JP2011112531A - ワークストッカ - Google Patents
ワークストッカ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011112531A JP2011112531A JP2009269764A JP2009269764A JP2011112531A JP 2011112531 A JP2011112531 A JP 2011112531A JP 2009269764 A JP2009269764 A JP 2009269764A JP 2009269764 A JP2009269764 A JP 2009269764A JP 2011112531 A JP2011112531 A JP 2011112531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepped
- work
- spring
- cartridge
- stacking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】段付きワークWを下方から支えるバネ123を装着しているカートリッジベース122と、段付きワークを積み上げていく積み上げ用昇降アクチュエータと、段付きワークを積み降ろしていく積み降ろし用昇降アクチュエータとを有するワークストッカにおいて、積み上げ用昇降アクチュエータが、バネの付勢動作と干渉しない切欠部を有する収納テーブル142を有し、積み降ろし用昇降アクチュエータが、バネの付勢姿勢を後退させる突起部を有する切り出しテーブルを有し、バネが、切り出しテーブルの突起部と当接した際に、段積みされた段付きワークの1つだけが切り出しテーブル上に移載されるような傾きと長さとを有している。
【選択図】図6
Description
ここで、図1は、本発明のワークストッカを搭載した創薬用384マイクロチューブキャップシステムの全体斜視図であり、図2は、本発明のワークストッカの主要構成部材であるカートリッジの全体斜視図であり、図3は、図2に示したカートリッジの正面図であり、図4は、図3のIV−IV線における断面図であり、図5は、図2に示したカートリッジの底面図であり、図6は、切り出しテーブルと段付きワークとカートリッジベースの外観を示した斜視図であり、図7は、段付きワークを格納したカートリッジベースと収納テーブルの外観を示した斜視図であり、図8および図9は、カートリッジベース上に積載された段付きワークを積み降ろす動作を示した説明図である。
110 ・・・ 架台
120 ・・・ カートリッジ
122 ・・・ カートリッジベース
123 ・・・ バネ
123a・・・ (バネの)屈曲部
132 ・・・ 積み上げ用昇降アクチュエータ
134 ・・・ 積み降ろし用昇降アクチュエータ
142 ・・・ 収納テーブル
143 ・・・ 切欠部
146 ・・・ 切り出しテーブル
147 ・・・ 突起部
W ・・・ 段付きワーク
Claims (3)
- 下側面に対し上側面が小さく前記下側面の周縁に沿って形成された段部の内側に上側面の周縁が係合する段積み可能な段付きワークを下から順に一つずつ積み上げていき且つ下から順に一つずつ積み降ろしていくワークストッカであって、前記段付きワークを下方から支えるバネを装着しているカートリッジベースと該カートリッジベースに垂設し段付きワークの段積みをガイドするカートリッジ筒と、前記カートリッジベースの下方から段付きワークを積み上げていく積み上げ用昇降アクチュエータと、前記カートリッジベースの下方から段付きワークを積み降ろしていく積み降ろし用昇降アクチュエータと、前記カートリッジベースを所定の場所と高さに保持する架台とを有するワークストッカにおいて、
前記積み上げ用昇降アクチュエータが、バネの付勢動作と干渉しない切欠部を有する収納テーブルを有し、
前記積み降ろし用昇降アクチュエータが、バネの付勢姿勢を後退させる突起部を有する切り出しテーブルを有し、
前記バネが、切り出しテーブルの突起部と当接した際に、段積みされた段付きワークの1つだけが切り出しテーブル上に移載されるような傾きと長さとを有していることを特徴とするワークストッカ。 - 前記積み上げ用昇降アクチュエータおよび積み降ろし用昇降アクチュエータが上下2点停止の昇降アクチュエータからなることを特徴とする請求項1に記載のワークストッカ。
- 前記カートリッジベースとカートリッジ筒とからなるカートリッジが、前記架台に着脱式に保持されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のワークストッカ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269764A JP5289287B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | ワークストッカ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269764A JP5289287B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | ワークストッカ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011112531A true JP2011112531A (ja) | 2011-06-09 |
JP5289287B2 JP5289287B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=44234968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009269764A Active JP5289287B2 (ja) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | ワークストッカ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5289287B2 (ja) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57124765U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-08-03 | ||
JPS6230962A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 分析スライド供給装置 |
JPS63315948A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Yasunobu Tsukioka | 血液等の検査装置における滴定プレ−ト繰出装置 |
JPH05322904A (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-07 | Cosmo Tec:Kk | 自動分注装置 |
