CN213414299U - 产品堆叠入箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，套箱型体中贯穿有用于容纳置物架上产品的容纳通道，套箱型体用于供开口箱体套设；第一推料机构与套箱型体相对设置且第一推料机构与套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，第一推料机构用于将置物架上的产品推入容纳通道，及将产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。上述产品堆叠入箱装置中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。

Description

产品堆叠入箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种产品堆叠入箱装置。

背景技术

在流水线、自动化生产制造的过程中，经常需要对产品进行堆叠装箱以便于运输，其中的产品例如袋装的口罩、纸巾等，或是其他具有一定外形的产品。在装箱产品的时候不仅需要将产品整齐摆放至箱体中，还要求摆放规整，以尽可能充分利用箱体的空间。并且对于大多数产品，还需要在箱体中摆放多层。可供自动化摆放的如机械手等机器有时不能将在先放置的产品精确摆放至预设位置、或灵活地将产品的位置调整至预设位置，导致后续放置产品时受阻。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够将产品整齐堆叠装箱的产品堆叠入箱装置。

根据本实用新型的一个实施例，一种产品堆叠入箱装置，其包括置物架、第一推料机构和套箱型体；

所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。

在其中一个实施例中，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。

在其中一个实施例中，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。

在其中一个实施例中，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。

在其中一个实施例中，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达所述下料滑槽底端的所述产品顶至所述挡料板。

在其中一个实施例中，还包括第一箱体传输带、挡箱板及推箱件，所述挡箱板设置于所述第一箱体传输带的传输路径末端，所述第一箱体传输带的传输路径末端位于所述推箱件和所述套箱型体之间，所述推箱件与所述套箱型体相对设置并用于将所述开口箱体推送至套设于所述套箱型体上。

在其中一个实施例中，还包括箱体中转板和第二箱体传输带，所述箱体中转板靠设于所述第一箱体传输带的传输路径末端和所述第二箱体传输带的传输路径，所述挡箱板能够收起或放下，所述箱体中转板用于将开口箱体转运至所述第二箱体传输带上。

在其中一个实施例中，所述箱体中转板的一端可转动连接于所述第二箱体传输带，所述箱体中转板在复位状态时与所述第一箱体传输带贴合，所述箱体中转板连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述第二箱体传输带的一端转动。

在其中一个实施例中，还包括置物架驱动机构，所述置物架驱动机构包括置物架动力源和导向件，所述导向件的轨迹经过所述上料工位，所述置物架设置于所述导向件上，所述置物架动力源用于驱动所述置物架沿所述导向件进行移动。

在其中一个实施例中，所述置物通孔有多个，所述第一推料机构包括与各所述置物通孔相对应的多个第一推料件和与各所述第一推料件相连接的第一推料动力源，所述第一推料动力源用于驱动各所述第一推料件推动所述产品。上述产品堆叠入箱装置具有如下优点：

上述产品堆叠入箱装置中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。具体操作过程可以如下。

将产品推入置物通孔中至置物架装载完产品，该过程实现了产品的整齐堆叠。装载完产品的置物架继续移动至上料工位，并且在套箱型体上套设开口箱体。启动第一推料机构，将置物架中的所有产品同步推入容纳通道中。并继续推动将所有产品连同套设在套箱型体上的开口箱体一并推离套箱型体，实现了堆叠产品的整体入箱，如此，即完成了产品堆叠入箱过程。上述产品堆叠入箱装置中的置物架以及其中的置物通道可以根据待堆叠入箱产品的外形进行设计，以适应不同形状产品的堆叠需求。上述产品堆叠入箱装置的各组件可以按照预设程序进行工作，或是与控制机构进行连接，控制机构按照预设程序控制其中各需要移动的组件进行移动，以实现全自动的堆叠入箱流程。

附图说明

图1为一实施例的产品堆叠入箱装置的正面结构示意图；

图2为图1示出的产品堆叠入箱装置的背面结构示意图；

图3为图1示出的产品堆叠入箱装置工作状态时各组件位置示意图；

附图标记说明：

10：产品堆叠入箱装置；110：下料滑槽；120：顶料件；130：产品中转板；140：挡料板；211：第二推料件；212：第二推料动力源；310：置物架；311：置物通孔；320：竖直移动轨道；330：水平移动轨道；400：套箱型体；410：容纳通道；511：第一推料件；512：第一推料动力源；610第一箱体传输带；620：推箱件；630：挡箱板；710：箱体中转板；720：第二箱体传输带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合实施方式和效果图对本实用新型进行更全面的描述。实施例给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接固定在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体化连接；可以是机械连接、也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介进行间接连接，还可以是两个元件内部的连通。应当理解，这对于本领域技术人员是可以根据具体情况进行对应理解上述术语的具体含义而不会引起歧义的。

除非另有限定，在本实用新型的描述中，“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语为基于实用新型附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于和简化对实用新型内容进行描述，同时帮助阅读者结合附图进行理解，而不是限定或暗示所指的装置或元件必须具有的特定方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文中的“多”包括两个或多于两个的项目的组合。

根据本实用新型的一个实施例，其提供了一种产品堆叠入箱装置10。图1示出了一种产品堆叠入箱装置10的正面视图，图2示出了该产品堆叠入箱装置10的背面视图，请同时参照图1及图2示出的内容，以更为清晰地理解该产品堆叠入箱装置10。

具体地，该产品堆叠入箱装置应至少包括如下各组件。

置物架310，在置物架310中开设有置物通孔311。在一些较为优选的具体示例中，植物通孔311有多个，多个置物通孔311之间以隔板隔开，置物通孔311是相对两面贯穿的置物通孔。置物通孔311用于暂时储存堆叠待入箱的产品。置物通孔311的形状可以根据待入箱产品的形状进行设计，通常来说，置物通孔311的内壁围成的形状与单个待入箱产品的形状相似，且置物通孔311的内径大于待入箱产品的外径，以便于产品顺利进入置物通孔311。

套箱型体400，套箱型体400用于开口箱体套设。更具体地，开口箱体是一面开口的箱体。套箱型体400中开设有用于容纳置物架310中产品的容纳通道410。可以理解，容纳通道410的内壁围成的形状可以与置物架310的形状相适配，其内径可以大于或等于置物架310的外径。

第一推料机构，其包括第一推料件511以及与各第一推料件511相连接的第一推料动力源512，各第一推料件511与各置物通孔311相对应。其中的“相对应”包括数量上的对应，也包括位置上的对应。更具体来说，第一推料件的数量与置物通孔311的数目相同，且每个第一推料件都能够推出与其对应的置物通孔311中的产品。

在第一推料机构和套箱型体之间设置有上料工位，置物架310能够移动至上料工位。

在一个具体示例中，如图1示出的，各第一推料件511包括第一推料板、连接第一推料板的第一推料杆；第一推料动力源512包括驱动件和移动板，移动板连接所有的第一推料杆。驱动件会带动移动板的移动，移动板的移动会带动所有第一推料件511进行移动，以实现同步推料。

在实际工作过程中，可以进行如下操作以完成产品堆叠入箱。

将产品推入置物通孔311中至置物架310装载完产品，该过程实现了产品的整齐堆叠。装载完产品的置物架310继续移动至上料工位，并且在套箱型体400上套设开口箱体；为了便于推离套箱型体400，开口箱体是一面开口的箱体，箱体开口朝向第一推料机构。启动第一推料机构，将置物架310中的所有产品同步推入容纳通道中。并继续推动将所有产品连同套设在套箱型体400上的开口箱体一并推离套箱型体400，实现了堆叠产品的整体入箱，如此，即完成了产品堆叠入箱过程。上述产品堆叠入箱装置10中的置物架310以及其中的置物通道311可以根据待堆叠入箱产品的外形进行设计，以适应不同形状产品的堆叠需求。上述产品堆叠入箱装置10的各组件可以按照预设程序进行工作，或是与控制机构进行连接，控制机构按照预设程序控制其中各需要移动的组件进行移动，以实现全自动的堆叠入箱流程。

当然，还可以对上述产品堆叠入箱装置10进行进一步设计，以便于实现产品运输、摆放的自动化以及箱体运输的自动化。请同时参照图1及图2，上述产品堆叠入箱装置10还可以包括如下机构/组件。

在一个具体示例中，设置第二推料机构，第二推料机构用于将产品推入置物通孔311中。更具体地，第二推料机构中包括第二推料件211和与第二推料件211连接的第二推料动力源212。第二推料动力源212能够前进移动或后退移动。

在一个具体示例中，还包括置物台。置物台位于第二推料机构的前方，第二推料机构用于将置于置物台上的产品推入置物通孔311中。可以理解，为了将置于置物台上的产品推入置物通孔311中，在第二推料机构工作时，第二推料件211的移动轨迹必然经过置物台上方并进入置物通孔311中。

产品堆叠入箱装置10还可以包括产品运输机构，产品运输机构用于将产品运输至置物台上。

在一个具体示例中，产品运输机构可以包括传输产品的下料滑槽110和产品中转板130，下料滑槽110具有一定坡度，使得产品能够自顶端滑至底端。下料滑槽110的顶端可以外接产品的运输线以收集产品，也可以是人力将产品经下料滑槽110顶端放下，在此不予赘述。下料滑槽110的底端靠设于产品中转板130，产品中转板130靠设于置物台，产品中转板130用于将到达产品中转板130上的产品转运至置物台上。

在一个具体示例中，产品中转板130的一端可转动连接于所述置物台，产品中转板130在复位状态时与下料滑槽110的底端贴合。进一步地，产品中转板130可与第一伸缩臂相连接，第一伸缩臂伸长时能够使产品中转板130绕连接置物台的一端转动。请参照图1示出的，使第一伸缩臂伸长之后，产品中转板130弹起并沿其与置物台一端的连接轴进行旋转，使得产品到达置物台上。

产品不一定能够规整地到达产品中转板130上，这会导致产品中转板130也无法将产品规整地转运到置物台上所需的位置。因此该产品运输机构还可以包括一顶料件120和挡料板140。顶料件120设置于下料滑槽110下方，下料滑槽110的槽面商设有开口，顶料件120能够自该开口中伸出。挡料板140正对该开口中的顶料件120设置，且连接产品中转板130。顶料件120用于将到达下料滑槽110底端的产品顶至挡料板140处。

则，结合上述产品运输机构，产品经下料滑槽110下滑并抵达下料滑槽110底端，此时顶料件120伸出将产品顶至挡料板140处使得产品的位置固定。此时再启动产品中转板130下的第一伸缩臂，将产品翻转运输至置物台上，有效提升产品定位的精准度，便于第二推料机构将产品顺利推至置物架310上。

进一步，为了实现箱体的全自动运输及套设，该产品堆叠入箱装置10还可以进一步设置箱体运输机构。具体如下。

在一个具体示例中，该产品堆叠入箱装置10还可以包括第一箱体传输带610、挡箱板630和推箱件620。挡箱板630设置于第一箱体传输带610的传输路径末端，推箱件620正对套箱型体400远离第一推料机构的一面设置，第一箱体传输带610的传输路径末端位于推箱件620和套箱型体400之间。则在实际使用时，开口箱体放置于第一箱体传输带610的传输路径始端，经第一箱体传输带610带动至传输路径末端被挡箱板630挡住，而后推箱件620将被挡住的箱体推至套箱型体400上，使箱体套设于套箱型体400上。

此过程中需要注意的是，箱体应当是一面开口的箱体，且在第一箱体传输带610传输路径末端时开口应当朝向套箱型体400。

进一步，在一个具体示例中，还可以包括箱体中转板710和第二箱体传输带720。箱体中转板710靠设于第一箱体传输带610的传输路径末端和第二箱体传输带720的传输路径始端，并且，挡箱板630能够收起或放下，箱体中转板710用于将运动至箱体中转板710上的箱体转运至第二箱体传输带720上。可以理解，参照图1及图2，在本示例中，挡箱板630收起时箱体可以经第一箱体传输带610末端继续运输至箱体中转板710上，挡箱板630放下时具有挡住箱体的功能。

在一个具体示例中，箱体中转板710的一端可转动连接于所述第二箱体传输带720，箱体中转板710在复位状态时与第一箱体传输带610贴合。

箱体中转板710与第二伸缩臂711相连。请参照图3示出的，使第二伸缩臂711伸长之后，箱体中转板710弹起并沿其与第二箱体传输带720一端的连接轴进行旋转，使得产品到达第二箱体传输带720上。进一步地，可以理解，通过控制第二伸缩臂箱体中转板710的朝向以控制箱体中转板710的翻转方向，使得箱体中转板710能够将箱体以开口向上的方式转运至第二箱体传输带720上。具体地，例如，如图1及图2中示出的，箱体中转板710的翻转方向垂直于第一箱体传输带610，且面向第二箱体传输带720。

