JPH0616038B2 - 血液等の検査装置における滴定プレ−ト繰出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、血液等の検査装置において、滴定プレートを
一枚づつ繰出す滴定プレート繰出装置についての改良に
関する。

［従来の技術］ 血液等の検査装置Ａは、通常、第１図にあるよう、台箱
状に形成した機体１の上面に、滴定プレート２を支承す
るプレート載置台３を左右に往復移動するよう装架し、
そのプレート載置台３の移動軌跡の上方には、滴定プレ
ート２を貯留しておく収納庫４と、分注装置５と、その
分注装置５により検液または洗滌液の供給を受けた滴定
プレート２を回収して貯留する回収庫６とを、その順に
配位して、機体１の後端側に立設せるついたて状の機枠
１０の前面に支架せしめ、収納庫４の下端の開放口４ａ
から一枚づつ繰出される滴定プレート２を、プレート載
置台３の上面に支承せしめてそのプレート載置台３によ
り分注装置５の下方に送り、分注装置５の作動で検液の
分注または洗滌水の分注吸引の処理行程を行ない、その
処理行程を経た滴定プレート２を、前記プレート載置台
３の移動作動で回収庫６の下方に送り、その回収庫６内
に回収貯留していき、その回収庫６内に満杯になったと
ころで、回収庫６を外してそっくり次の検査行程に送
り、空になった収納庫４に新たな滴定プレート２…を装
填して、再び検査処理を行なうように構成されている。

ところで、このようになってい血液等の検査装置におい
て、検査に用いる滴定プレート２を、一枚づつ収納庫４
の下端の開放口４ａから、その下方に位置させたプレー
ト載置台３の上に繰出すようにする手段は、従前にあっ
ては、第２図および第４図に示しているように、収納庫
４の下端の開放口４ａの下面の左右の両側に、該収納庫
４の左右の側壁４０・４０の外側から内側に向け突出し
て、該収納庫４内に積み重ねて収納されている滴定プレ
ート２…のうちの最下位の滴定プレート２を下面側から
抱え込む係止爪ａ・ａを配設して、この係止爪ａ・ａ
を、収納庫４の左右の側壁４０・４０の外面に装設さる
板バネよりなる支持部材ｂの下端に取付け支持せしめ、
その板バネよりなる支持部材ｂにはさらに左右の側壁４
０・４０に近接さす方向に付勢するバネｃを連繋してお
き、また、プレート載置台３には、それの左右の側端部
位に、前述の収納庫４を機枠１０に内し下降させる作動
により下降してくる前記係止爪ａ・ａの下面に当節する
開閉用のガイドピン３０・３０を立設して、それの上端
部に前記係止爪ａの下面との当節によりそれら係止爪ａ
・ａを収納庫４の左右の外側に押出していく傾斜面３１
・３１を形成しておいて、これにより、収納庫４が下降
してくる作動で（プレート載置台３を上昇作動させる場
合もある）、係止爪ａ・ａが第３図・第５図に示してい
る如く、プレート載置台３に設けた開閉用のガイドピン
３０・３０の上端部に傾斜面３１・３１に衝合して収納
庫４の下端の開放口４ａを開くよう外側に動く作動で、
第５図に示している如く最下位の滴定プレート２の底面
から外れることにより収納庫４内に積層して収納されて
いる滴定プレート２…をそっくり下方に落とし、次いで
収納庫４が上昇していく作動で、係止爪ａ・ａがプレー
ト載置台３の前記ガイドピン３０・３０の上端部の傾斜
面３１・３１から離れることにより、第６図に示してい
る如く、バネｃの付勢で収納庫４の下端の開放口４ａを
閉ざすよう内側に動いて、最下位の滴定プレート２のす
ぐ上に載っている次位の滴定プレート２の底面に係合
し、最下位の滴定プレート２をプレート載置台３の上面
に残して次位の滴定プレート２り上方の滴定プレート２
…を収納庫４内に収納した状態となって上昇していくよ
うになって、滴定プレート２の繰出しが行なわれるよう
にしてある。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この従前手段は、左右のそれぞれの係止爪ａ・
ａが、プレート載置台３に設けたガイドピン３０・３０
の上端部の傾斜面３１・３１に対する衝合で、外側に拡
くようになる作動を、完全にタイミングが一致した状態
で行なわすことが困難なことから、どうしても一方の係
止爪ａが他方の係止爪ａよりも早く外側に拡くようにな
ることで、滴定プレート２が一側を先にして傾いた姿勢
となってプレート載置台３の上面に落下していくように
なることと、その落下の動作が衝撃的になることから、
繰出す滴定プレート２が、それの上面に設けられている
試験穴２０…内にボール状の検体（ビーズ）が装入され
ている場合のときにはその検体が試験穴２０…から飛び
出すようになる不都合を生ぜしめる問題がある。しか
も、この飛び出した検体は、万が一にも、滴定プレート
２に並列している他の試験穴２０…に混入すると、血液
検査の結果に誤りを生じ、重大な問題となる。

また、繰出す滴定プレート２が、試験穴２０…内には、
検体を装入しないで、試験穴２０…の底面に赤血球を凝
集させて、その凝集像を判定させる場合には、滴定プレ
ート２を落下させたときの衝激により、凝集像が乱れ、
判定を狂わせる問題が出てくる。

［目的］ 本発明は、滴定プレートの繰出しを落下により行なわす
従前手段に、落下の際の衝撃によって生じてくる上述の
問題を解消せしめるためになされたものであって、収納
庫からの滴定プレートの一枚づつの繰出しが、滴定プレ
ートの姿勢を傾斜させたり、滴定プレートに衝激を与え
たりすることなく、水平な姿勢を保持して静かにプレー
ト載置台の上面に一枚づつ繰出していけるようにする新
たな手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、機体に装架せる収納庫の下端に開放口の下
面に、その収納庫内に積み重ねて収容する滴定プレート
のうちの最下位の滴定プレートの底面に係止する係止爪
を、その滴定プレートの底面から外れる開放位置に移動
可能に設けて、バネにより滴定プレートの底面に係止す
る係止位置に向け付勢し、その係止爪にガイドピン状の
動作杆を一体に設け、前記収納庫の開放口の下方に配位
して機体に装架せるプレート載置台には、前記収納庫と
の相対距離の変動により前記係止爪に設けた作動杆に接
してその係止爪を動かすガイド部材を一体に設け、その
ガイド部材には、それの内面側に、収納庫の開放口とプ
レート載置台の上面との相対距離を接近させる作動行程
時に作動杆を誘導するガイド面を形成し、外面側に、前
記相対距離を離反していく作動時に作動杆を誘導するガ
イド面を形成し、内面側のガイド面を、相対距離の接近
作動により収納庫に保持された最下位の滴定プレートの
底面がプレート載置台の上面に接するまで係止爪を係止
位置に保持さすよう形成し、外面側のガイド面を前記相
対距離の離反作動により係止爪を開放位置に動かすよう
形成し、かつ、内面側のガイド面の下端に、前記相対距
離の接近作動のエンドにおいて係止爪を係止位置側に動
かす屈曲部を形成したことを特徴とする血液等の検査装
置における滴定プレートの繰出装置を提起するものであ
る。

［実施例］ 次に実施例の一例を図面に従い詳述する。なお図面符号
は同効の構成部材については同一の符号を用いるものと
する。

第７図は本発明を実施せる血液等の検査装置における滴
定プレート繰出装置Ｂの一部破断した斜視図で、同図に
おいて、３は機体１（図示省略）の台面上に左右方向
（第７図にて矢印Ｗ方向）に移動自在に装架せるプレー
ト載置台、４はそのプレート載置台３の移動軌跡の一端
側の上方に配位して機体１に昇降自在に支架せる収納
庫、鎖線に示す２…はその収納庫４内に積層して収納保
持せしめた滴定プレートを示す。

