JP4936993B2

JP4936993B2 - 棒金収納装置

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Publication number: JP4936993B2
Application number: JP2007137728A
Authority: JP
Inventors: 仁鎌田; 盛夫鈴木; 次郎砂澤; 武遠藤
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2007-05-24
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2027-05-24
Also published as: JP2008293247A

Description

本発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関する。

棒金を収納する棒金収納装置として、予め金種別のカセット内に棒金を収納し、収納した棒金を１本ずつ選択的に繰り出して出金する装置（例えば、特許文献１参照）や、予めバラの硬貨を収納しておき、これを包装して棒金とし、この棒金を出金放出可能に金種別にベルトコンベア上に載置する装置（例えば、特許文献２参照）がある。また、棒金が入金されると、これを１本ずつ分離し鑑別した上で、金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置（例えば、特許文献３参照）や、予めバラの硬貨を収納し、これを包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納する装置（例えば、特許文献４参照）もある。さらに、入金されて収納されたバラ硬貨を包装して棒金とし、この棒金を金種別のカセット内に先端側から収納するとともに、出金時には対応するカセットの同じく先端側から１本ずつ棒金を繰り出して出金する装置もある（例えば、特許文献５参照）。
特開昭５５−９７０号公報特開昭５７−１５００８９号公報特開平７−２１４３９号公報特開平９−１０６４６８号公報特開２００５−２２８０８１号公報

棒金収納装置において、棒金を出金可能となるようにカセットに保持するとともに、カセットに棒金を自動的に追加補充するようになした場合に、特許文献２に開示された装置においては、棒金をベルトコンベアに保持するため、棒金に加わるストレスは少ないが、機構が大型化してしまうという課題がある。

特許文献３〜５に開示された装置においては、棒金収納時に、既に収納されている棒金をカセット内奥方に押し戻して、その先端側に新たな棒金を収納させるため、収納されている棒金同士が強く擦れ合うことがあり、この擦れ具合によって、棒金を構成している包装紙が破れやすくなったり、破れてバラ硬貨として装置内に散乱するおそれがあった。

また、カセットの先端側において、棒金のカセットへの収納、棒金のカセットからの放出を行う装置にあっては、カセットに対する棒金の入出金を同時に行うことができず、例えば、棒金の大量の出金が続いた場合には、カセット内の棒金が不足し、カセット内への棒金の補充動作が必要になって、その期間は装置が出金不可になる課題があった。

これに対して、カセットの後端側から棒金をカセット内に収納させ、カセットの先端側から棒金を出金させることで、カセットに対する棒金の入金および出金を同時に行うことができる構造も考えられるが、空のカセットあるいは棒金の収納量の少ないカセットへの棒金の補充に際して、棒金を良好に整列状態で収納できるか否かという課題がある。すなわち、この場合、先端側が後端側より低くなるようにカセットを傾斜配置し、このカセットに高さの高い後端側から棒金を横向きで受け入れ、自重により棒金をカセットの先端側に転動させて寄せて整列収納させることが考えられるが、このように構成した場合、特に空のカセットあるいは棒金の収納量の少ないカセットへの補充時には、棒金の移動距離が長くなることから、棒金の包装状態や転動時に生じる振動等によって棒金が転動中に斜めあるいは縦になり、整列状態で収納できない可能性があった。

本発明は、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットに対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金をカセットに確実に整列状態で収納することができる棒金収納装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されて前記後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れるカセットと、該カセットの前記先端側から棒金を取り出す棒金取出手段と、前記カセットの上側から該カセット側に突出および退避可能に設けられ、該カセットの長さ方向に沿って予め定められた間隔をおいて配置された複数の規制部と、これら複数の規制部を前記後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わるように駆動する駆動手段とを備えたことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記駆動手段は、前記カセットの長さ方向に沿って配置された回転可能な回転軸と、該回転軸を駆動する駆動源とを有しており、前記複数の規制部は、前記回転軸に設けられるとともに該回転軸の回転位置によって前記カセット側に突出する突出部と前記カセット側から退避する退避部とを有し、互いに前記突出部の位相を合わせ且つ前記退避部の位相を合わせて前記回転軸に一つおきで配置される第１の組と、互いに前記突出部の位相を合わせ且つ前記退避部の位相を合わせ、しかも前記第１の組とは位相を異ならせて前記回転軸に残りの一つおきで配置される第２の組とに分けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記複数の規制部は、前記突出部と前記退避部とが９０度位相が異なる位置に形成されており、前記第１の組の規制部と前記第２の組の規制部とが前記突出部の位相を互いに９０度異ならせていることを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記複数の規制部は、それぞれが前記回転軸の回転位置によって前記カセット側から退避する退避合致部をさらに有しており、前記第１の組の規制部と前記第２の組の規制部とが前記退避合致部の位相を互いに合わせていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の棒金収納装置。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記カセットが前記先端側の水平方向の位置を合わせ前記後端側の水平方向の位置を合わせて鉛直方向に複数段配置されており、前記棒金取出手段は、これらカセットの前記先端側から棒金を選択的に取り出し可能とされていて、前記棒金取出手段の棒金の取り出しに際して取り出し対象の前記カセットの前記駆動手段を駆動して前記退避合致部を当該カセット側に配置する制御手段を有することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記カセットの長さ方向に沿って配置された前記複数の規制部の列が、前記カセットの幅方向に離間して複数設けられていることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記複数の規制部の前記カセットの長さ方向において隣り合うもの同士の間隔が、棒金の収納金種に対応した一定値とされていることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットの後端側に、幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れると、カセットの長さ方向に沿って予め定められた間隔をおいて配置された複数の規制部が、駆動手段の駆動によって、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わる。すると、カセットの傾斜で転動する棒金がカセットの上側からカセット側に突出する規制部によって所定の間隔毎に係止されて姿勢が矯正されながら先端側へと移動する。したがって、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセットに対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金をカセットに確実に整列状態で収納することができる。