则，结合上述箱体运输机构，开口箱体沿第一箱体传输带610运输至传输路径的末端，箱体被处于放下状态的挡箱板630挡住，此时启动推箱件620，箱体被推箱件620推至套箱型体400上。第一推料机构将置物架310上的产品整体推进容纳通道410中，并继续推动，产品连同箱体被推离套箱型体400，返回第一箱体传输带610上。挡箱板630收起，装载产品的箱体经第一箱体传输带610到达箱体中转板710上，启动第二伸缩臂711，箱体中转板710将箱体翻转运输至第二箱体传输带720上，同时在翻转过程中箱体随之转动至开口向上。箱体经第二箱体传输带720完成出箱运输。

在一个具体示例中，置物架310还与置物架驱动机构相连接，置物架驱动机构用于将置物架310移动至上料工位。

进一步地，置物架驱动机构还用于控制置物架310的移动，以使得置物架310中的置物通孔311正对于第二推料机构。

在一个具体示例中，请参照图1，置物架驱动机构包括置物架动力源和导向件，置物架动力源用于驱动置物架310沿导向件进行移动。更具体地，导向件包括竖直移动轨道320和水平移动轨道330，依图1中示出的方位，置物架310可以沿与其连接的竖直移动轨道320进行纵向移动，以及沿与其连接的水平移动轨道330进行横向移动。可以理解，依图1所示，为了实现上述移动方式，可以按照如下方式进行连接，置物架310先固定于竖直移动轨道320上，置物架310和竖直移动轨道320构成的整体再与水平移动轨道330连接，置物架310和竖直移动轨道320构成的整体可以共同进行横向移动，置物架310也可以沿竖直移动轨道320进行纵向移动，以实现置物架310的移动。

包括上述产品运输机构及箱体运输机构的产品堆叠入箱装置10能够实现从产品运输开始至箱体出箱运输结束的一整套流程。顶料件120、产品中转板130、第二推料机构、置物架310、第一推料机构、推箱件620、挡箱板630、箱体中转板710均可以按照预设程序进行工作，整个过程可完全实现自动化。

包括上述置物架310、第二推料机构、置物台、套箱型体400及第一推料机构的产品堆叠入箱装置可以实现将产品堆叠入箱。具体操作过程可以如下。

产品置于置物台上，启动第二推料机构的第二推料动力源212，带动第二推料件211向前移动，并将置物台上的产品推入置物通孔311中。重复该推料过程并控制第二推料动力源212的推进深度，使得多个产品填满置物通孔311。当一个置物通孔311满载产品后，控制置物架310沿竖直移动轨道320和/或水平移动轨道330进行移动，使得另一个空的置物通孔311正对第二推料件211及置物台，继续将产品推入该置物通孔311中。重复该过程直至置物架311装载完产品。该过程实现了产品的整齐堆叠。

装载完产品的置物架311继续沿竖直移动轨道320和/或水平移动轨道330进行移动，到达位于第一推料机构和套箱型体400之间的上料工位上；在此时或之前在套箱型体400上套设开口箱体，箱体的开口朝向第一推料机构。启动第一推料机构的第一推料动力源522，带动所有第一推料件511前进并将置物架310中的所有产品推入套箱型体400中预先开设好的容纳通道410中。第一推料动力源522继续带动第一推料件511前进，推动容纳通道410中的产品，将所有产品连同套设在套箱型体400上的箱体一并推离套箱型体，实现了堆叠产品的整体入箱，如此，即完成了产品堆叠入箱过程。其中，第二推料机构、置物架310、第一推料机构均可以按照预设程序进行工作，整个过程可完全实现自动化。

可以理解，依旧上述的产品堆叠入箱装置及其实际使用过程，本领域技术人员可以对其中有关系的各组件的尺寸、形状等进行合适的设计，例如置物架310、套箱型体400、第二推料件和第一推料件箱体，以使其符合实际使用过程中的需求。

同时，为了增加该产品堆叠入箱装置10的灵活程度，还可以设置一个控制机构，控制机构与第二推料动力源212、置物架310和第一推料动力源的第一推料动力源522电连接，分别控制第二推料动力源212的推动、第一推料动力源522的推动以及置物架310的移动。

在其他具体示例中，还可以通过设置传感器以实现该产品堆叠入箱装置10中的各组件之间协调运作。例如，在置物台上设置例如压力传感器、光线传感器等的能够检测产品的传感器，以控制第二推料动力源212的启动或终止。又例如，在置物架310上设置压力传感器或光线传感器等，以检测各置物通道311是否满载产品，以控制置物架310移动以切换置物通道311或控制置物架310移动至正对第一推料机构的位置。当置物架310移动至正对第一推料机构的位置并停止时，先启动推箱件620以将箱体推至套箱型体400上，再启动第一推料机构推动置物架310上的产品进入套箱型体400中，并连同箱体推回至第一箱体传输带610上。

