CN1230512A - 放置多个扁平工件用的堆放柱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于放置多个扁平工件的堆放柱(10),它有多个爪子(16、16a、16b),它们在爪子支承(20)中可运动地装在一框架内以及各有一工件挡块(19);有可逐个脱开的锁销(11、11a),它们将爪子(16)逐个锁定在其固定工件(23)的位置上;以及,有上翻机构(17、18),用于上翻下一个需用于放置工件(23)的爪子(16a)。

Description

放置多个扁平工件用的堆放柱

本发明涉及一种用于放置多个扁平工件的堆放柱。

在准时生产和产品时效过程中，大部分半成品和向大厂的供应件必须按期从生产厂向装配厂输送。为降低运输费用，要求节省空间地包装和将供应件有效地排列在运输媒介物上。然而这往往与安全和无损伤地运输有矛盾。

尤其在汽车工业中，需要运输大量同类型的扁平板件或玻璃件。这通常在所谓堆放柱中实现，堆放柱再安放在运输用的容器内。此堆放柱应将这些扁平供应件彼此尽可能间隔距离均匀地以及它们不可能相互损伤地固定。

但是这些已知运输容器是有缺点的，它们不可能逐个锁定工件，而总是只能将它们整体锁定。此外，已知的堆放柱鉴于它们的锁定设备只是有条件地适合使用自动机。

本发明的目的是创造一种设备，它可以在一个运输容器内分开锁定工件，并适用于通过自动机装载和卸载。

为达到此目的采用了一种堆放柱，它有多个爪子，爪子在爪子支承中可运动地装在一框架内以及各有一工件挡块；有可逐个脱开的锁销，它们将爪子逐个锁定在其固定工件的位置上；以及，有上翻机构，用于上翻下一个需用于放置工件的爪子。

其中，上翻机构设计为在爪子上的控制凸轮与锤头的形式，在这种情况下一个居先的爪子可通过其上翻运动将下一个爪子运动到Habacht位置。在另一种实施形式中，控制凸轮前后连续排列。在装载时工件在框架的上边缘上推移，与此同时爪子通过工件与工件挡块接触从Habacht位置运动到上翻位置。

当爪子运动到上翻位置后，锁销落到在爪子前面的锁定位置，所以排除了爪子回到躺倒位置或Habacht位置的运动可能性。

为了能逐个锁定它们，为每个爪子配设一锁销。锁销可彼此独立地装在销轴上。销轴有去锁凸块，通过它们可使所有的锁销集中地从它们的锁定位置移出。采用去锁杠杆可以旋转销轴，为的是由此将锁销从它们的锁定位置升起。

按本发明的设备在水平地定向的情况下有最良好的功能。不过也可以在转角90°至45°范围内侧向安装。通过将控制凸轮改变为提升凸轮，也可在0°至45°范围内工作。在这种设计方案中的锁定机构仍是相同的。

运动部分如支座、控制凸轮、爪子枢轴、锁销和去锁凸块轴最好用优质不锈钢制。

在从属权利要求中列举其他有利的措施。本发明表示在附图中并在下面详细说明：

图1一种堆放柱的局部侧视图，堆放柱有一个以框架挡板为边界的框架、有多个装在框架内部的爪子，其中之一保持在Habacht位置、有支承在销轴上的锁销、以及有装在销轴上用于去锁的去锁凸块；

图2按图1的堆放柱局部侧视图，其中一个爪子处于上翻位置并支承了一个工件，因此将另一个爪子运动到Habacht位置；

图3a、3b、3c和3d爪子不同的视图，包括控制凸轮、锤头、工件挡块和爪子支承；

图4按图1的堆放柱前视图，包括框架挡板、有一个处于Habacht位置的爪子，它的去锁销未处于锁定位置；

图5按图4的堆放柱前视图，包括一作用在销轴上的去锁杠杆；

图6按图1的堆放柱局部俯视图，没有包括第二块框架挡板。

在图1中表示的堆放柱10主要由一个优先设计为“U”形称作为框架21的支架组成，它以框架挡板22为界。在框架21内部，许多爪子16、16a和16b可转动地装在爪子支承20上。爪子16、16a和16b有工件挡块19，例如深拉的、压制的、冲压的或用其他方法预制的扁平工件23贴靠在工件挡块上。

扁平工件23按运输方式定位并通过工件挡块19固定。在堆放柱10水平定向时，爪子16、16a和16b鉴于其重量分布状况向前偏倾。因此爪子16的上缘位于框架21支承边24之下。

在另一种实施形式中，爪子16、16a和16b在弹簧(图中未表示)作用下运动到躺倒的位置。因此，堆放柱也可以在垂直布局时使用。

每个爪子16、16a和16b有一控制凸轮17和一锤头18，借助于它们来影响相邻爪子的定位。一旦居先的爪子16b被工件23推移到上翻位置，锤头18便将爪子16a压到Habacht位置。在这种情况下由于爪子16b的上翻运动，导致锤头18围绕着后续的爪子16a的爪子支承20，以便通过在下部的工件挡块19上加压使爪子16a上举。

