JPS6351941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ステープラー、即ちシート出力部
から順次に出力されるシートをシート受容部に互
いに揃え合せ状態にして堆積させて受容し、その
シート受容部に複数枚１組の１セツト（部）分の
シートが堆積し終つたら次いでそのシート束（シ
ートスタツク）に対して自動的にステープル
（Staple）を打込んで一括綴じ処理する装置に関
する。

例えば複写機に於ては、複写作業の合理化・迅
速化・省力化等のために必要に応じてステープル
綴じ仕上げまで自動的になされた複写物を得るこ
とができるように複写機自体に上記のような自動
ステープラー機構を内蔵させたもの、或はそのよ
うな機構を内蔵しない既存の複写機にオプシヨナ
ルに組合せて使用できる個別装置（ユニツト）と
しての自動ステープラーは既に知られており、又
実用化されている。又自動ステープラー機構を内
蔵させたソータ（Sorter：シート分類装置）もあ
る。

第１図・第２図は夫々従来の自動ステープラー
ユニツトの一例の極く概略構成を示したもので、
Ａはシート出力部としての複写機・印字装置・簡
易印刷機等の画像形成装置、その他シート類（カ
ツトシート紙・カード・薄板等の枚葉物）を次々
と出力するシート出力装置本機であり、本例では
便宜上複写機とする。Ｂは該複写機Ａのシート
（コピーシート）出力口側に連設した自動ステー
プラーユニツトであり、該ユニツトのシート受入
口８を複写機Ａ側のシート出力口７に対向一致さ
せて複写機Ａに対して不動に連設してある。又複
写機ＡとユニツトＢは連係動作させるためにケー
ブル等を介して電気回路的にも互いに接続させて
ある。

第１図例のものに於て、複写を非ステープル綴
じモードで実行した場合は、複写機構A′（詳細は
省略）から順次に出力されたコピーシートは第１
のシートパス１→デフレクタ２が２点鎖線示姿勢
に保持されていて第１のシートパス１と連通化し
た第２のシートパス３→第１のシート出力口４の
経路で複写機の上面板上に配設したコピートレイ
５へ順次に排出される。Ｐはその排出されて堆積
したコピーシートを示す。

一方複写をステープル綴じモードで実行した場
合は、複写機構A′から次々と出力されたコピー
シートは第１のシートパス１→デフレクタ２が実
線示姿勢状態に切換え保持されて第１のシートパ
ス１と連通化した第３のシートパス６→第２のシ
ート出力口７→自動ステープラーユニツトＢのシ
ート受入れ口８の経路で複写機Ａ側からユニツト
Ｂ内へ入る。

ユニツトＢ内へ導入されたシートはシートパス
９を通つてシート受容部としてのシート揃えトレ
イ１０内へ順次に導入される。このトレイ１０に
はシート揃え合せ機能を具備させてあり、該トレ
イ１０内に導入されたシートは互いにきちんと揃
え合わされて重なつた状態になつて順次に堆積す
る。P′はその堆積したコピーシートを示す。シー
トの揃え合せ手段機構は図に省略したが、傾斜に
よるもの、振動によるもの、揺動寄せ板によるも
の、回転パドルによるものなど各種知られてい
る。

而して複写機Ａ側に於てRDF装置（自動原稿
循環給送装置）等を利用しての原稿１循複写サイ
クルが終了し、１セツト分のコピーシートがトレ
イ１０内に堆積し終ると、制御回路から発信され
る信号によりステープル打込み機構１１が作動し
てトレイ１０内の１セツト分のシート束P′に対し
てステープルの打込みがなされる。

そのステープル綴じされたシート束は次いでシ
ート束排出機構１２によりトレイ１０内からシー
ト束スタツカ１３内へ自動的に排出される。

本例のシート束排出機構１２は軸１５ａを中心
に駆動装置１４により揺動されるアーム１５と、
そのアーム先端部に設けたシート束チヤツク部材
１６とからなり、トレイ１０内のシート束P′に対
するステープル打込み終了後そのシートトレイ束
の先端部をチヤツク部材１６が把持し、アーム１
５が下方へ揺動移動することによりトレイ１０内
のシート束がスタツカ１３内へ排出される。この
排出に際してトレイ１０の先端辺側の側壁板１０
_１は前方へ倒れ込む。トレイ１０内のシート束が
スタツカ１３内へ排出されるとアーム１５はシー
ト束の把持を解除して元の実線示位置に復帰し、
又トレイ１０の側壁板１０₁も元の実線示の起立
姿勢に復帰し、次の１セツト分のコピーシート受
入れ可能状態となる。

複写機Ａにステープル綴じモードで、且つ複数
部の複写物を得る複写条件が設定されている場合
は、引続いて複写機Ａ側に於て次の１セツト部の
複写サイクルが実行され、そのコピーシートが上
記と同様に自動ステープラーユニツトＢ内のトレ
イ１０内へ導入され、ステープルの自動打込み、
スタツカ１３内への排出の動作が設定部数回繰返
して実行されることにより最終的にスタツカ１３
内に夫々ステープル綴じ処理済みの設定部数分の
シート束P″が堆積して収容される。

本例のスタツカ１３は自動ステープラーユニツ
トＢの外装機筐内に収納されており、上下動機構
（不図示）により上下動され、シート束P″の堆積
量に応じて自動的に逐次下降動される。スタツカ
内のシート束P″の取り出しはスタツカをレール
部材１７に沿つて機筐の手前側へ引き出すことに
よりなされる。

第２図例に於ける複写機Ａ（Ｃは該複写機を据
え置いたペデスタルを示す）はシート出力口７が
１個所しかないタイプ（一般に小型・普及型複写
機）のもので、この場合は複写を非ステープル綴
じモードで実行した場合も、ステープル綴じモー
ドで実行した場合も、何れもコピーシートはシー
ト出力口７→自動ステープラーユニツトＢのシー
ト受入れ口８の経路でユニツトＢ内へ導入され
る。

ただし複写が非ステープル綴じモードで実行さ
れている場合はユニツトＢ内のデフレクタ１８が
２点鎖線示の姿勢に切換えて保持されていてユニ
ツトＢ内へ入つたコピーシートはそのデフレクタ
１８によりユニツトＢ側に具備させたコピートレ
イ２０へ向うシートパス１９内へ進路変更されて
コピートレイ２０内に順次排出される。

一方複写がステープル綴じモードで実行されて
いる場合はデフレクタ１８が実線示の姿勢に切換
え保持されていてユニツトＢ内へ入つたコピーシ
ートはそのデフレクタによりシート揃えトレイ１
０内に順次導入される。そしてシート揃えトレイ
１０内に１セツト分のコピーシートP′が堆積し終
ると、第１図例のものと同様にステープル打込み
機構１１が作動してトレイ１０内のシート束P′に
ステープルの打込みがなされ、次いでそのシート
束P′がシート束排出機構２１によりトレイ１０内
からシート束スタツカトレイ２２内に排出され
る。

本例のシート束排出機構２１はニツプローラ式
のもので、ステープル綴じ済みのシート束の排出
に際してトレイ１０の先端辺側の側壁１０₁が前
方へ倒れ込み、トレイ１０内のシート束がトレイ
の傾斜により前方へ滑り下つてニツプローラ２１
_１，２１₂間に咬え込まれて該ローラの回転力でス
タツカトレイ２２内へ排出される。トレイ１０は
その後側壁１０₁が元の実線示の起立姿勢に復帰
し、次の１セツト分のコピーシートを受入れ可能
状態となる。

ところで従来の自動ステープラーは上記例のも
ののようにユニツトタイプのものにしても、シー
ト出力装置内蔵タイプのものにしても、何れも少
なくともシート揃えトレイ１０、ステープル打込
み機構１１、シート束排出機構１２，２１、シー
ト束スタツカ１３又はスタツカトレイ２２を具備
してなる。そのため構成が複雑で、大型化し、高
価なものとなり、ユニツトタイプのものは広い設
置スペースを必要とし、又複写機等の本機に内蔵
タイプのものは機内での占積率が大きく、本機自
体が大型化してしまう。

従つて複写機について云えば、従来の自動ステ
ープラーはユニツトタイプ・内蔵タイプの何れも
その適用は大型・高級の複写機にほぼ限られ、小
型・普及型の一般複写機には適用し難いものであ
つた。又ソータについて云えば、自動ステープラ
ー機構を内蔵させるとその大きな占積率のために
設計上ソータビンの配設段数を２〜３ビン減らさ
ざるを得なかつた。ソータの各ビンにシート揃え
機能を具備させ且つ各ビンについてステープル打
込み機構を具備させる、或はステープル打込みヘ
ツドを各ビンに対して位置移動させる、又は逆に
ステープル打込みヘツドに対して各ビンを順次位
置移動させて各ビン内の分配仕分け済みシート束
をステープル綴じ処理する方式のものも知られて
いるが、それ等はソータ全体の構成が極めて複雑
なものとなる。

本発明は上記に鑑みて提案されたもので、従来
のものよりも格段に構成が簡単で、低コストな実
用性の高い自動ステープラーを提供することを目
的とする。

即ち本発明は、 シート出力部から出力されるシートを順次堆積
させて互いに揃え状態に受容するシート揃えトレ
イと、 ステープル打込みヘツドと、このヘツドに対向
するステープル曲げ台とを有し、上記トレイ内に
１セツト分のシートが堆積し終ると作動して上記
ヘツドと上記ステープル曲げ台により上記受容さ
れたシート束を挟持してステープルを打込むステ
ープル打込み機構と、 上記打込み機構のステープル打込み動作が終了
する毎、ステープル打込み済みのシート束はシー
ト揃えトレイ内に残したままで上記シート束のス
テープル済み部分が上記ヘツドと上記ステープル
曲げ台の間から抜け出るように作動する機構と、 を備える自動ステープラー。

を要旨とする。

つまり本発明の自動ステープラーは、ステープ
ル打込み処理したシート揃えトレイ上のシート束
を逐一排出せずに該トレイ内に残留させ、次の１
セツト部のシートの受容・ステープル打込み処理
はトレイ内に存在するステープル打込み済みのシ
ート束の上で行わせることにより従来における各
回のシート受容・ステープル打込みサイクルのス
テープル打込み済みシート束をシート揃えトレイ
上にこれをスタツクトレイとして順次に堆積収容
させる方式・構成に比較して、シート束排出機構
１２，２１やシート束スタツカ１３又はスタツカ
トレイ２２の配設の必要性をなくしたものであ
る。

以下図に示した一実施例装置に基づいて具体的
に説明する。

第３図は本発明に従う自動ステープラーを組込
んだソータの一例の縦断側面図、第４図は自動ス
テープラー部の平面図、第５図はステープル打込
み機構のステープル曲げ台を位置移動させる機構
部の正面図である。

第３図に於てＤはソータの全体符号である。本
例のソータＤはシート出力装置としての複写機Ａ
に組合せて使用するユニツト型のもので、該ソー
タのシート受入口３０を複写機Ａ側のシート出力
口７に対向一致させて複写機Ａに対して不動に連
設してある。又該ソータＤと複写機Ａは連係動作
させるためにケーブル等を介して電気回路的にも
接続させてある。

３１はソータ外装筐内の上下部に並設した一対
のローラ３２，３３間に懸回張設した縦方向のシ
ート搬送用ベルト部材であり、矢示の反時計方向
に連続的に回動駆動される。３４₁〜３４ｎは上
記ベルト部材３１の下降動側ベルト部３１ｂ側に
上下に配設した複数段のシート収納ビン、３５₁
〜３５₃はベルト部材３１の上昇動側ベルト部３
１ａと下降動側ベルト部３１ｂとの間空間にベル
ト長手に沿つて配設した、下降動側ベルト部３１
ｂ側を吸引側とするシート吸引用フアンである。

３６は複写機Ａ側からソータＤ内へシート出力
口部７→シート受入口部３０を通して導入された
コピーシートを上記ベルト部材３１の上昇動側ベ
ルト部３１ａの面に押し当てるニツプローラ、３
７，３８，３９は夫々、上記ニツプローラ３６に
より上昇動側ベルト部３１ａの面に押し当てら
れ、該ベルト部３１ａの上昇動で上方へ搬送され
るコピーシートをベルト部材３１の上部ローラ懸
回部に沿わせて下降動側ベルト部３１ｂ側へ偏向
案内させる、ガイド板、押圧ローラ、軸３９ａを
中心に揺動制御されるデフレクタである。

４０はソータの各シート収納ビンへシートを導
くためのシートそらせ部材であり、ベルト部材３
１の下降動側ベルト部３１ｂに沿つて上下位置移
動制御される（該部材の上下位置移動機構は図に
省略）。

本例のソータに於ては各シート収納ビンの最上
位のビン３４₁をノンソートビンとし、このビン
３４₁に揃え機構４１を具備させてシート揃えト
レイ１０となし、且つステープル打込み機構を内
蔵させたユニツトボツクス４２を配設して自動ス
テープラー部を構成させてある。

本例のシート揃え機構４１は揺動寄せ板式のも
ので、トレイ１０の第５図上右辺側壁板４３をト
レイに固定の規準板となり、左辺側壁板４４を回
転偏心コロ４５と引きばね４６でトレイ幅方向に
前進・後退駆動される揺動寄せ板となしてある。
而してトレイ１０内に導入されたシートはトレイ
１０の後下り傾斜によりトレイ内を後方へズリ下
り移動してその後辺がトレイの後辺側壁板４７
（第３図）の内面に突き当つて受止められる。又
そのシートは揺動寄せ板としてのトレイ左辺側壁
板４４の揺動駆動により基準板としてのトレイ右
辺側壁板４３方向へ寄せ移動されてその右辺が右
辺側壁板４３の内面に突き当つて受止められるま
で寄せ移動される。これによりトレイ１０内に
次々と導入されたシートはトレイの後辺側壁板４
７と右辺側壁板４３とを揃え定規としてそれ等の
側壁板側の直角２辺相互がきちんと揃えられて順
次に堆積して行く。

ユニツトボツクス４２内には第５図示のような
ステープル打込み機構・ステープル曲げ台位置移
動機構を内蔵させてある。即ち５０はステープル
打込みヘツド、５１は該ヘツドに対向するステー
プル曲げ台、５１ａはそのステープル曲げ台の先
端側上面のアンビル部、５２はクランク車５３と
カム孔板５４とで揺動運動駆動されるクランクア
ームである。ステープル打込みヘツド５０の基部
とステープル曲げ台５１の基部はクランクアーム
５２の先端部に共通１本の軸５５で連結してあ
り、ヘツド５０及び台５１は個々にその軸５５を
中心に回動自由である。台５１は常時はクランク
アーム５２の先端延長板５２ａに下面を受止めら
れて略水平よりも下向き方向への回動を阻止され
る。ヘツド５０は不図示の開きばねにより常時台
５１に対して軸５５を中心に開き回動付勢されて
いて実線示状態の所定の開き角姿勢に保持されて
いる。

５３ａはクランク車５３とクランクアーム５３
との連結ピン、５２ｂはクランクアーム５３の長
手略中間部に植設したピンで、カム孔板５４のカ
ム孔５４ａ内に突入係合している。

クランクアーム５２は常時は図示の位置に停止
保持されており、ステープル曲げ台５１の先端部
がトレイ１０の後辺側壁板４７と右辺側壁板４３
とのなす直角部近傍のトレイ面部分に位置してい
る。この状態に於てクランク車５３が時計方向に
１回転駆動されると、クランクアーム５２はクラ
ンク車５３によるクランク運動とカム板５４によ
る案内作用とが合成された揺動運動をする。本例
の場合はステープル打込みヘツド５０と台５１を
連結した軸５５部分が太線矢示したような軌跡を
画くように揺動運動する（尚このようなクランク
車とカム板とによる揺動機構は例えばフイルムの
間欠送り機構として知られている。）。

このクランクアーム５２の揺動運動に伴ない該
クランクアーム５２の先端部に軸５５で連結支持
させたステープル打込みヘツド５０及びステープ
ル曲げ台５１も軸５５の運動軌跡に対応した位置
移動運動をする。即ちステープル曲げ台５１の先
端部についてはクランク車５３の１回転過程で、
先ずトレイ１０の面上からトレイの右辺側壁板４
３方向へ抜け出る方向へ位置移動してトレイ外へ
抜け出る。次に持上げ移動→トレイ方向への前進
と持ち上げの合成移動→トレイ方向への前進と下
降の合成移動→下降移動の軌跡を画いて最終的に
第５図示のはじめの位置状態に戻る。尚ユニツト
ボツクス４２内にはステープル打込みヘツド５０
を打下すヘツド打下し機構も内蔵させてあるが図
には省略し、打下し力を示す矢印５６（第５図）
を示した。

５７（第３，４図）はステープラー機構部１
０，４１，４２の上側全体を覆うカバー蓋であ
り、軸５８を中心に開閉自由であり、本例のもの
はこのカバー蓋の開閉に関連してカバー蓋が閉じ
られるとステープラー機構の制御回路が閉路状態
に保たれ、開かれると回路状態に保たれるように
なつている。

(1) ソータモードの複写 ソータＤを本来のソータとして使用するモー
ドでの複写実行時は、デフレクタ３９は第３図
の２点鎖線示の切換え姿勢に保持される。複写
機Ａ側からソータＤ内へ順次に出力導入され、
ベルト部材３１の上昇動側ベルト部３１ａの面
にニツプローラ３６で押し当てられて上方搬送
されたコピーシートはガイド板３７、押圧ロー
ラ３８、デフレクタ３９によりベルト部材３１
の上部ローラ懸回部に沿つてベルト部材３１の
下降動側ベルト部３１ｂ側へ廻り込む。その廻
り込んだシートは該下降動側ベルト部３１ｂの
外面にフアン３５₁〜３５₃による空気吸引力で
保持されて該ベルト部３１１ｂの下降動に伴な
い垂直下降搬送される。シートそらせ部材４０
ははじめ上から３段目のビン３４₂のシート導
入口部に位置していて１枚目の垂直下降搬送シ
ートは該そらせ部材４０により上記２段目のビ
ン３４₂内へ導入される。このシート導入が終
了するとそらせ部材４０は次の３段目のビン３
４₃のシート導入部に位置移動制御されて２枚
目の垂直下降搬送シートがビン３４₃内へ導入
される。而してそらせ部材４０が順次に各段の
ビンに対応して位置移動制御されることにより
各段のビン内に１枚づつコピーシートが分配導
入される。尚最下段のビン３４ｎはオーバーフ
ロービンとして使用される。そらせ部材４０は
所要段のビンまで下降位置移動し終ると再び２
段目のビン３４₂のシート導入口部の位置へ上
昇移動して再び各段のビンに対するシートの分
配導入を繰り返す。かくして最終的に２段目以
下の所要段の各ビンに複数枚１組の１部づつの
丁合されたコピーシート束が仕分けられて収納
される。

(2) ステープル綴じモードの複写 ステープル綴じモードでの複写実行時は、デ
フレクタ３９は第３図実線示の切換え姿勢に保
持される。カバー蓋５７は閉じ状態にしてお
く。而してデフレクタ３９が上記切換え姿勢に
保持されていることにより複写機Ａ側からソー
タＤ側へ順次に出力導入されたコピーシートは
全てシート押圧ローラ部３８に至るとデフレク
タ３９の上面側を通つてソータの第１段目のビ
ン即ちステープラー機構のシート揃えトレイ１
０内へ順次に導入されて互いに揃えられた状態
で堆積する。そして該トレイ１０内に１セツト
目のコピーシートが導入堆積し終るとステープ
ル打込み機構のステープル打込みヘツド５０が
打下し機構の作動により打下されてトレイ内の
堆積シート束の一括ステープル綴じ処理がなさ
れる。

打下されたヘツド５０が開き位置に復帰する
とクランク車５３が１回だけ回転する。そうす
ると前述したようにクランクアーム５２の揺動
運動によりステープル曲げ台５１の先端部が一
旦トレイ１０上から抜け移動して再びトレイ１
０上へ戻り移動し、最終的には第６図示のよう
に先にステープル打込み処理されてそのままト
レイ１０内に留め残してあるシート束P″の上
面に載つた状態に位置移動する。

次いで２セツト目のコピーシートがそのトレ
イ１０内へ順次に導入されて互いに揃え状態に
堆積し、上記と同様にステープルの打込み、ク
ランク車５３の１回転駆動によるステープル曲
げ台５１の位置移動がなされる。

而して上記の繰返し動作により最終的にトレイ
１０内にこれをシート束スタツカトレイとして
夫々ステープル打込み済みの所定セツト数のシー
ト束P″が堆積収容される。爾後カバー蓋５７を
開いてトレイ１０内のステープル打込み済みのシ
ート束を取り出す。

第７図はステープル曲げ台５１をトレイ１０内
のステープル打込み済みシート束P″の上面側へ
位置移動させる機構の他の例を示したものであ
る。本例は回転カム５９によりステープル曲げ台
５１を軸５５を中心に上下揺動させるもので、ト
レイ１０内へ導入された１セツト分のシート束に
対するステープル打込みが終了する毎にカム５９
を１回転づつ回転駆動させると、ステープル曲げ
台５１が軸５５を中心に大きく押し上げ回動され
て台５１より上のステープル打込み済みのシート
束の台５１に対応する部分が実線示のように反り
上げられ、何れ台５１の先端部がその反り上げら
れたシート束の下側から抜け出て外れる。そして
シート束の上記反り部は平に復元してトレイ上又
は下位のシート束上に乗り、次いで台５１の先端
部がそののシート束の上に下降して乗り移り状態
となる。

本発明に係る自動ステープラーは上述の通りで
あるので、構成が格段に簡単で、低コストな実用
性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図・第２図は夫々従来の自動ステープラー
ユニツトの一例の極く概略構成図、第３図は本発
明に従う自動ステープラーを組込んだソータの縦
断側面図、第４図は自動ステープラー部の平面
図、第５図はステープル曲げ台を位置移動させる
機構部の正面図、第６図はステープル曲げ台が位
置移動した状態図、第７図は変形例の構成図。 Ａは複写機、Ｂは自動ステープラーユニツト、
Ｄはソータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート出力部から出力されるシートを順次堆
   積させて互いに揃え状態に受容するシート揃えト
   レイと、 ステープル打込みヘツドと、このヘツドに対向
   するステープル曲げ台とを有し、上記トレイ内に
   １セツト分のシートが堆積し終ると作動して上記
   ヘツドと上記ステープル曲げ台により上記受容さ
   れたシート束を挟持してステープルを打込むステ
   ープル打込み機構と、 上記打込み機構のステープル打込み動作が終了
   する毎、ステープル打込み済みのシート束はシー
   ト揃えトレイ内に残したままで上記シート束のス
   テープル済み部分が上記ヘツドと上記ステープル
   曲げ台の間から抜け出るように作動する機構と、 を備える自動ステープラー。