JP5703121B2 - 棒金収納装置 - Google Patents
棒金収納装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5703121B2 JP5703121B2 JP2011111235A JP2011111235A JP5703121B2 JP 5703121 B2 JP5703121 B2 JP 5703121B2 JP 2011111235 A JP2011111235 A JP 2011111235A JP 2011111235 A JP2011111235 A JP 2011111235A JP 5703121 B2 JP5703121 B2 JP 5703121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- bar metal
- unit
- metal
- cassette
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 387
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 387
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims description 97
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 102
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 19
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 15
- 241000220317 Rosa Species 0.000 claims description 12
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 7
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 21
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 18
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 3
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000008531 maintenance mechanism Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
前記戻し制御手段により前記異常棒金が前記棒金カセットに戻された後に、当該棒金カセットに収納されている棒金の金種検出を前記金種精査手段により実行させる実行手段とを備えることを特徴とする。
また、棒金の異常な取出しが検出された場合に、棒金が異常に取出された棒金カセットを特定し、出金動作を一旦停止して、当該異常な棒金を再度棒金カセットに収納させることができるため、異常取り出しされた棒金を棒金カセットに収納させた後に、例えば、棒金搬送部などに残存している正常に取り出された棒金を棒金出金口に搬送したり、出金動作をリセットして正常に取り出された棒金を各棒金カセットに再度収納させるなどの動作を円滑に行うことができる。
硬貨入出金機11は、図2に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口15と、入金口15に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部16と、分離繰出部16から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部17と、入金搬送部17で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部18と、入金鑑別部18の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部17から排除するリジェクト部19と、リジェクト部19で入金搬送部17から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部20と、リジェクト搬送部20で案内されたバラ硬貨が機外に取出し可能に放出されるリジェクト口21とを有している。
制御部31は、入金搬送部17で搬送中に入金鑑別部18で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部20でリジェクト口21に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部22で選別して金種別一時貯留部23に一時貯留させる。そして、入金口15に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口21あるいは金種別一時貯留部23に送られると、制御部31は、表示部(図示せず)に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部(図示せず)にキャンセル操作を入力すると、制御部31は、金種別一時貯留部23に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部24を介して返却出金口25に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部(図示せず)に承認操作を入力すると、制御部31は、金種別一時貯留部23に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部27に収納させる。
棒金搬送部55は、移動方向に対して凹状に形成された載置片56を回動方向に等間隔で有する左右一対の縦型ベルトコンベア(回動体)57と、この縦型ベルトコンベア57の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部58とを有している。左右一対の縦型ベルトコンベア57は、それぞれ左右幅方向に離間配置され、各縦型ベルトコンベア57に設けられる各載置片56の幅方向位置が略一致している。これら左右幅方向に隣り合う載置片56により左右方向に沿う姿勢の棒金Bが支持可能となっている。
また棒金搬送部55は、縦型ベルトコンベア57が一の方向より具体的には図3における反時計回りの搬送方向に回動することによって棒金カセット50から棒金取出部53を介して取り出された棒金Bを1本ずつ棒金出金部63へ向けて搬送可能となっている。
棒金保持機構80は、保持板87に棒金カセット50側に延出するように固定されるキャリア本体95と、このキャリア本体95にキャリア本体95から後方に延出するように連結された受けブロック96と、この受けブロック96に受けブロック96よりも後方に延出するように連結された押さえブロック97とを有している。すべての棒金保持機構80のキャリア本体95が保持板87に固定されていることから、保持板87および複数のキャリア本体95で構成されるキャリア91が、棒金カセット50の長さ方向に沿って移動可能に設けられている。
そして、異常な取出しが検出された場合に、異常な取出しが行われた棒金カセット50を特定し、出金動作を一旦停止して、異常な棒金Bを再度棒金カセット50に収納させることができるため、異常な棒金Bを棒金カセット50に収納させた後に、例えば、棒金搬送部55などに残存している正常な棒金を棒金出金部63に搬送したり、出金動作をリセットして正常な棒金Bを各棒金カセット50に再度収納させるなどの動作を円滑に行うことができる。
また、磁気データ検出部によって棒金カセット50に収納されている棒金Bの金種を検出できるので、棒金Bの戻し制御が行われた後に、棒金Bが戻された棒金カセット50の磁気データ検出部による金種精査を実行させて、棒金Bが棒金カセット50に間違いなく戻されたことを確認できるため、より一層の信頼性の向上を図ることができる。
さらに、上述した実施形態では、伸縮ロッド130を介して上昇搬送部48を棒金収納部30の棒金カセット50の後端部から離間させる場合について説明したが、離間可能であれば、伸縮ロッド130による離間に限られるものではない。つまり、離間させる方向は後方に限られず、上昇搬送部48が棒金収納部30に対して離間可能であれば、例えば、レールを用いたスライド機構などを用いて上方や側方に離間させるようにしてもよい。
31 制御部(確認手段、異常棒金検出手段、認識手段、戻し制御手段、出金継続手段、実行手段、取出し制御手段)
36 包装部
42 後方搬送部
48 上昇搬送部
50 棒金カセット
51 収納振分部
53 棒金取出部
55 棒金搬送部
57 縦型ベルトコンベア(回動体)
63 棒金出金部(棒金出金口)
S1 棒金検知センサ(棒金検知手段)
B 棒金
Claims (5)
- バラ硬貨を包装して棒金を作成する包装部と、
棒金を後端部から受入れて収納し前端部から取出し可能な金種別の複数の棒金カセットを上下方向に並設して備える棒金収納部と、
前記棒金カセットの前端部側に設けられ上下方向に移動して前記複数の棒金カセットから選択的に棒金を取出す棒金取出部と、
前記複数の棒金カセットの各前端部の前方位置にそれぞれ設けられ、前記複数の棒金カセットから取り出された棒金を検知する複数の棒金検知手段と、
前記包装部および前記棒金収納部の両方に対向して配設される回動体を有し、該回動体が一の方向に回動することによって前記包装部により作成された棒金を後方搬送位置まで搬送すると共に、前記棒金取出部によって取り出された棒金を棒金出金口へ向けて搬送し、前記回動体が他の方向に回動することによって前記棒金取出部によって取り出された棒金を前記後方搬送位置まで搬送する棒金搬送部と、
該棒金搬送部で後方搬送位置まで搬送された棒金を前記棒金収納部の後方へ搬送する後方搬送部と、
該後方搬送部により搬送された棒金を前記複数の棒金カセットのうち一の棒金カセットの後端部の位置まで選択的に上昇させる上昇搬送部と、
該上昇搬送部により上昇された棒金を前記棒金カセットの後端部から収納させる収納振分部と、
前記棒金取出部によって一の棒金カセットから棒金の取出し動作が行われ、当該棒金が一の棒金カセットに対応する前記棒金検知手段によって検知された場合に、正常に取出し動作がなされたことを検出する確認手段と、
前記棒金取出部によって一の棒金カセットから棒金の取出し動作が行われ、当該棒金が、他の棒金カセットに対応する前記棒金検知手段によって検知された場合に、異常な取出し動作がなされたことを検出する異常棒金検出手段と、
を備え、
前記異常棒金検出手段は、棒金の異常な取出しが検出されると、該異常な取出しが検出された前記棒金検知手段の位置に対応する前記棒金カセットを特定し、前記棒金取出部による残りの棒金取出し動作を停止させると共に、異常な取出しとして検出された棒金である異常棒金を前記棒金搬送部、前記後方搬送部および前記上昇搬送部によって前記異常棒金が取り出された前記棒金カセットの後端部に搬送し、前記収納振分部により当該棒金カセットに異常棒金を戻す制御を行う戻し制御手段を備えることを特徴とする棒金収納装置。 - 前記確認手段により正常な取出し動作が検出され、一の棒金カセットに対応する前記棒金検知手段よりも前記棒金搬送部の搬送方向の下流側にある前記棒金検知手段によって棒金が検知された場合に、検知された当該棒金を前記棒金搬送部により搬送中の棒金であると認識する認識手段を備えることを特徴とする請求項1記載の棒金収納装置。
- 前記戻し制御手段による前記異常棒金の戻し制御が終了した後、前記棒金出金口への出金が完了していない未出金棒金を特定し、該未出金棒金の払い出しを再開する出金継続手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2記載の棒金収納装置。
- 前記棒金カセットに収納されている棒金の金種を検出する金種精査手段と、
前記戻し制御手段により前記異常棒金が前記棒金カセットに戻された後に、当該棒金カセットに収納されている棒金の金種検出を前記金種精査手段により実行させる実行手段を備えることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の棒金収納装置。 - 前記棒金取出部は、前記棒金搬送部の回動体が一の方向に回動する場合の棒金出金口側に配置された前記棒金カセットから順番に出金対象の棒金を取出す制御を行う取出し制御手段を備えることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の棒金収納装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011111235A JP5703121B2 (ja) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 棒金収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011111235A JP5703121B2 (ja) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 棒金収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012243002A JP2012243002A (ja) | 2012-12-10 |
JP5703121B2 true JP5703121B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=47464673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011111235A Active JP5703121B2 (ja) | 2011-05-18 | 2011-05-18 | 棒金収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5703121B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018055137A (ja) * | 2015-02-02 | 2018-04-05 | グローリー株式会社 | 包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4391854B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2009-12-24 | グローリー株式会社 | 棒金類収納取出方法およびその装置 |
JP2009251706A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 棒金出金装置 |
JP5227705B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-07-03 | ローレル精機株式会社 | 棒金収納装置 |
-
2011
- 2011-05-18 JP JP2011111235A patent/JP5703121B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012243002A (ja) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000222627A (ja) | 貨幣処理装置 | |
JP5703121B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5178412B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP3848640B2 (ja) | 循環式貨幣入出金機 | |
JP5703122B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5703123B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5135103B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
JP6019579B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
JP2015001928A (ja) | 貨幣処理システムおよび硬貨処理装置 | |
JP7457326B2 (ja) | 貨幣処理機および貨幣処理方法 | |
JP5007065B2 (ja) | 紙幣繰出装置 | |
JP4936994B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5988804B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
JP4936993B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5227705B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5216653B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
JP5184103B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
JP6339411B2 (ja) | 硬貨処理装置および硬貨処理方法 | |
JP2000251124A (ja) | 貨幣処理装置 | |
JP2007286753A5 (ja) | ||
JPH0755754B2 (ja) | 紙幣収納装置 | |
JP6206170B2 (ja) | 小束処理装置 | |
JP6361112B2 (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JP5399062B2 (ja) | 硬貨出金装置 | |
JP3490199B2 (ja) | 紙幣出金機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150127 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5703121 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |