JP4391854B2

JP4391854B2 - 棒金類収納取出方法およびその装置

Info

Publication number: JP4391854B2
Application number: JP2004036517A
Authority: JP
Inventors: 裕介井貫
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2004-02-13
Filing date: 2004-02-13
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: JP2005228085A

Description

本発明は、棒金類トレイに棒金類を収納したり棒金類トレイから棒金類を取り出す棒金類収納取出方法およびその装置に関する。

従来、硬貨や遊技用のメダルなどの硬貨類（硬貨やメダルなどを総称して硬貨類と呼ぶ）を所定枚数重積して包装して形成される棒金類（硬貨を所定枚数重積して包装した包装硬貨である棒金やメダルを所定枚数重積して包装した包装メダルなどを総称して棒金類と呼ぶ）を、棒金トレイに収納したり棒金トレイから取り出して外部へ送り出すようにした硬貨収納取出装置やメダル収納取出装置などの硬貨類収納取出装置（硬貨収納取出装置やメダル収納取出装置などを総称して硬貨類収納取出装置と呼ぶ）が知られている。

従来の硬貨類収納取出装置の一例として、例えば、棒金を取り扱う棒金収納取出装置では、先端側へ向けて下降する傾斜状態で上下方向に並設されそれぞれ傾斜方向に複数の棒金を並べて収納する棒金トレイ、およびこれら棒金トレイの先端側に対向する領域で棒金を上下方向に搬送する棒金リフトを備え、各棒金トレイ毎には、棒金トレイの先端側を上下方向に揺動させる上下動機構、棒金トレイの先端側と棒金リフトとの間で棒金を受け渡すレバー、および各レバーを棒金トレイの傾斜方向に対応して前進および後退移動させるレバー移動機構が設けられている。

そして、棒金収納時には、棒金トレイの先端側を上昇させた状態で、レバーを前進させ、棒金リフトで上方から下方に搬送する棒金をレバーに受け取り、棒金トレイの先端側を下降させ、棒金を受け取ったレバーを後退させることによりレバーで棒金トレイの先端側の棒金を棒金トレイ内に押し込んで棒金トレイの先端側に収納空間を形成し、棒金トレイの先端側を上昇させ、レバー上の棒金を棒金トレイの先端側の収納空間に収納する。

また、棒金取出時には、レバーを後退させた状態で、棒金トレイの先端側を下降させ、棒金トレイの先端側に位置する棒金をレバーに受け取り、レバーを前進させ、レバーの棒金を棒金リフトに受け渡して上方へ搬送し、棒金トレイの先端側を上昇させ、レバーを後退させる（例えば、特許文献１参照。）。
特許第２８５７４５０号公報（第５−６頁、第１図、第７図）

しかしながら、各棒金トレイ毎に、棒金トレイの先端側を上下方向に揺動させる上下動機構およびレバーを移動させるレバー移動機構などが必要であり、構造が複雑になる問題がある。

しかも、棒金トレイの下側に上下動機構が配設されるとともに、棒金類の収納および取出動作時に棒金トレイが上下方向に揺動するためのスペースが必要であり、上下方向に大形になる問題がある。そのため、上下方向に複数の棒金トレイを並設する場合に、上下の棒金トレイの間隔を広くとる必要があり、上下方向の一定寸法内に設けられる棒金トレイの数が制限され、棒金収納量が少なくなる問題がある。

さらに、棒金をレバーに受け取って、棒金トレイの先端側と棒金リフトとの間で棒金を受け渡すため、棒金の収納および取り出しに時間がかかる問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構造が簡単で、上下方向の小形化ができ、棒金類の収納取出動作にかかる時間を短くできる棒金類収納取出方法およびその装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の棒金類収納取出方法は、先端側へ向けて下降する傾斜状態に設けられ複数の棒金類を傾斜方向に並べて収納可能とするとともに収納した棒金類を傾斜によって先端側へ導く棒金類トレイに対し、棒金類を収納および取り出す棒金類収納取出方法において、棒金類収納時には、棒金類トレイの先端側の棒金類を係止する位置にストッパを移動させた後に棒金類トレイの先端側を傾斜方向に沿って前進させて棒金類トレイの先端側に収納空間を形成し、前進した棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送する棒金類搬送部により収納する棒金類を棒金類トレイの先端側の収納空間に受け渡し、ストッパを棒金類トレイから退避させた後に棒金類トレイを傾斜方向に沿って後退させ、棒金類取出時には、棒金類トレイの先端側を傾斜方向に沿って前進させ、前進した棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送する棒金類搬送部により棒金類トレイの先端側から棒金類を取り出し、棒金類トレイを傾斜方向に沿って後退させるものである。

そして、この構成では、棒金類トレイを傾斜方向に沿って前進後退させ、棒金類トレイの先端側と棒金類搬送部との間で棒金類を直接受け渡すため、構造が簡単で、上下方向に小形化され、棒金類の収納取出動作にかかる時間が短くなる。

請求項２記載の棒金類収納取出方法は、請求項１記載の棒金類収納取出方法において、上下方向に複数並設された各棒金類トレイを個別に傾斜方向に沿って前進および後退させ、各棒金類トレイに対応して設けられた複数のストッパを一体に移動させるものである。

そして、この構成では、複数の各棒金類トレイに対応して設けられた複数のストッパを一体に移動させるため、構造が簡単になる。

請求項３記載の棒金類収納取出装置は、先端側へ向けて下降する傾斜状態でその傾斜方向に沿って移動可能に設けられ、複数の棒金類を傾斜方向に並べて収納可能とするとともに収納した棒金類を傾斜によって先端側へ導く棒金類トレイと、この棒金類トレイを先端側が前進する前進位置とこの前進位置より後退する後退位置との間で傾斜方向に沿って移動させる棒金類トレイ駆動手段と、前記前進位置へ移動する棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送可能に設けられ、前進位置に移動する棒金類トレイの先端側への棒金類の受け渡しおよび棒金類トレイの先端側からの棒金類の取り出しをする棒金類搬送部と、前記棒金類トレイの先端側に対応して設けられ、前進位置に移動する棒金類トレイの先端側の棒金類を係止する係止位置と棒金類トレイに対して退避する退避位置との間で進退可能とするストッパと、このストッパを進退移動させるストッパ駆動手段と、前記棒金類トレイ駆動手段、棒金搬送部およびストッパ駆動手段を制御し、棒金類収納時には、ストッパを係止位置に移動させるとともに棒金類トレイを前進位置に移動させて棒金類トレイの先端側に収納空間を形成し、棒金類搬送部により収納する棒金類を搬送させて棒金類トレイの先端側の収納空間に受け渡し、ストッパを退避位置に移動させた後に棒金類トレイを後退位置に移動させ、棒金類取出時には、棒金類トレイを前進位置に移動させ、棒金類搬送部により棒金類トレイの先端側から棒金類を取り出して搬送させ、棒金類トレイを後退位置に移動させる制御部とを具備しているものである。

請求項４記載の棒金類収納取出装置は、請求項３記載の棒金類収納取出装置において、棒金類トレイは、上下方向に複数並設され、棒金類トレイ駆動手段は、各棒金類トレイを個別に進退移動させ、ストッパは、各棒金類トレイに対応して複数設けられ、ストッパ駆動手段は、複数のストッパを一体に進退移動させるものである。

請求項１記載の棒金類収納取出方法によれば、棒金類トレイを傾斜方向に沿って前進後退させ、棒金類トレイの先端側と棒金類搬送部との間で棒金類を直接受け渡すため、構造が簡単で、上下方向の小形化ができ、棒金類の収納取出動作にかかる時間を短くできる。

請求項２記載の棒金類収納取出方法によれば、請求項１記載の棒金類収納取出方法の効果に加えて、複数の各棒金類トレイに対応して設けられた複数のストッパを一体に移動させるため、構造を簡単にできる。

請求項３記載の棒金類収納取出装置によれば、棒金類トレイを傾斜方向に沿って前進後退させ、棒金類トレイの先端側と棒金類搬送部との間で棒金類を直接受け渡すため、構造が簡単で、上下方向の小形化ができ、棒金類の収納取出動作にかかる時間を短くできる。

請求項４記載の棒金類収納取出装置によれば、請求項３記載の棒金類収納取出装置の効果に加えて、複数の各棒金類トレイに対応して設けられた複数のストッパを一体に移動させるため、構造を簡単にできる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。

図４ないし図６に棒金類収納取出装置を適用した硬貨類処理機を示し、図４は硬貨類処理機の内部構造を示す右側面図、図５は硬貨類処理機の内部構造を示す正面図、図６は硬貨類処理機の内部構造を示す平面図である。

硬貨類処理機としては、硬貨類としての硬貨を所定枚数重積して包装した包装硬貨である棒金類としての棒金Ａを形成し、この棒金Ａを収納したり送り出すようにした硬貨処理機11を示す。

この硬貨処理機11は、機体12を有し、この機体12内の左側域にばら状態の硬貨を処理する硬貨類処理装置としての硬貨処理装置13が配設され、機体12内の右側域に棒金Ａを処理する棒金類処理装置としての棒金処理装置14が配設されている。

硬貨処理装置13には、機体12の上部側から順に、ばら状態の硬貨を受け入れて識別する硬貨類受入処理部としての入金処理部17、この入金処理部17で識別された硬貨を一時保留する一時保留部18、およびこの一時保留部18に保留された硬貨の収納時に収納するとともに収納した硬貨を棒金処理装置14などに繰出可能とする硬貨類収納繰出部としての硬貨収納繰出部19がそれぞれ配設され、これらの側部で機体12の中央域に硬貨収納繰出部19から繰り出されるばら状態の硬貨を機体12外に出金するばら硬貨出金部20が配設されている。

棒金処理装置14には、機体12の下部域に所定枚数重積した硬貨を包装して棒金Ａを形成しこの棒金Ａを一定の向きすなわち棒金Ａの長手方向が機体12の一側としての前面側に平行でかつ水平方向に向く状態で前面側へ送り出す包装部23が配設され、この包装部23の上部域に包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きで前面側から棒金Ａを受け入れおよび送り出し可能に収納する複数の棒金類トレイとしての棒金トレイ24が上下方向に並設された棒金類トレイ群としての棒金トレイ群25a，25bが左右方向に複数列であって例えば２列並設されている。これら棒金トレイ群25a，25bの前面側に対向して、機体12外に棒金Ａを送り出す棒金類送出口としての棒金出金口26が配設されているとともに、この棒金出金口26の下側に棒金Ａを一括して収納する棒金類一括収納部としての棒金一括収納部27が配設されている。これら棒金出金口26および棒金一括収納部27では、包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きで棒金Ａを収納する。

包装部23および棒金トレイ群25a，25bの前面側と棒金出金口26および棒金一括収納部27との間には、２列の棒金トレイ群25a，25bに対応して２列の棒金類搬送部としての棒金搬送部28a，28bが配設され、これら２列の棒金搬送部28a，28bの上部側にこれら２列の棒金搬送部28a，28b間で互いに棒金Ａを受け渡し可能とする棒金類受渡部としての棒金受渡部29が配設されている。右側の列の棒金トレイ群25aに対応する棒金搬送部28aは、包装部23、棒金トレイ群25a、棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、その包装部23から送り出される棒金Ａを受け取って棒金トレイ群25a、棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能とするとともに、棒金トレイ群25aから送り出される棒金Ａを受け取って棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。左側の列の棒金トレイ群25bに対応する棒金搬送部28bは、棒金トレイ群25b、棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27にわたって上下方向に配設されており、棒金受渡部29から棒金Ａを受け取って棒金トレイ群25b、棒金出金口26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能とするとともに、棒金トレイ群25bから送り出される棒金Ａを受け取って棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27のいずれにも搬送可能としている。

この棒金処理装置14の各棒金トレイ24や棒金搬送部28a，28bなどを含めて、棒金類トレイ24に棒金Ａを収納したり棒金トレイ24から棒金Ａを取り出す棒金類収納取出装置としての棒金収納取出装置31が構成されている。

また、包装部23には、硬貨収納繰出部19などから包装部23に送り込まれる硬貨を受け入れる回転円盤41、およびこの回転円盤41の回転によって１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送ベルト42で搬送する包装用通路43が配設されている。包装用通路43の下流域には、包装用通路43から送り込まれる硬貨を下部側から上方へ順次重積していって所定枚数の硬貨を重積する重積部44が設けられている。この重積部44には３本の包装ローラ45が配置され、所定枚数重積した重積硬貨の周面を３本の包装ローラ45で挟持して回転させ、重積硬貨の周面に図示しない包装紙を巻き込むことにより、この包装紙を重積硬貨の周囲に巻き付けるとともに包装紙の端部を重積硬貨の端面にかしめ、包装硬貨である棒金Ａを形成する。

重積部44の下方には、包装部23から長手方向（重積方向）が上下方向に向く状態で放出される棒金Ａを受け入れて長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態に変換しつつ前方へ向けて転がるように導く棒金シュート46が配設され、この棒金シュート46の先端側には横搬送部47が配置されているとともに、この横搬送部47上に横搬送部47から前方の棒金搬送部28aへの棒金Ａの放出と放出規制とを切り換える切換部材48が配設されている。横搬送部47は、硬貨処理機11の機体12の側部に棒金Ａを収納するための別の棒金収納部を増設し、その棒金収納部との間で互いに棒金Ａを搬送する場合に使用される。

また、各棒金トレイ群25a，25bの各棒金トレイ24は、機体12の前後方向に対応して長く、前端側である先端側50へ向けて下降する傾斜状態でその傾斜方向に沿って移動可能に支持されており、包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きすなわち棒金Ａの長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で複数の棒金Ａを傾斜方向に並べて収納するとともに、収納した棒金Ａを傾斜により前方へ転動させて整列状態に収納する。棒金トレイ24は、棒金Ａを載せる載置面51、この載置面51の両側から立ち上げられて棒金Ａの長手方向の両端面の位置を規制する両側の側面52、および載置面51の先端側から立ち上げられて最先端の棒金Ａを係止することで棒金トレイ24内の棒金Ａを収納状態に保持する支え部53を有し、上面が開口形成されている。棒金トレイ24の先端側50の左右幅方向の一部には、支え部53から載置面51の先端側にかけて、各棒金搬送部28a，28bなどとの干渉を防止する複数の溝部54が形成されている。そして、各棒金トレイ24に対応して棒金類トレイ駆動手段としての棒金トレイ駆動手段55（図３に示す）が設けられ、各棒金トレイ駆動手段55によって、各棒金トレイ24の先端側50が前進する前進位置とこの前進位置より後退した後退位置（図４に示す位置）との間で傾斜方向に沿って移動する。

各棒金トレイ群25a，25bの各棒金トレイ24の先端側50に対応して、各棒金トレイ群25a，25bの各棒金トレイ24の先端側50と各棒金搬送部28a，28bとの間に、ストッパ体58a，58bが上下方向に移動可能にそれぞれ配設されている。図７に示すように、これらストッパ体58a，58bは、各棒金トレイ群25a，25bを収容するケース59の前面側であって、各棒金トレイ群25a，25b毎に各棒金トレイ24の先端側50が進退可能とする開口部60を有する各枠部61の前面側にそれぞれ配置され、これら各枠部61の開口部60に臨み各棒金トレイ24の先端側50の位置に対応して設けられたストッパ62を有している。各ストッパ62は、各棒金トレイ24の下方域から各棒金トレイ24内に進入可能とする領域に上昇して前進位置に移動する各棒金トレイ24の先端側50の棒金Ａを係止する係止位置と各棒金トレイ24に対して下方へ退避する退避位置との間で上下方向に移動可能に設けられている。各ストッパ62は、各棒金トレイ24の先端側50の各溝部54の位置に対応して上方へ向けて設けられたストッパ部63を有し、これら各ストッパ部63が前進位置に移動する棒金トレイ24の先端側50の各溝部54を通じて棒金トレイ24内に進入可能としている。そして、各棒金トレイ群25a，25b毎に対応する各ストッパ62群毎にストッパ駆動手段64a，64b（図３に示す）が設けられ、これら各ストッパ駆動手段64a，64bによって、各ストッパ62群毎に一体に上下方向に移動する。

また、図４ないし図６に示すように、各棒金搬送部28a，28bは、包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きすなわち長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で棒金Ａを搬送する回転体として無端状の一対の棒金搬送ベルト71を有し、これら棒金搬送ベルト71が上下のローラ72，73にわたって上下方向に回動可能に張設されており、この棒金搬送ベルト71の周面には棒金Ａを載せて支持する支持面74aを有する棒金類支持部としての複数の棒金支持部74が突設されている。

棒金搬送ベルト71は、搬送駆動手段75a，75b（図３に示す）によって一方向および他方向のいずれにも回転駆動可能とし、棒金搬送ベルト71の一方向への回転（以下、正転という）時に、包装部23および棒金トレイ群25a，25bの前面に対向する対向面側71aが上昇し、包装部23から棒金シュート46を通じて送り出される棒金Ａを１つの棒金支持部74の支持面74aに受け取って載せた状態で上方へ搬送可能とし、また、棒金搬送ベルト71の他方向への回転（以下、逆転という）時に、対向面側71aが下降する。

棒金搬送ベルト71の対向面側71aの棒金支持部74は、前進位置に移動する棒金トレイ24の先端側50と交差する位置を上下方向に移動するが、前進位置に移動する棒金トレイ24の先端側50の各溝部54を通じて上下方向に通過可能としている。

各棒金搬送部28a，28bの棒金搬送ベルト71の上部側に対向して上部ガイド76が配設され、この上部ガイド76により、棒金搬送ベルト71の正転時に、棒金支持部74の支持面74aに載せて上方へ搬送する棒金Ａを棒金搬送ベルト71との間に受け入れ、棒金搬送ベルト71の対向面側71aに対して反対の反対面側71bにガイドする。

２列の棒金搬送部28a，28b間で棒金Ａを受け渡す棒金受渡部29は、棒金トレイ群25a，25bの上方域で２列の棒金搬送部28a，28bにわたって水平方向に配設された受渡コンベヤ77を有し、この受渡コンベヤ77に載せた棒金Ａを２列の棒金搬送部28a，28bのいずれにも搬送可能とし、この受渡コンベヤ77の上方で各棒金搬送部28a，28bの位置には棒金搬送ベルト71の棒金支持部74で上方へ搬送してきた棒金Ａを受渡コンベヤ77に取り込んだり受渡コンベヤ77上の棒金Ａを棒金搬送ベルト71の棒金支持部74に受け渡す受渡部材78が配設されている。

また、棒金出金口26は、機体12の前面側上部に２列の棒金搬送部28a，28bにわたる横幅に設けられ、棒金Ａを収納する棒金出金箱81およびこの棒金出金箱81の上面で棒金出金口26を開閉するカバー82を有し、この棒金出金箱81の各棒金搬送部28a，28bに臨む上部には、正転する棒金搬送ベルト71により上部ガイド76を通じて対向面側71aから反対面側71bに搬送されてくる棒金Ａを棒金出金口26に取り込む取込位置と棒金出金口26への進入を規制して下方へガイドする通過位置とに切換可能とする取込部材83が設けられている。この棒金出金口26の棒金出金箱81に収納する棒金Ａは、包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きであって棒金搬送部28a，28bで搬送する棒金Ａの状態、すなわち長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で収納する。

また、棒金一括収納部27は、機体12の前面側で棒金出金口26の下側のスペースに着脱可能に装着された棒金一括収納箱85で構成されるとともに２列の棒金搬送部28a，28bにわたる横幅に設けられ、この棒金一括収納部27の各棒金搬送部28a，28bに臨む上部には、正転する棒金搬送ベルト71により上部ガイド76を通じて対向面側71aから反対面側71bに搬送されてくるとともに棒金出金口26を通過して搬送されてくる棒金Ａを棒金一括収納部27に取り込む取込位置とこの取込位置から棒金搬送ベルト71の棒金支持部74に干渉しない位置に退避する退避位置とに切換可能とする取込部材86が設けられている。この棒金一括収納部27に収納する棒金Ａは、包装部23の前面側へ送り出す棒金Ａの向きと同じ向きであって棒金搬送部28a，28bで搬送する棒金Ａの状態、すなわち長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で収納する。

また、図３に、棒金収納取出装置31のブロック図を示し、棒金収納取出装置31は制御部91を有し、この制御部91では、各棒金トレイ駆動手段55、棒金搬送部28a，28bの搬送駆動手段75a，75b、およびストッパ駆動手段64a，64bを制御し、棒金収納時には、各ストッパ62を係止位置に移動させるとともに棒金トレイ24を前進位置に移動させて棒金トレイ24の先端側50に収納空間を形成し、棒金搬送部28a，28bにより収納する棒金Ａを搬送させて棒金トレイ24の先端側50の収納空間に受け渡し、ストッパ62を退避位置に移動させた後に棒金トレイ24を後退位置に移動させ、また、棒金取出時には、棒金トレイ24を前進位置に移動させ、棒金搬送部28a，28bにより棒金トレイ24の先端側50から棒金Ａを取り出して搬送させ、棒金トレイ24を後退位置に移動させる機能を有している。

次に、本実施の形態の作用を説明する。

まず、硬貨処理機11の全体の動作について説明する。

図４ないし図６において、硬貨を入金する硬貨入金処理時には、入金処理部17にばら状態の入金硬貨を受け入れて識別し、この入金処理部17で識別された硬貨を一時保留部18に一時保留し、投入された全ての入金硬貨の識別および一時保留完了後の入金承認により一時保留部18に保留された硬貨を硬貨収納繰出部19に収納する。

また、硬貨をばら状態で出金するばら硬貨出金処理時には、出金データに基づいて、出金する金種の硬貨収納繰出部19から出金に必要な枚数分の硬貨を繰り出し、ばら硬貨出金部20から出金する。

また、例えば、ある金種の硬貨収納繰出部19内の硬貨収納量が所定量以上になったためにばら硬貨を棒金Ａの状態として収納する場合、ある金種の棒金Ａの収納量が所定量以下になった場合などには、対応する金種の硬貨収納繰出部19内のばら硬貨を棒金Ａとして棒金トレイ24に収納する棒金形成収納処理がなされる。

この棒金形成収納処理では、対応する１つの金種の硬貨収納繰出部19から硬貨を繰り出し、包装部23の回転円盤41に送り込む。

包装部23において、回転円盤41から硬貨を１枚ずつ包装用通路43に繰り出し、この包装用通路43から１枚ずつ硬貨を重積部44に送り込んでこの重積部44で下部側から上方へ順次重積していって所定枚数の硬貨を重積する。この重積硬貨を３本の包装ローラ45で挟持して回転させながら、包装紙を重積硬貨の周囲に巻き付けるとともに包装紙の端部を重積硬貨の端面にかしめ、包装硬貨である棒金Ａを形成し、下方へ放出する。

包装部23からは棒金Ａの長手方向が上下方向に向く状態で下方へ放出されるが、この棒金Ａを棒金シュート46に受け入れて棒金Ａの長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態に変換しつつ前方へ向けて転がるように導き、棒金搬送部28aの棒金搬送ベルト71の棒金支持部74に受け渡す。

棒金搬送部28aの棒金搬送ベルト71の正転により棒金支持部74に載せた棒金Ａを上方の棒金トレイ群25aへ搬送し、棒金トレイ群25aの中の対応する金種の棒金トレイ24に収納する。

棒金トレイ群25aの中の対応する金種の棒金トレイ24が満杯の場合には、棒金搬送部28aで棒金Ａを上部まで搬送して棒金受渡部29の受渡コンベヤ77に受け渡し、この受渡コンベヤ77で左側の棒金搬送部28b側に搬送してその左側の棒金搬送部28bの棒金搬送ベルト71の棒金支持部74に受け渡し、その左側の棒金搬送部28bによって左側の棒金トレイ群25aの中の対応する金種の棒金トレイ24に収納する。

両方の棒金トレイ群25a，25bの中の対応する金種の棒金トレイ24がいずれも満杯の場合には、棒金搬送部28aで棒金Ａを上部に搬送して上部ガイド76を通じて棒金搬送ベルト71の対向面側71aから反対面側71bに搬送し、棒金出金口26の側部を通過させて棒金一括収納部27に送り込んで収納する。あるいは、上述のように、右側の棒金搬送部28aから棒金Ａを棒金受渡部29を通じて左側の棒金搬送部28bに受け渡し、この左側の棒金搬送部28bで棒金一括収納部27に送り込んで収納する。そして、棒金搬送部28a，28bで交互に棒金一括収納部27に棒金Ａを収納させることにより、棒金一括収納部27内に棒金Ａを分散させて均等に収納できる。

また、棒金Ａを出金する棒金出金処理時には、出金データに基づいて、１金種ずつ出金する金種の棒金トレイ24が後退位置から前進位置に移動し、棒金搬送ベルト71が正転して棒金支持部74で最先端の１本の棒金Ａをすくい上げて取り出す。同一金種の棒金Ａを複数本出金する場合には、棒金トレイ24が前進位置にそのまま位置し、続く棒金支持部74ですくい上げて取り出す。必要本数の棒金Ａの取り出しが完了したら、棒金トレイ24を前進位置から後退位置に移動する。他の金種がある場合には同様の動作で棒金Ａを取り出す。棒金搬送ベルト71によって上部に搬送した棒金Ａを上部ガイド76を通じて棒金搬送ベルト71の対向面側71aから反対面側71bに搬送し、棒金出金口26に送り込み、この棒金出金口26から棒金Ａを取り出し可能とする。

次に、棒金トレイ24に対する棒金Ａの収納動作および取出動作について図１および図２を参照して説明する。

例えば一方の棒金トレイ群25aの棒金トレイ24に棒金Ａを収納する場合には、まず、図１(a)に示すように、棒金搬送部28aの棒金搬送ベルト71を正転させて棒金支持部74に支持した棒金Ａを収納する棒金トレイ24より上方に搬送して停止させる。

図１(b)(c)に示すように、ストッパ62を下方の退避位置から上方の係止位置に移動させた後、棒金トレイ24を後退位置から前進位置に移動させる。これにより、ストッパ62の各ストッパ部63が棒金トレイ24の先端側50の各溝部54に相対的に進入し、このストッパ62の各ストッパ部63で棒金トレイ24の先端側50に収納されている棒金Ａを後方へ移動させ、棒金トレイ24の先端側50に棒金Ａを収納可能とする収納空間Ｓを形成する。

図１(d)に示すように、棒金搬送部28a，28の棒金搬送ベルト71を逆転させて棒金Ａを支持している棒金支持部74を下降させ、この棒金支持部74が棒金トレイ24の先端側50の各溝部54を通じて棒金トレイ24の上方から下方へ通過する際に、棒金支持部74で支持していた棒金Ａを棒金トレイ24の先端側50に形成された収納空間Ｓに受け渡して収納する。

図１(e)(f)に示すように、ストッパ62を棒金トレイ24内の係止位置から下方の退避位置に移動させた後、棒金トレイ24を前進位置から後退位置に移動させる。ストッパ62を退避位置に移動させることにより、ストッパ62で係止されていた棒金Ａが棒金トレイ24の傾斜によって先端側50に移動して先端側50の収納空間Ｓに収納された棒金Ａに接触して止まる。

また、例えば一方の棒金トレイ群25aの棒金トレイ24に収納されている棒金Ａを取り出す場合には、まず、図２(a)に示すように、取り出す棒金Ａを収納している棒金トレイ24を後退位置から前進位置に移動させる。

図２(b)に示すように、棒金搬送部28aの棒金搬送ベルト71を正転させて棒金支持部74を上昇させ、この棒金支持部74が前進位置に移動した棒金トレイ24の先端側50の各溝部54を通じて棒金トレイ24の下方から上方へ通過する際に、棒金トレイ24の先端側50の最先端に位置する１本の棒金Ａを上方へすくい上げて取り出す。同一の棒金トレイ24から複数の棒金Ａを取り出す場合には、棒金トレイ24を前進位置にそのまま位置させ、この棒金トレイ24に対して続けて上昇してくる棒金支持部74で棒金Ａを同様に取り出す。

図２(c)に示すように、棒金トレイ24から必要数の棒金Ａを取り出したら、棒金トレイ24を前進位置から後退位置に移動させる。

このように、棒金トレイ24を傾斜方向に沿って前進後退させ、棒金トレイ24の先端側50と棒金搬送部28a，28bとの間で棒金Ａを直接受け渡すため、構造が簡単で、上下方向の小形化ができ、棒金Ａの収納取出動作にかかる時間を短くできる。すなわち、棒金トレイ24を傾斜方向に沿って前進後退させればよいため、構造が簡単で、上下方向の小形化ができ、特に、上下方向に複数の棒金トレイ24を並設する場合に、上下の棒金トレイ24の間隔を狭くでき、上下方向の一定寸法内に設けられる棒金トレイ24の数を増し、棒金収納量を増加できる。さらに、棒金トレイ24の先端側50と棒金搬送部28a，28bとの間で棒金Ａを直接受け渡すため、棒金Ａの収納取出動作にかかる時間を短くできる。

また、複数の各棒金トレイ24に対応して設けられた複数のストッパ62を一体に移動させるため、複数のストッパ62に対してストッパ駆動手段64a，64bを共用でき、構造を簡単にできる。

なお、前記実施の形態では、ストッパ62のストッパ部63を上方へ向けて突設し、このストッパ部63を棒金トレイ24の下方域の退避位置から上昇させて棒金トレイ24内の係止位置に移動させるようにしたが、図８に示すように、ストッパ62のストッパ部63を下方へ向けて突設し、棒金トレイ24の上方域をストッパ部63の退避位置とし、ストッパ部63を棒金トレイ24の上方域の退避位置から下降させて棒金トレイ24内の係止位置に移動させるように構成してもよく、同様の作用効果が得られる。

また、棒金搬送部28a，28bには、複数の棒金支持部74を有する棒金搬送ベルト71を用いたが、棒金支持部74と同様の棒金支持部を有するチェーンを用いたり、棒金Ａを載せるバケットを昇降させるリフトを用いることもできる。

また、棒金類処理装置としては、棒金処理装置14に限らず、硬貨類として遊技用のメダルを所定枚数重積して包装した棒金類としての包装メダルを形成し、この包装メダルを収納したり送り出すようにした硬貨類処理装置としての包装メダル処理装置にも適用でき、同様の作用効果が得られる。したがって、この包装メダル処理装置と、ばら状態のメダルを処理する硬貨類処理装置としてのメダル処理装置とを備えたメダル処理機にも適用でき、同様の作用効果が得られる。

本発明の一実施の形態の棒金類収納取出装置による収納動作を(a)〜(f)の順に示す説明図である。同上棒金類収納取出装置による取出動作を(a)〜(c)の順に示す説明図である。同上棒金類収納取出装置のブロック図である。同上棒金類収納取出装置を適用した硬貨類処理機の内部構造を示す右側面図である。同上硬貨類処理機の内部構造を示す正面図である。同上硬貨類処理機の内部構造を示す平面図である。同上棒金類収納取出装置のストッパを示す説明図である。本発明の他の実施の形態を示す棒金類収納取出装置のストッパの説明図である。

符号の説明

24 棒金類トレイとしての棒金トレイ
28a，28b 棒金類搬送部としての棒金搬送部
31 棒金類収納取出装置としての棒金収納取出装置
50 先端側
55 棒金類トレイ駆動手段としての棒金トレイ駆動手段
62 ストッパ
64a，64b ストッパ駆動手段
91 制御部
Ａ棒金類としての棒金
Ｓ収納空間

Claims

先端側へ向けて下降する傾斜状態に設けられ複数の棒金類を傾斜方向に並べて収納可能とするとともに収納した棒金類を傾斜によって先端側へ導く棒金類トレイに対し、棒金類を収納および取り出す棒金類収納取出方法において、
棒金類収納時には、棒金類トレイの先端側の棒金類を係止する位置にストッパを移動させた後に棒金類トレイの先端側を傾斜方向に沿って前進させて棒金類トレイの先端側に収納空間を形成し、前進した棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送する棒金類搬送部により収納する棒金類を棒金類トレイの先端側の収納空間に受け渡し、ストッパを棒金類トレイから退避させた後に棒金類トレイを傾斜方向に沿って後退させ、
棒金類取出時には、棒金類トレイの先端側を傾斜方向に沿って前進させ、前進した棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送する棒金類搬送部により棒金類トレイの先端側から棒金類を取り出し、棒金類トレイを傾斜方向に沿って後退させる
ことを特徴とする棒金類収納取出方法。
上下方向に複数並設された各棒金類トレイを個別に傾斜方向に沿って前進および後退させ、
各棒金類トレイに対応して設けられた複数のストッパを一体に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の棒金類収納取出方法。
先端側へ向けて下降する傾斜状態でその傾斜方向に沿って移動可能に設けられ、複数の棒金類を傾斜方向に並べて収納可能とするとともに収納した棒金類を傾斜によって先端側へ導く棒金類トレイと、
この棒金類トレイを先端側が前進する前進位置とこの前進位置より後退する後退位置との間で傾斜方向に沿って移動させる棒金類トレイ駆動手段と、
前記前進位置へ移動する棒金類トレイの先端側に対応して上下方向に棒金類を搬送可能に設けられ、前進位置に移動する棒金類トレイの先端側への棒金類の受け渡しおよび棒金類トレイの先端側からの棒金類の取り出しをする棒金類搬送部と、
前記棒金類トレイの先端側に対応して設けられ、前進位置に移動する棒金類トレイの先端側の棒金類を係止する係止位置と棒金類トレイに対して退避する退避位置との間で進退可能とするストッパと、
このストッパを進退移動させるストッパ駆動手段と、
前記棒金類トレイ駆動手段、棒金搬送部およびストッパ駆動手段を制御し、棒金類収納時には、ストッパを係止位置に移動させるとともに棒金類トレイを前進位置に移動させて棒金類トレイの先端側に収納空間を形成し、棒金類搬送部により収納する棒金類を搬送させて棒金類トレイの先端側の収納空間に受け渡し、ストッパを退避位置に移動させた後に棒金類トレイを後退位置に移動させ、棒金類取出時には、棒金類トレイを前進位置に移動させ、棒金類搬送部により棒金類トレイの先端側から棒金類を取り出して搬送させ、棒金類トレイを後退位置に移動させる制御部と
を具備していることを特徴とする棒金類収納取出装置。
棒金類トレイは、上下方向に複数並設され、
棒金類トレイ駆動手段は、各棒金類トレイを個別に進退移動させ、
ストッパは、各棒金類トレイに対応して複数設けられ、
ストッパ駆動手段は、複数のストッパを一体に進退移動させる
ことを特徴とする請求項３記載の棒金類収納取出装置。