第一爪子16a的转角受爪子止挡27的限制，所以在一开始即使没有工件23此爪子也处于Habacht位置。

图2表示爪子16a在Habacht位置。爪子16b通过工件23上翻，工件最好通过自动机能在框架21的支承边24上朝爪子16b的方向推移。通过工件23与工件挡块19接触，将爪子16b旋转到上翻位置。在这一运动过程中，锁销11a首先提升，然后鉴于其重量分布沿着工件挡块背19在爪子16b前下落。由此，此锁销11a可防止爪子16b重新回到Habacht位置或躺倒位置。

在图中未表示的另一种实施形式中，锁销11a被一个弹簧压入在爪子16b前面的锁定位置。因此与堆放柱10是否在水平位置无关地保证有同样的功能。

锁销11和11a装在一销轴12上，销轴沿框架21的全长延伸。在销轴12上爪子16、16a和16b的支承区内设有去锁凸块13，当销轴12旋转时它们将锁止的爪子16b上提。因此取消了爪子16b的固定。销轴12支承在销轴的轴承25中，后者与框架21连接。

如图5所示，销轴12在至少其一端有一去锁杠杆14。通过旋转此去锁杠杆14可以使锁销11a上提。

图3a、3b、3c和3d表示爪子16的一种可能的设计形式。锤头18与相应的控制凸轮17呈L形地与工件挡块19连接。其中，爪子支承20通过L形两个边的交点延伸。

锤头18采用实心的结构使工件挡块19在可旋转地支承着的情况下向下偏倾。如图3a和3b所示，锤头18最好与工件挡块19错开地连接。在这种情况下锤头18交替地在线A-A右和左地沿线B-B配置，从而使互相提升的爪子16b和16a不发生冲突。

在另一种图上没有表示的实施形式中，控制凸轮按另一种造型前后排列。

取决于工件23的具体形状，工件挡块19成形为不同的形式。对于扁平的高的工件23，工件挡块19同样设计为较高的。

图4和5表示了锤头18和控制凸轮17的错开布置。此外可见框架21的U形结构，它在一端以框架挡板22为界。框架挡板22尤其用来将堆放柱10固定在一个运输容器(图中未表示)的内部。

图5表示与销轴12连接成一体的去锁杠杆14。由于去锁杠杆14翻转，因而将锁销11a运动到直立位置。之后锁销立即重新处于锁定爪子16a、16b和16的Habacht位置。由此释放了爪子16b并使之下落到躺倒位置。

图6表示堆放柱10的俯视图，可以看出，销轴的轴承25在两端设在框架21内部。此外为每个爪子16配设一爪子轴26，它们在框架内部与线A-A成直角地从框架21的一侧延伸到另一侧。爪子16通过爪子支承20可运动地装在这些爪子轴26上。

符号表10    堆放柱11    锁销11a   处于锁定位置的锁销12    销轴13    去锁凸块14    去锁杠杆15    轴的轴承16    在躺倒位置的爪子16a   在Habacht位置的爪子16b   在上翻位置的爪子17    控制凸轮18    锤头19    工件挡块20    爪子支承21    框架22    框架挡板23    工件24    支承边25    销轴的轴承26    爪子轴27    爪子止挡

Claims (10)

1．放置多个扁平工件用的堆放柱，

-有多个爪子(16、16a、16b)，它们在爪子支承(20)中可运动地装在一框架(21)内以及各有一工件挡块(19)，

-有可逐个脱开的锁销(11、11a)，它们将爪子(16)逐个锁定在其固定工件(23)的位置上，以及有

-上翻机构(17、18)，用于上翻下一个需用于放置工件(23)的爪子(16a)。

2．按照权利要求1所述的堆放柱，其特征为：上翻机构设计为在爪子(16、16a、16b)上的控制凸轮(17)与锤头(18)的形式，在这种情况下，一个居先的爪子(16b)可通过其上翻运动将下一个爪子(16a)运动到Habacht位置。

3．按照权利要求1和2所述的堆放柱，其特征为：锤头(18)和控制凸轮(17)前后彼此交替错开地装在爪子(16a、16b)上。

4．按照权利要求1至3所述的堆放柱，其特征为：为每个爪子(16、16a、16b)配设一个锁销(11、11a)，锁销(11、11a)可互相独立运动地安装在销轴(12)上。

5．按照权利要求1至4所述的堆放柱，其特征为：销轴(12)有去锁凸块(13)，所有的锁销(11、11a)可通过去锁凸块(13)从其锁定位置移出。

6．按照权利要求1至5所述的堆放柱，其特征为：销轴(12)设有一去锁杠杆(14)，锁销(11a)在锁定位置位于爪子(16b)前面。

7．按照权利要求1至6所述的堆放柱，其特征为：锁销(11、11a)可在其重力或弹簧力作用下运动到锁定位置，最好是处于躺倒位置。

8．按照权利要求1至7所述的堆放柱，其特征为：设有一个限制第一个爪子(16b)旋转运动的爪子止挡(27)。

9．按照权利要求1至8所述的堆放柱，其特征为：工件挡块(19)的形状与要放置的工件(23)形状相匹配。

10．按照权利要求1至9所述的堆放柱，其特征为：爪子(16)在躺倒位置齐平结束地装在框架(22)内。

Images