CN114761341A - 用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法 - Google Patents

用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114761341A
CN114761341A CN202080083490.XA CN202080083490A CN114761341A CN 114761341 A CN114761341 A CN 114761341A CN 202080083490 A CN202080083490 A CN 202080083490A CN 114761341 A CN114761341 A CN 114761341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stack
support member
blanks
support
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080083490.XA
Other languages
English (en)
Inventor
萨尔瓦托雷·卡尔博尼
安德烈亚·比翁迪
安东尼奥·维塔利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of CN114761341A publication Critical patent/CN114761341A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B65H31/3063—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/06—Feeding sheets or blanks from stacks
    • B31B50/062—Feeding sheets or blanks from stacks from the underside of a magazine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00—Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/022—Holders for feeding or positioning blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/14—Stack holders or separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3036—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile
    • B65H31/3045—Arrangements for removing completed piles by gripping the pile on the outermost articles of the pile for clamping the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0022—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed made from tubular webs or blanks, including by tube or bottom forming operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42252—Vehicles, e.g. carriage, truck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422542—Boxes; Cassettes; Containers emptying or unloading processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B65H2301/422548—Boxes; Cassettes; Containers filling or loading process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33—Compartmented support
    • B65H2405/332—Superposed compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/36—Multiple support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2407/00—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes
    • B65H2407/20—Means not provided for in groups B65H2220/00 – B65H2406/00 specially adapted for particular purposes for manual intervention of operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/11—Length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/30—Facilitating or easing
    • B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/325—Manual handling of handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

一种用于坯料叠跺(M)的料仓(1)，包括：被构造为用于插入和取出坯料叠跺(M)的竖直的通道(2)；支撑部件(4)的一系列的组，该支撑部件的一系列的组能在允许坯料叠跺(M)沿着通道(2)朝支撑部件(4)的下方的部分移动的缩回位置与至少部分抽出位置之间移动，在至少部分抽出位置，支撑部件(4)拦截沿着通道(2)向下移动的坯料叠跺(M)并为坯料叠跺(M)提供稳定支撑；以及传动装置(5)，其被构造为当紧接在其下方的支撑部件(4)拦截相应的坯料叠跺(M)时自动将每个支撑部件(4)从缩回位置移动到至少部分抽出位置，从而限定稳定支撑。

Description

用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于坯料(blank)叠跺(pack)的料仓(magazine)。
“坯料叠跺”是指彼此上下堆叠形成单个单元的一组坯料。例如，坯料可以由纸板制成，但可以使用其他材料，这取决于坯料的用途。
背景技术
迄今为止已知的用于容纳坯料叠跺的料仓沿着相应的轴线水平地延伸。这些水平的料仓的横截面的形状通常遵循单个坯料(或坯料叠跺)的轮廓。换言之，使坯料或坯料叠跺在料仓的水平地延伸的通道中滑动以便限定单个堆垛，该堆垛也水平地延伸。
不利的是，这种类型的料仓使得难以取出坯料，或者更具体而言，难以取出特定数量或类型的坯料叠跺。
更重要的是，难以取出它们还会导致坯料被操作员或自动处理装置损坏。
不利的是，它的构造意味着这种类型的料仓占用空间大，使得在实践中在设计建筑/储存设施时找到用于它的最佳位置存在问题。
发明内容
因此，本发明的技术目的是提供一种能够克服现有技术的缺陷的用于坯料叠跺的料仓。
本发明的目标是提供一种占用空间减少的用于坯料叠跺的料仓，从而在设计建筑/储存设施时能够更容易地确定用于它的合适位置。
本发明的另一个目标是提供一种用于坯料叠跺的料仓，其允许容易地取出坯料或坯料叠跺。
所指出的技术目的和指定的目标基本上通过一种包括在所附的一项或多项权利要求中描述的技术特征的用于坯料叠跺的料仓而被实现。从属权利要求对应于本发明的可能实施方式。
更具体而言，所指出的技术目的和指定的目标基本上通过用于坯料叠跺的料仓而被实现，该料仓包括被构造为用于通过通道顶部的开口插入和取出坯料叠跺的竖直的通道。
该通道还包括支撑部件的一系列的组，支撑部件的这些组沿着通道的内壁的高度以预定距离彼此间隔开，使得每组支撑部件位于通道的相应的高度平面处以支撑相应的坯料叠跺的底部。每个支撑部件可在缩回位置与至少部分抽出位置之间移动，在所述缩回位置，支撑部件相对于通道的内壁对齐或凹进以允许坯料叠跺沿着通道朝该支撑部件下方的部分移动，而在至少部分抽出位置，支撑部件从内壁朝通道内部突出，以拦截沿通道向下移动的坯料叠跺并为该坯料叠跺提供稳定支撑。
该料仓还包括传动装置，该传动装置被构造为当紧接在其下方的支撑部件拦截相应的坯料叠跺时，自动将每个支撑部件从缩回位置移动到至少部分抽出位置，从而限定稳定支撑。
支撑部件可以针对不同的坯料叠跺、甚至不同尺寸的坯料叠跺形成不同的储存高度平面。此外，支撑部件被放置在在沿着叠跺的周边(例如，在最容易弯曲或下垂的区域中)设置的多个点处支撑坯料叠跺的位置。每组(即每个高度平面)的支撑元件的数量和/或位置可以通过这样的方式使叠跺停止，即，它只能竖直地从料仓中移除，而不能例如从侧面移除。这在具有底切的形状复杂的坯料的情况下特别常见。
该料仓的尺寸是易控制的，并且该料仓对于操作员而言易于使用。该料仓还被构造为与自动化装置一起使用。
有利地，该料仓能够在插入和取出坯料叠跺时避免对坯料叠跺的损坏(无论是由操作员还是通过自动装置插入/取出叠跺)。
根据本发明的料仓尤其被设计用于临时储存用于制作三维容器、尤其是用于咖啡市场的散装产品(例如，胶囊或豆荚)的包装的坯料。更一般而言，本发明适用于生产以下领域的容器：食品、吸收性产品、陶瓷器皿、烟草工业、优质盒子或打算空售的标准盒子。
本发明还特别适用于储存坯料具有复杂形状的坯料叠跺。详细地说，这意味着，在平面中，坯料的形状不是简单的凸多边形形状，而是具有一个或多个凸起，该一个或多个凸起使坯料具有这样一种结构，即，该结构具有至少一个延伸方向和沿着与主延伸方向垂直的方向延伸的至少一个突起。例如，坯料可以是T形或十字形。
鉴于上述情况，本发明的另一个目的是一种用于由坯料制作容器、特别是用于容纳诸如胶囊等松散物品的容器的方法，该方法包括以下步骤：准备一系列坯料，该坯料优选是扁平坯料；以及将坯料围绕在每个坯料上的优选预先制作的折叠线折叠以获得一系列三维容器，其中准备一系列坯料的步骤是通过从如上所述和/或根据本发明的料仓、特别是具有竖直的通道并被构造为支撑多个叠跺的料仓中取出坯料叠跺的步骤来完成的，其中坯料叠跺可以彼此上下叠置地容纳在料仓中，并被沿着通道的内壁的高度以彼此相距预定距离分布的支撑部件的一系列的组间隔开。因此，每组支撑部件位于通道的相应的高度平面处以支撑相应的坯料叠跺的底部，并且每个支撑部件可在缩回位置与至少部分抽出位置之间移动，在所述缩回位置，支撑部件相对于通道的内壁对齐或凹进以允许坯料叠跺沿着通道朝支撑部件下方的部分移动，而在所述至少部分抽出位置，支撑部件从内壁朝通道内部突出以拦截沿通道向下移动的坯料叠跺，并为该坯料叠跺提供稳定支撑。从料仓中取出坯料叠跺的步骤是通过手动或自动化的动作或使用叉子或其他机械装置特别是通过通道的顶部处的上部开口从通道中竖直取出坯料叠跺的步骤来完成的。
更详细地说，从料仓中竖直取出坯料叠跺的步骤是通过将叠跺从相应的一组支撑部件提升来完成的，接着是自动将紧接在其上方的(即，上方紧接着的高度平面的)支撑部件从至少部分抽出位置移动到缩回位置的步骤。因此，上层高度平面的支撑部件被缩回以允许取出坯料叠跺。
根据本发明，该方法还包括将至少一个坯料叠跺放置在料仓中的步骤，其中放置的步骤是通过将叠跺搁置在相应的一组支撑部件的支撑部件(具体地，上面的自由高度平面处的支撑部件)上来完成的，接着是自动将紧接在其上方的一组支撑部件中的每个支撑部件从缩回位置移动到至少部分抽出位置以在该叠跺上方准备高度平面来接收下个叠跺的步骤。
附图说明
本发明的其他特征及其优点在下面参照用于坯料叠跺的料仓的优选实施方式的非限制性描述中更加清楚。
下面参照附图进行描述，这些附图仅用于说明目的而不限制本发明的范围，在附图中：
-图1是本发明的料仓的主视图；
-图1A至图1C是图1的料仓的不同部分的细节；
-图2是本发明的料仓的侧视图；
-图3是本发明的料仓的仰视图。
具体实施方式
参照附图，附图标记1整体表示用于坯料叠跺M的料仓，为了描述的简单起见，下文将其称为料仓1。
“坯料叠跺M”是指彼此上下堆叠形成单个单元的一组坯料。
料仓1包括竖直的通道2，其被构造为用于通过通道2的顶部开口2a插入和取出坯料叠跺“M”。通道2主要在高度上延伸，并且其横截面具有与要储存的坯料(即，坯料叠跺M)基本相同的形状。顶部开口2a因此具有与通道2的横截面相同的形状。
换言之，通道2被制成为让坯料叠跺M通过它。因此，通道2是指由料仓1本身(即，由料仓1的主体)限定的通路，料仓1的主体以某些方式允许坯料叠跺M被保留，随着该描述的继续，这将变得更加清晰。图3示出了具有六个支撑杆3的料仓1，这六个支撑杆3限定了料仓1本身的主体。在该实施方式中，通道2由支撑杆3限定，支撑杆3被放置成基本上沿着坯料(即，坯料叠跺M)的周边以允许其被储存。图1和图2也示出了主体由支撑杆3限定的料仓1，但是其他实施方式也是可能的(例如，主体基本上呈平行六面体形状，其内部是中空的以限定前述通道2)。
通道2因此限定了内壁2b，该内壁2b延伸高度H(优选与料仓1本身的总高度一致)。优选地，高度H在80到140cm之间。更优选地，高度H约为100cm。
有利地，竖直构造允许获得尺寸易控制的料仓1。
料仓1还包括沿着通道2的内壁2b的高度H分布的支撑部件4的一系列的组。更具体而言，支撑部件4以彼此相距预定距离H1分布。优选地，每个距离H1在15cm到40cm之间。更优选地，每个距离H1约为20/25cm。
这样，每组支撑部件4位于通道2的相应的高度平面处以支撑相应的坯料叠跺M。更具体而言，每个支撑部件4被构造为支撑坯料叠跺M的底部，如图1和图3所示。此外，每个支撑部件4被定位成使得在插入通道2中的每两个坯料叠跺M之间留有预定间隙H2，以防止坯料叠跺M之间的接触和坯料叠跺M的可能的损坏，优选地，间隙H2在2cm到10cm之间。更优选地，间隙H2约为5cm。
例如如图2所示，坯料叠跺M之间的间隙H2与支撑杆3一起允许获得料仓1的一部分，操作员可以手动或通过合适的工具通过该部分与坯料叠跺M相互作用。更具体而言，由于间隙H2，操作员可以通过从相应的坯料叠跺M下方操作从通道2中移除该相应的坯料叠跺M，而不会与其下方的坯料叠跺M接触。此外，由于间隙H2，将相应的坯料叠跺M插入的操作员还可以伴随它进入通道2，而不会与其下方的坯料叠跺M接触。
替代地，间隙H2对于自动化装置(例如，机械臂)是有用的，该自动化装置可插入到相应的坯料叠跺M下方以将其提升从而将其从通道2中取出或防止其在插入过程中与其下方的坯料叠跺M接触。
换言之，支撑部件4之间的距离H1允许在彼此上下放置的两个坯料叠跺M之间获得间隙H2，以防止在将坯料叠跺M从通道2中取出或插入通道2中时损坏这些坯料叠跺M。
每个支撑部件4可在缩回位置与至少部分抽出位置之间移动。
缩回位置(图1A)是指支撑部件4与通道2的内壁2b对齐以允许坯料叠跺M沿着通道2朝支撑部件4下方的部分移动的支撑部件4的位置(标记为A)。
替代地，表述“缩回位置”可用于表示支撑部件4相对于通道2的内壁2b凹进以允许坯料叠跺沿着通道2朝支撑部件4下方的部分移动的支撑部件4的位置。
优选地，内壁2b具有合适的凹槽2c，每个凹槽2c被构造为容纳相应的支撑部件4。例如，凹槽2c的形状与内壁2b匹配，以便使支撑部件4对齐，例如如图1所示。替代地，凹槽2c被成形为容纳支撑部件4，允许支撑部件4凹进内壁2b中。
至少部分抽出位置(图1B)是指支撑部件4从内壁2b朝通道2的内部突出以便拦截沿通道2向下移动的坯料叠跺M并为坯料叠跺M提供稳定支撑的位置(标记为B)。
例如如附图所示，特别是如图1所示，至少部分抽出位置是在支撑部件4的缩回位置(图1A)和完全抽出位置(图1C)之间的支撑部分4的中间位置。
完全抽出位置(图1C)是支撑部件4优选基本上垂直于通道的内壁2b的支撑部件4的位置(标记为C)。支撑部件4的完全抽出位置为相应的坯料叠跺M限定了稳定支撑。
每个支撑部件可通过旋转运动从缩回位置移动到至少部分抽出位置，反之亦可。这种旋转运动围绕水平轴线(垂直于通道2的延伸方向)发生。
完全抽出位置优选由支撑部件4的在搁置在该支撑部件4上的坯料叠跺M的重量下的进一步旋转来限定。
随着坯料叠跺M沿通道2向下移动，它与支撑部件4接触，使其从至少部分抽出位置旋转到完全抽出位置。换言之，当其处于至少部分抽出位置时，支撑部件4能够拦截沿通道2向下移动的坯料叠跺M，并且通过旋转，能够同时发生坯料叠跺M的向下运动，直到到达其为坯料叠跺M提供稳定支撑的完全抽出位置。
料仓1还具有传动装置5，该传动装置5被构造为当紧接在其下方的支撑部件4拦截相应的坯料叠跺“M”时，自动将每个支撑部件4从缩回位置移动到至少部分抽出位置，从而限定稳定支撑。传动装置5还被构造为当坯料叠跺M从紧接在其下方的支撑部件4上移除时，将每个支撑部件4从至少部分抽出位置自动移动到缩回位置。
例如如附图所示，每个支撑部件4可以具有支撑部分4a和接触部分4b，支撑部分4a优选是扁平的，被构造为为相应的坯料叠跺M限定稳定支撑，接触部分4b被构造为与传动装置5相互作用。接触部分4b被构造为与传动装置5相互作用，以自动将支撑部件4从缩回位置移动到至少部分抽出位置。更具体而言，当下方的支撑部件4拦截从其上方向下移动的坯料叠跺M时，该支撑部件4的接触部分4b驱动传动装置5与上方紧接着的支撑部件4的接触部分4b相互作用，使该支撑部件4从缩回位置移动到至少部分抽出位置。
优选地，支撑部件4的重心位于使得从至少部分抽出位置到缩回位置的旋转运动能够自动执行的位置。换言之，当坯料叠跺M被抬离支撑部件4时，支撑部件4自动移动到至少部分抽出位置，使传动装置5向下移动，从而允许上方的支撑部件4从至少部分抽出位置移动到缩回位置。
优选地，每个支撑部件4可围绕位于支撑部分4a和支撑部件的重心之间的中间位置的倾斜轴线旋转，使得从至少部分抽出位置到缩回位置的旋转运动能够通过重力自动执行。换言之，每个支撑部件4被构造为围绕其倾斜轴线枢转(即，倾斜)，并且在必要时通过传动装置5的作用被保持在适当位置。
