SU923649A1 - Автомат для сортировки прямоугольных деталей 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к оборудованию для сортировки и кассетирования деталей, преимущественно прямоугольной формы, и может быть применено в электромеханической, радиотехнической и машиностроительной отраслях промышленности .

Известен автомат для сортировки деталей, содержащий последовательно установленные по ходу движения шаТового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительное устройства и сортировочные позиции с лотками Ц1 . ,

Недостаток известного технического решения в том, что его технологические возможности ограничены.

Наиболее близким к предлагаемому по своей'технической сущности является автомат для сортиров.:и прямоугольных деталей, содержащий последовательно установленные на станине по ходу движения шагового транспаате2

ра загрузочное, измерительное и запоминающее устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и приемными магазинами [2] .

Недостаток известного автомата состоит в том, что его технологические возможности ограничены.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что в автомате для сортировки прямоугольных деталей, содержащем последовательно установленные на станине и по ходу движения шагового транспортера загрузочное, измерительное и запоминающее устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и приемными магазинами, сортировочные позиции имеют толкатели с фиксирующим выступом, а каждое измерительное и запоминающее устройство состоит из подпружиненного и шарнирно установленного на станине над соответствующим толкателем двупйечего рычага; на

з 923649 4

одном плече которого расположен стопор для взаимодействия с выступом толкателя, а на другом смонтирован контактный ключ для распознавания положения детали.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, виде плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Автомат содержит шаговый транспортер 1, состоящий из направляющего же-1 лдба 2 и маятникового гребенчатого толкателя 3. шиберное устройство 4 загрузки и сортировочные позиции, расположенные по ходу движения детали. Сортировочные позиции оснащены толка-1 телями 5 и направляющими лотками 6. ¹ подходящими под приемные кассеты 7.

Все толкатели совершают возврат от кулачков 8. Над толкателями 5 установлены запоминающие устройства в ₂ виде подпружиненных двуплечих рычагов 9 с расположенными на них контактными ключами 10 распознавания положения детали 11 при контактировании с ними и стопорами 12 перемещения тол- г кателей 5. Контактные ключи 10 выполнены в виде штырей 13 и расположены соответственно отверстиям на деталях последовательно по числу возможных положений летали 11. Имеются на тол- ₃ кателях 5 выступы 14, а толкатели 5 совершают рабочее движение от пружин 15.

Автомат работает следующим образом.

з

Детали 11 из вибробункера после предварительной ориентации их "вверх" "вниз" подаются, по питающему лотку к шиберному устройству 4 загрузки. Шиберное устройство 4 досыпает де- ₄ тали 11 на направляющий желоб 2 шагового транспортера 1. Далее детали перемещаются маятниковыми гребенчатыми толкателями 3 последовательно с позиции на позицию при нижнем по- ₄ лож^нии направляющего желоба 2. При верхнем положений последнего маятни. ковый гребенчатый толкатель 3 совершает холостой ход. На сортировочной позиции деталь 11, поднимаемая желобом 2, контактирует с ключом 10 рычага 9. В случае совпадения ключа 10 с расположением отверстий на детали 11, рычаг 9 остается в прежнем горизонтальном положении, и после опус'кания детали 11 вниз толкатель 5 сво- ⁵ бодно дошлет деталь по направляющему лотку 6 под кассету 7 и вернется в исходное положение.

Затем во время совершения автоматом следующего цикла при подъеме направляющего лотка 6 совместно с направляющим желобом 2 деталь 11. досылается в кассету 7· В случае же рассогласования ключа 40 с положением детали 11 последняя наткнется на один из штырей 13 и повернет рычаг 9· Рычаг 9 своим стопором 12 западает в гнездо выступа 14 толкателя 5. На кулачке 8 выполнен перепад, достаточный для фиксации рычага 9 относительно толкателя 5· Далее после опускания детали .11 вниз рычаг 9 не дает толкателю 5 передать ее с направляющего желоба 2 по лотку 6 в кассету 7· Деталь 11 передается на следующую сортировочную позицию. Цикл повторяется.

Автоматизация процесса кассетирования деталей прямоугольной формы с отверстиями позволяет автоматизировать работу различного спецтехнологического оборудования при расширении технологических возможностей, что позволяет перейти к многостаночному обслуживанию различного спецтехнологического оборудования.

Claims (1)

1. Формула, изобретения

   Автомат для сортировки прямоугольных деталей, содержащий последовательно установленные на станине по ходу движения шагового транспортера загрузочное, измерительное и запоминающее устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и приемными магазинами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочные позиции имеют толкатели с фиксирующим выступом, а каждое измерительное и запоминающее устройство состоит из подпружиненного и шарнирно установленного на станине над соответствующим толкателем двуплечего рычага, на одном плече которого расположен стопор для взаимодействия с выступом толкателя, а на другом смонтирован контактный ключ для распознавания положения детали.