プレート載置台３の上面には、該プレート載置台３を収
納庫４の下方に位置せしめた状態において収納庫４を下
降させたときに、その収納庫４の四周の機壁の四隅部の
内面側に衝合して位置決めするガイドピン３２…と、そ
の収納庫４内に収納保持せしめてある滴定プレート２…
の外周面に衝合して位置決めを行なうガイドピン３３…
とが植設してある。また、左右の側縁には、切欠部３４
が装設してあり、その切欠部３４内の前端部および後端
部には、第９図に示す如く、正面視において略Ｌ字形の
断面形状のガイド部材７が、第１０図に示している如
く、屈曲部７０がそれぞれ内側に向かう姿勢として装設
してある。

収納庫４には、それの下端の開放口４ａの下面側で左右
の両側部に、該収納庫４の左右の側壁４０・４０の外側
から内側に突出して、該収納庫４内に積層状態に収納さ
れている滴定プレート２…のうちの最下位の滴定プレー
ト２の底面を下から抱え込む係止爪ａ・ａを配設して、
それら係止爪ａ・ａを、収納庫４の左右の側壁４０・４
０の各外面に、支点軸４１・４１中心に下端側が該側壁
４０・４０に対し離接するよう回動自在に装設した支持
部材ｂ・ｂの各下端部に取付け支持せしめ、それら支持
部材ｂ・ｂに、前記各側壁４０・４０の外面に向けて押
込むよう付勢するバネｃを連繋しておいて、これによ
り、この係止爪ａ・ａが常態において第１０図に示すよ
う、収納庫４の下端側の開放口４ａを閉ざした状態位置
を占めるようにしてある。

しかし、この係止爪ａ・ａが、前述のバネｃの付勢に抗
して外側に動き開放口４ａを開放させるようになる作動
は、この係止爪ａ・ａに、前述のプレート載置台３に設
けた断面Ｌ字形のガイド部材７に衝合する作動杆８を設
けて、その作動杆８が収納庫４の下降による係止爪ａ・
ａの下降作動でガイド部材７の外面側７ａに回り込み、
その状態から収納庫４の上昇による上昇行程のときに、
該作動杆８がガイド部材７の外面側７ａに沿い上昇して
いく作動により外側に押し拡かれるようになることで、
行なわれるようにしてある。

そして、この係止爪ａ・ａを外側に拡くよう作動させる
ための係止爪ａ・ａに設けた作動杆８およびプレート載
置台３に設けたガイド部材７は、係止爪ａ・ａにあって
は、第８図および第１１図に示している如く、収納庫４
の下降作動（またはプレート載置台３の上昇作動）によ
り該収納庫４内に収納されている滴定プレート２…の最
下位の滴定プレート２の底面がプレート載置台３の上面
に当接した状態のときに、プレート載置台３に設けた切
欠部３４内に入り込んで、該係止爪ａ・ａの上面側が前
記状態位置にある最下位の滴定プレート２の底面より下
方に位置していくように、前記切欠部３４よりも狭い巾
に形成してある。

また、ガイド部材７にあっては、第９図に示している如
く、該ガイド部材７の内面側７ｂのガイド面の垂直な上
半側が、収納庫４の下降作動で下降してくる作動杆８の
軌跡の外側において、その軌跡に沿うように配位し、か
つ、収納庫４の下降作動がエンドに達したときに、下降
してきた作動杆８がポジション(ニ)の如く該ガイド部材
７の下端の下方に位置した状態となるように配設してあ
る。

