)包括主流道(171)和与所述主流道(171)相接的支流道(172)，所述主流道(171)沿着竖直方向延伸，所述主流道(171)的底部设有下料口(1711)，所述支流道(172)数量有多个，且与多个所述调剂模块(120)的下料端一一对应。

3.如权利要求1所述的散装调剂系统，其特征在于，所述补药装置(200)设置在所述调剂模块(120)在第二水平方向上的一侧，所述调剂设备(100)设有两排，所述补药装置(200)位于两排所述调剂设备(100)之间。

4.如权利要求1所述的散装调剂系统，其特征在于，所述移动机构(210)包括：

三轴直线模组(211)，可沿着第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向移动；

旋转模组(212)，设置在所述三轴直线模组(211)上，并可绕着第一水平方向旋转；

其中，所述补料仓(220)设置在所述旋转模组(212)上。

5.如权利要求4所述的散装调剂系统，其特征在于，所述补药装置(200)包括与所述旋转模组(212)相接的存放架(230)，所述存放架(230)包括收容所述补料仓(220)的存放腔(234)和位于所述存放腔(234)中的卡接件(240)，所述卡接件(240)适于抵紧所述补料仓(220)。

6.如权利要求5所述的散装调剂系统，其特征在于，所述存放架(230)包括：

底板(231)；

侧板(232)数量为两块，且相对设置在所述底板(231)的两侧；

后板(233)，与所述底板(231)相接，并承接在两所述侧板(232)之间，所述底板(231)、所述侧板(232)以及所述后板(233)配合围成所述存放腔(234)；

其中，所述侧板(232)上开设有与所述存放腔(234)连通的避位孔(236)，所述卡接件(240)自所述避位孔(236)伸入所述存放腔(234)中。

7.如权利要求6所述的散装调剂系统，其特征在于，所述卡接件(240)包括：

座部(241)，固定在所述侧板(232)上；

卡接部(242)，与所述座部(241)转动连接，并置于所述避位孔(236)中；以及

弹力部(243)，连接在所述座部(241)和所述卡接部(242)之间，以提供驱使所述卡接部(242)抵向所述补料仓(220)的作用力；以及

拨杆(244)，与所述卡接部(242)固定连接，并延伸至所述侧板(232)外。

8.如权利要求7所述的散装调剂系统，其特征在于，所述侧板(232)朝向所述补料仓(220)的一面凹设有定位槽(235)，所述定位槽(235)自所述侧板(232)的顶部延伸至底部，所述补料仓(220)的外壁设有与所述定位槽(235)适配的凸部(221)，所述凸部(221)沿着竖直方向自所述补料仓(220)的底部向着顶部断续分布，以在对应所述卡接部(242)的位置处形成限位槽(222)，所述卡接部(242)与所述限位槽(222)嵌设配合。

9.如权利要求3所述的散装调剂系统，其特征在于，所述散装调剂系统还包括调剂流转线(300)和设置在所述调剂流转线(300)上的若干收集框(400)，所述调剂设备(100)位于所述调剂流转线(300)上，所述调剂流转线(300)适于循环输送所述收集框(400)。

10.如权利要求9所述的散装调剂系统，其特征在于，所述调剂流转线(300)包括：

第一线体(310)，沿着第一水平方向布置；

第二线体(320)，沿着第一水平方向布置；

第三线体(330)，数量为两条，且沿着第二水平方向布置，其中一所述第三线体(330)位于所述第一线体(310)的入料端和所述第二线体(320)的出料端之间，其中另一所述第三线体(330)位于所述第一线体(310)的出料端和所述第二线体(320)的入料端之间；以及

跨线机构(340)，数量有多个，且分别位于所述第一线体(310)和所述第二线体(320)的两端，以将所述收集框(400)输向所述第三线体(330)或者将所述收集框(400)输入所述第一线体(310)和/或所述第二线体(320)

其中，两排所述调剂设备(100)分别位于所述第一线体(310)和所述第二线体(320)上。

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