請求項２に係る発明によれば、駆動源で回転軸を回転させると、互いに突出部の位相を合わせ且つ退避部の位相を合わせて回転軸に一つおきで配置される第１の組の規制部と、互いに突出部の位相を合わせ且つ退避部の位相を合わせ、しかも第１の組とは位相を異ならせて回転軸に残りの一つおきで配置される第２の組の規制部とを、交互にカセット側に突出させ、言い換えれば交互にカセット側から退避させることができ、その結果、複数の規制部を、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替えることになる。したがって、簡素な構成で、複数の規制部を、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わるように作動させることができる。

請求項３に係る発明によれば、規制部の突出部と退避部とが９０度位相が異なる位置に形成されており、第１の組の規制部と第２の組の規制部とが突出部の位相を互いに９０度異ならせているため、駆動源で回転軸を９０度ずつ正逆交互に回転させることで、第１の組の規制部と第２の組の規制部とを、交互にカセット側に突出させることができる。

請求項４に係る発明によれば、第１の組の規制部と第２の組の規制部とが、カセットから退避する、退避部とは別の退避合致部の位相を互いに合わせているため、駆動源で回転軸を回転させて、第１の組の規制部の退避合致部と第２の組の規制部の退避合致部の両方をカセット側に位置させて第１の組および第２の組の規制部をすべてカセット側から退避させれば、駆動源で回転軸を回転させることなく、棒金が自重で先端側に移動することになる。したがって、棒金の取り出し時に、上記状態とすれば、棒金が取り出される度に残りの棒金が自重で先端側に移動することになり、駆動源で回転軸を回転させる必要がなくなる。

請求項５に係る発明によれば、カセットが先端側の水平方向の位置を合わせ後端側の水平方向の位置を合わせて鉛直方向に複数段配置されている場合に、棒金取出手段がこれらカセットの先端側から棒金を選択的に取り出すことになり、制御手段が、棒金取出手段の棒金の取り出しに際して取り出し対象のカセットの駆動手段を駆動して退避合致部を当該カセット側に配置することになるため、各カセットから所望本数の棒金を取り出すことが可能となる。

請求項６に係る発明によれば、カセットの長さ方向に沿って配置された複数の規制部の列が、カセットの幅方向に離間して複数設けられているため、カセットの幅方向に離間した複数列の規制部で、カセットの幅方向に沿う姿勢の棒金を係止することができ、棒金の姿勢を確実に矯正することができる。

請求項７に係る発明によれば、複数の規制部のカセットの長さ方向において隣り合うもの同士の間隔が、棒金の収納金種に合わせた一定値とされているため、例えば、対応する金種の棒金と同一径ないしはこの径よりも僅かに大きい一定値とすれば、棒金を可能な限り多く収納できる。

本発明の一実施形態の棒金収納装置を図１〜図１０を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態の棒金収納装置１０は、硬貨入出金機１１に付設されて用いられるものである。

まず、硬貨入出金機１１について説明する。
硬貨入出金機１１は、図２に概略的に示すように、バラ硬貨が投入される入金口１５と、入金口１５に投入されたバラ硬貨を一枚ずつに分離して繰り出す分離繰出部１６と、分離繰出部１６から繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部１７と、入金搬送部１７で搬送中の硬貨を鑑別しつつ金種別に計数する入金鑑別部１８と、入金鑑別部１８の鑑別結果から真以外のバラ硬貨を入金搬送部１７から排除するリジェクト部１９と、リジェクト部１９で入金搬送部１７から排除されたバラ硬貨を案内するリジェクト搬送部２０と、リジェクト搬送部２０で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出されるリジェクト口２１とを有している。

また、硬貨入出金機１１は、入金鑑別部１８で真と鑑別され入金搬送部１７でさらに下流に搬送されるバラ硬貨を金種別に選別する金種別選別部２２と、金種別選別部２２で金種別に選別されたバラ硬貨を金種別に一時貯留させる金種別一時貯留部２３と、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を返却のため案内する返却搬送部２４と、返却搬送部２４で案内されたバラ硬貨が機外に取り出し可能に放出される返却出金口２５とを有している。

また、硬貨入出金機１１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留されたバラ硬貨を金種別に収納するとともに収納しているバラ硬貨を計数しつつ出金可能な金種別収納出金部２７と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を返却出金口２５に案内する出金搬送部２８と、金種別収納出金部２７から出金されたバラ硬貨を本実施形態の棒金収納装置１０に向けて搬送する棒金作成搬送部２９とを有している。硬貨入出金機１１は、棒金収納装置１０と共用の操作部３０、制御部３１および表示部３２を有している。

ここで、上記した硬貨入出金機１１は、入金のためのバラ硬貨が入金口１５に投入されて、操作部３０にスタート操作が入力されると、制御部３１が、入金口１５内のバラ硬貨を分離繰出部１６で一枚ずつ入金搬送部１７に繰り出させて入金搬送部１７で搬送する。制御部３１は、入金搬送部１７で搬送中に入金鑑別部１８で真以外と鑑別された硬貨をリジェクト搬送部２０でリジェクト口２１に送り、真と鑑別された硬貨を計数しつつ金種別選別部２２で選別して金種別一時貯留部２３に一時貯留させる。そして、入金口１５に投入されたバラ硬貨がすべてリジェクト口２１あるいは金種別一時貯留部２３に送られると、制御部３１は、表示部３２に鑑別結果を出力する。この鑑別結果を見て操作者が操作部３０にキャンセル操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を返却搬送部２４を介して返却出金口２５に返却する。他方、鑑別結果を見て操作者が操作部３０に承認操作を入力すると、制御部３１は、金種別一時貯留部２３に一時貯留させていた硬貨を金種別収納出金部２７に収納させる。

また、出金操作が操作部３０に入力されると、制御部３１が、金種別出金収納部２７から入力に応じた金種および数のバラ硬貨を出金搬送路２８に繰り出させて、出金搬送路２８で返却出金口２５に出金させる。

さらに、金種別出金収納部２７に収納中の硬貨を包装するために、適宜のタイミングで、制御部３１が、金種別出金収納部２７からバラ硬貨を棒金作成搬送部２９により棒金収納装置１０に搬送する。

図１に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金種別出金収納部２７から棒金作成搬送部２９によって搬送されてきたバラ硬貨を受け入れて一旦貯留させる貯留部３５と、貯留部３５から一枚ずつ分離して繰り出された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする包装部３６とを有している。

また、棒金収納装置１０は、図３にも示すように、機体中間位置で左右に延在するように配置され、包装部３６から送り出された棒金Ｂを振り分けのため機体左右方向に搬送する横型ベルトコンベア式の振分搬送部３７と、振分搬送部３７で一端側に向け搬送される棒金Ｂを中間位置で機体前面側に振り分ける中間振分部３８と、この中間振分部３８で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時クリアボックス３９と、中間振分部３８では機体前面側に振り分けられずに振分搬送部３７で一端側にさらに搬送される棒金Ｂを振分搬送部３７の一端部で機体前面側および後面側に選択的に振り分ける端末振分部４０と、この端末振分部４０で機体前面側に振り分けられた棒金Ｂを収納する機内クリアボックス４１と、端末振分部４０で機体後面側に振り分けられた棒金Ｂを機体後面に向けて搬送する横型ベルトコンベア式の後方搬送部４２と、振分搬送部３７で他端側に向け搬送される棒金Ｂを機体前面側に案内する前方案内部４３とを有している。

加えて、棒金収納装置１０は、後方搬送部４２で機体後面側に搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて機体左右方向逆側に向け搬送する横型ベルトコンベア式の横搬送部４５と、横搬送部４５の棒金Ｂを上流位置で機体後面側に振り分ける上流振分部４６と、上流振分部４６で振り分けられずに横搬送部４５で搬送されてきた棒金Ｂを端末位置で機体後面側に案内する端末案内部４７と、上流振分部４６および端末案内部４７で機体後面側に案内された棒金Ｂを上昇搬送する図４に示すエレベータ４９を有する左右一対の上昇搬送部４８とを有している。

そして、各上昇搬送部４８の前側に、図４に示すように、上下方向に複数段並べられたカセット５０がそれぞれ設けられている。各エレベータ４９のカセット５０とは反対側には、エレベータ４９で搬送されてきた棒金Ｂを複数段のカセット５０のいずれか選択された一つに向けてプッシャ５１ａで押し出す収納振分部５１が設けられている。すべてのカセット５０は、収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出された棒金Ｂを機体後面側の後端部から受け入れることになり、機体前面側の前端側が機体後面側の後端側に対して低く傾斜していて、収納した棒金Ｂを自重により先端側に移動させる。二列のカセット５０の機体前面側には、図５に示すように、進退可能な持上部材５２によって各列のカセット５０の先端部から棒金Ｂを選択的に持ち上げて取り出す棒金取出部（棒金取出手段）５３がそれぞれ設けられており、各棒金取出部５３の機体前面側には、棒金取出部５３によってカセット５０から取り出された棒金Ｂを搬送する縦型ベルトコンベア式の棒金搬送部５５が設けられている。ここで、各カセット５０は金種別となっており、同一のカセット５０には同一金種の棒金Ｂのみが収納される。

ここで、各棒金搬送部５５は、移動方向に対して傾斜形成された載置片５６を等間隔で外側に有する縦型ベルトコンベア５７と、この縦型ベルトコンベア５７の外側を覆うように設けられた搬送空間形成部５８とを有している。そして、棒金取出部５３のカセット５０側に前進状態の持上部材５２で持ち上げられることによって持上部材５２の傾斜で転動しつつ移動する棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ａを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を移動させることで載置片５６に載置された棒金Ｂを昇降させる。なお、棒金取出部５３の持上部材５２は、下降するときはカセット５０から後退した状態で下降する。

ここで、棒金搬送部５５の一方は、図６に示すように、その下部が、上記した振分搬送部３７で搬送され前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを受け入れて搬送し、シュート６１を介して機体前面に設けられた放出口５９に案内することになり、放出口５９から放出された棒金Ｂは、その前に載置される別体の図１に示す受入ボックス６０に収納される。つまり、前方案内部４３で機体前面側に案内された棒金Ｂを、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｂを介して縦型ベルトコンベア５７と搬送空間形成部５８とで形成される搬送空間に受け入れて、搬送空間内の載置片５６に載置させる。載置片５６を下方から前方、さらには上方に移動させることで棒金Ｂを収納空間内で同様に移動させ、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｃおよびシュート６１を介して放出口５９に案内する。

各棒金搬送部５５の機体前面側には、図５に示すように、搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄを搬送空間形成部５８に沿って開閉する開閉部材６２と、この開口部５８ｄを介して棒金Ｂを収納する棒金出金部６３が設けられている。すなわち、開閉部材６２が開口部５８ｄを開放しているとき、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｄに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｄから棒金出金部６３に向けて移動することになる。なお、前記開閉部材６２に加えて、棒金搬送部５５側に進退可能に受取部材６２’を設けて、前記開閉部材６２の開放に合わせて、この受取部材６２’を棒金搬送部５５側に前進させることで搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｄから搬送空間内に入り込ませて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６２’で載置片５６から受け取り、この受取部材６２’の傾斜で移動させて前記棒金出金部６３に確実に収納させるようにしても良い。また、各棒金出金部６３の下側には、搬送空間形成部５８に開口部５８ｅを形成し、この開口部５８ｅを介して棒金Ｂを収納する棒金一括収納部６５が設けられている。すなわち、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂが開口部５８ｅに達すると、棒金Ｂは、載置片５６の傾斜で、開口部５８ｅから棒金一括収納部６５に向けて移動することになる。なお、前記開口部５８ｅの形成に加えて、棒金搬送部５５側に受取部材６４を有し、この受取部材６４を搬送空間形成部５８に形成された開口部５８ｅから搬送空間内に常時入り込ませていて、棒金搬送部５５の載置片５６で下降搬送中の棒金Ｂを受取部材６４で載置片５６から受け取り、この受取部材６４の傾斜で移動させて棒金一括収納部６５に確実に収納させるようにしても良い。棒金出金部６３および棒金一括収納部６５は機体から着脱可能な箱状をなしている。

以上の構成の棒金収納装置１０は、適宜のタイミングで金種別収納出金部２７のいずれか一つから棒金作成搬送部２９によって搬送されてきた同一金種のバラ硬貨を貯留部３５に一旦受け入れると、制御部３１が貯留部３５から一枚ずつバラ硬貨を繰り出させて包装部３６に送り、包装部３６で所定枚数集積して包装紙を巻き回し包装紙の両端部を加締めて棒金Ｂとする。棒金Ｂが作成されると、制御部３１は、この棒金Ｂを振分搬送部３７で搬送し振り分ける。

例えば、棒金Ｂを振分搬送部３７で前方案内部４３側に搬送し前方案内部４３で棒金搬送部５５に案内して、棒金搬送部５５の下部で搬送する。つまり、図６に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で下方に案内した後、機体前面側で上方に案内する。載置片５６に載置された棒金Ｂが放出口５９に対応した開口部５８ｃの位置まで移動すると載置片５６の傾斜で放出口５９に案内され、放出口５９から放出される。

また、例えば、端末振分部４０で後方搬送部４２に振り分けられた棒金Ｂが、後方搬送部４２で搬送され横搬送部４５を介して上昇搬送部４８で搬送され収納振分部５１で上昇搬送部４８から押し出されて対応するカセット５０に収納されることになる。

また、例えば、制御部３１は、棒金Ｂの出金指令を受けると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金出金部６３に出金する。つまり、図５に示すように、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、棒金Ｂは棒金出金部６３に案内される。このとき、受取部材６２’を突出させるようにしても良い。あるいは、制御部３１は、カセット５０が満杯となると、棒金取出部５３で対応する棒金Ｂをカセット５０から取り出し棒金搬送部５５の中間部および上部で搬送して棒金一括収納部６５に収納する。つまり、棒金Ｂを縦型ベルトコンベア５７の載置片５６で上方に案内した後、機体前面側で下方に案内すると、載置片５６に載置された棒金Ｂが棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置に至ることになり、このとき開閉部材６２によって開口部５８ｄを閉じておくことで、さらには受取部材６２’を突出させないことで、棒金Ｂは棒金出金部６３に対応した開口部５８ｄの位置をそのまま通過し、棒金一括収納部６５に対応した開口部５８ｅの位置に至ると、常時突出する受取部材６４で棒金出金部６３に案内される。

次に、本実施形態の棒金収納装置１０の要部について説明する。
図７および図８に示すカセット５０は、長さ方向を機体前後方向に向けて配置されており、長さ方向の先端側（機体前面側）が後端側（機体後面側）より低く、且つ幅方向を横方向（機体左右方向）に沿わせて配置されている。

より具体的に、カセット５０は、長さ方向の先端側が後端側より低く、且つ幅方向を水平方向に沿わせて配置された長方形状の底板部７０と、底板部７０の幅方向の両側縁部から垂直に立ち上がる一対の側板部７１と、底板部７０の先端縁部から垂直に立ち上がる先板部７２とを有している。ここで、このカセット５０は、先板部７２を含む先端側の揺動部７４が、残りの本体部７３に対して連結軸７５を介して揺動可能に連結されている。つまり、カセット５０は、底板部７０のうち、本体部７３を構成する底板部７０Ａよりも、揺動部７４を構成する底板部７０Ｂの方が、大きな角度で前下がりに傾斜可能になっている。

ここで、カセット５０には、図７（ａ）に実線で示すように揺動部７４の後端部が本体部７３の前端部に当接し底板部７０Ａ，７０Ｂが互いに同一平面をなす収納状態と、図７（ａ）に二点鎖線で示すように揺動部７４の後端部が本体部７３の前端部から離れ、底板部７０Ｂを底板部７０Ａよりも大きな角度で前下がりに傾斜させる取出状態との間で、揺動部７４を揺動させる伸縮ソレノイド式の揺動機構７６が設けられている。揺動部７４には、幅方向の中間位置に、図５に示す棒金取出部５３の持上部材５２を通過させるための切欠部７７が形成されている。

なお、カセット５０は、上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを、その長さ方向（軸線方向）をカセット５０の幅方向に沿わせた姿勢で、本体部７３の後端側から両側板部７１の間、且つ底板部７０の底面上に受け入れる。また、棒金取出部５３は、本体部７３から揺動部７４が離れ、取出状態にあるとき、持上部材５２を前進状態として切欠部７７内において下から上に移動させることで、カセット５０に収納された棒金Ｂのうち揺動部７４の先板部７２に当接する先端の棒金Ｂを持ち上げてその傾斜により棒金搬送部５５に搬送し、また、持上部材５２を後退状態としカセット５０から離れた位置で上から下に移動させ、再び持上部材５２を前進状態として下から上に移動させることを繰り返す結果、カセット５０に収納されている棒金Ｂのうちの先端側のものから順に一本ずつ取り出すことになる。

各カセット５０の直上位置には、それぞれ、カセット５０側に突出可能、且つカセット５０側から退避可能に設けられ、カセット５０の長さ方向に沿って予め定められた間隔をおいて配置された複数の規制部８０と、これら規制部８０を駆動してその突出および退避を切り替える駆動機構（駆動手段）８１とが設けられている。

駆動機構８１は、カセット５０の直上位置においてカセット５０の長さ方向に平行に配置される回転軸８２を、カセット５０の幅方向に離間して一対有している。駆動機構８１は、各回転軸８２の後端側に固定される一対のギヤ８３と、これらギヤ８３のうちの一方に噛み合うギヤ８４と、一対のギヤ３３のうちの他方とギヤ８４とに噛み合うギヤ８５と、ギヤ８５が駆動軸に固定されたモータ（駆動源）８６とを有している。そして、モータ８６が制御部３１の制御で回転すると、一対の回転軸８２は同期して逆回転する。

複数の規制部８０は、それぞれ、回転軸８２から半径方向に突出するピン９０Ａとピン９０Ａの先端部に同軸に固定された先細円錐形状のコマ部材９０Ｂとからなり、回転軸８２の回転位置によってカセット５０側に配置されると図９（ａ）に示すようにカセット５０側に突出する突出部９０を有している。また、各規制部８０は、突出部９０とは９０度位相が異なる位置でピン９０Ａおよびコマ部材９０Ｂが設けられていない部分が、回転軸８２の回転位置によってカセット５０側に配置されると図９（ｂ）に示すようにカセット５０側から退避する退避部９１となっている。以上により、各規制部８０は、突出部９０と退避部９１とが９０度位相が異なる位置に形成されている。

そして、複数の規制部８０は、互いに突出部９０の位相を合わせ且つ退避部９１の位相を合わせて同一の回転軸８２に一つおきで配置される第１の組１０１を構成するものと、互いに突出部９０の位相を合わせ且つ退避部９１の位相を合わせ、しかも第１の組１０１とは位相を異ならせて同一の回転軸８２に残りの一つおきで配置される第２の組１０２を構成するものとに分けられている。具体的に、複数の規制部８０は、図７に示すように、回転軸８２の軸線方向において隣り合うもの同士が突出部９０の位相（言い換えれば退避部９１の位相）を互いに９０度異ならせて配置されており、その結果、同一の回転軸８２に一つおきで配置される第１の組１０１と、残りの一つおきで配置される第２の組１０２とが、互いに規制部８０の突出部９０の位相を９０度異ならせている。ここでは、カセット５０の先端および後端の規制部８０を含む組を第１の組１０１とし、それ以外の規制部８０の組を第２の組１０２とする。

また、図９（ａ）に示すように、第１の組１０１の規制部８０は、突出部９０と９０度位相を異ならせ、且つ退避部９１と１８０度位相を異ならせた位置にも、ピン９０Ａおよびコマ部材９０Ｂは設けられておらず、この部分が回転軸８２の回転位置によってカセット５０側から退避する退避合致部９２となっている。他方、図９（ｂ）に示すように、第２の組１０２の規制部８０は、突出部９０と１８０度位相を異ならせた位置にもピン９０Ａおよびコマ部材９０Ｂは設けられておらず、この部分が回転軸８２の回転位置によってカセット５０側から退避する退避合致部９２となっている。その結果、第１の組１０１の規制部８０の退避合致部９２と、第２の組１０１の規制部８０の退避合致部９２とは、位相を互いに合わせている。

ここで、カセット５０の幅方向に離間して設けられた互いに逆回転する一対の回転軸８２には、同様に規制部８０が固定されており、これら回転軸８２が、互いに第１の組１０１の規制部８０の位相を鏡面対称とし、第２の組１０２の規制部８０の位相を鏡面対称としている。つまり、例えば、図８（ａ）に示すように、一方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０が、突出部９０をカセット５０側に位置させカセット５０の底面に対して対向させることでカセット５０側に突出する突出状態にあるとき、他方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０も同じ突出状態となる。また、この状態から回転軸８２を９０度回転させて、図８（ｂ）に示すように、一方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０が、退避部９１（図９（ａ）参照）をカセット５０側に位置させカセット５０の底面に対して対向させることでカセット５０側から退避する退避状態にあるとき、他方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０も同じ退避状態となる。さらに、図８（ａ）に示す状態から逆方向に９０度回転して、図８（ｃ）に示すように、一方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０が、退避合致部９２（図９（ａ）参照）をカセット５０側に位置させカセット５０の底面に対向させることでカセット５０側から退避する退避合致状態にあるとき、他方の回転軸８２の第１の組１０１の規制部８０も同じ退避合致状態となる。同様に、両回転軸８２の第２の組１０２の規制部８０は、同期して突出状態となり、同期して退避状態となり、同期して退避合致状態となる。

そして、各カセット５０において、後端の規制部８０を含む第１の組１０１の規制部８０が突出状態となり、その一つ前側の規制部８０を含む第２の組１０２の規制部８０が退避状態になる位置で各回転軸８２を停止させた図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示す状態が待機状態となっている。各カセット５０は、棒金Ｂを補充する必要があるときは、この待機状態で、上昇搬送部４８から収納振分部５１で押し出された棒金Ｂを受け入れる。すると、棒金Ｂは、カセット５０の幅方向に沿う姿勢で、後端側から両側板部７１間且つ底板部７０の底面上に投入され、カセット５０の傾斜で転動しつつ若干移動して、後端の第１の組１０１の両規制部８０の突出部９０で係止される。この係止により棒金Ｂはカセット５０の幅方向に沿う姿勢に矯正される。また、例えば、次の棒金Ｂが、同様に底板部７０の底面上に投入されると、カセット５０の傾斜で転動しつつ若干移動して、後端の第１の組１０１の両規制部８０で係止されている棒金Ｂで係止され、カセット５０の幅方向に沿う姿勢に矯正される（図７（ａ）に示す状態）。

次に、制御部３１がモータ８６を一方向に駆動して両側の回転軸８２を反対方向に９０度回転させてモータ８６を一旦停止させる。すると、図７（ｂ）および図８（ｂ）に示すように、後端の規制部８０を含む第１の組１０１の規制部８０が退避部９１をカセット５０側に配置する退避状態となり、その一つ前側の規制部８０を含む第２の組１０２の規制部８０が突出部９０をカセット５０側に配置する突出状態になる。これにより、後端の両規制部８０により停止させられていた二本の棒金Ｂが、カセット５０の傾斜で後端の規制部８０の退避部９１を通過しつつカセット５０の底面上を移動して、その一つ前側の突出状態にある両規制部８０の突出部９０で係止される。この係止により二本の棒金Ｂは、再びカセット５０の幅方向に沿う姿勢に矯正される。

次に、制御部３１が、モータ８６を逆方向に駆動して両側の回転軸８２を９０度回転させてから一旦停止させると、図７（ｃ）に示すように、後端から一つ前の規制部８０を含む第２の組１０２の規制部８０が退避部９１をカセット５０側に配置する退避状態となり、その一つ前側の規制部８０を含む第１の組１０１の規制部８０が突出部９０をカセット５０側に配置する突出状態になる。すると、後端から一つ前側の両規制部８０により停止させられていた二本の棒金Ｂが、カセット５０の傾斜で後端から一つ前の規制部８０の退避部９１を通過しつつカセット５０の底面上を移動して、その一つ前側の両規制部８０の突出部９０で係止される。この係止により二本の棒金Ｂは、再びカセット５０の幅方向に沿う姿勢に矯正される。

以上のようなモータ８６の正方向回転、停止、逆方向回転、停止、正方向回転を適宜繰り返すことで、駆動機構８１は、複数の規制部８０を後端側のものから順に回転軸８２の軸線方向に一箇所ずつ突出状態から退避状態に切り替わるように駆動することになり、これにより、棒金Ｂが後端の規制部８０から一箇所ずつ順に係止されながら先端側に向けて断続的に移動して、途中、図７（ｄ）に示すように、最も先端の規制部８０で係止され、最終的に、図１０（ａ）に示すように、先板部７２に係止されて収納される。

よって、制御部３１は、例えば棒金Ｂを収納する際には、後端側から受け入れた棒金Ｂが先板部７２に当接する位置に移動するまでの回数だけ回転軸８２を正逆回転させた後の最初の待機状態でモータ８６を停止させる。あるいは棒金Ｂの収納量を計数しておき、新たに収納する棒金Ｂをすでに収納されている棒金Ｂに当接させるのに必要な回数だけ回転軸８２を正逆回転させた後の最初の待機状態でモータ８６を停止させる。このようにして棒金Ｂを収納して待機状態になると、図１０（ａ）に示すように、先板部７２とカセット５０内に突出する第１の組１０１の先端の規制部８０の突出部９０との間に一本の棒金Ｂが収納され、この規制部８０の突出部９０と第１の組１０１の次の規制部８０の突出部９０との間に四本の棒金Ｂが収納されるというように、棒金Ｂが一本、先板部７２と第１の組１０１の先端の規制部８０の突出部９０との間に配置され、残りの棒金は第１の組１０１の隣り合う規制部８０の突出部９０同士の間に四本ずつ配置される。

なお、以上は追加投入された棒金Ｂを二本まとめて収納する場合を説明したが、一本のみを収納する場合も、制御部３１は、同様にモータ８６を制御する。

ここで、すべての規制部８０は、回転軸８２の軸線方向において隣り合うもの同士の間隔が、棒金Ｂの収納金種に対応した一定値とされており、具体的には収納金種の棒金Ｂの直径の二倍と同等の値とされている。また、突出状態にあるときの規制部８０の突出部９０の突出量は、棒金Ｂが先板部７２あるいは前側の棒金Ｂに当接して移動できない状態において規制部８０が突出状態となった場合に棒金Ｂに規制部８０が干渉せず、且つ当接時には棒金Ｂを確実に係止可能な突出量に設定されている。

また、棒金取出部５３で棒金Ｂを取り出す際には、制御部３１が、取り出し前にモータ８６で待機状態にあった回転軸８２を９０度逆方向に回転させて停止させる。すると、図８（ｃ）および図１０（ｂ）に示すように、待機状態にあった第１の組１０１の規制部８０および第２の組１０２の規制部８０が、いずれも退避合致部９２をカセット５０側に位置させる退避合致状態となって、カセット５０側から退避する状態となる。その後、揺動機構７６により、カセット５０の揺動部７４をその底板部７０Ｂを本体部７３の底板部７０Ａよりも大きな角度で前下がりに傾斜させる取出状態とし、棒金取出部５３によって、前進状態の持上部材５２を下から上に移動させることで、カセット５０に収納されていた棒金Ｂのうち先板部７２に当接する先端側のものを一本取り出すことになる。つまり、下向きに揺動した揺動部７４の先板部７２を越える高さまで持上部材５２が上昇すると、揺動部７４による係止が解除されることで、棒金Ｂが持上部材５２の傾斜によって棒金搬送部５５側に移動することになる。そして、このようにして、先端の棒金Ｂが取り出されると、残りの棒金Ｂは、カセット５０の底面の傾斜でそのまま転動しつつ移動して、次に先端となる棒金Ｂを先板部７２に当接させる状態で停止することになり、各棒金Ｂは、直前の先板部７２または棒金Ｂで係止されてカセット５０の幅方向に沿う姿勢に矯正される。そして、棒金Ｂの取り出しの都度、残された棒金Ｂが前側に棒金Ｂの一本分の距離移動することになる。

なお、上記のようなカセット５０の先端側からの棒金Ｂの取り出し中に、カセット５０への後端側から棒金Ｂを上昇搬送部４８によって追加することもできる。この場合、制御部３１は、棒金Ｂの取り出しを優先し、棒金Ｂの取り出しの合間あるいは取り出しが行われていないカセット５０に対して、棒金Ｂを上記のように規制部８０で順次係止しつつ先端側に移動させて収納する。

以上に述べた本実施形態の棒金収納装置１０によれば、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット５０の後端側に、幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れると、カセット５０の上側にあってカセット５０の長さ方向に沿って予め定められた間隔をおいて配置された複数の規制部８０が、駆動機構８１の駆動によって、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わる。すると、カセット５０の傾斜で転動する棒金Ｂがカセット５０側に突出する規制部８０によって所定の間隔毎に係止されて姿勢が矯正されながら先端側へと移動する。したがって、長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されたカセット５０に対して、高さの高い後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金Ｂを受け入れ、高さの低い先端側に寄せて収納してこの先端側から取り出し可能とする場合に、棒金Ｂをカセット５０に確実に整列状態で収納することができる。

また、モータ８６で回転軸８２を回転させると、互いに突出部９０の位相を合わせ且つ退避部９１の位相を合わせて回転軸８２に一つおきで配置される第１の組１０１の規制部８０と、互いに突出部９０の位相を合わせ且つ退避部９１の位相を合わせ、しかも第１の組１０１とは位相を異ならせて回転軸８２に残りの一つおきで配置される第２の組１０２の規制部８０とを、交互にカセット５０側に突出させ、言い換えれば、交互にカセット５０側から退避させることになって、これにより、複数の規制部８０を、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替えることになる。したがって、簡素な構成で、複数の規制部８０を、後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わるように作動させることができる。

さらに、規制部８０の突出部９０と退避部９１とが９０度位相が異なる位置に形成されており、第１の組１０１の規制部８０と第２の組１０２の規制部８０とが突出部９０の位相を互いに９０度異ならせているため、モータ８６で回転軸８２を９０度ずつ正逆交互に回転させることで、第１の組１０１の規制部８０と第２の組１０２の規制部８０とを、交互にカセット５０側に突出させることができる。

加えて、第１の組１０１の規制部８０と第２の組１０２の規制部８０とが、カセット５０から退避する、退避部９１とは別の退避合致部９２の位相を互いに合わせているため、モータ８６で回転軸８２を回転させて、第１の組１０１の規制部８０の退避合致部９２と第２の組１０２の規制部８０の退避合致部９２の両方をカセット５０側に位置させて第１の組１０１および第２の組１０２の規制部８０をすべてカセット５０側から退避させた退避合致状態とすれば、モータ８６で回転軸８２を回転させることなく、棒金Ｂが自重で先端側に移動可能な状態になる。したがって、棒金Ｂの移動距離が短く姿勢を矯正する必要のない取り出し時に、上記退避合致状態とすることで、棒金Ｂが取り出される度に残りの棒金Ｂが自重で先端側に移動することになり、モータ８６で回転軸８２を回転させる必要がなくなる。なお、棒金Ｂの収納が完了した直後に、上記退避合致状態としても良く、この場合、新たな棒金Ｂを収納する際に、上記待機状態に切り替えれば良い。

さらに、カセット５０が先端側の水平方向の位置を合わせ後端側の水平方向の位置を合わせて鉛直方向に複数段配置されている構造に対して、棒金取出部５３がこれらカセット５０の先端側から棒金Ｂを選択的に取り出すことになり、制御部３１が、このような棒金取出部５３の取り出しに際して取り出し対象のカセット５０の駆動機構８１を駆動して退避合致部９２を当該カセット５０に対向する退避合致状態とするため、各カセット５０から所望本数の棒金Ｂを取り出すことが可能となる。

加えて、複数の規制部８０が設けられた回転軸８２が、カセット５０の幅方向に離間して一対設けられており、言い換えれば、カセット５０の長さ方向に沿って配置された複数の規制部材８０の列が、カセット５０の幅方向に離間して複数列設けられているため、カセット５０の幅方向に離間した複数の規制部８０で、カセット５０の幅方向に沿う姿勢の棒金Ｂを係止することができ、棒金Ｂの姿勢を確実に矯正することができる。

また、一対の回転軸８２が逆方向に回転するため、棒金Ｂに同時に接触する一対の規制部８０が退避時に逆方向に回転し、棒金Ｂに及ぼす摩擦力を相殺する。したがって、棒金Ｂが軸方向にずれて一方の側板部７１に押し付けられることがなく、棒金Ｂから規制部８０を良好に退避させることができる。

さらに、複数の規制部８０の回転軸８２の軸線方向において隣り合うもの同士の間隔が、収納金種の棒金Ｂに対応した、その二本分の一定値とされているため、棒金Ｂを可能な限り多く収納できる。

なお、規制部８０の回転軸８２の軸線方向における配置間隔を棒金Ｂの二本分とするのではなく、一本分、あるいは他の複数本分としても良い。また、上記した棒金搬送部５５は縦型ベルトコンベア式ではなくエレベータ式であっても良い。

本発明の一実施形態の棒金収納装置を概略的に示す斜視図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置に付設される硬貨入出金機を概略的に示す側面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置の下部構造を概略的に示す平面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置の後部構造を示す側面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の上部構造を示す側断面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置における棒金搬送部の下部構造を示す側断面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットを示す側断面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットを示す正断面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットを示す各組の規制部を説明するための正断面図である。本発明の一実施形態の棒金収納装置におけるカセットを示す側断面図である。

符号の説明

Ｂ棒金
３１制御部（制御手段）
５０カセット
５３棒金取出部（棒金取出手段）
８０規制部
８１駆動機構（駆動手段）
８２回転軸
８６モータ（駆動源）
９０突出部
９１退避部
９２退避合致部
１０１第１の組
１０２第２の組

Claims

長さ方向の先端側が後端側より低く且つ幅方向を横方向に沿わせて配置されて前記後端側から幅方向に沿う姿勢で棒金を受け入れるカセットと、
該カセットの前記先端側から棒金を取り出す棒金取出手段と、
前記カセットの上側から該カセット側に突出および退避可能に設けられ、該カセットの長さ方向に沿って予め定められた間隔をおいて配置された複数の規制部と、
これら複数の規制部を前記後端側のものから順に突出状態から退避状態に切り替わるように駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする棒金収納装置。
前記駆動手段は、前記カセットの長さ方向に沿って配置された回転可能な回転軸と、該回転軸を駆動する駆動源とを有しており、
前記複数の規制部は、前記回転軸に設けられるとともに該回転軸の回転位置によって前記カセット側に突出する突出部と前記カセット側から退避する退避部とを有し、互いに前記突出部の位相を合わせ且つ前記退避部の位相を合わせて前記回転軸に一つおきで配置される第１の組と、互いに前記突出部の位相を合わせ且つ前記退避部の位相を合わせ、しかも前記第１の組とは位相を異ならせて前記回転軸に残りの一つおきで配置される第２の組とに分けられていることを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
前記複数の規制部は、前記突出部と前記退避部とが９０度位相が異なる位置に形成されており、前記第１の組の規制部と前記第２の組の規制部とが前記突出部の位相を互いに９０度異ならせていることを特徴とする請求項２記載の棒金収納装置。
前記複数の規制部は、それぞれが前記回転軸の回転位置によって前記カセット側から退避する退避合致部をさらに有しており、前記第１の組の規制部と前記第２の組の規制部とが前記退避合致部の位相を互いに合わせていることを特徴とする請求項２または３記載の棒金収納装置。
前記カセットが前記先端側の水平方向の位置を合わせ前記後端側の水平方向の位置を合わせて鉛直方向に複数段配置されており、前記棒金取出手段は、これらカセットの前記先端側から棒金を選択的に取り出し可能とされていて、前記棒金取出手段の棒金の取り出しに際して取り出し対象の前記カセットの前記駆動手段を駆動して前記退避合致部を当該カセット側に配置する制御手段を有することを特徴とする請求項４記載の棒金収納装置。
前記カセットの長さ方向に沿って配置された前記複数の規制部の列が、前記カセットの幅方向に離間して複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の棒金収納装置。
前記複数の規制部の前記カセットの長さ方向において隣り合うもの同士の間隔が、棒金の収納金種に対応した一定値とされていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の棒金収納装置。