そして、これにより、収納庫４を下降させると、それに
伴ない第１３図の如くガイド部材７の上方位置にある作
動杆８が、第１４図の如くガイド部材７の内面側７ｂに
沿い下降するが、このとき、作動杆８は第９図で(イ)・
(ロ)のポジションの順に下降して、そのポジション(ロ)の
位置でガイド部材７の内面側７ｂに当接し、その位置か
ら屈曲部７０の内面側７ｂにガイドされて(ハ)のポジシ
ョンに向け内側に変位するようになり、この変位により
係止爪ａおよび支持部材ｂを第１１図で鎖線の如く内側
に動かす。そして、屈曲部７０の内端から外れたところ
でポジション(ニ)に向け下降し、その位置に達してガイ
ド部材７の下方に抜けることで、バネｃの付勢により支
持部材ｂが復元することにより、ポジション(ロ)の下方
位置である(ホ)のポジションに変位してガイド部材７の
外面側７ａに回り込み、収納庫４の上昇作動で、第１５
図の如く、ガイド部材７の外面側７ａを上昇するように
なって、第９図においてポジション(ヘ)・(ト)・(チ)・(リ)
・の順に上昇していき、この間に、ガイド部材７の内面
側７ｂから外面側７ａに至る距離分だけ、通常の状態位
置から外側に変位し、この変位により、係止爪ａを外側
に動かして収納庫４内の最下位の滴定プレート２の底面
から外れ、かつ、その状態で上昇さすようにする。そし
て、また、収納庫４の引続いて上昇作動で、作動杆８が
ポジション(ヌ)に達してガイド部材７の上方に抜ける
と、支持部材ｂがバネｃの付勢で旧の状態に復元するこ
とで、通常の状態位置であるポジション(イ)に向け変位
し、かつ、この間の上昇作動でポジション(ハ)に向けて
動き、その位置から垂直に上昇するようになり、この作
動で第１２図に示している如く、最下位の滴定プレート
２の上に載る次位の滴定プレート２の底面を抱え込むよ
うに係止爪ａ・ａを動かすようにしてある。

即ち、係止爪ａ・ａを動かす作動杆８とそれに当接して
作動杆８を変位さすガイド部材７は、収納庫４の開放口
４ａとプレート載置台３との相対距離を接近させる作動
（収納庫４が昇降するときはそれの下降作動・プレート
載置台３が昇降するときはそれの上昇作動）の間におい
ては、係止爪ａ・ａを外側に動かすようにはならず、作
動杆８がガイド部材７の下方に抜け出てガイド部材７の
外面側７ａに回り込むようにするだけで、収納庫４のプ
レート載置台３との間の相対距離の接近作動がエンドに
達してその位置から上昇する作動の間に、係止爪ａ・ａ
を外側に動かすように構成して装設してある。

そして、これにより、収納庫４の開放口４ａとプレート
載置台３の上面との間の相対距離を接近させていくと、
係止爪ａに設けた作動杆８が、ガイド部材７の内面側７
ｂに形成したガイド面に沿いガイド部材７に対し下降し
て、係止爪８を係止位置に保持せしめた状態として下降
させて、収納庫４に保持してある滴定プレート２…のう
ちの最下位の滴定プレート２の底面がプレート載置台３
の上面の当接する状態とし、この相対距離の接近作動が
エンドに達して、相対距離を離反させる行程に移行する
と、作動杆８がガイド部材７の外面側７ａのガイド面に
回り込んで、その外面側７ａを上昇し、係止爪ａを開放
位置に動かし、プレート載置台３上に滴定プレート２を
残し、作動杆８がガイド部材７の上方に抜け出ること
で、係止爪ａをバネｃにより旧の位置に復元して、次位
の滴定プレート２を保持して引き上げていくようにして
いる。

