SU1330007A1 - Устройство дл укладки изделий в тару - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки штучных изделий в тару и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  укладки изделий в пачках и коробках в тару. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности. Издели  подаютс  транспортером 1 сориентированными вертикально , а в тару загружаютс  посредством кассеты .3 переориентированными на 90°. Бокова  стенка 11 ка,ссеты выше, чем противоположна  стенка 10, а в днище 13 кассеты выполнена прорезь 14 дл  прохода толкател  4. В результате поворота кассеты 3 на 90° удлиненна  бокова  стенка 11 располагаетс  в плоскости днища тары без зазора, после чего издели  толкателем 4 перегружаютс  в тару. 10 ил. Вид А (Л 61 SZ со со

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  укладки штучных изделий в тару и может быть и.спользовано на предпри ти х пищевой промышленности и в других отрасл х народного хоз йства дл  укладки изделий в пачках и коробках в тару.

Целью изобретени   вл етс  упрош,ение конструкции и повышение надежности работы .

На фиг. 1 изображено устройство дл  укладки изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - кассета-накопитель изделий в аксонометрии; на фиг. 7 - кинематическа  схема устройства; на фиг. 8 - схема загрузки изделий в тару, аксонометри ; на фиг. 9 - схема расположени  тары и кассеты-накопител  до загрузки издели  в тару; на фиг. 10 - схема расположени  тары и кассеты-накопител  в момент загрузки изделий в тару.

Устройство состоит из транспортера 1 дл  изделии с приводом 2, кассеты-накопител  3, сбоку которой расположен толкатель 4 дл  перегрузки изделий из кассеты в тару, состо ний из рейки 5 с боковым отсе- кателем б, шарнирно соединенной с пневмо- цилиндром 7, имеющей штанги 8, движущиес  в направл ющих 9.

Кассета-накопитель 3 состоит из двух боковых стенок 10 и И, торцовой стенки 12, днища 13 в котором по всей длине выполнена прорезь 14.

Бокова  стенка 11 выполнена выше противоположной стенки 10. На боковой стенке 11 закреплен кронштейн 15, посредством которого кассета 3 жестко укреплена на валу 16. Вал 16 посредством рычага 17 через т гу 18 и кривошип 19 поворачиваетс  от привода 20 на угол 90°.

На торцовой стенке 12 установлен рычаг 21, взаимодействующий с выключателем 22 набора блока изделий в коробках.

Рычаг 21 выступом а под действием пружины 23 входит в прорезь 24 торцовой стенки 12, на которой закреплен кулак 25, взаимодействующий с роликом 26 рычага 21, который поворачиваетс  вокруг оси 27, закрепленной на раме 28.

Параллельно транспортеру дл  изделий 1 установлен транспортер 29 подачи тары, приводной вал 30 которого через электромагнитную муфту 31 приводитс  в движение от привода 32.

Ось вала 16 поворота кассеты 3 закреплена на ее большей боковой стенке 11 так, что рассто ние от оси до верхней кромки стенки 11 не меньше, чем рассто ние между осью и транспортером 29 подачи тары. Вдоль транспортера 29 подачи тары установлены параллельно накопители 33 и 34 порожней и загруженной тары, состо щие из

Г-образной формы загрузчиков 35 и 36 с приводами 37 и двух цепных э.теваторов 38 и 39 с приводами 40, на т говых цеп х 41 которых установлены упоры-захваты

42 тары 43, тара 43 состоит из корпуса 44 пр моугольной формы с днищем, а бокова  стенка 45 ее Е ыгюлнена открывающейс . На корпусе 44 тары имеютс  ручки-фиксаторы , состо щие из скобы 46, расположенной у днища и отогнутой под углом скобообраной

О ручки 47. На т говых цеп х 48 загрузчиков 35 и 36 шарнирно закреплены крюковые захваты 49 под ручки 47 тары 43. Стопка 50 тары 43, установленна  друг на друге на поддоне 51 и тележке 52, заводитс  в накопи5 тель 33 порожней тары.

Приводные валы 53 и 54 загрузчиков 35 и 36 посредством муфт 55 соединены с приводами 37.