JPH07244052A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Cosmo Tec:Kk | 液体分注装置 |
US20020009391A1 (en) * | 1999-05-03 | 2002-01-24 | Ljl Biosystems, Inc. | Integrated sample-processing system |
JP2005249649A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロプレートの供給装置 |
JP2005249650A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロプレートの供給収納装置およびマイクロプレートの供給方法ならびに収納方法 |
JP2007033061A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用試料保管システム |
JP3924595B2 (ja) * | 2001-12-07 | 2007-06-06 | 株式会社アステム | マルチウェルプレート搬送装置 |
-
2009
- 2009-11-27 JP JP2009269764A patent/JP5289287B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57124765U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-08-03 | ||
JPS6230962A (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 分析スライド供給装置 |
JPS63315948A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-23 | Yasunobu Tsukioka | 血液等の検査装置における滴定プレ−ト繰出装置 |
JPH05322904A (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-07 | Cosmo Tec:Kk | 自動分注装置 |
JPH07244052A (ja) * | 1994-03-07 | 1995-09-19 | Cosmo Tec:Kk | 液体分注装置 |
US20020009391A1 (en) * | 1999-05-03 | 2002-01-24 | Ljl Biosystems, Inc. | Integrated sample-processing system |
JP3924595B2 (ja) * | 2001-12-07 | 2007-06-06 | 株式会社アステム | マルチウェルプレート搬送装置 |
JP2005249649A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロプレートの供給装置 |
JP2005249650A (ja) * | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロプレートの供給収納装置およびマイクロプレートの供給方法ならびに収納方法 |
JP2007033061A (ja) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Tsubakimoto Chain Co | 創薬用試料保管システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5289287B2 (ja) | 2013-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100586354B1 (ko) | 기판 이송 장치, 상기 기판의 반출 방법 및 상기 기판의 수납 방법 | |
US8168137B2 (en) | Nestable, stackable pipette rack for nestable pipette tips | |
JP4003882B2 (ja) | 基板移載システム | |
JP4489612B2 (ja) | 創薬用容器ピッキング装置 | |
JP2008285251A (ja) | 板材搬送収納システムおよび板材搬送収納方法 | |
CN212831527U (zh) | 供料装置及贴阻尼条系统 | |
JP2004059116A (ja) | ディスプレイ用基板収納用トレイ及びディスプレイ用基板の取り出し機構並びにディスプレイ用基板の取り出し方法 | |
JP2005249650A (ja) | マイクロプレートの供給収納装置およびマイクロプレートの供給方法ならびに収納方法 | |
JP5725373B2 (ja) | シート状物品収納設備 | |
JP5144661B2 (ja) | 部品移送装置及び方法 | |
WO2010016860A4 (en) | Holder for culture plates with de-nesting feature | |
CN113002928B (zh) | 单元化容器、收容盘控制器和货物装箱方法 | |
JP5289287B2 (ja) | ワークストッカ | |
CN210366091U (zh) | 一种片材分料机构 | |
JP2009120200A (ja) | キャップの装着装置、取り外し装置、装着方法並びに取り外し方法 | |
US20210354146A1 (en) | Spacer plate, a stackable rack, a stacked assembly of at least two racks, and use of a spacer plate | |
JP4222612B2 (ja) | ディスプレイ用基板の取り出し機構およびディスプレイ用基板の取り出し方法 | |
EP3901069A1 (en) | Devices and methods for loading/unloading parts on and from containers such as trays | |
JPH08157123A (ja) | ワーク体の整列積層装置 | |
JP3873982B2 (ja) | 蓋付きマイクロプレートの供給装置 | |
JP3873983B2 (ja) | マイクロプレートの供給装置 | |
CN217920360U (zh) | 一种托盘上料装置及打码设备 | |
JP5430493B2 (ja) | キャップ装着装置 | |
JP4227472B2 (ja) | ワークのピッキング装置 | |
JP2020066514A (ja) | ワーク分離機構、ワーク供給装置およびワーク分離方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121024 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5289287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |