JPH03111230A - 袋体への収容物挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は袋体への収容物挿入装置に関し、特に合成樹脂
フィルム製の袋体にシート状体を挿入する場合等に好適
に利用できる袋体への収容物挿入装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 例えば、単票から成る各種書類を収容して整理するため
のホルダとして、透明な合成樹脂製の袋体を綴じたホル
ダが汎用されており、その袋体内には通常透明又は半・
透明の書類を収容した場合に内容を容易に読取ることが
できるように台紙が収容されている。

このようなホルダは、筒状のフィルムを用いて袋体を形
成した後、この袋体内に台紙を挿入し、この台紙を挿入
した袋体を積層して綴じ、カバーにセットする等の工程
を経て製造されるが、上記透明フィルムから成る薄い袋
体内に薄いシート状体から成る台紙を挿入する工程は、
従来自動化することができず、手作業で挿入していた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、袋体への台紙の挿入を手作業で行っているた
め、生産性を高めることができず、また挿入状態の均一
性が得られ難いため台紙が不適正に挿入される恐れがあ
り、台紙の挿入状態が不適正であるためにホルダに欠陥
品を発生する恐れがある等の問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、袋体内に収容物を自
動的にかつ均一に挿入できる袋体への収容物挿入装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するだめの手段） 本発明の袋体への収容物挿入装置は、上記目的を達成す
るため、袋体保持手段と収容物供給手段を対向して配置
するとともに、それらの間に介在・退避可能なストッパ
を配置し、袋体保持手段上の袋体をその開口端がストッ
パに当接する位置まで押出す手段と、袋体の開口部を吸
着して開く一対の吸着ヘッドとを設けたことを特徴とす
る。

（作　用） 本発明によれば、袋体保持手段に袋体を保持させるとと
もに、収容物供給手段にて収容物をストッパに当接する
位置まで供給し、さらに袋体保持手段上の袋体をその開
口部がストッパに当接するように押出すことにより、ス
トッパを間にして袋体の開口部と収容物が近接して位置
決めされ、その後袋体の開口部を一対の吸着ヘッドにて
吸着して開き、ストッパを退避させて収容物を供給する
ことによって袋体内に収容物を自動的にかつ確実に挿入
することができ、袋体に対する収容物の挿入を生産性良
く行うことができるとともに均一な挿入状態を安定して
得ることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１０図を参照しな
がら説明する。

第１図及び第２図において、１はフレームで、その前部
（図の右側部分）には、上下に長い環状の移動経路２ａ
、２ｂに沿って回動自在な一対の無端チェノ３ａ、３ｂ
がフレーム１の左右両側にかつ前後に互いに適当距離位
置をずらせて配設されている。これら無端チェノ３ａ、
３ｂには所定ピッチ間隔で相手側の無端チェノ３ｂ、３
ａ側に向かって水平に延びる支軸４ａ、４ｂが取付けら
れ、第４図に示すように、各支軸４ａと４ｂにて取付ブ
ラケット５ａを介して各トレー５が支持され、各トレー
５が水平姿勢を維持しつつ移動経路２ａ、２ｂに沿って
回動するように構成されている。

前記無端チェノ３ａ、３ｂは、互いに同期して回動する
ように互いに連動されるととともに、駆動モータ６にて
減速機付きクラッチ機構７と連動歯車８を介して駆動さ
れ、トレー５がその取付ピッチ間隔で時計方向に間歇的
に回動するように駆動制御され、各トレー５が所定の停
止位置で順次停止するように構成されている。なお、ク
ラッチ機構７を断続制御するための無端チェノ３ａ、３
ｂの位置検出は、前記移動経路２ａ、２ｂの適当箇所に
配置した発振型の高周波近接スイッチ（図示せず）にて
行われる。

前記移動経路２ａ、２ｂの後側の垂直移動経路における
下部のトレー停止位置は袋体供給位置Ａ、中間のトレー
停止位置は台紙挿入位置Ｂとされ、さらに２箇所の停止
位置を経て前側の垂直移動経路の上部に位置する次のト
レー停止位置が台紙を挿入された袋体の取出位置Ｃとさ
れている。又、袋体供給装置及Ａ及び台紙挿入位置Ｂに
おいては、トレー５の停止位置を正確に規制するため、
第２図及び第４図に示すように、後側の無端チェノ３ａ
に取付けられた支軸４ａの軸端に形成された円錐状の位
置規制突部４ｃに係合可能な位置規制具９がシリンダ１
０にて保合位置と退避位置との間で移動可能に配設され
ている。

前記フレーム１の後部（第１図、第２図の左側部分）の
袋体供給位置Ａに対応する高さ位置には、袋体１１をト
レー５上に供給する搬送コンベア１２が配設され、その
後部に袋体１１を積層配置するとともに袋体１を１枚づ
つ分離して搬送コンベア１２上に供給する袋体供給装置
１３が配設されている。また、搬送コンベア１２とトレ
ー５の間には、袋体１１をトレー５が袋体供給位置Ａに
停止した後にタイミングを合わせて送り出すように、袋
体１１を係止する下降位置と袋体■１の通過を許す上昇
位置との間でシリンダ１４にて昇降されるストッパ１５
が配設されている（第４図参照）。

前記袋体供給装置１３について説明すると、第１図〜第
３図に示すように、袋体１１を積層して載置する積載装
置１６と袋体１１を１枚づつ搬送コンベア１２上に移載
する移載装置１７にて構成されている。積載装置１６は
、積層した袋体１１を支持する載置台１８が昇降機構１
９にて昇降可能に支持され、積層された袋体１１が上か
ら順次供給されるのに伴って逐次上昇するように構成さ
れている。積層された袋体１１の上部には、袋体１１を
１枚づつ分離するため、袋体１１の供給方向前端の両側
位置に分離爪２０が配設され、後端の両側には適当な荷
重で袋体１１を押さえる重り２１が配設されている。ま
た、分離をさらに確実に行えるように、積層された袋体
１１の前部上端部に向かって側方からエアを吹き付ける
エア噴射ノズル２２が配設されている。

前記移載装置１７は、最上位置の袋体１１を吸着し、搬
送コンベア１２上に移載するように、積層された袋体１
１の前端部の上方位置と前記搬送コンベア１２の搬送方
向後部の上方位置との間で移動可能な移動部材２３に、
シリンダ２６にて昇降駆動可能な昇降部材２４が装着さ
れ、この昇降部材２４に複数の吸着ノズル２５が設けら
れている。

尚、袋体１１は透明な合成樹脂製の筒状フィルムの一端
縁（前端縁）を溶着して閉じるとともに他端は開口部１
１ａとしたものであり、その幅方向の中央部を溶着する
ことによって互いに連接された一対の収容部ｌｌＡ、Ｉ
ＩＢを形成するように成されている。

前記フレーム１の後部（第１図、第２図の左側部分）の
台紙供給位置Ｂに対応する高さ位置には、第１図、第２
図及び第５図に示すように、台紙３１をトレー５上の袋
体１１内に向かって供給する搬送コンベア２７と、台紙
３１の積載装置２９と移載装置３０を備えた台紙供給装
置２８が配設されている。これら搬送コンベア２７及び
台紙供給装置２８は、搬送コンベア２７及び積載装置２
９が、袋体１１の一対の収容部１１Ａ、ＩＩＢに対応し
てそれぞれ一対づつ左右に並列して配設されていること
を除くと、袋体供給装置１３と同様の構成であるので、
対応する構成要素に同じ参照番号を付して説明は省略す
る。

台紙供給位置Ｂにおける搬送コンベア２７とトレー５の
間には、第６図及び第７図に示すように、搬送コンベア
２７による台紙３１の送り込み端を規制するとともにト
レー５上の袋体１１の位置規制を行うストッパ３２が、
シリンダ３３にて台紙３１及び袋体１１が係合可能な上
昇位置と下方に退避した下降位置との間で昇降可能に配
設されている。このストッパ３２に隣接してトレー５側
に固定の下部吸着ヘッド３４とシリンダ３６にてこの下
部吸着ヘッド３４に対して当接離間移動可能な上部吸着
ヘッド３５とが配設されている。これら下部、上部の吸
着ヘッド３４．３５の対向面に形成されている吸引口３
７は、互いに逆千鳥状に形成され、袋体１１の表裏フィ
ルムに対して互いにずれた位置を吸着することによって
表裏側フィルムが容易に分離されるようにされている。

又、台紙３１を強制的に袋体１１内に挿入するため、搬
送コンベア２７のストッパ３２近傍の駆動ローラ２７ａ
上に回転駆動可能な送りローラ３８が、シリンダ３９に
て搬送コンベア２７上に圧接した位置と上方に退避した
位置との間で昇降可能に配設されている。又、搬送コン
ベア２７のストッパ３２近傍位置の両側には、台紙３１
の先端の高さ位置を規制するための台紙ガイド４０が配
設されている。

一方、この台紙供給位置Ｂに停止したトレー５のストッ
パ３２とは反対側には、トレー５上の袋体１１をストッ
パ３２に当接する位置まで押し出し、また台紙挿入後ト
レー５上に引き込むための押引操作装置４１が配設され
ている。この押引操作装置４１は、シリンダを内蔵して
上下に開閉動作する把持片を備えた把持ユニット４２の
前記把持片に袋体１１を把持するための一対の把持爪４
３ａ、４３ｂを取付け、一方の把持爪４３ｂには袋体１
１の端縁を押して袋体１１をストッパ３２に当接する位
置まで押し出す押圧ビン４４を取付け、かつ把持ユニッ
ト４２を前後に移動駆動する第１と第２の移動シリンダ
４５．４６にて袋体１１の押出動作と引込動作を行うよ
うに構成されている。

尚、トレー５の前部両側には、このトレー５上の袋体１
１の上記押出し、引込み動作や後述の取り出し操作を行
うための切欠部５ｂが形成されている。

前記袋体取出位置Ｃに停止したトレー５の後側位置には
、トレー５上の袋体１１を取り出して前方の斉整装置４
８に排出する取出装置４７が配設されている。この取出
装置４７は、トレー５の前部に重なる位置とトレー５の
移動経路から退避した位置との間でシリンダ５０にて前
後移動する可動部材４９に、トレー５の切欠部５ｂの上
方に位置するように固定設置された固定ローラ５１と、
この固定ローラ５１に下方から圧接する位置とトレー５
の下方位置に退避した位置との間でシリンダ５３にて昇
降可能に設置された回転駆動可能な可動ローラ５２とを
備えている。

前記斉整装置４８は、前記取出装置４７の斜め下方に配
置されるとともに、フレーム１の前端の支持ブラケット
５４にて枢支軸５５を介して傾斜角度を調整可能に取付
けられている。この斉整装置４日は稜線が斜め下方に傾
斜した山形の支承部５６とこの支承部５６に沿って滑動
落下してきた袋体１１の端縁が衝突するようにその端部
に固着された当接部５７とを備えている。前記支承部５
６はその稜線を形成するガイドバー５８とこのガイドバ
ー５８から両側に山形に延出された支承部材５９にて構
成され、ガイドバー５８の前端に前記当接部５７が固着
されている。

尚、前記袋体供給装置１３と台紙供給装置２８の吸着ノ
ズル２５及び一対の吸着ヘッド３４．３５に接続された
吸引通路には真空圧センサが配置され、吸着動作時に真
空圧が一定以上となることによって吸着を検出するよう
に構成され、真空圧が一定以上にならないときには、同
一工程中で吸着動作を複数回繰り返し、それでも真空圧
が上昇しないときには吸着不能又は材料なしとして検出
して動作を停止し、警報を発するように構成されている
。

次に、袋体１１内に台紙３１を挿入する一連の動作を説
明する。

袋体供給装置１３において、積載装置１６上に積層され
た袋体１１の最上位置のものが、移載装置１７にて順次
取り出されて搬送コンベア１２上に移載され、この搬送
コンベア１２にて袋体１１の先端がストッパ１５に当接
する位置まで搬送される。

同様に台紙供給装置２８において、積載装置２９上に積
載された台紙３１の最上位置のものが、移載装置３０に
て順次取り出されて搬送コンベア２７上に移載され、こ
の搬送コンベア２７にて台紙３１の先端がストッパ３２
に当接する位置まで搬送される。

一方、無端チェノ３ａ、３ｂが駆動モータ６にて駆動さ
れ、各トレー５が所定の停止位置に位置したときにクラ
ッチ機構７の接続が切られて停止し、袋体供給位ｆＡ、
台紙挿入位置Ｂ、取出位置Ｃ等に各トレー５が位置して
停止する。次に、袋体供給位ｉＡと台紙挿入位置Ｂでは
、シリンダ１０にて位置規制具９が突出し、支軸４ａの
位置規制突部４ｃに係合してトレー５の後端が正確に位
置決めされる。

次に、袋体供給位置Ａではシリンダ１４が収縮動作して
ストッパ１５が退避位置に上昇し、搬送コンベア１２に
て袋体１１がトレー５上に送り出され、トレー５上に袋
体５が載置される。袋体１１をＲ置されたトレー５は、
次の無端チェノ３ａ、３ｂの回動時に台紙挿入位置Ｂに
向かって移動し、それに伴ってストッパ１５が下降し、
袋体供給装置１３にて次の袋体１１が供給される。

台紙挿入位置Ｂでは、袋体１１を載置されたトレー５が
停止すると、第２の移動シリンダ４６が収縮動作すると
ともに第１の移動シリンダ４５が伸長動作して押圧ピン
４４にて袋体１１の前端縁が押され、第６図に示すよう
に、袋体１１の後端の開口部１１ａがストッパ３２に当
接して位置決めされ、開口部１１ａが下部と上部の吸着
ヘッド３４．３５間に位置する。

次に、シリンダ３６にて上部吸着ヘッド３５が下降され
、両吸着ヘッド３４．３５間で袋体１１の開口部１１ａ
を挟持した後、それぞれ吸着動作を開始し、その後シリ
ンダ３６にて上部吸着ヘッド３５を上昇させる。すると
、袋体１１の開口部１１ａの表裏のフィルムが分離され
て開口部１１ａが開かれる。このとき、下部吸着ヘッド
３４と上部吸着ヘッド３５で挟持した状態では開口部１
１ａの全幅が吸着され、その後上部吸着ヘッド３５の上
昇に伴って開口部１１ａの幅方向両端縁から逐次ひきは
がすように吸着が解除されるので開口部１１ａは略矩形
状に開口し、台紙３１の挿入を確実に行える。

次に、シリンダ３３が収縮動作してストッパ３２が下降
して台紙３１が挿入可能となり、その後シリンダ３９が
伸長動作して送りローラ３８が下降し、搬送コンベア２
７との間で台紙３１を挟持した状態で送りローラ３８が
駆動されることによって、第７図に示すように、台紙３
１が袋体１１内に挿入される。このとき、ストッパ３２
の両側で袋体１１の開口部１１ａと台紙３１が位置決め
されているので、台紙３１を袋体１１の開口部１１ａか
ら袋体１１内に確実に挿入することができるとともに、
袋体１１の開口部１１ａ及び送りローラ３８がストッパ
３２に近接して位置しているので台紙３１を袋体１１内
にほぼ完全に挿入することができる。

次に、吸着ヘッド３４．３５による吸着を解除し、把持
ユニット４２を動作させて把持爪４３ａ、４３ｂにて袋
体１１の前端部を把持した後、第１の移動シリンダ４５
を収縮動作させることによって、第８図に示すように、
袋体１１を引き込み、袋体１１の開口部１１ａを下部と
上部の吸着ヘッド３４．３５の間から離脱させた状態で
トレー５上に保持する。その後、把持ユニット４２の把
持動作を解除し、第２の移動シリンダ４６を伸長動作さ
せて把持爪４３ａ、４３ｂをトレー５の移動経路から退
避させる。こうして、トレー５上に載置された袋体１１
への台紙３１の挿入動作が終了すると、次に無端チェノ
３ａ、３ｂが回動し、後続のトレー５の停止位置を経て
取出位置Ｃに向かって移動し、それに伴ってストッパ３
２が上昇し、台紙供給装置２８にて次の台紙３１が供給
される。

取出位置Ｃでは、台紙３１を挿入された袋体１１を載置
したトレー５が停止すると、シリンダ５０が伸長動作し
て可動部材４９がトレー５の移動経路内まで移動し、固
定ローラ５１が袋体１１の前端部の上方に位置し、可動
ローラ５２がその下方に位置する。次に、シリンダ５３
が伸長動作して可動ローラ５２が上昇し、第９図に示す
ように、トレー５の前端部の切欠部５ｂを通って袋体１
１の前端部を押し上げ、固定ローラ５１との間で挟持し
、その状態で可動ローラ５２を回転駆動することによっ
て、袋体１１は第９図に矢印で示すように斜め下方の斉
整装置４８に向かって排出される。袋体１１を取出すと
、トレー５の移動時に干渉しないようにシリンダ５３．
５０が収縮動作して元の退避位置に復帰する。

斉整装置４８に向かって排出された袋体１１は、第１０
図に示すように、その中央部が支承部５６のガイドバー
５８上に接し、この中央部で山形に折られて両側の台紙
３１を挿入された収容部１゛ＩＡ、ＩＩＢがそれぞれ支
承部材５９上で受けられるとともに、ガイドバー５８に
沿って斜め下方に滑動落下し、袋体１１の前端縁が当接
部５７に衝突して停止する。この衝突時の衝撃によって
袋体１１の各収容部１１ＡＸ　ＩＩＢに挿入されていた
台紙３１が収容部１１Ａ、ＩＩＢＯ前端外側の角部に向
かってそれぞれ移動し、収容部１１Ａ、１１Ｂとその中
に挿入された台紙３１の前端外側の角部が合致するよう
に挿入状態が整えられる。

かくして、この袋体１１を斉整装置４８から取出してそ
の中央部を溶着して綴じることによって台紙３１が適正
に挿入された透明フィルムからなる収容部１１Ａ、ＩＩ
Ｂを備えたホルダを生産性よく、欠陥品を生ずることな
く製造することができる。

上記実施例では、一対の収容部を連接された袋体の各収
容部にそれぞれ台紙を挿入する例を示したが、本発明は
単一の収容部を有する袋体に台紙やそれ以外の収容物を
挿入する場合にも適用できることはいうまでもない。

又、上記実施例では無端状の移動経路に沿って間歇的に
回動して循環移動するトレー上に袋体を載置して搬送し
ながら所定の停止位置で収容物を挿入するようにしたが
、固定又は往復移動するような袋体の保持手段上に適宜
ロボット等にて袋体を供給し、また収容物を挿入した袋
体を取出すようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明の袋体への収容物挿入装置によれば、袋体保持手
段に袋体を保持させるとともに、収容物供給手段にて収
容物をストッパに当接する位置まで供給し、さらに袋体
保持手段上の袋体をその開口部がストッパに当接するよ
うに押出すことにより、ストッパを間にして袋体の開口
部と収容物が近接して位置決めされ、その後袋体の開口
部を一対の吸着ヘッドにて吸着して開き、ストッパを退
避させて収容物を供給することによって袋体内に収容物
を自動的にかつ確実に挿入することができ、袋体に対す
る収容物の挿入を生産性良く行うことができるとともに
均一な挿入状態を安定して得ることができるという大な
る効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体構成を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は袋
体供給装置の要部の斜視図、第４図は袋体供給位置にお
けるトレー上への袋体の供給過程を示す要部の斜視図、
第５図は台紙供給装置の要部の斜視図、第６図〜第８図
は台紙挿入位置における袋体への台紙の挿入過程を示す
要部の斜視図、第９図は取出位置におけるトレー上から
袋体を取出す過程の要部の側面図、第１０図は斉整装置
における袋体の支承状態を示す斜視図である。 ５−・−・ １１−・−・ ２７−−−−−・ ２８−　・−−−一一一一−−・−・ １ ３２−・・−・−・ ３４−−−−・−・−−−−−・− ３５−−−−−・・・−・・−・−・ ３８−−−−−−−−・−・・・ ４１・− ・・トレー 袋体 〜搬送コンベア 台紙供給装置 ・−・台紙 ストッパ 下部吸着ヘッド 上部吸着ヘッド 送りローラ 押引操作装置 ４ 押圧ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）袋体保持手段と収容物供給手段を対向して配置す
   るとともに、それらの間に介在・退避可能なストッパを
   配置し、袋体保持手段上の袋体をその開口端がストッパ
   に当接する位置まで押出す手段と、袋体の開口部を吸着
   して開く一対の吸着ヘッドとを設けたことを特徴とする
   袋体への収容物挿入装置。