JPS63315948A

JPS63315948A - 血液等の検査装置における滴定プレ−ト繰出装置

Info

Publication number: JPS63315948A
Application number: JP15204187A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Tsukioka; 康信月岡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1988-12-23
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0616038B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、血液等の検査装置において、滴定プレートを
一枚づつ繰出す滴定プレート繰出装置についての改良に
関スる。

血液等の検査装置Ａは、通常、第１図にあるよう、白油
状に形成した機体ｌの上面に、滴定プレート２を支承す
るブレーレ成置台３を左右に往復移動するよう装架し、
そのプレー）　４＆置台３の移動軌跡の上方には１滴定
プレート２を貯留しておく収納庫４と、分注装置５と、
その分注装置“６５により検液または洗滌液の供給を受
けた滴定プレート２を回収して貯留する回収庫６とを、
その順に配付して、機体１の後端側に立設せるついたて
状の機枠１０のＴｉ？ｉ面に支架せしめ、収納庫４の下
端の開放口４ａから一枚づつ繰出される滴定プレー［・
２を、プレート載置台３の上面に支承せしめてそのプレ
ート載置台３により分注装置５の下方に送り、分注装置
５の作動で検液の分注または洗滌水の分注・吸引の処理
行程を行ない、その処理行程を経た滴定プレート２を、
前記プレート載置台３の移動作動で回収ＦＢ、６の下方
に送り、その回収庫６内に回収貯留していき、その回収
庫６内に満杯しこなったところで、回収庫６を外してそ
っくり次の検査行程に送り、空になった収納庫４に新た
な滴定プレート２・・・を装填して、再び検査処理を行
なうように構成されている。

ところで、このようになっている血液等の検査装置にお
いて、検査に用いる滴定プレート２を。

一枚づつ収納庫４の下端の開放口４ａから、その下方に
位置させたプレートａ、置台３の上に繰出すようにする
手段は、従前にあっては、第２図および第４図に示して
いるように、収納庫４の下端の開放口４ａの下面の左右
の両側に、該収納庫４の左右の側壁４０＠４０の外側か
ら内側に向は突出して、該収納庫４内に積み重ねて収納
されている滴定プレート２・・・のうちの最下位の滴定
プレート２を下面側から抱え込む係止爪ａｈａを配設し
て、この係止爪ａ−ａｌ、収納庫４の左右の側壁４０番
４０の外面に装設せる板バネよりなる支持部材すの下端
に取付は支持せしめ、その板バネよりなる支持部材すに
はさらに左右の側壁４０・４０に接近さす方向に付勢す
るバネＣを連繋しておき、また、プレート４１置台３に
は、それの左右の側端部位に、前述の収納庫４を機枠１
０に対し下降ごせる作動により下降してくる前記係止爪
ａｈａの下面に出接する開閉用のガイドビン３０・３０
を立設して、それの上端部に前記係止爪ａの下面とのち
接によりそれら係Ｗ爪ａｈａを収納庫４の左右の外側に
押出していく傾斜面３１・３１を形成しておいて、これ
により、収納庫４が下降してくる作動で（プレート載置
台３を上昇作動させる場合もある）、係止爪ａ＠ａが第
３図・第５図に示している如く、プレート載置台３に設
けた開閉用のカイトピン３０φ３０の上端部の傾斜面３
１・３１に引合して収納庫４の下端の開放口４ａを開く
よう外側に動く作動で、第５図に示している如く最下位
の滴定プレート２の底面から外れることにより、収納庫
４内に積層して収納されている滴定プレート２・・・を
そっくり下方に落とし、次いで収納庫４が上昇していく
作動で、係止爪ａａａがプレート載置台３の前記カイト
ピン３０・３０の上端部の傾斜面３１・３１から港れる
ことにより、第６図に示している如く、ハネＣの付勢で
収納ＪＩｌｉ　４の下端の開放口４ａを閉ざすよう内側
に動いて、最下位の滴定プレート２のすぐ上に載ってい
る次位の滴定プレート２の底面に係合し、最下位の滴定
プレート２をプレート載置台３の上面に残して次位の滴
定プレート２より−Ｌ方の滴定プレート２・・・を収納
庫４内に収納した状態となって上昇していくようになっ
て１滴定プレート２の繰出しが行なわれるようにしであ
る。

しかし１　この従前手段は、左右のそれぞれの係止爪ａ
ｈａが、プレートａ置台３に設けたガイドピン３０・３
０の上端部の傾斜面３１・３１に対する引合で、外側に
拡くようになる作動を、完全にタイミングが一致した状
ｆＵで行なわすことが困難なことから、どうしても一方
の係止爪ａが他方の係エト爪ａよりも早く外側に拡くよ
うになることで、滴定プレート２が一側を先にして傾い
た姿勢となってプレート載置台３の上面に落下していく
ようになることと、その落下が動作が衡機的になること
から、縁出す滴定プレート２が、それの上面に設けられ
ている試験穴２０・・・内に検体が装入されている場合
のときに、その検体が試験穴２０・・・から飛び出すよ
うになる不都合を生ぜしめる問題がある。

本発明は、この問題を解消せしめるためになごれたもの
であって、収納庫からの滴定プレートの一枚づつの繰出
しが、滴定プレートの姿勢を傾斜させたり、滴定プレー
トに衡機を与えたりすることなく、水平な姿勢を保持し
て静かにプレート載置台の上面に一枚づつ繰出していけ
るようにする新たな手段を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として１機体に装架せる収納ｊ中の下端の開放口の
下面に、その収納庫内に積み重ねて収容する滴定プレー
トのうちの最下位の滴定プレートの底面に係止する係止
爪を、その滴定プレートの底面から外れる開放位置に移
動可能に設けて、その係止爪に作動杆を設け、前記収納
庫の開放口の下方に配位して機体に装架せるプレート載
置台には、前記作動杆に接して前述係止爪を動かすカイ
ト部材を、収納庫の開放口とプレート載置台の上面との
相対距離を近づける作動のエンドからその相対距離を引
き離していく作動により係止爪を開放位置に動かすよう
に配位して装設したことを特徴とする血液等の検査装置
における滴定プレート繰出装置を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。なお図面符号は
同効の構成部材については同一の符号を用いるものとす
る。

第７図は本発明を実施せる血液等の検査装置における滴
定プレート作出装置Ｂの一部破断した斜視図で、同図に
おいて、３は機体１（図示省略）の台ｉ”ｎ上に左右方
向（第７図にて矢印Ｗ方向）に移動自在に装果せるプレ
ート載置台、４はそのプレート載置台３の移動軌跡の一
端側の上方に配位して機体ｌに昇降自在に支架ぜる収納
庫、鎖線に示す２・・・はその収納庫４内に積層して収
納保持せしめた滴定プレートを示す。

プレート載置台３の上面には、該プレーｔｌ１首台３を
収納庫４の下方に位置せしめた状態において収納庫４を
下降させたときに、その収納庫４の四周の機壁の四隅部
の内面側に衝合して位置決めするガイドピン３２・・・
と、その収納庫４内に収納保持せしめである滴定プレー
ト２・・・の外周面に引合して位置決めを行なうカイト
ピン３３・・・とか植設しである。また、左右の側縁に
は、切欠部３４が装設してあり、その切欠部３４内の１
１１ｊ端部および後端部には、第９［Δに示す如く、正
［ｍ視において略り字形の断面形状のカイト部材７が、
第１０図に示している如く、屈曲部７０がそれぞれ内側
に向かう姿勢として装設しである。

収納庫４には、それの下端の開放口４ａの下面Ｇ１１ｌ
で左右の両側部に、該収納庫４の左右の側壁４０・４０
の外側から内側に突出して、該収納庫４内に積層状態に
収納されている滴定プレート２・・・のうちの最下位の
滴定プレート２の底面を下から抱え込む係止爪ａ・ａを
配設して、それら係止爪ａｈａを、収納１４の左右の側
壁４０・４０の各外面に、支点軸４１・４１中心に下端
側が該側壁４０・４０に対し離接するよう回動自在に装
設した支持部材ｂ−ｂの各下端部に取付は支持せしめ、
それら支持部材ｂ−ｂに、前記各側壁４０・４０の外面
に向けて押込むよう付勢するバネＣを連繋しておいて、
これにより、この係止爪ａ−ａが常態において第１Ｏ図
に示すよう、収納庫４の下端側の開放口４ａを閉ざした
状態位置を占めるようにしである。

しかし、この係止爪ａＳａが、前述のバネＣの付勢に抗
して外側に動き開放口４ａｆｔ開放させるようになる作
動は、この係止爪ａｅａに、前述のプレート載置台３に
設けた断面り字形のガイド部材７に引合する作動杆８を
設けて、その作動杆８が収納１ｉＪ７４の下降による係
止爪ａｓａの下降作動でガイド部材７の外面側７ａに回
り込み、その状態から収納庫４の上昇による上昇行程の
ときに、該作動杆８がガイド部材７の外面側７ａに沿い
上昇してい〈作動により外側に押し拡かれるようになる
ことで、行なわれるようにしである。

そして、この係止爪ａ−ａを外側に拡〈よう作動させる
ための係止爪ａｈａに設けた作動杆８およびプレート載
置台３に設けたガイド部材７は、係止爪ａφａにあって
は、第８図および第１１図に示している如く、収納庫４
の下降作動（またはプレート４＆置台３の上■作動）に
より該収納庫４内に収納されている滴定プレート２・・
・の最下位の滴定プレート２の底面がプレート載置台３
の上面に当接した状態のときに、プレート！１＆置台３
に設けた切欠部３４内に入り込んで、該係止爪ａｈａの
上１ｍ側が前記状ｙＥ位置にある最下位の滴定プレート
２の底面より下方に位置していくように、前記切欠部３
４よりも狭い巾に形成しである。

また、カイト部材７にあっては、第９図に示している如
く、該ガイド部材７の内面側７ｂの垂直な上半側が、収
納庫４の下降作動で下降してくる作動杆８の軌跡の外側
において、その軌跡に沿うように配位し、かつ、収納庫
４の下降作動がエンドに達したときに、下降してきた作
動杆８がポジションに）の如く該ガイド部材７の下端の
下方に位置した状態となるように配設しである。

そして、これにより、収納庫４を下降させると、それに
伴ない第１３図の如くカイト部材７の上方位置にある作
動杆８が、第１４図の如くカイト部材７の内面側７ｂに
沿い下降するが、このとき、作動杆８は第９図で（イ）
・旧）のポジションの順に下降して、そのポジション（
０）の位置でガイド部材７の内面側７ｂにｈ接し、その
位置から％曲部７０の内面側７ｂにガイドされて（ハ）
のポジションに向は内側に変位するようになり、この変
位により係止爪ａおよび支持部材すを第１１図で鎖線の
如く内側に動かす、そして、屈曲部７０の内端から外れ
たところでポジションに）に向は下降し、その位置に達
してガイド部材７の下方に抜けることで、／ヘネＣの付
勢により支持部材すが復元することにより、ポジション
（０）の下方位置である（ホ）のポジションに変位して
ガイド部材７の外面側７ａに回り込み、収納庫４の上昇
作動で、第１５図の如く、ガイド部材７の外面側７ａを
上昇するようになって、第９図においてポジション（へ
）・（Ｈ・（１）・（す）の順に上昇していき、この間
に、ガイド部材７の内面側７ｂから外面側７ａに至る距
離分だけ、通常の状態位置から外側に変位し、この変位
により、係止爪ａを外側に動かして収納庫４内の最下位
の滴定プレート２の底面から外れ、かつ、その状ｙＦ、
でＪ二５１さすようにする。そして、また、収納庫４の
引続いての上昇作動で、作動杆８がポジション（ヌ）に
達してガイド部材７の上方に抜けると、支持部材すがバ
ネＣの伺勢で旧の状７ｐに復元することで１通常の状態
位置であるポジション（イ）に向は変位し、かつ、この
間の上昇作動でポジション四に向けて動き、その位置か
ら垂直に上昇するようになり、この作動で第１２図に示
している如く、最下位の滴定プレート２の上に載る次位
の滴定プレート２の底面を抱え込むように係止爪ａｅａ
を動かすようにしである。

即ち、係止爪ａ６ａを動かす作動杆８とそれにち接して
作動杆８を変位さすガイド部材７は、収納庫４の下降作
動（またはプレート載置台３のト昇作動）の間において
は、係止爪ａｓａを外側に動かすようにはならず、作動
杆８がガイド部材７の下方に抜は出てそのガイド部材７
の外面側７ａに回り込むようにするだけで、収納庫４の
下降作動がエンドに達してその位置から１昇する作動の
間に、係止爪ａｈａを外側に動かすように構成して装設
しである。

そして、これにより、収納庫４の下降作動（またはプレ
ート４１台３の上昇作動）のエンドを。

その収納庫４内に収納している滴定プレート２・・・の
うちの最下位の滴定プレート２の底面が、プレート載置
台３の上面に当接した状態位置か、プレート載置台３の
上面から僅かに離れた状態位置に設定しておくことで、
最下位の滴定プレート２をプレート載置台３の上面に静
かに載置せしめた状態としてから、その滴定プレート２
よリート位に重なる次位以下の滴定プレート２・・・を
保持して引き上げていく作動が行なわれるようにしてい
る。

なお、図示する実施例装置において、４２はバネＣを保
持するピン、９・９は回収庫６に設ける係止爪（図示し
ていない）に植設した作動杆（図示していない）と衝合
させるカイト部材である。

以上説明したように１本発明による血液等の検査装置に
おける滴定プレート繰出装置は、機体ｌに装架せる収納
庫４の下端の開放口４ａの下ＩＩ′ｉｉに、その収納庫
４内に積み重ねて収容する滴定プレート２・・・のうち
の最下位の滴定プレート２の底面に係止する係止爪ａ・
・・を、その滴定プレート２の底面から外れる開放位置
に移動可能に設けて、その係１Ｆ爪ａ・・・に作動杆８
を設け、前記収納庫４の開放【１４ａの下方に配位して
機体１に装架せるプレート・１ｙ置台３には、前記作動
杆８に接して前述係止爪ａｅａを動かすガイド部材７を
、収納庫４の開放口４ａとプレート載置台３の上面との
相対距離を近づける作動のエンドからその相対距離を引
き殖していく作動により係止爪ａを開放位置に動かすよ
うに配位して装設した構成としであるのだから、収納庫
４の下端の開放口４ａとプレート載置台３の上面との間
の距離を近づける作動の間においては、収納庫４の開放
口４ａの下面に設けた係止爪ａ’ａが外側には動かず、
前記作動がエンドに達して、収納庫４内に積層して収容
されている滴定プレート２・・・のうちの最下位の滴定
プレート２の底面がプレートａ置台３の上面に出接する
か極く近接する状態となり、その状態位置から収納庫４
の開放口４ａとプレート載置台３の上面との間の距離を
引き離す作動の間に、係止爪ａ・ａを外側に動かして開
放口４ａを開放し、次いで、再び開放口４ａを閉ざす位
置に戻るようになるので、収納庫４内に収納保持してい
る滴定プレート２・・・を傾斜状態としたり衡機を与え
たりすることなく、静かにプレート載置台３Ｌに、一枚
づつ繰出していけるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は血液等の検査装置の全体の概要説明図、第２図
は従前の滴定プレート繰出装置の一部破断した斜視図、
第３図は同上装置の作用の説明図、第４図および第５図
ならびに第６図は同上装置の作動行程の説明図、第７図
は本発明を実施せる血液等の検査装置における滴定プレ
ート繰出装置の一部破断した斜視図、第８図は同上装置
の作動行程中における斜視図、第９図は同上装置のガイ
ド部材と作動杆との関係の説明図、第１０図および第１
１図ならびに第１２図は同上装置の作動行程の説明図、
第１３図および第１４図ならびに第１５図は同上装置の
各作動行程中における要部の斜視図である。図面符号の説明Ａ・・・検査装置　　　　　　Ｂ・・・繰出装置ａ・・
・係止爪　　　　　　　ｂ・・・支持部材Ｃ・・・バネ
　　　　ｌ・・・機体　　　　１０・・・機枠２・・・
滴定プレート　　　　２０・・・試験穴３・・・プレー
ト載置台３０−３２・３３・・・ガイドピン３１・・・傾斜面　　　　　　３４・・・切欠部４・・
・収納庫　　　　　　　４ａ・・・開放口４０・・・側
壁　　　　　　　４１・・・支点軸４２・・・ピン　　
　　　　　５・・・分注装置６・・・回収庫　　　　　
　　７・・・ガイド部材７ａ・・・外面側　　　　　　
７ｂ・・・内面側７０・・・屈曲部　　　　　　８・・
・作動杆９・・・ガイド部材　　　　　（イ）〜四・・
・ポジション特８作出願人　　月　岡　康　信第１図！−令　　　　　　６第９図箒１０図第６ｒＡ第５図

Claims

【特許請求の範囲】

機体１に装架せる収納庫４の下端の開放口４ａの下面に
、その収納庫４内に積み重ねて収容する滴定プレート２
・・・のうちの最下位の滴定プレート２の底面に係止す
る係止爪ａ・・・を、その滴定プレート２の底面から外
れる開放位置に移動可能に設けて、その係止爪ａ・・・
に作動杆８を設け、前記収納庫４の開放口４ａの下方に
配位して機体１に装架せるプレート載置台３には、前記
作動杆８に接して前述係止爪ａ・ａを動かすガイド部材
７を、収納庫４の開放口４ａとプレート載置台３の上面
との相対距離を近づける作動のエンドからその相対距離
を引き離していく作動により係止爪ａを開放位置に動か
すように配位して装設したことを特徴とする血液等の検
査装置における滴定プレート繰出装置。