なお、図示する実施例装置において、４２はバネｃを保
持するピン、９・９は回収庫６に設ける係止爪（図示し
ていない）に植設した作動杆（図示していない）と衝合
させるガイド部材である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による血液等の検査装置に
おける滴定プレート繰出装置は、収納庫４の開放口４ａ
とプレート載置台３との相対距離を接近させていくと、
収納庫４に保持させた滴定プレート２…のうちの最下位
の滴定プレート２の底面がプレート載置台３の上面に接
して、その滴定プレート２がプレート載置台３の上面に
載置された状態となるまでは、係止爪ａに設けた作動杆
８がガイド部材７の内面側７ｂのガイド面に制御され
て、係止爪ａを係止位置に保持せしめ、前記相対距離の
接近作動かエンドに達して離反作動に移行すると、係止
爪ａに設けた作動杆８が、ガイド部材７の外面側のガイ
ド面に制御されて、係止爪ａを開放位置に動かすように
するので、滴定プレート２を衝撃を与えずにプレート載
置台３の上面に載置していけるようになる。そして、こ
の係止爪ａに設けた作動杆８をガイド部材７の内面側７
ｂのガイド面から外面側７ａのガイド面に切り換えるの
に、ガイド部材７には、内面側７ｂの下方に、係止爪ａ
を係止位置側に押し出すように作動杆８を誘導する屈曲
部７０を設けておいて、前記相対距離の接近作動がエン
ドに達して作動杆８がガイド部材７の下方に抜け出る
と、係止爪ａを係止位置側に寄せたときのバネｃの反力
で作動杆８がガイド部材７の外面側７ａに回わり込むよ
うにしているので、作動に混乱を生ぜしめることもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は血液等の検査装置の全体の概要説明図、第２図
は従前の滴定プレート繰出装置の一部破断した斜視図、
第３図は同上装置の作用の説明図、第４図および第５図
ならびに第６図は同上装置の作動行程の説明図、第７図
は本発明を実施せる血液等の検査装置における滴定プレ
ート繰出装置の一部破断した斜視図、第８図は同上装置
の作動行程中における斜視図、第９図は同上装置のガイ
ド部材と作動杆との関係の説明図、第１０図および第１
１図にならびに第１２図は同上装置の作動行程の説明
図、第１３図および第１４図ならびに第１５図は同上装
置の各作動行程中における要部の斜視図である。 図面符号の説明 Ａ……検査装置、Ｂ……繰出装置 ａ……係止爪、ｂ……支持部材 ｃ……バネ、１……機体 １０……機枠、２……滴定プレート ２０……試験穴、３……プレート載置台 ３０・３２・３３……ガイドピン ３１……傾斜面、３４……切欠部 ４……収納庫、４ａ……開放口 ４０……側壁、４１……支点軸 ４２……ピン、５……分注装置 ６……回収庫、７……ガイド部材 ７ａ……外面側、７ｂ……内面側 ７０……屈曲部、８……作動杆 ９……ガイド部材、イ〜リ……ポジション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体１に装架せる収納庫４の下端の開放口
   ４ａの下面に、その収納庫４内に積み重ねて収容する滴
   定プレート２…のうちの最下位の滴定プレート２の底面
   に係止する係止爪ａ…を、その滴定プレート２の底面か
   ら外れる開放位置に移動可能に設けて、バネｃにより滴
   定プレート２の底面に係止する係止位置に向け付勢し、
   その係止爪ａ…にガイドピン状の動作杆８を一体に設
   け、前記収納庫４の開放口４ａの下方に配位して機体１
   に装架せるプレート載置台３には、前記収納庫４との相
   対距離の変動により前記係止爪ａに設けた作動杆８に接
   してその係止爪ａ・ａを動かすガイド部材７を一体に設
   け、そのガイド部材７には、それの内面側７ｂに、収納
   庫４の開放口４ａとプレート載置台３の上面との相対距
   離を接近させる作動行程時に作動杆８を誘導するガイド
   面を形成し、外面側７ａに、前記相対距離を離反してい
   く作動時に作動杆８を誘導するガイド面を形成し、内面
   側７ｂのガイド面を、相対距離の接近作動により収納庫
   ４に保持された最下位の滴定プレート２の底面がプレー
   ト載置台３の上面に接するまで係止爪ａを係止位置に保
   持さすよう形成し、外面側７ａのガイド面を、前記相対
   距離の離反作動により係止爪８を開放位置に動かすよう
   形成し、かつ、内面側７ｂのガイド面の下端に、前記相
   対距離の接近作動のエンドにおいて係止爪８を係止位置
   側に動かす屈曲部７０を形成したことを特徴とする血液
   等の検査装置における滴定プレートの繰出装置。