На транспортере 29 подачи тары установлены датчики 56 и 57 установки тары 43

0 на транспортер и останова транспортера на позиции загрузки из кассеты 3 блока изделий 58. В зоне загрузки изделий 58 в тару 43 на каркасе транспортера 29 подачи тары уста новлена упорна  планка 59 дл  фиксации тары в момент заталкивани  в нее толкателем 4 блока изделий 58.

Издели  в коробках 60 с фасовочно- упаковочного устройства подаютс  транспортером 1 соориентированными вертикально , а в тару 43 загружаютс  посредство.м

Q кассеты 3 переориентированными на 90° на бок. Толкатель 4 содержит выключатели 61 и 62 переключени  направлени  движени  пневмоцилиндра 7, а привод 20 поворота кассеты 3 содержит выключатели 63 и 64 останова в крайних положени х.

r Устройство работает следующим образом. Издели  58 в коробках с фасовочно-упа- ковочного устройства в вертикальном положении транспортером 1 подаютс  в кассету- накопитель 3. Перемеща сь по днищу 13 кассеты, первое изделие набираемого блока

0 изделий 58 воздействует на рычаг 21 выключател  22, который включает привод 2 транспортера изделий 1 и выключает привод 20, который посредством кривошипа 19 через т гу 18 и рычаг 17 поворачивает вал 16 /. и жестко закрепленную на нем на кронщ- тейне 15 кассету-накопитель на угол 90°. При воздействии кулачка кривошипа 19 на выключатель 63 от него через систе.му управлени  производитс  выключение привода 20 и включение золотника управлени  пневмоци0 линдром 7 толкател  4.

При повороте кассеты-накопител  3 кулак 25 отжимает ролик 26 рычага 21, вывод  его выступ а из прорези 24 торцовой стенки 12, рычаг 21 поворачиваетс  вокруг оси 27, раст гива  пружину 23. Днище 13 касеты 3 при

5 повороте ее на 90° устанавливаетс  вертикально , а верхн   кромка большей боковой стенки 11 ложитс  на плоскость днища тары 43. Пневмоцилиндр 7 при движеНИИ вперед вводит рейку 5 с боковым отсекателем 6 толкател  4 в прорезь 14 и сталкивает блок изделий 58 в тару 43, котора  транспортером 29 предварительно была подана под загрузку с накопител  33 порожней тары.

При воздействии кулачка штанги 8 на выключатель 61 в конце хода толкател  4 производитс  переключение пневмоцилиндра 7 на обратный ход. При обратно.м ходе кулачок штанги 8 воздействует на выключатель 62, который выключает пневмоци- линдр 7 и включает привод 20, который поворачивает кассету-накопитель 3 на 90° в исходное положение. Выключатель 64 при воздействии на него кулачка кривошипа 19 выключает привод 20. При возвратном повороте кассеты 3 в исходное положение под действием пружины 27 рычаг 21 воз- враш,аетс  в первопачальное положение, его выступ а входит в прорезь 24 торцовой стенки 12. а выключатель 22 включает привод 2 транспортера изделий 1 и в кассету подаютс  издели  дл  набора следуюшего блока. После набора очередного блока изделий 58 цикл переориентации изделий и загрузка блока в тару повтор етс  описанным способом.

При повороте кассеты-накопител  3 набранный блок отсекаетс  от других изделий на транспортере 1. При сталкивании его толкателем 4 из кассеты 3 в тару 43 он подвигает предыдуший блок во внутрь тары. Количество р дов блоков изделий, загружаемых в тару,определ етс  счетчиком (не показан), соединенным цепью управлени  с выключателем 22. После загрузки в тару последнего блока изделий от счетчика поступает сигнал на включение приводов 37 Г-образных загрузчиков 35 и 36, имеющих противоположное направление движени , шарнирно-ук- репленные на т говых цеп х 48 крюковые захваты 49 подход т под скобообразные ручки 47 тары 43 и при движении вверх снимают загруженный блок изделий 58 -с транспортера 29 подачи тары и транспортируют его вверх, устанавлива  в стопку 50, формируемую на элеваторе 39 накопител  34 загруженной тары. Одновременно с накопител  33 порожней тары элеватором 38 производитс  подъем на шаг, равный высоте тары 43 стопки 50 порожней тары. Крюковые захваты .49 в верхней части Г-об- разного загрузчика 35 подход т под ручки 47 порожней тары 43, поднима сь вверх, они снимают тару со стопки и в дальнейшем , опуска сь вниз, устанавливают ее на т говые цепи транспортера 29 подачи тары. Опуска сь вниз, крюковые захваты 49 выход т из зацеплени  с ручками 47 и, перемеща сь по горизонтальному, а затем вертикальному участку Г-образного контура загрузчика 35, устанавливаютс  в исходное положение дл  захвата и подачи на транспортер 29 следующей порожней тары. При установке тары 43 на транспортер она воздействует на датчик 56, который включает электромагнитную муфту 31 приводного вала 30 и транспортер 29, приводимый в

движение приводом 32, подает порожнюю тару 43 на позицию загрузки. При подходе к позиции загрузки тара воздействует на датчик 57, который выключает элекромагнитную муфту 31, останавлива  транспортер 29 и порожнюю тару, поданную под загрузку, напротив кассеты-накопител  3 и упорной планки 59. Датчик 57 одновременно включает привод 40 элеватора 39, который опускаетс  на шаг, равный высоте тары, подготовленный дл  приема в стопку сле5 дующей загруженной издели ми 58 тары 43. При срабатывании датчик 56 выдает разрешающий сигнал в систему управлени  на включение привода 20 поворота кассеты-накопител  3.

При включении приводов 40 элеваторов

0 38 и 39 производитс  подъем стопки 50 порожней тары и опускание стопки загруженной издели ми тары 43 на щаг.

Системой управлени  включаетс  привод 37 загрузчика 35, который описанным спо5 собом устанавливает, пока производитс  загрузка предыдущей тары, следующую порожнюю тару, и цикл работы устройства повтор етс . После заполнени  стопки 50 соответствующим количеством загруженной тары в накопителе 34 она опускающимис  упо0 рами-захватами 42 элеватора 39 устанавливает стопку загруженной тары на поддон 51, расположенный на тележке 52, и выводитс  из накопител  34, а в него устанавливаетс  следующа  порожн   тележка с поддоном. Аналогично в накопитель 33

5 порожней тары после перегрузки всей порожней тары на конвейер 29 предыдущей стопки заводитс  на тележке с поддоном следующа  стопка порожней тары. Упоры-захваты 42, установленные на т говой цепи 41 элеватора 38, подход т под скобы 46 са0 мой нижней тары стопки и поднимают всю стопку на шаг вверх, снима  ее с под- дбна 51. Загрузчиком 35 производитс  съем со стопки 50 верхней порожней тары и установка ее на транспортер подачи 29. В дальнейшем цикл работы устройства дл 

5

Claims (1)

1. укладки изделии в тару повтор етс . Формула изобретени 

   Устройство дл  укладки изделий в тару, 5Q содержащее транспортеры дл  изделий и дл  тары, кассету-накопитель, установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, и толкатель дл  перегрузки изделий из кассеты в тару, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции 55 и повышени  надежности работы, одна из боковых стенок кассеты выше, чем противоположна , а ось поворота кассеты закреплена на ее большей боковой стенке так.

   что рассто ние от оси до кромки стенки не меньше, чем рассто ние между осью и транспортером дл  тары, который установлен параллельно транспортеру дл  изделим , при этом в днище кассеты выполнена прорезь дл  прохода толкател  при повороте кассеты на 90° дл  ориентации боковой стенки кассеты в плоскости днища тары.

   35

   57 53

   36

   Фиг.

   33.

   52

   86

   50

   nf

   аиж.р|

   /

   duS6

   (pu.4

   duff В x4

   22 (fus-.S

   58

   /;

   J

   36

   20

   ФигЛ

   -41

   45 Н

   50

   I

   4/

   фиг. 8

   3

   D

   1