JP4936994B2

JP4936994B2 - 棒金収納装置

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Publication number: JP4936994B2
Application number: JP2007137729A
Authority: JP
Inventors: 仁鎌田; 盛夫鈴木; 次郎砂澤; 桂之藤沼
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: JP2008293248A

Description

本発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関する。

棒金を収納する棒金収納装置として、予め金種別のカセット内に棒金を収納し、収納した棒金を１本ずつ選択的に繰り出して出金する装置（例えば、特許文献１参照）や、予めバラの硬貨を収納しておき、これを包装して棒金とし、この棒金を出金放出可能に金種別にベルトコンベア上に載置する装置（例えば、特許文献２参照）がある。また、棒金が入金されると、これを１本ずつ分離し鑑別した上で、金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置（例えば、特許文献３参照）や、予めバラの硬貨を収納し、これを包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納する装置（例えば、特許文献４参照）もある。さらに、入金されて収納されたバラ硬貨を包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置もある（例えば、特許文献５参照）。
特開昭５５−９７０号公報特開昭５７−１５００８９号公報特開平７−２１４３９号公報特開平９−１０６４６８号公報特開２００５−２２８０８１号公報

棒金収納装置において、棒金を出金可能となるようにカセットに保持するとともに、カセットに棒金を自動的に追加補充するようになした場合に、特許文献２に開示された装置においては、棒金をベルトコンベアに保持するため、棒金に加わるストレスは少ないが、機構が大型化してしまうという課題がある。

特許文献３〜５に開示された装置においては、棒金収納時に、既に収納されている棒金をカセット内奥方に押し戻して、その先端側に新たな棒金を収納させるため、収納されている棒金同士が強く擦れ合うことがあり、この擦れ具合によって、棒金を構成している包装紙が破れやすくなったり、破れてバラ硬貨として装置内に散乱するおそれがあった。

また、カセットの先端側において、棒金のカセットへの収納、棒金のカセットからの放出を行う装置にあっては、カセットに対する棒金の入出金を同時に行うことができず、例えば、棒金の大量の出金が続いた場合には、カセット内の棒金が不足し、カセット内への棒金の補充動作が必要になって、その期間は装置が出金不可になる課題があった。

これに対して、カセットの後端側から棒金をカセット内に収納させ、カセットの先端側から棒金を出金させることで、カセットに対する棒金の入金および出金を同時に行うことができる構造も考えられるが、空のカセットあるいは棒金の収納量の少ないカセットへの棒金の補充に際して、棒金を良好に整列状態で収納できるか否かという課題がある。すなわち、この場合、先端側が後端側より低くなるようにカセットを傾斜配置し、このカセットに高さの高い後端側から棒金を横向きで受け入れ、自重により棒金をカセットの先端側に転動させて寄せて整列収納させることが考えられるが、このように構成した場合、特に空のカセットあるいは棒金の収納量の少ないカセットへの補充時には、棒金の移動距離が長くなることから、棒金の包装状態や転動時に生じる振動等によって棒金が転動中に斜めあるいは縦になり、整列状態で収納できない可能性があった。

本発明は、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットに対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金をカセットに確実に整列状態で収納することができる棒金収納装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されて前記後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れるカセットと、該カセットの前記先端側から棒金を取り出す棒金取出手段と、前記カセットの底面から該カセット内に突出および退避可能に設けられるとともに該カセット内に突出した状態で棒金を係止可能とされ、該カセットの長さ方向に沿って移動可能に設けられた棒金係止機構と、該棒金係止機構を前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段とを備えたことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記棒金係止機構は、前記カセットの長さ方向に沿って移動可能に設けられるキャリアと、該キャリアに対して揺動可能に支持され前記カセット内に突出した突出状態で棒金を係止可能な係止部と、該係止部が、前記カセット内に突出する突出側に中間所定位置よりも揺動すると該係止部を突出側に付勢して前記突出状態に維持し、前記カセット内から退避する退避側に前記中間所定位置よりも揺動すると該係止部を退避側に付勢して退避状態に維持する付勢部材とを有することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記棒金係止機構の前記後端側への移動時に、前記退避状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記突出側に揺動させる突出変換部材を有することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記棒金係止機構には、前記先端側への移動時に、前記カセットに既に収納されている棒金に接触して前記突出状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記退避側に揺動させる接触辺が設けられていることを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項２乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記棒金係止機構の前記先端側への移動時に、前記突出状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記退避側に揺動させる退避変換部材を有することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項２乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記係止部が、前記カセットの幅方向に離間して一対設けられていることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項２乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記係止部は、前記突出状態で棒金を載置可能であることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットの後端側に、幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れると、後端側で待機する棒金係止機構がカセット内に突出した状態で棒金を係止する。この状態で、駆動手段が棒金係止機構をカセットの長さ方向に沿って先端側に移動させることで、棒金が先端側に移動する。そして、棒金係止機構をカセット内から退避させて棒金から離間させる。さらに、この状態から、駆動手段が棒金係止機構をカセットの長さ方向に沿って後端側に移動させる。そして、次の棒金の受け入れ準備に際して棒金係止機構をカセット内に突出させる。このようにして、棒金係止機構で係止し姿勢を維持した状態で棒金をカセットの長さ方向に移動させるため、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットに対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金をカセットの幅方向に沿う姿勢のまま搬送でき、確実に整列状態で収納することができる。

請求項２に係る発明によれば、棒金係止機構は、カセットの長さ方向に沿って移動可能に設けられるキャリアに対して揺動可能に支持された係止部が、突出側に中間所定位置よりも揺動すると、付勢部材の付勢力で突出側に付勢され、いわゆるスナップアクションによって突出状態まで揺動して突出状態に維持される、また、係止部は、退避側に中間所定位置よりも揺動すると、付勢部材の付勢力で退避側に付勢され、スナップアクションによって退避状態まで揺動して退避状態に維持される。よって、係止部に対する突出状態および退避状態の維持と揺動付勢とを簡素な構成で行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、棒金係止機構の後端側への移動時に、付勢部材の付勢力で退避状態に維持されていた係止部が、突出変換部材によって中間所定位置よりも突出側に揺動させられることになり、これにより、付勢部材の付勢力で係止部が突出状態に揺動しこの状態に維持される。よって、次の棒金の受け入れ準備に際して係止部をカセット内に突出させることができる。

請求項４に係る発明によれば、棒金係止機構の先端側への移動時に、棒金係止機構に設けられた接触辺が、カセットに既に収納されている棒金に接触して、付勢部材の付勢力で突出状態に維持されていた係止部を中間所定位置よりも退避側に揺動させるため、付勢部材の付勢力で係止部が退避状態に揺動しこの状態に維持される。このように、カセットに既に収納されている棒金によって、係止部による棒金の係止を解除して係止部を棒金から離間させることになるため、既に収納されている棒金の数に対応した位置で棒金の係止を解除できる。

請求項５に係る発明によれば、棒金係止機構の先端側への移動時に、付勢部材の付勢力で突出状態に維持されていた係止部が、退避変換部材によって中間所定位置よりも退避側に揺動させられることになり、これにより、付勢部材の付勢力で係止部が退避状態に揺動しこの状態に維持される。よって、係止部による棒金の係止を解除して係止部を棒金から離間させることになるため、既に収納されている棒金がない場合でも、対応した位置で棒金の係止を解除できる。

請求項６に係る発明によれば、係止部が、カセットの幅方向に離間して一対設けられているため、カセットの幅方向に沿う姿勢で棒金を確実に係止することができ、棒金のこの姿勢を確実に維持することができる。

請求項７に係る発明によれば、係止部が、突出状態で棒金を載置可能であるため、搬送中にカセットと棒金とが擦れることがなく、棒金の包装状態を良好に保つことができる。

本発明の第１実施形態の棒金収納装置を図１〜図１４を参照して以下に説明する。図１に示すように、第１実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。

まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。

また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。

また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を第１実施形態の棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。

ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。

また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。

さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。

図１に示す第１実施形態の棒金収納装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。

また、棒金収納装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。

加えて、棒金収納装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。

そして、各上昇搬送部４８の前側に、図４に示すように、上下方向に複数段並べられたカセット５０がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９のカセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべてのカセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れることになり、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜していて、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。二列のカセット５０の機体前面側には、図５に示すように、進退可能な持上部材５２によって各列のカセット５０の先端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部（棒金取出手段）５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部５３の機体前面側には、棒金取出部５３によってカセット５０から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。ここで、各カセット５０は金種別となっており、同一のカセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。

ここで、各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部５３のカセット５０側に前進状態の持上部材５２で持ち上げられることによって持上部材５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部５３の持上部材５２は、下降するときはカセット５０から後退した状態で下降する。

ここで、棒金搬送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。

各棒金搬送部５５の機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。なお、前記開閉部材６２に加えて、棒金搬送部５５側に進退可能に受取部材６２’を設けて、前記開閉部材６２の開放に合わせて、この受取部材６２’を棒金搬送部５５側に前進させることで搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄから搬送空間内に入り込ませて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６２’で載置片５６から受け取り、この受取部材６２’の傾斜で移動させて前記棒金出金部６３に確実に収納させるようにしても良い。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。なお、前記開口部５８ｅの形成に加えて、棒金搬送部５５側に受取部材６４を有し、この受取部材６４を搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｅから搬送空間内に常時入り込ませていて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６４で載置片５６から受け取り、この受取部材６４の傾斜で移動させて棒金一括収納部６５に確実に収納させるようにしても良い。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。

以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。

例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。

また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応するカセット５０に収納されることになる。

また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。このとき、受取部材６２’を突出させるようにしても良い。あるいは、制御部３１は、カセット５０が満杯となると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、さらには受取部材６２’を突出させないことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、常時突出する受取部材６４で棒金出金部６３に案内される。

次に、第１実施形態の棒金収納装置１０の要部について説明する。
図７および図８に示すカセット５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向の先端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）より低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されている。

より具体的に、カセット５０は、長さ方向の先端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の先端縁部から垂直に立ち上がる先板部７２と、両側板部７１の上縁部から相互近接側に延出する上板部７３とを有している。そして、底板部７０には、長さ方向に沿って延在する通路溝７４が、底板部７０の幅方向に間隔をあけて二箇所形成されている。また、底板部７０の先端側から先板部７２にかけて、その幅方向の中間部に、図５に示す棒金取出部５３の持上部材５２を通過させるための切欠部７５が形成されている。

なお、カセット５０は、上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）をカセット５０の幅方向に沿わせた姿勢で、後端側から両側板部７１の間、且つ底板部７０の底面７０ａ上に受け入れる。また、棒金取出部５３は、持上部材５２を前進状態とし切欠部７５内において下から上に移動させることで、カセット５０に収納された棒金Ｂのうち先板部７２に当接する先端の棒金Ｂを持ち上げてその傾斜により棒金搬送部５５に搬送し、持上部材５２を後退状態としカセット５０から離れた位置で上から下に移動させ、再び持上部材５２を前進状態として下から上に移動させることを繰り返す結果、カセット５０に収納されている棒金Ｂを先端側のものから一本ずつ順に取り出すことになる。

各カセット５０の下側には、カセット５０の底面７０ａからカセット５０内に各通路溝７４を介して突出可能、且つカセット５０内から退避可能に設けられるとともに、カセット５０内に突出した突出状態で各通路溝７４に沿ってカセット５０の長さ方向に移動可能に設けられた棒金係止機構８０がそれぞれ設けられている。そして、これら棒金係止機構８０をカセット５０の長さ方向に沿って移動させる駆動機構（駆動手段）８１が設けられている。

具体的には、各カセット５０の下側に、幅方向に離間して、駆動機構８１の一部を構成する一対のガイドレール８３がカセット５０の長さ方向に沿って延設されており、これらガイドレール８３に棒金係止機構８０がスライド可能に支持されている。

図８および図９に示す棒金係止機構８０は、ガイドレール８３にスライド可能に支持されるキャリア８５を備えている。このキャリア８５は、長方形状の基板部８６と、この基板部８６の長さ方向の両端からこの長さ方向に垂直をなして同方向に延出する一対の側板部８７と、基板部８６の中間位置から側板部８７と同側に延出する中間板部８８と、側板部８７の先端部から相互近接側に延出する規制板部８９とからなるキャリア本体９０と、このキャリア本体９０の各側板部８７の両外側に、側板部８７の延出方向に離間して二箇所ずつ回転自在に設けられたローラ９１と、基板部８６から遠い側の一対のローラ９１をキャリア本体９０に支持する一対の支持軸９２と、基板部８６に近い側の一対のローラ９１をキャリア本体９０に支持する一本の支持軸９３と、両側板部８７の内側に固定されて後述するスプリング（付勢部材）９４の一端を係止するピン９５とを有している。このキャリア８５は、両側二箇所ずつのローラ９１が、一対のガイドレール８３内を走行することでカセット５０の長さ方向に沿って往復移動する。

また、棒金係止機構８０は、キャリア８５の両側板部８７間に配置された状態で、キャリア８５に対して支持軸９３を介して揺動可能に支持される揺動部材９８を備えている。この揺動部材９８は、支持軸９３における一対の側板部８７の内側近傍から側板部８７に沿って延出することで、カセット５０の幅方向に離間して設けられる一対の係止アーム（係止部）９９と、支持軸９３から係止アーム９９と同側に延出してこれら一対の係止アーム９９を一体に連結する連結板部１００とを有する一体部材である。

連結板部１００には、揺動部材９８の移動を規制するため中間板部８８を内側に収容する規制凹部１０１が形成されている。また、一対の係止アーム９９は、連結板部１００の両側縁部から連結板部１００とは垂直に突出しつつ連結板部１００よりも支持軸９３とは反対側に延出する形状をなしている。一対の係止アーム９９は、連結板部１００とは反対側の中間部に円弧状をなして凹む載置凹部１０２が形成されており、支持軸９３とは反対の延出先端側には、前下がりに傾斜する接触辺１０３が形成されている。加えて、一対の係止アーム９９には、延出部分の接触辺１０３とは反対側に、キャリア８５の規制板部８９を入り込ませることで揺動部材９８の揺動限界を決める規制凹部１０４が形成されており、また、支持軸９３側に載置凹部１０２とは反対側に突出する揺動制御突起部１０５が形成されている。さらに、一対の係止アーム９９には、相互反対側に後述するスプリング９４の他端を係止するピン１０６が固定されている。この揺動部材９８の一対の係止アーム９９は、カセット５０の通路溝７４内に配置され、通路溝７４を介してカセット５０の底面７０ａからカセット５０の長さ方向の同位置で突出可能となっており、突出状態で棒金Ｂを載置凹部１０２に係止可能且つ載置可能となっている。

また、棒金係止機構８０は、キャリア８５と、揺動部材９８の一対の係止アーム９９との間にそれぞれ介装される一対のスプリング９４を有している。これらのスプリング９４は、揺動部材９８が、一対の係止アーム９９をカセット５０内に突出させる突出側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、揺動部材９８を突出側に付勢して一対の係止アーム９９をカセット５０内に最も突出させる突出状態に揺動させ、この突出状態を維持する。一方、これらのスプリング９４は、揺動部材９８が、一対の係止アーム９９をカセット５０内から退避させる退避側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、揺動部材９８を退避側に付勢して一対の係止アーム９９をカセット５０内から退避させる退避状態に揺動させ、この退避状態を維持する。つまり、スプリング９４は、揺動の中間所定位置を境界としたスナップアクションを係止アーム９９を含む揺動部材９８に行わせる。

ここで、一対の係止アーム９９は、図１０に示すように、カセット５０内に突出した突出状態で、前下がりのカセット５０の底面７０ａに対して、載置凹部１０２が前上がりに傾斜することになり、この載置凹部１０２上に棒金Ｂを載置状態で係止可能となっている。

そして、各カセット５０の後端側の下方には、図１０に示す棒金係止機構８０のカセット後端側への移動時に、棒金係止機構８０が後端位置に位置する直前で、退避状態にあった一対の係止アーム９９の揺動制御突起部１０５に後方から当接して、一対の係止アーム９９を含む揺動部材９８を中間所定位置よりも突出側に揺動させる突出変換部材１０９が位置固定で設けられている。また、各カセット５０の先端側の下側には、図１１に示す棒金係止機構８０のカセット先端側への移動時に、棒金係止機構８０が先端位置に位置する直前で、突出状態にあった一対の係止アーム９９の揺動制御突起部１０５に先方から当接して、一対の係止アーム９９を含む揺動部材９８を中間所定位置よりも退避側に揺動させる退避変換部材１１０が位置固定で設けられている。

上記したガイドレール８３を含む駆動機構８１は、図８に示すように、各カセット５０のそれぞれに設けられた棒金係止機構８０のキャリア８５をそれぞれブラケット１１１を介して各カセット５０の側方で連結させる連結部材１１２と、図７に示すように、この連結部材１１２の下部に固定されるスライドブロック１１３と、このスライドブロック１１３のスライドを案内する、カセット５０と平行なスライド軸１１４とを有している。また、駆動機構８１は、スライド軸１１４の両端側の下方に配置された一対のプーリ１１５と、これらプーリ１１５に掛けられることでスライド軸１１４と平行に配設されるとともにスライドブロック１１３に一部固定される駆動ベルト１１６と、一方のプーリ１１５を駆動することで駆動ベルト１１６を介してスライドブロック１１３をスライド軸１１４に沿って移動させるモータ１１７とを有している。これにより、モータ１１７の正逆回転で、各カセット５０のそれぞれに設けられた棒金係止機構８０のすべてのキャリア８５が一体的に往復移動する。

以上に述べた第１実施形態の棒金収納装置１０においては、駆動機構８１のスライドブロック１１３を後端位置で停止させた状態が待機状態となっており、この待機状態では、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構８０のキャリア８５が、図１０に示すように後端位置にある。このようにキャリア８５が後端位置にあるとき、各棒金係止機構８０は係止アーム９９が揺動制御突起部１０５において突出変換部材１０９に当接し、カセット５０内に突出する突出状態となっている。

棒金Ｂをカセット５０に補充する際には、棒金係止機構８０を上記した待機状態で待機させているカセット５０に対して、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で棒金Ｂを押し出す。すると、棒金Ｂは、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で、後端側から両側板部７１間且つ底板部７０の底面７０ａ上に投入され、カセット５０の傾斜で転動しつつ若干移動して、図１０に示すように、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で、突出状態にある一対の係止アーム９９の載置凹部１０２に軸方向両側が係止される。このとき、カセット５０の上板部７３によって、棒金Ｂが載置凹部１０２を乗り越えることはない。

このようにして一対の係止アーム９９のカセット底面７０ａから突出する載置凹部１０２上に棒金Ｂが載置されると、制御部３１は、駆動機構８１のモータ１１７を駆動して、スライドブロック１１３を先端位置まで移動させる。すると、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構８０のキャリア８５がガイドレール８３内でローラ９１を走行させながらカセット５０の先端側に移動する。よって、各カセット５０において一対の係止アーム９９が、突出状態を維持し棒金Ｂを載置させた状態のまま、つまり棒金Ｂのカセット５０の幅方向に沿う姿勢を維持したまま、通路溝７４内で先端側に移動する。

この先端側への移動時に、カセット５０にその先端側に寄せられた状態で既に収納されている棒金Ｂが所定数以上（具体的には２本以上）ある場合には、移動途中で、図１２に示すように一対の係止アーム９９の先端側の接触辺１０３が、既に収納されている棒金Ｂの後端のものに接触しながら、図１３に示すように、この棒金Ｂの重量でその下側に入り込むように揺動し、係止アーム９９を含む揺動部材９８が中間所定位置よりも退避側に揺動させられる。すると、スプリング９４の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止アーム９９はカセット５０内から退避する退避状態となり、載置させていた棒金Ｂをカセット５０の底面７０ａに受け渡す。すると、棒金Ｂは底面７０ａの傾斜等によって既に収納されている棒金Ｂの後端のものに当接して停止する。このようにして、補充された棒金Ｂがカセット５０に収納される。つまり、係止アーム９９の接触辺１０３は、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂに接触して突出状態にあった係止アーム９９を含む揺動部材９８を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。なお、駆動機構８１は、スライドブロック１１３が先端位置に位置し、各棒金係止機構８０のキャリア８５を先端位置に位置させると、モータ１１７を停止させる。

他方、上記した先端側への移動時に、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂがない場合には、キャリア８５が先端位置に位置する直前に係止アーム９９が揺動制御突起部１０５において退避変換部材１１０に当接して、図１１に示すように、中間所定位置よりも退避側に揺動させられる。すると、スプリング９４の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止アーム９９はカセット５０内から退避する退避状態となり、載置させていた棒金Ｂをカセット５０の底面７０ａに受け渡す。すると、棒金Ｂは底面７０ａの傾斜等によってカセット５０の先板部７２に当接して停止する。

駆動機構８１は、上記のようにしてスライドブロック１１３を先端位置に位置させた後、即座にモータ１１７を逆回転させ、スライドブロック１１３を後端位置まで移動させる。すると、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構８０のキャリア８５がガイドレール８３内でローラ９１を走行させながら、図１４に示すように退避状態のままカセット５０の後端側に向けて移動し、後端位置で停止する。この後端位置に位置する直前に、係止アーム９９が揺動制御突起部１０５において突出変換部材１０９に当接して、係止アーム９９を含む揺動部材９８が中間所定位置よりも突出側に揺動させられる。すると、図１０に示すように、スプリング９４の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止アーム９９はカセット５０内に突出する突出状態、つまり上記した待機状態となる。

以上を必要により繰り返して、棒金Ｂを各カセット５０に収納する。
また、棒金取出部５３で棒金Ｂを取り出す際には、棒金取出部５３は、持上部材５２が突出状態で下から上に移動することで、カセット５０に収納されていた棒金Ｂを先端側のものから一本ずつ順に取り出すことになり、棒金Ｂが一本取り出される度に、残りの棒金Ｂは、底面７０ａの傾斜で棒金一本分の距離ずつ前側に移動する。

以上に述べた第１実施形態の棒金収納装置１０によれば、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット５０の後端側に、幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れると、後端側で待機する棒金係止機構８０がカセット５０内に突出した状態で棒金Ｂを係止する。この状態で、駆動機構８１が棒金係止機構８０をカセット５０の長さ方向に沿って先端側に移動させることで、棒金Ｂが先端側に移動する。そして、棒金係止機構８０をカセット５０内から退避させて棒金Ｂから離間させる。さらに、この状態から、駆動機構８１が棒金係止機構８０をカセット５０の長さ方向に沿って後端側に移動させる。そして、次の棒金の受け入れ準備に際して棒金係止機構８０をカセット５０内に突出させる。このように棒金係止機構８０で係止し姿勢を維持した状態で棒金Ｂをカセット５０の長さ方向に移動させるため、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット５０に対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金Ｂをカセット５０の幅方向に沿う姿勢のまま搬送でき、確実に整列状態で収納することができる。

また、棒金係止機構８０は、カセット５０の長さ方向に沿って移動可能に設けられるキャリア８５に対して揺動可能に支持された係止アーム９９を含む揺動部材９８が、突出側に中間所定位置よりも揺動すると、スプリング９４の付勢力で突出側に付勢され、いわゆるスナップアクションによって突出状態まで揺動して突出状態に維持される。また、係止アーム９９を含む揺動部材９８は、退避側に中間所定位置よりも揺動すると、スプリング９４の付勢力で退避側に付勢され、スナップアクションによって退避状態まで揺動して退避状態に維持される。よって、係止アーム９９に対する突出状態および退避状態の維持と揺動付勢とを簡素な構成で行うことができる。

加えて、棒金係止機構８０の後端側への移動時に、スプリング９４の付勢力で退避状態に維持されていた係止アーム９９を含む揺動部材９８が、突出変換部材１０９によって中間所定位置よりも突出側に揺動させられることになり、これにより、スプリング９４の付勢力で係止アーム９９が突出状態に揺動しこの状態に維持される。よって、次の棒金Ｂの受け入れ準備に際して係止アーム９９をカセット５０内に突出させることができる。

また、棒金係止機構８０の先端側への移動時に、棒金係止機構８０に設けられた接触辺１０３が、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂに接触して、スプリング９４の付勢力で突出状態に維持されていた係止アーム９９を含む作動部材９８を中間所定位置よりも退避側に揺動させるため、スプリング９４の付勢力で係止アーム９９が退避状態に揺動しこの状態に維持される。このように、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂによって、係止アーム９９による棒金Ｂの係止を解除して係止アーム９９を棒金Ｂから離間させることになるため、既に収納されている棒金Ｂの数に対応した位置で棒金Ｂの係止を解除できる。

さらに、棒金係止機構８０の先端側への移動時に、スプリング９４の付勢力で突出状態に維持されていた係止アーム９９を含む作動部材９８が、退避変換部材１１０によって中間所定位置よりも退避側に揺動させられることになり、これにより、スプリング９４の付勢力で係止アーム９９が退避状態に揺動しこの状態に維持される。よって、係止アーム９９による棒金Ｂの係止を解除して係止アーム９９を棒金Ｂから離間させることになるため、既に収納されている棒金Ｂがない場合でも、対応した位置で棒金Ｂの係止を解除できる。

加えて、係止アーム９９が、カセット５０の幅方向に離間して一対設けられているため、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂの軸方向両側を確実に係止することができ、棒金Ｂのこの姿勢を確実に維持することができる。

また、係止アーム９９が、突出状態で棒金Ｂを載置可能であるため、搬送中にカセット５０と棒金Ｂとが擦れることがなく、棒金Ｂの包装状態を良好に保つことができる。

なお、第１実施形態において、すべての棒金係止機構８０を駆動機構８１で一体に移動させるのではなく、各棒金係止機構８０に個別の駆動機構を設けて個別に移動させるようにしても良い。また、一つの棒金係止機構８０の係止アーム９９に棒金Ｂを複数本同時に載置可能とし、棒金係止機構８０の一度の移動で、棒金Ｂを複数本補充するようにしても良い。

次に、本発明の第２実施形態の棒金収納装置を主に図１５〜図１８を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。第２実施形態の硬貨収納装置１０は、第１実施形態に対して、異なる棒金係止機構１２０を備えている。

図１５および図１６に示す第２実施形態における棒金係止機構１２０も、各カセット５０の下側に設けられており、カセット５０の底面７０ａからカセット５０内に各通路溝７４を介して突出可能、且つカセット５０内から退避可能に設けられるとともに、カセット５０内に突出した突出状態で各通路溝７４に沿ってカセット５０の長さ方向に移動可能に設けられている。そして、第２実施形態においても、各棒金係止機構１２０をカセット５０の長さ方向に沿って移動させる第１実施形態と同様の駆動機構８１が設けられている。

駆動機構８１は、図７に示す連結部材１１２と、スライドブロック１１３と、スライド軸１１４と、一対のプーリ１１５と、駆動ベルト１１６と、モータ１１７とを有している。

そして、連結部材１１２には、カセット５０の下側にそれぞれ延出するようにキャリア１２４がブラケット１２３を介して固定されており、その結果、すべてのキャリア１２４が各カセット５０の長さ方向に沿って一体に往復移動可能となっている。

キャリア１２４には、カセット５０の幅方向に沿って延在する支持軸１２５が両端部において回転可能に支持されており、この支持軸１２５には半径方向同側に突出する一対の係止部材（係止部）１２６が中間所定位置に固定されている。これら一対の係止部材１２６はカセット５０の通路溝７４を介してカセット５０の底面７０ａからカセット５０内に突出可能となっており、突出状態で棒金Ｂをカセット５０の傾斜下側で係止する一方、揺動することでカセット５０から退避可能となっている。ここで、一対の係止部材１２６は先細形状をなしており、突出状態でカセット後端側が、棒金Ｂを係止する係止辺１２７となり、カセット先端側がカセット先端側の棒金Ｂに接触する接触辺１２８となっている。

また、支持軸１２５には、一対の係止部材１２６とは異なる角度で半径方向に突出する作動部材１３０が一端側に固定されている。作動部材１３０は、支持軸１２５の軸線方向における係止部材１２６側に、支持軸１２５から長く突出する係合片部１３１が設けられ、係止部材１２６とは反対側に、係合片部１３１と同側にこの係合片部１３１よりも短く突出する作動突起部１３２が設けられている。なお、一体的に設けられた支持軸１２５、一対の係止部材１２６および作動部材１３０が、キャリア１２４に揺動可能に設けられた揺動部材１３３を構成している。

連結部材１１２には、図１７に示すように、連結部材１１２から突設された複数のスライドピン１４４にスライド溝１４５においてスライド可能に支持されることでカセット５０の長さ方向に沿ってスライド可能なスライド部材１３５が、図１６に示すように、作動部材１３０の係止部材１２６とは反対側に設けられており、スライド部材１３５には、作動部材１３０の作動突起部１３２を収容する作動溝１３６が形成されている。

作動部材１３０の係止片部１３１と連結部材１１２との間にはスプリング（付勢部材）１３８が介装されている。このスプリング１３８は、揺動部材１３３が、一対の係止部材１２６をカセット５０内に突出させる突出側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、図１８に示すように、揺動部材１３３を突出側に付勢して一対の係止部材１２６をカセット５０内に最も突出させる突出状態まで揺動させ、この突出状態に維持する。一方、このスプリング１３８は、揺動部材１３３が、一対の係止部材１２６をカセット５０内から退避させる退避側に、揺動範囲の中間所定位置よりも揺動すると、揺動部材１３３を退避側に付勢して、図１７に示すように一対の係止部材１２６をカセット５０内から退避させる退避状態まで揺動させ、この退避状態に維持する。つまり、スプリング１３８は、揺動の中間所定位置を境界としたスナップアクションを係止部材１２６を含む揺動部材１３３に行わせる。

ここで、スライド部材１３５の作動溝１３６内に作動突起部１３２が配置された作動部材１３０は、図１８に示すように、スライド部材１３５がキャリア１２４に対してカセット５０の先端側にスライドすると、作動溝１３６の後端面で作動突起部１３２が押圧されて回動し、一体に設けられた係止部材１２６を中間所定位置よりも突出側に揺動させる。また、作動部材１３０は、図１７に示すように、スライド部材１３５がキャリア１２４に対してカセット５０の後端側にスライドすると、作動溝１３６の先端面で作動突起部１３２が押圧されて回動し、一体に設けられた係止部材１２６を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。

そして、各カセット５０の後端側には、棒金係止機構１２０のカセット後端側への移動時に、棒金係止機構１２０が後端位置に位置すると、図１８に示すようにスライド部材１３５に当接してこれをキャリア１２４に対しカセット先端側にスライドさせて、退避状態にあった一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも突出側に揺動させる突出変換部材１４０が位置固定で設けられている。また、各カセット５０の先端側には、棒金係止機構１２０のカセット先端側への移動時に、棒金係止機構１２０が先端位置に位置すると、図１７に示すように、スライド部材１３５に当接してこれをキャリア１２４に対しカセット後端側にスライドさせて、突出状態にあった一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる退避変換部材１４１が位置固定で設けられている。

以上に述べた第２実施形態の棒金収納装置１０においても、駆動機構８１のスライドブロック１１３を後端位置で停止させた状態が待機状態となっており、この待機状態では、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１２０のキャリア１２４が後端位置にある。このようにキャリア１２４が後端位置にあるとき、図１５に示すように、各スライド部材１３５が、突出変換部材１４０に当接してキャリア１２４に対してカセット先端側にスライドしており、各棒金係止機構１２０は、係止部材１２６がカセット５０内に突出する突出状態となっている。

棒金Ｂをカセット５０に補充する際には、棒金係止機構１２０を上記した待機状態で待機させているカセット５０に対して、図４に示す上昇搬送部４８から収納振分部５１で棒金Ｂを押し出す。すると、棒金Ｂは、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で、後端側から両側板部７１間且つ底板部７０の底面７０ａ上に投入され、カセット５０の傾斜で転動しつつ若干移動して、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で、突出状態にある一対の係止部材１２６に軸方向両側が係止される。

このようにして一対の係止部材１２６で棒金Ｂが係止されると、制御部３１は、駆動機構８１のモータ１１７を駆動して、スライドブロック１１３を先端位置まで移動させる。すると、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１２０のキャリア１２４がカセット５０の先端側に移動する。よって、各カセット５０において一対の係止部材１２６が、突出状態を維持し棒金Ｂを係止した状態のまま、つまり棒金Ｂのカセット５０の幅方向に沿う姿勢を維持したまま、通路溝７４内で先端側に移動する。

この先端側への移動時に、カセット５０にその先端側に寄せられた状態で既に収納されている棒金Ｂがある場合には、移動途中で、一対の係止部材１２６が、先端側の接触辺１２８において、既に収納されている棒金Ｂの後端のものに接触し、移動が規制されることで、係止部材１２６を含む揺動部材１３３が中間所定位置よりも退避側に揺動させられる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６はカセット５０内から退避する退避状態となり、係止していた棒金Ｂの係止を解除する。すると、棒金Ｂは底面７０ａの傾斜等によって既に収納されている棒金Ｂの後端のものに当接して停止する。このようにして、補充された棒金Ｂがカセット５０に収納される。つまり、係止部材１２６の接触辺１２８は、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂに接触して突出状態にあった係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。なお、駆動機構８１は、スライドブロック１１３が先端位置に位置し、各棒金係止機構１２０のキャリア１２４を先端位置に位置させると、モータ１１７を停止させる。

他方、上記した先端側への移動時に、カセット５０に既に収納されている棒金Ｂがない場合には、キャリア１２４が先端位置に位置すると、その直前に、図１７に示すようにスライド部材１３５が退避変換部材１４１に当接してキャリア１２４に対してカセット後端側にスライドし、作動溝１３６で作動部材１３０をカセット後端側に押圧して、作動部材１３０および係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも退避側に揺動させる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３はカセット５０内から退避する退避状態となり、係止していた棒金Ｂの係止を解除する。すると、棒金Ｂは底面７０ａの傾斜等によってカセット５０の先板部７２に当接して停止する。

駆動機構８１は、上記のようにして、スライドブロック１１３を先端位置に位置させた後、即座にモータ１１７を逆回転させ、スライドブロック１１３を後端位置まで移動させる。すると、各カセット５０の下側にあって連結部材１１２に連結されたすべての棒金係止機構１２０のキャリア１２４がカセット５０の後端側に移動し、後端位置で停止する。この後端位置に位置する直前に、図１８に示すようにスライド部材１３５が突出変換部材１４０に当接してキャリア１２４に対してカセット先端側にスライドし、作動溝１３６で作動部材１３０をカセット先端側に押圧して、作動部材１３０および係止部材１２６を含む揺動部材１３３を中間所定位置よりも突出側に揺動させる。すると、スプリング１３８の付勢力によるスナップアクションで、一対の係止部材１２６を含む揺動部材１３３はカセット５０内に突出する突出状態、つまり上記した待機状態となる。

以上に述べた第２実施形態の棒金収納装置１０においては、棒金係止機構１２０が、係止部材１２６で棒金Ｂをカセットの傾斜下側から係止するため、搬送中にカセット５０と棒金Ｂとが擦れてしまうものの、軽量化および簡素化が図れる。また、これ以外については、第１実施形態と同様に効果を奏することができる。

なお、第２実施形態においても、すべての棒金係止機構１２０を駆動機構８１で一体に移動させるのではなく、各棒金係止機構１２０に個別の駆動機構を設けて個別に移動させるようにしても良い。また、一つの棒金係止機構１２０の一度の移動で、棒金Ｂを複数本一緒に補充するようにしても良い。

本発明の第１実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置の下部構造を概略的に示す平面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置の後部構造を示す側面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセット、棒金係止機構および駆動機構を示す側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す正断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置における棒金係止機構を示す斜視図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第１実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第２実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す部分側断面図である。本発明の第２実施形態の棒金収納装置におけるカセットおよび棒金係止機構を示す正断面図である。本発明の第２実施形態の棒金収納装置における棒金係止機構等を示す部分側断面図である。本発明の第２実施形態の棒金収納装置における棒金係止機構等を示す部分側断面図である。

符号の説明

１０棒金収納装置
５０カセット
５３棒金取出部（棒金取出手段）
７０ａ底面
８０，１２０棒金係止機構
８１駆動機構（駆動手段）
８５，１２４キャリア
９９係止アーム（係止部）
９４，１３８スプリング（付勢部材）
１０３，１２８接触辺
１０９，１４０突出変換部材
１１０，１４１退避変換部材
１２６係止部材（係止部）
Ｂ棒金

Claims

長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されて前記後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れるカセットと、
該カセットの前記先端側から棒金を取り出す棒金取出手段と、
前記カセットの底面から該カセット内に突出および退避可能に設けられるとともに該カセット内に突出した状態で棒金を係止可能とされ、該カセットの長さ方向に沿って移動可能に設けられた棒金係止機構と、
該棒金係止機構を前記カセットの長さ方向に沿って移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする棒金収納装置。
前記棒金係止機構は、
前記カセットの長さ方向に沿って移動可能に設けられるキャリアと、
該キャリアに対して揺動可能に支持され前記カセット内に突出した突出状態で棒金を係止可能な係止部と、
該係止部が、前記カセット内に突出する突出側に中間所定位置よりも揺動すると該係止部を突出側に付勢して前記突出状態に維持し、前記カセット内から退避する退避側に前記中間所定位置よりも揺動すると該係止部を退避側に付勢して退避状態に維持する付勢部材とを有することを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
前記棒金係止機構の前記後端側への移動時に、前記退避状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記突出側に揺動させる突出変換部材を有することを特徴とする請求項２記載の棒金収納装置。
前記棒金係止機構には、前記先端側への移動時に、前記カセットに既に収納されている棒金に接触して前記突出状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記退避側に揺動させる接触辺が設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の棒金収納装置。
前記棒金係止機構の前記先端側への移動時に、前記突出状態にあった前記係止部を前記中間所定位置よりも前記退避側に揺動させる退避変換部材を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項記載の棒金収納装置。
前記係止部が、前記カセットの幅方向に離間して一対設けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項記載の棒金収納装置。
前記係止部は、前記突出状態で棒金を載置可能であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項記載の棒金収納装置。