进一步，根据上述产品堆叠入箱装置，本实用新型还提供了一种产品堆叠入箱方法，其包括如下步骤：

将产品依次推入置物架上的置物通孔中；

将载有产品的置物架移动至上料工位；

将开口箱体套设于套箱型体上，套箱型体贯穿有用于容纳置物架上产品的容纳通道；

通过第一推料机构将置物架上的产品一并推入容纳通道中，并将产品连同开口箱体推离套箱型体。

上述产品堆叠入箱装置10中，预先将产品在置物架中堆叠排列整齐，再整体推入箱体中，能够实现对产品的堆叠排列并且入箱。

上述产品堆叠入箱装置10中的置物架以及其中的置物通道可以根据待堆叠入箱产品的外形进行设计，以适应不同形状产品的堆叠需求。

上述产品堆叠入箱装置10的各组件可以按照预设程序进行工作，或是与控制机构进行连接，控制机构按照预设程序控制其中各需要移动的组件进行移动，以实现全自动的堆叠入箱流程。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品堆叠入箱装置，其特征在于，包括置物架、第一推料机构和套箱型体；

所述置物架具有用于供产品堆叠放置的置物通孔，所述套箱型体中贯穿有用于容纳所述置物架上产品的容纳通道，所述套箱型体用于供开口箱体套设；所述第一推料机构与所述套箱型体相对设置且所述第一推料机构与所述套箱型体之间具有用于供所述置物架放置的上料工位，所述第一推料机构用于将所述置物架上的产品推入所述容纳通道，及将所述产品连同所述开口箱体推离所述套箱型体。

2.根据权利要求1所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括第二推料机构，所述第二推料机构用于将所述产品推入所述置物通孔中。

3.根据权利要求2所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括正对所述第二推料机构设置的置物台和用于将产品运输至所述置物台上的产品运输机构，所述产品运输机构包括倾斜的下料滑槽及产品中转板，所述下料滑槽的底端靠设于所述产品中转板，所述产品中转板用于将产品转运至所述置物台上。

4.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品中转板的一端可转动连接于所述置物台，所述产品中转板在复位状态时与所述下料滑槽的底端贴合，所述产品中转板连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述置物台的一端转动。

5.根据权利要求3所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述产品运输机构还包括顶料件和挡料板，所述顶料件设置于所述下料滑槽下方，所述下料滑槽的槽面上设有开口，所述顶料件能够自所述开口中伸出，所述挡料板正对所述顶料件且连接所述产品中转板设置，所述产品中转板位于所述顶料件与所述挡料板之间，所述顶料件用于将到达所述下料滑槽底端的所述产品顶至所述挡料板。

6.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括第一箱体传输带、挡箱板及推箱件，所述挡箱板设置于所述第一箱体传输带的传输路径末端，所述第一箱体传输带的传输路径末端位于所述推箱件和所述套箱型体之间，所述推箱件与所述套箱型体相对设置并用于将所述开口箱体推送至套设于所述套箱型体上。

7.根据权利要求6所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括箱体中转板和第二箱体传输带，所述箱体中转板靠设于所述第一箱体传输带的传输路径末端和所述第二箱体传输带的传输路径，所述挡箱板能够收起或放下，所述箱体中转板用于将开口箱体转运至所述第二箱体传输带上。

8.根据权利要求7所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述箱体中转板的一端可转动连接于所述第二箱体传输带，所述箱体中转板在复位状态时与所述第一箱体传输带贴合，所述箱体中转板连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂伸长时能够使所述产品中转板绕连接所述第二箱体传输带的一端转动。

9.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，还包括置物架驱动机构，所述置物架驱动机构包括置物架动力源和导向件，所述导向件的轨迹经过所述上料工位，所述置物架设置于所述导向件上，所述置物架动力源用于驱动所述置物架沿所述导向件进行移动。

10.根据权利要求1～5任一项所述的产品堆叠入箱装置，其特征在于，所述置物通孔有多个，所述第一推料机构包括与各所述置物通孔相对应的多个第一推料件和与各所述第一推料件相连接的第一推料动力源，所述第一推料动力源用于驱动各所述第一推料件推动所述产品。

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