传动装置5能够体现为在彼此上下放置的两个相应的支撑部件4之间延伸的驱动杆5a的形式(例如，如附图所示)。换言之，传动装置5介于位于上下两个高度平面上的两个支撑部件4之间。
驱动杆5a可在升高位置与降低位置之间移动。
升高位置是指驱动杆5a在其下方的到达完全抽出位置的支撑部件4的作用下被提升的位置。换言之，当支撑部件4到达完全抽出位置时，其旋转运动使其接触部分4b向上推动相应的驱动杆5a以与其上方的支撑部件4的接触部分4b相互作用。因此，当驱动杆5a处于升高位置时，上方的支撑部件4从缩回位置移动到部分抽出位置。
降低位置是指在下方的支撑部件4到达缩回位置之后驱动杆5a通过重力向下移动的位置。
优选地，驱动杆5a具有限位部分5b，该限位部分5b被构造为防止驱动杆5a本身的不希望的运动，该运动可能导致支撑部件4的不希望的阻塞。换言之，限位部分5b被构造为界定驱动杆5a的升高位置和降低位置。
每个驱动杆5a在支撑部件4的相对于倾斜轴线与支撑部分4a相对的相应部分处与上方和下方的支撑部件4以支撑关系接合或可接合。优选地，该部分是接触部分4b。
优选地，传动装置5容纳在通道2的内壁2b中。更具体而言，内壁2b具有可滑动的容纳装置，由此每个驱动杆5a被容纳在相应的竖直滑动通道2d中。
优选地，例如在附图中所示的实施方式中，每个支撑杆3限定了通道2的内壁2b的一部分并且具有相应的支撑部件4和用于驱动杆5a的滑动通道2d。
在附图中，每个支撑杆3具有五个支撑部件4，这五个支撑部件4沿着通道2限定了五个高度平面。换言之，附图所示的料仓1的实施方式可以用于储存五个坯料叠跺M。根据通道2的延伸量、支撑部件4的数量以及它们彼此间隔的距离H1(因此根据坯料叠跺M的尺寸)，可以获得具有不同储存容量的料仓。
优选地，本发明的料仓1可以具有轮子以使其可移动和/或自行推进，从而在必要时可以更方便地将其放置在储存设施或其他建筑物内。替代地，可以用叉车或其他搬运装置运输料仓1。
有利地，本发明的料仓1能够克服现有技术的上述缺点。
料仓1提供了为不同的坯料叠跺M甚至不同尺寸的叠跺形成不同的储存高度平面的可能性。
有利地，料仓1的尺寸是易控制的并且该料仓对于操作员而言易于使用或包括在自动处理系统中。
有利地，料仓1能够在插入和取出不同的坯料叠跺M时避免对不同的坯料叠跺M的损坏。

Claims (13)

1.一种用于坯料叠跺(M)的料仓(1)，其包括：
-竖直的通道(2)，其被构造为用于通过所述通道(2)的顶部开口(2a)插入和取出坯料叠跺(M)；
-支撑部件(4)的一系列的组，所述支撑部件(4)的一系列的组沿着所述通道(2)的内壁(2b)的高度(H)以预定距离(H1)彼此间隔开，使得每组支撑部件(4)位于所述通道(2)的相应的高度平面处以支撑相应的坯料叠跺(M)的底部，每个支撑部件(4)能在缩回位置与至少部分抽出位置之间移动，在所述缩回位置，所述支撑部件(4)相对于所述通道(2)的所述内壁(2b)对齐或凹进以允许所述坯料叠跺(M)沿着所述通道(2)朝所述支撑部件(4)下方的部分移动，而在所述至少部分抽出位置，所述支撑部件(4)从所述内壁(2b)朝所述通道(2)内部突出，以拦截沿所述通道向下移动的所述坯料叠跺(M)并为所述坯料叠跺(M)提供稳定支撑，
-传动装置(5)，其被构造为当紧接在其下方的所述支撑部件(4)拦截相应的坯料叠跺(M)时，自动将每个支撑部件(4)从所述缩回位置移动到所述至少部分抽出位置，从而限定稳定支撑。
2.根据权利要求1所述的料仓(1)，其中，所述至少部分抽出位置是在所述支撑部件(4)的所述缩回位置和完全抽出位置之间的所述支撑部件(4)的中间位置，所述完全抽出位置优选通过将所述支撑部件(4)设置成它基本上垂直于所述通道的所述内壁(2b)以为相应的坯料叠跺(M)限定稳定支撑来限定。
3.根据权利要求1或2所述的料仓(1)，其中，所述内壁(2b)具有合适的凹槽(2c)，每个凹槽被构造为容纳相应的支撑部件(4)。
4.根据前述一项或多项权利要求所述的料仓(1)，其中，每个支撑部件(4)能通过围绕水平轴线的旋转运动从所述缩回位置移动到所述至少部分抽出位置，反之亦然，所述完全抽出位置优选由所述支撑部件(4)的在搁置在所述支撑部件(4)上的坯料叠跺(M)的重量下的进一步旋转来限定。
5.根据权利要求4所述的料仓(1)，其中，每个支撑部件(4)具有支撑部分(4a)和接触部分(4b)，所述支撑部分优选是扁平的，被构造为为相应的坯料叠跺(M)限定稳定支撑，所述接触部分(4b)被构造为与所述传动装置(5)相互作用，以自动将所述支撑部件(4)从所述缩回位置移动到所述至少部分抽出位置，并且其中所述支撑部件(4)的重心位于使得从所述至少部分抽出位置到所述缩回位置的旋转运动能够自动执行的位置。
6.根据权利要求5所述的料仓(1)，其中，每个支撑部件(4)能围绕位于所述支撑部分(4a)和所述支撑部件的重心之间的中间位置的倾斜轴线旋转，使得从所述至少部分抽出位置到所述缩回位置的旋转运动能够通过重力自动执行。
7.根据权利要求2至6中的一项或多项所述的料仓(1)，其中，所述传动装置(5)由驱动杆(5a)实施，所述驱动杆(5a)在两个相应的叠置的支撑部件(4)之间延伸并且能在升高位置与降低位置之间移动，在所述升高位置，所述驱动杆(5a)在下方的支撑部件(4)到达所述完全抽出位置之后被提升，而在所述降低位置，所述驱动杆(5a)在下方的支撑部件(4)到达所述缩回位置之后通过重力向下移动，并且其中在所述驱动杆(5a)处于所述升高位置时，上方的支撑部件(4)从所述缩回位置移动到所述部分抽出位置。
8.根据从属于权利要求6的权利要求7所述的料仓(1)，其中，所述驱动杆(5a)在所述支撑部件(4)的相对于所述倾斜轴线与所述支撑部分(4a)相对的相应部分处与上方和下方的所述支撑部件(4)以支撑关系接合或可接合。
9.根据前述一项或多项权利要求所述的料仓(1)，其中，所述传动装置(5)通过将每个驱动杆可滑动地容纳在相应的竖直滑动通道(2d)中而被容纳在所述通道(2)的所述内壁(2b)中。
10.一种由坯料制作容器、特别是用于容纳诸如胶囊等松散物品的容器的方法，该方法包括以下步骤：
-准备一系列坯料，所述坯料优选是扁平的；
-将所述坯料围绕在每个坯料上的优选预先制作的折叠线折叠以获得一系列三维容器；
其中准备一系列坯料的步骤是通过从具有竖直的通道并被构造为支撑多个叠跺(M)的料仓(1)中取出坯料叠跺(M)的步骤来完成的，其中所述坯料叠跺(M)能彼此上下叠置地容纳在所述料仓(1)中，并被沿着所述通道(2)的内壁(2b)的高度(H)以彼此相距预定距离(H1)分布的支撑部件(4)的一系列的组间隔开，使得每组支撑部件(4)位于所述通道(2)的相应的高度平面处以支撑相应的坯料叠跺(M)的底部，每个支撑部件(4)能在缩回位置与至少部分抽出位置之间移动，在所述缩回位置，所述支撑部件(4)相对于所述通道(2)的所述内壁(2b)对齐或凹进以允许所述坯料叠跺(M)沿着所述通道(2)朝所述支撑部件(4)下方的部分移动，而在所述至少部分抽出位置，所述支撑部件(4)从所述内壁(2b)朝所述通道(2)内部突出以拦截沿所述通道(2)向下移动的坯料叠跺(M)，并为所述坯料叠跺(M)提供稳定支撑，并且其中从所述料仓(1)中取出所述坯料叠跺(M)的步骤是通过特别是通过所述通道(2)的顶部处的上部开口(2a)从所述通道(2)中竖直取出所述坯料叠跺(M)的步骤来完成的。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述坯料具有复杂的形状，具体具有至少一个主延伸方向和沿着与所述主延伸方向垂直的方向延伸的至少一个突起。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，从所述料仓(1)中竖直取出坯料叠跺(M)的步骤是通过将所述叠跺(M)从相应的一组支撑部件(4)提升来完成的，接着是自动将紧接在其上方的支撑部件(4)从所述至少部分抽出位置移动到所述缩回位置的步骤。
13.根据权利要求10至12中的一项或多项所述的方法，其还包括将至少一个坯料叠跺(M)放置在所述料仓(1)中的步骤，并且其中所述放置的步骤是通过将所述叠跺(M)搁置在相应的一组支撑部件(4)的支撑部件(4)上的步骤来完成的，接着是自动将紧接在其上方的一组支撑部件(4)中的每个支撑部件(4)从所述缩回位置移动到所述至少部分抽出位置步骤。
CN202080083490.XA 2019-12-02 2020-11-19 用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法 Pending CN114761341A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000022638 2019-12-02
IT102019000022638A IT201900022638A1 (it) 2019-12-02 2019-12-02 Magazzino per mazzette di sbozzati
PCT/IB2020/060929 WO2021111231A1 (en) 2019-12-02 2020-11-19 Magazine for packs of blanks, and method for making containers from blanks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114761341A true CN114761341A (zh) 2022-07-15

Family

ID=70009174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080083490.XA Pending CN114761341A (zh) 2019-12-02 2020-11-19 用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220388267A1 (zh)
EP (1) EP4069615A1 (zh)
JP (1) JP2023503375A (zh)
CN (1) CN114761341A (zh)
CA (1) CA3157636A1 (zh)
IT (1) IT201900022638A1 (zh)
WO (1) WO2021111231A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU735496A1 (ru) * 1978-03-13 1980-05-25 Всесоюзный конструкторско-технологический институт строительного и дорожного машиностроения Стеллаж дл хранени штучных грузов
EP0267178A1 (de) * 1986-11-06 1988-05-11 Austria Metall Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Lagern von Werkstücken annähernd gleicher Form und Grösse im Abstand übereinander
WO1998042600A1 (en) * 1997-03-24 1998-10-01 Lipu Oy Storage system
CN1230512A (zh) * 1998-03-06 1999-10-06 彼得·尚巴赫 放置多个扁平工件用的堆放柱
DE10300583A1 (de) * 2003-01-10 2004-07-22 Böckmann Maschinen- und Metallbau GmbH Stapelsäule
DE202004017618U1 (de) * 2003-11-12 2005-03-24 Bip Ag Stans Stapelsäule
DE202009002432U1 (de) * 2009-02-20 2009-07-23 Mts Maschinenbau Gmbh Stapelsäule
CN109850464A (zh) * 2018-12-13 2019-06-07 王春江 一种物流仓储用堆叠装置
CN110171062A (zh) * 2019-04-23 2019-08-27 美好建筑装配科技有限公司 一种用于混凝土预制构件的边模库装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1122000B (de) * 1959-07-25 1962-01-11 Demag Zug Gmbh Geraet zum lueckenhaften Stapeln von flachen Guetern gleicher Groesse, insbesondere von Blechpaketen
IT1207662B (it) * 1987-04-15 1989-05-25 Gd Spa Apparecchiatura di alimentazione di pile di materiale in foglio ad unamacchina utilizzatrice
US10618766B2 (en) * 2016-07-08 2020-04-14 Norden Machinery Ab Gripping device, loading station and a method for gripping a stack

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU735496A1 (ru) * 1978-03-13 1980-05-25 Всесоюзный конструкторско-технологический институт строительного и дорожного машиностроения Стеллаж дл хранени штучных грузов
EP0267178A1 (de) * 1986-11-06 1988-05-11 Austria Metall Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Lagern von Werkstücken annähernd gleicher Form und Grösse im Abstand übereinander
WO1998042600A1 (en) * 1997-03-24 1998-10-01 Lipu Oy Storage system
CN1230512A (zh) * 1998-03-06 1999-10-06 彼得·尚巴赫 放置多个扁平工件用的堆放柱
DE10300583A1 (de) * 2003-01-10 2004-07-22 Böckmann Maschinen- und Metallbau GmbH Stapelsäule
DE202004017618U1 (de) * 2003-11-12 2005-03-24 Bip Ag Stans Stapelsäule
DE202009002432U1 (de) * 2009-02-20 2009-07-23 Mts Maschinenbau Gmbh Stapelsäule
CN109850464A (zh) * 2018-12-13 2019-06-07 王春江 一种物流仓储用堆叠装置
CN110171062A (zh) * 2019-04-23 2019-08-27 美好建筑装配科技有限公司 一种用于混凝土预制构件的边模库装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4069615A1 (en) 2022-10-12
WO2021111231A1 (en) 2021-06-10
US20220388267A1 (en) 2022-12-08
CA3157636A1 (en) 2021-06-10
IT201900022638A1 (it) 2021-06-02
JP2023503375A (ja) 2023-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112969650B (zh) 自动存储和取回系统
AU2021206859B2 (en) Picking systems and methods
US20220073279A1 (en) Remotely operated vehicle for an automated storage and retrieval system
EP3110731B1 (de) Stapelverfahren
JP2009507730A (ja) プラスチック予備成形品を段ボール箱に整然と収納するためのプロセスおよび自動システム
EP2709917B1 (en) Apparatus and method to fully automatically open crates for agricultural products
US4324523A (en) System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor
CN114761341A (zh) 用于坯料叠跺的料仓和用于由坯料制作容器的方法
US4805379A (en) Process and apparatus for packaging stacks which consist of nested cuplike objects and have the basic shape of elongate cylinders
US20240140703A1 (en) Storage container assembly
US11866082B2 (en) Magazine for bundles of blanks
JP2500868Y2 (ja) 自動製品収容装置
EP4201856A1 (en) Device for storing or releasing pallets and machine for managing pallets with or without loads with such device
KR20210060092A (ko) 렌즈 포장 장치
JPH0616243A (ja) 下段からの段積・段ばらし装置
KR19980054280U (ko) 용기 분리 장치
JPH06122433A (ja) 物品処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination