JP3319654B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート出力装置から出
力（排出）されるシート（紙葉類・冊子類）をソートビ
ンに分類・収納処理する機能、更にはソートビンに分類
・収納処理されたシート束を綴じ処理する機能を有する
シート後処理装置に関する。

【０００２】上記において、シート出力装置は、例えば
印刷装置・複写機等の画像形成装置、書類・カタログ等
の分類仕分けをするコレータ等の分類装置などである。

【０００３】シート後処理装置は多数のソートビンを有
するビンユニット移動型等の丁合装置（ソータ）であ
る。

【０００４】

【従来の技術】図２０に従来装置の一例を示した。１０
０はシート出力装置としての印刷装置や複写機等であ
る。２００はこのシート出力装置のシート排出口１０１
側に連設したシート後処理装置である。本例の該シート
後処理装置２００はビンユニット移動型の丁合装置であ
る。

【０００５】シート出力装置１００の稼働により印刷済
み或いは複写済みシートが順次に排紙ローラ１０２によ
りシート排出口１０１から機外へ排出される。

【０００６】シート出力装置１００のシート排出口１０
１に対して丁合装置２００のシート受入れ口２０１が臨
んでおり、シート出力装置１００からの排出シートはこ
の口２０１から丁合装置２００に入り、丁合装置側の引
き込みローラ２０２により丁合装置内へ引き込まれる。

【０００７】丁合装置２００において、２０３はシート
進路切替えフラッパ、２０４はノンソート用のシートパ
ス、２０５はノンソート用のシート蹴り出しローラ、２
０６はソート用シートパス、２０７はソート用のシート
蹴り出しローラであり、ノンソート用のシート蹴り出し
ローラ２０５よりも下位に位置する。これ等の部材２０
１〜２０７は丁合装置本体２０８に対して定置配設され
ている。

【０００８】２０９は複数のソートビン２１０₁ 〜２１
０_n を上下多段に配設したビンユニットであり、このビ
ンユニット２０９は丁合装置本体２０８に対して上下方
向に移動可能であり、モータＭ・リードカム等を含む不
図示の昇降動機構により丁合装置本体２０８に対して昇
降動される。

【０００９】ａ）ノンソートモード時 このモードが指定されたときは、ビンユニット２０９は
最上段の第１ビン２１０₁ をノンソートビンとして、こ
の第１ビン２１０₁ が図の実線示のようにノンソート用
のシート蹴り出しローラ２０５の位置に対応した位置と
なる高さ位置（ビンユニットのホームポジション）に移
動保持される。

【００１０】フラッパ２０３はシート引き込みローラ２
０２で引き込んだシートをノンソート用シートパス２０
４側へ案内する姿勢に切替え保持される。これによりシ
ート出力装置１００から丁合装置２００へ導入されたシ
ートは全てビンユニット２０９のノンソートビンとして
の該最上段の第１ビン２１０₁ 上にノンソート用のシー
ト蹴り出しローラ２０５により送り込まれて積載・収納
される。

【００１１】ｂ）ソートモード時 このモードが指定されたときは、ビンユニット２０９は
上記のノンソートビンとしての最上段の第１ビン２１０
₁ がソート用のシート蹴り出しローラ２０７の位置に
対応した高さ位置に移動される。

【００１２】フラッパ２０３はシート引き込みローラ２
０２で引き込んだシートをソート用シートパス２０６側
へ案内する姿勢に切替え保持される。

【００１３】これにより、シート出力装置１００から丁
合装置２００へ導入された１枚目のシートはまず第１ビ
ン２１０₁ 上にソート用のシート蹴り出しローラ２０
７により送り込まれる。

【００１４】ビンユニット２０９はシート出力装置のシ
ート送り出しに同期してモータＭ・リードカム等を含む
昇降動部の動作によりビン１段分ずつの上昇移動駆動が
なされるとともに、ソート用のシート蹴り出しローラ２
０７の位置において公知のようにリードカムにより所定
のソートビン間が開かれてシートの受け入れ体勢が整え
られる。

【００１５】第１ビン２１０₁ へのシートの送り込み
が終了すると、ビンユニット２０９がビン１段分上昇動
され、シート蹴り出しローラ２０７の位置において第１
ビン２１０₁ と第２ビン２１０₂ の間（間口）が開か
れて第２ビン２１０₂ に対して次のシートの送り込みが
なされる。

【００１６】このようなビンユニット２０９のビン１段
毎の上昇動作と、ビン間の開き動作が順次に実行されて
いくことで、ビンユニット２０９の第１ビン２１０₁か
ら所定部数に対応した段位のビンまでの各ビンに対する
１ページ目シートの送り込みが順次になされる。

【００１７】各ビンに対する２ページ目シートの送り込
みは、本例の場合は上昇移動しているビンユニット２０
９が下降されて再び第１ビン２１０₁ がソート用のシ
ート蹴り出しローラ２０７の位置に対応した高さ位置に
戻される。これにより各ソートビンに分配済みの印刷シ
ートのインキの乾き時間をかせぎ、次ぎの分配シートと
の摺擦による印字こすれ等を防止できる。

【００１８】このようにしてビンユニット２０９の上昇
動・下降動が繰り返し実行させることで所定部数に対応
する数の、第１ビン２１０₁ 以下のビンに対してそれぞ
れ所定枚数１部ずつのシートが積載されて分類・収納さ
れる。

【００１９】ｃ）シート束の綴じ処理モード 各ビンに分類・収納された積載シート束を更に綴じ処理
する手段としてのステイプラ（不図示）をソート用のシ
ート蹴り出しローラ２０７の位置に配設具備させ、ビン
ユニット２０９を１ビンずつ下降シフト動作させて最後
のビンのシート束から第１ビン２１０₁ のシート束まで
綴じ処理動作を順次に行なわせる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】

（Ａ）而して、従来のシート後処理装置としての丁合装
置は、ノンソートモードとソートモードは択一的であ
り、ノンソートモードが選択されたときは、ビンユニッ
ト２０９はノンソートビンとしての最上段の第１ビン２
１０₁ がノンソート用のシート蹴り出しローラ２０５に
対応位置した高さ位置（ホームポジション）に保持され
て実行されるので、ノンソートモードの実行の間はビン
シフト動作を許可することはできない。

【００２１】またソートビンに分類・収納されたシート
束の綴じ処理はビンユニット２０９を１ビンずつステー
プラ位置にシフトさせながら実行させるため、ノンソー
トモードの実行の間はシート綴じ処理手段としてのステ
イプル駆動ユニットとビンユニットのシフト動作を許可
することはできない。

【００２２】そこで本発明はノンソートモードの実行中
であっても、ソートビンに分配・収納済みのシート束を
綴じる動作を可能にしたものを提供することを第１の目
的とする。

【００２３】（Ｂ）従来のシート後処理装置としての丁
合装置は、マニュアルステイプルキーにより丁合装置内
にあるステイプル駆動ユニットの動作を許可すると、ソ
ートビンに排出されたシート束を１ビンシフトしながら
綴じ動作を行なう。よって、シート出力装置からのノン
ソートモードを許可すると、丁合装置のビンユニットは
動作禁止となるため並列動作を許可することができなか
った。即ち、例えば、シート束を綴じる動作中に影響の
ない動作モードを行なうことが不可能なため、タイムロ
スの不具合があった。

【００２４】そこで本発明はシート束を綴じる動作中に
影響のない動作モードを許可することを可能にしたもの
を提供することを第２の目的とする。

【００２５】（Ｃ）従来のシート後処理装置としての丁
合装置は、ソートモード動作で所定段数の各ビンに分配
・収納され終ったシート束を、次いで綴じ処理手段で綴
じ処理する動作と、ノンソートビンとしての第１ビンに
ノンソートモードでシートを送り込み積載する動作を並
行させて実行することが不可能であり、タイムロスの不
具合がある。

【００２６】そこで本発明は上記の両動作の並行動作を
可能としたものを提供することを第３の目的とする。

【００２７】（Ｄ）従来のシート後処理装置としての丁
合装置は、所定段数の各ソートビンに分配・収納させた
シート束を、次いで綴じ処理手段で綴じ処理させ終った
ときのビンユニットは下方に下がり切った位置にあるた
め各ビンからシート束を取り出す場合にかがみ込む姿勢
となり取り出しずらい不具合があった。

【００２８】そこで本発明はソート動作終了後もしくは
シート束の綴じ動作終了後のソートビン内からのシート
束の取り出しが容易にできるようにすることを第４の目
的とする。

【００２９】（Ｅ）従来のシート後処理装置としての丁
合装置は、シート束を綴じるときにシート束厚等により
起きる針ジャムの解除についてシート出力装置からの制
御が不可能であった。即ち、例えば、針ジャムを起こし
た場合の解除法として丁合装置の電源をＯＦＦし、再度
電源をＯＮしなければならず非常に困難である。

【００３０】そこで本発明は、針ジャムが生じても、シ
ステム全体を停止させることなくシート出力装置を復帰
させることができるようにしたものを提供することを第
５の目的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とするシート出力装置におけるシート後処理装置であ
る。

【００３２】

【００３３】（１）シート出力装置と、複数のソートビ
ンにシートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシー
ト出力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する
連絡手段と、前記丁合装置とは独立に設けられ、前記シ
ート出力装置から排出されるシートを積載収納するノン
ソート用排紙トレイと、前記シート出力装置から排出さ
れるシートを前記連絡手段を介して前記丁合装置へ導入
する動作モードと、前記シート出力装置から排出される
シートを前記ノンソート用排紙トレイへ導入する動作モ
ードとを選択切替えする切替手段と、を有し、前記シー
ト出力装置から排出されるシートを前記ノンソート用排
紙トレイへ導入する動作モードが選択されて前記ノンソ
ート用排紙トレイに対するシートの積載動作中におい
て、前記丁合装置のソートビンにシート束を手差し挿入
し、前記丁合装置に設けられたマニュアルステイプルキ
ーを押すことによってシート束を綴じる動作をおこなう
ことが可能であることを特徴とするシート後処理装置。

【００３４】（２）シート出力装置と、複数のソートビ
ンにシートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシー
ト出力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する
連絡手段と、前記丁合装置とは独立に設けられ、前記シ
ート出力装置から排出されるシートを積載収納するノン
ソート用排紙トレイと、前記シート出力装置から排出さ
れるシートを前記連絡手段を介して前記丁合装置へ導入
する動作モードと、前記シート出力装置から排出される
シートを前記ノンソート用排紙トレイへ導入する動作モ
ードとを選択切替えする切替手段とを有し、前記シート
出力装置から排出されるシートを前記連絡手段を介して
前記丁合装置へ導入する動作モードが選択されて複数の
ソートビンにシートを積載し、最終シートを積載した
後、前記丁合装置に設けられたマニュアルステイプルキ
ーを押しシート束を綴じる動作中において、前記シート
出力装置から排出されるシートを前記ノンソート用排紙
トレイに積載収納する動作モードを許可することが可能
であることを特徴とするシート後処理装置。

【００３５】（３）シート出力装置と、複数のソートビ
ンにシートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシー
ト出力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する
連絡手段と、前記丁合装置とは独立に設けられ、前記シ
ート出力装置から排出されるシートを積載収納するノン
ソート用排紙トレイと、前記シート出力装置から排出さ
れるシートを前記連絡手段を介して前記丁合装置へ導入
する動作モードと、前記シート出力装置から排出される
シートを前記ノンソート用排紙トレイへ導入する動作モ
ードとを選択切替えする切替手段とを有し、前記シート
出力装置から排出されるシートを前記連絡手段を介して
前記丁合装置へ導入する動作モードが選択されて複数の
ソートビンにシートを積載し、最終シートを積載した
後、その複数のソートビン内のシート束を取り除かずに
そのままの状態において、シート束を綴じる動作と、前
記シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソー
ト用排紙トレイへ導入する動作モードの並行処理モード
を許可することが可能であることを特徴とするシート後
処理装置。

【００３６】

【００３７】（４）シート出力装置から排出されるシー
トを複数のソートビンに分類・収納する丁合装置と、前
記ソートビンに積載収納されたシート束を前記ソートビ
ンごとに順次に綴じ止め処理する綴じ手段と、該綴じ手
段で生じた針ジャム信号を前記シート出力装置に知らせ
る手段と、を有し、 前記シート出力装置から前記丁合装
置に発せられる針ジャム解除信号により前記綴じ手段で
生じた前記針ジャム信号を解除することをことを特徴と
するシート後処理装置。

【００３８】

【作用】 ．即ち本発明はノンソート用排紙トレイを丁合装置と
は独立させて具備させて丁合装置のソートビンの移動動
作と無関係な部材としたことで、シート出力装置から排
出されるシートをノンソート用排紙トレイへ導入するノ
ンソートの動作モードが選択されてシート出力装置から
排出されるシートをノンソート用排紙トレイに積載動作
中であっても、丁合装置のソートビンにシート束を手差
し挿入し、丁合装置に設けられたマニュアルステイプル
キーを押すことによってシート束を綴じる動作を行なう
ことが可能となり、ノンソート動作の終了を待たずにス
テイプル動作を実行させる並列処理を行なことができ
て、時間短縮することができる。

【００３９】．シート出力装置から排出されるシート
を前記連絡手段を介して丁合装置へ導入するソートの動
作モードが選択されて、丁合装置の複数のソートビンに
シートを積載し、最終シートを積載した後、丁合装置に
設けられたマニュアルステイプルキーを押しシート束を
綴じる動作中であっても、シート出力装置から排出され
るシートをノンソート用排紙トレイに積載収納するノン
ソートの動作モードを引き続き許可することにより、ス
テイプル動作を待たずにノンソートのシートのノンソー
ト用排紙トレイに対する積載動作を実行する並列処理を
行なうことができ、時間短縮することができる。

【００４０】．シート出力装置から排出されるシート
を前記連絡手段を介して丁合装置へ導入するソートの動
作モードが選択されて丁合装置の複数のソートビンにシ
ートを積載し、最終シートを積載した後、その複数のソ
ートビン内のシート束を取り除かずにそのままの状態に
おいて、シート束を綴じる動作と、シート出力装置から
排出されるシートをノンソート用排紙トレイに積載する
動作の並行処理モードを許可することが可能となり、シ
ート出力装置からステイプルモードを指定すれば、ノン
ソートモードとオートステイプルモードを個々に操作す
ること無しに操作できる。

【００４１】．シート出力装置から排出されるシート
を複数のソートビンに分類・収納する丁合装置と、ソー
トビンに積載収納されたシート束をソートビンごとに順
次に綴じ止め処理する手段を有し、丁合装置にシートを
排出後、動作終了後、前記シート束綴じ止め処理手段を
動作させる前に、丁合装置内の複数ソートビンが１ビン
目に復帰することで、ソート終了後またはステイプル終
了後、丁合装置のビンユニットは上昇しているためソー
トビン内のシート束がとりやすくなる。

【００４２】．シート出力装置から排出されるシート
を複数のソートビンに分類・収納する丁合装置と、ソー
トビンに積載収納されたシート束をソートビンごとに順
次に綴じ止め処理する手段と、該シート束綴じ止め処理
手段で生じた針ジャム信号をシート出力装置に知らせる
手段と、シート出力装置から丁合装置に針ジャム解除信
号を知らせる手段を有し、前記針ジャム解除信号により
前記シート束綴じ止め処理手段で生じた針ジャム信号を
解除することで、シート出力装置の電源を切ることなく
シート出力装置の操作パネルから丁合装置内の制御装置
（針ジャムフラグ）を解除することができる。

【００４３】

【実施例】図１は本発明のシート後処理装置の一実施例
の外観斜視図、図２はその概略構成図である。

【００４４】本例のシート後処理装置は、丁合装置を２
台連設して使用した重連型の装置である。

【００４５】１はシート出力装置である。２はこのシー
ト出力装置１のシート排出口ａ側に連設した１連目の丁
合装置（以下、ソータと記す）である。６はこの１連目
のソータ２の次位に連設した２連目のソータである。１
連目と２連目のソータ２・６は所定の間隔をあけて着脱
自在の連結部材５０で一連に連結させてある。

【００４６】３はシート出力装置１のシート排出口ａと
１連目のソータ２とを橋渡しする第１の中間搬送ユニッ
ト、５は１連目と２連目のソータ２・６間を橋渡しする
第２の中間搬送ユニットである。

【００４７】本実施例の装置は２台のソータ２・６を連
設したものであるが、２連目のソータ６以降に２連目と
同様のソータを図２の２点鎖線示のように３連目・４連
目・・・・と順次に連結部材５０で一連に結合させて多連に
増設使用することができる。

【００４８】（１）シート出力装置１ シート出力装置１は印刷機・複写機・コレータなど任意
である。本実施例では孔版印刷装置である。この孔版印
刷機は公知である。簡単に述べると、該装置１の内部に
は図には省略したけれども、インキ供給パイプを兼用し
た軸で支持され、その外周面に穿孔されたマスタを巻装
し、時計回り方向に回転駆動される版胴と、給紙装置で
搬送されたシート（印刷用紙）を版胴の外周面に押しつ
けて印刷を行うプレスローラーと、版胴の外周面よりシ
ートを剥離する剥離爪等があり、印刷済みシートが排出
手段１ａにより装置１のシート排出口ａより機外へ順次
に排出される。

【００４９】（２）１連目のソータ２ １連目のソータ２は多数のソートビンを有するビンユニ
ット移動型の装置であり、このビンユニット移動型のソ
ータ自体は公知であるからその説明は簡単にとどめる。
即ち、７は複数のソートビン８₁ 〜８_n を上下多段に配
設したビンユニットであり、このビンユニット７はソー
タ本体に対して上下方向に移動可能であり、モータＭ・
リードカム１７等を含む不図示の昇降駆動部９によりソ
ータ本体に対して昇降動される。また所定の下降位置ま
で下げられた、ホームポジションにあるビンユニット７
の最上段の第１ビン８₁ の位置に対応する高さ位置には
シート束綴じ手段としてのステイプラユニット１４を配
設してある。

【００５０】シート出力装置１のシート排出口ａとこの
１連目のソータ２とを橋渡しする第１の中間搬送ユニッ
ト３と、１連目と２連目のソータ２・６を橋渡しする第
２の中間搬送ユニット５は１連目のソータ２に具備させ
てある。

【００５１】（３）２連目のソータ６ ２連目のソータ６も上記１連目のソータ２と同様にビン
ユニット移動型の装置であり、複数のソートビン８₁ 〜
８_n を上下多段に有し、ソータ本体に対して上下方向に
移動可能なビンユニット７、モータＭ・リードカム１７
等を含むビンユニット昇降駆動部９、ステイプラユニッ
ト１４等を有するものである。該２連目のソータ６の本
体後面板には前倒れ傾斜（装置本体内方へ倒れ傾斜）の
スロープ部１０を設けてある。

【００５２】（４）第１の中間搬送ユニット３（図３） シート出力装置１と１連目のソータ２とを橋渡しする第
１の中間搬送ユニット３は１連目のソータ２側に具備さ
せてあり、シートシュツリョク装置１と１連目のソータ
２との連絡手段としての、モータ４０で駆動されるベル
ト搬送式の中間搬送部３１と、その上方に位置させたノ
ンソート用排紙トレイ３２を具備している。

【００５３】この第１の中間搬送ユニット３は図３の
（ａ）のように昇降動機構４によりシート出力装置１に
対して全体に所定に下降されて、ノンソート用排紙トレ
イ３２がシート出力装置１のシート排出口ａに対応して
シート出力装置１から出力されるシートを受け入れる状
態に位置した第１切替え位置と、（ｂ）のように所定に
上昇されて中間搬送部３１がシート出力装置のシート排
出口ａに対応してシート出力装置１から出力されるシー
トを引き継ぐ状態に位置した第２切替え位置とに昇降切
替え移動される。

【００５４】即ち、中間搬送部３１とノンソート用排紙
トレイ３２は、縦長ガイド穴３３とガイドピン３４によ
りソータ２の本体に対して上下動可能なフレーム３５に
配設してあり、上記のフレーム３５は上下のスプロケッ
ト３６・３７間に懸回されたチェーン３８に連結されて
いて、下側のスプロケット３６が正逆転モータ３９で正
逆転駆動されることによるチェーン３８の正逆転に伴な
い上下移動される。

【００５５】中間搬送ユニット３はモータ３９が正転さ
れることで縦長ガイド穴３３の下端とガイドピン３４と
で規制される下降終点まで下降し、その下降が第１セン
サ（ノンソート位置センサ）Ｓ１に検知されることでモ
ータ３９の正転が停止・ロックされて前述図３の（ａ）
の第１切替え位置に保持される。

【００５６】またモータ３９が逆転されることで縦長ガ
イド穴３３の上端とガイドピン３４とで規制される上昇
終点まで上昇し、その上昇が第２センサ（ソート位置セ
ンサ）Ｓ２に検知されることでモータ３９の逆転が停止
・ロックされて前述図３の（ｂ）の第２切替え位置に保
持される。

【００５７】ノンソート用排紙トレイ３２はフレーム３
５に対してヒンジ軸４１を中心に図３の（ｂ）の２点鎖
線示のように開き回動することができ、開き回動される
と第３センサＳ３がＯＦＦして該トレイ３２が開き回動
されたことが検知される。このトレイ３２を開き回動す
ることで中間搬送部３１でのジャムシートの除去作業等
が容易にできる。３２ａはノンソート用排紙トレイ３２
に具備させたサイドガイドである。

【００５８】第１の中間搬送ユニット３の第１・第２の
切替え位置への昇降移動は、シート出力装置１の制御装
置（不図示）からのシリアル通信により制御を行う。

【００５９】（５）第２の中間搬送ユニット５（図４） １連目と２連目のソータ２・６間を橋渡しする第２の中
間搬送ユニット５はそのシート搬送方向上流側の端部
を、１連目のソータ２のビンユニット７のユニット枠に
対して最下段のソートビン８_n の下位において軸３０を
中心に回動可能に軸着支持させてある。

【００６０】またシート搬送方向下流側の端部にはガイ
ドコロ１９を設けてあり、そのガイドコロ１９を２連目
のソータ６のソータ本体後面板に設けた前記前倒れ傾斜
のスロープ部１０に受け止めさせてある。

【００６１】従ってこの第２の中間搬送ユニット５はそ
の重量が１連目のソータ２のビンユニット７と、２連目
のソータ６の上記スロープ部１０とに分担して支持され
た状態となる。

【００６２】図４はこの第２の中間搬送ユニット５の一
部切り欠き斜視図を示している。このユニット５は搬送
部本体２３と、この搬送部本体のシート搬送方向上流側
と下流側とに配設した細切れ状のローラー２０と、該上
流側と下流側の各ローラー間に張設され、その表面に複
数の開口を有する複数の無端ベルト２１と、搬送部本体
２３の下部に配設した吸引ファン２２とから主に構成さ
れている。

【００６３】搬送部本体２３は、平箱型の筐体２５と天
板２４とから一体的に構成されている。ローラー２０の
軸２８，３０は搬送部本体２３に回転自在に軸受支持さ
れており、形状はクラウン形状とし、無端ベルト２１は
常に同位置を保つ。その軸端にタイミングベルト（図示
せず）を介してモータ（図示せず）の駆動力が伝達され
て、無端ベルト２１がシート搬送方向に回転駆動され
る。

【００６４】搬送部本体２３の天板２４のシート搬送方
向下流側端部には、天板２４を上方に折り曲げた第１の
ジャンプ台２６と、第２のジャンプ台２７がそれぞれ形
成されている。

【００６５】第１のジャンプ台２６はシート（特にラー
ジサイズ）に対し搬送方向に水平な方向に腰を与え、シ
ートをソートビン８内にスムースに排出することを目的
としている。水平面に対する角度θに相当する角度は５
〜１５度が望ましいことが実験より求められている。

【００６６】第２のジャンプ台２７は印刷用紙に対し搬
送方向に直角な方向に曲げ、印刷用紙排出角度をソート
ビン８とほぼ合わせることにより、印刷用紙同士の擦れ
を防ぐことを目的としている。

【００６７】天板２４の第２のジャンプ台２７の近傍に
吸引口２９を複数個配置し、無端ベルト２１に印刷用紙
を強く吸着し、ソートビン８へ排出するときの蹴り出し
力を高めている。

【００６８】１９は前述したようにこの第２の中間搬送
ユニット５のシート搬送方向下流側の端部に設けられ、
２連目のソータ本体７のスロープ部１０に当接するガイ
ドコロである。

【００６９】上記第２の中間搬送ユニット５は１連目の
ソータ２のビンユニット７のユニット枠に対して最下段
のソートビン８_n の下位において後付けで軸３０を中心
に回動可能に軸着支持させてある。また取外してしまう
ことができる着脱自在のユニット部材である。２連目の
ソータ６のない場合は不必要であるから、取付けられな
い、または取外される。

【００７０】また２連目のソータ６以降に２連目と同様
のソータを３連目・４連目…と順次に連結部材５０で一
連に結合させて多連に増設使用する場合には最終ソータ
を除く各増設ソータのビンユニット７のユニット枠に対
して２連目のソータ６の場合と同様に最下段のソートビ
ン８_n の下位において軸３０を中心に回動可能に軸着支
持させて取付け、シート搬送方向下流側の端部のガイド
コロ１９を次位のソータ本体の後面板のスロープ部１０
に受止め支持させた状態にして各連結ソータ間を連結さ
せるようにする。

【００７１】１連目のソータ２に具備させた、該１連目
のソータ２とシート出力装置１とを連絡する前述の第１
の中間搬送ユニット３も上記第２の中間搬送ユニット５
と同様の構造である。ただしガイドコロ１９は有さな
い。

【００７２】（６）ステイプラユニット１４（図５） 図５の（ａ）はステイプラユニット１４の側面図、
（ｂ）・（ｃ）はステイプラ揺動ユニットの揺動時の平
面図である。

【００７３】ステイプラユニット駆動系は、ステイプラ
ユニット１４とステイプラ揺動ユニット１５から構成さ
れている。

【００７４】ステイプラユニット１４はステイプルモー
タ６１とステイプル動作ホームポジション６２からな
る。ステイプル動作ホームポジション６２はセンサがＯ
Ｎしている状態がホームポジションであり、カム（図示
しない）が１回転する間ステイプル動作が行われる。ス
テイプルモータ６１はソータのＣＰＵからの駆動信号に
より制御される。また、ステイプル位置紙センサ６３に
より紙（シート）の有無しをチェック、針なしセンサ６
４は針の有り無しをチェックしている。安全スイッチ６
５はビン内のステイプル位置などに指などが入った場
合、アクチュエータ（図示しない）が持ち上げられ、該
スイッチ６５がＯＦＦする。

【００７５】次に、ステイプラ揺動ユニット１５は、揺
動モータ６６、ステイプラ位置セットセンサ６７、ステ
イプラ揺動センサ６８からなり、ステイプラユニット１
４がホームポジションにあるとき、前記揺動センサ６８
がＯＦＦ、前記位置セットセンサ６２がＯＦＦのときで
ある。また、ステイプラユニット１４がステイプル位置
にあるとき、前記揺動センサ５８がＯＦＦ、ステイプラ
位置セットセンサ６２が０Ｎのときである。

【００７６】（７）動 作（図２、図６〜図８） １連目及び２連目の各ソータ２・６は該ソータ側の不図
示の電気的制御部とシート出力装置（孔版印刷装置）１
側の不図示の制御部とを電路を介して電気的に連絡させ
てある。

【００７７】．ノンソートモード時 このモードが選択されたときはシート出力装置１と１連
目のソータ２とを橋渡しする第１の中間搬送ユニット３
は第１切替え位置に切替え保持される。

【００７８】即ち図３の（ａ）のように、この第１の中
間搬送ユニット３のノンソート用排紙トレイ３２がシー
ト出力装置１のシート排出口ａに対応してシート出力装
置１から出力されるシートを受け入れる状態位置に下降
保持される。中間搬送部３１のベルト駆動、吸引ファン
２２の駆動はなされない。

【００７９】この状態においてシート出力装置１からの
順次出力シートは全てこの第１の中間搬送ユニット３の
ノンソート用排紙トレイ３２上に順次に蹴り出されて積
載収納される。

【００８０】．ソートモード時 このモードが選択されたときは第１の中間搬送ユニット
３は第２切替え位置に切替え保持される。

【００８１】即ち図２、図３の（ｂ）のように、この第
１の中間搬送ユニット３の中間搬送部３１がシート出力
装置１から出力されるシートを引き継ぐ状態位置に上昇
保持される。そして該中間搬送部３１のベルト２１がモ
ータ４０で駆動状態となり、また吸引ファン２２が駆動
状態となる。

【００８２】１）本例では、印刷スタート時にシート出
力装置１の不図示の操作盤上で１連目・２連目の両ソー
タ２・６を使用するソートモードが選択されているとす
る（１連目のソータ２だけを使用するソートモードもあ
る）。

【００８３】１連目及び２連目の両ソータ２・６のビン
ユニット７は何れも図１のようにソータ本体７に対して
所定の最下位のホームポジションに下降位置した状態に
初期設定される。

【００８４】この状態において、１連目のソータ２のビ
ンユニット７は図２のようにその１段目（最上段）のソ
ートビン８₁ が第１の中間搬送ユニット３の中間搬送部
３１のシート搬送方向下流側の端部位置（以下、シート
蹴り出し部と記す）に対応位置した状態で待機する。

【００８５】第２の中間搬送ユニット５は１連目のソー
タ２のビンユニット７がホームポジションに下降位置し
たことで一緒に下降していて、そのシート搬送方向下流
側端部（以下、シート蹴り出し部と記す）のガイドコロ
１９は、２連目のソータ６のスロープ部１０の下位へ下
降して支持されており、１連目のソータ２のビンユニッ
ト７の各ソートビン８₁ 〜８_n と略同じ傾斜角姿勢とな
っている。

【００８６】２）シート出力装置１で印刷がスタートす
ると、排出手段１ａでシート排出口ａから機外へ排出さ
れた印刷済みシートは、第１の中間搬送ユニット３の中
間搬送部３１上に乗り、吸引ファン２２で無端ベルト２
１上に吸引されつつ１連目のソータ２へ搬送され、シー
ト蹴り出し部の第１と第２のジャンプ台２６・２７によ
り、腰付けされつつ該ソータ２のビンユニット７の１段
目のソートビン８₁ の角度に沿って該ソートビン８₁ 内
へ搬送される。

【００８７】この１連目のソータ２のビンユニット７は
シート出力装置１の印刷に同期してモータＭ・リードカ
ム１７等を含む昇降動部９の動作によりソートビン１段
分ずつの上昇移動駆動がさなれるとともに、第１の中間
搬送ユニット３の中間搬送部３１のシート蹴り出し部の
位置において公知のようにリードカム１７により所定の
ソートビン間が開かれてシートの受け入れ体勢が整えら
れる。

【００８８】１段目のソートビン８₁ へのシートの送り
込みが終了するとビンユニット７がビン１段分上昇動さ
れ、第１の中間搬送ユニット３の中間搬送部３１のシー
ト蹴り出し部の位置において１段目と２段目のソートビ
ン８₁ ・８₂ の間が開かれて２段目のソートビン８₂ に
対して次のシートの送り込みがなされる。

【００８９】このようなビンユニット７のビン１段毎の
上昇動作と、ソートビン間の開き動作が順次に実行され
ていくことで、ビンユニット７の各段のソートビン８₁
〜８_n に対するシートの送り込みが順次になされる。図
６は途中段のソートビンに対するシート送り込み時の状
態を示している。

【００９０】３）最下段のソートビン８_n に対するシー
トの送り込みが終了すると、ビンユニット７は更に図７
のように第１の中間搬送ユニット３の中間搬送部３１の
シート蹴り出し部の位置に第２の中間搬送ユニット５の
シート搬送方向上流側端部が対応位置した状態となる最
上昇位置まで上昇移動される。

【００９１】また第２の中間搬送ユニット５のシート蹴
り出し部はビンユニット７が上昇移動するに伴なって該
シート蹴り出し部側のガイドコロ１９がこれを当接させ
た２連目のソータ６のスロープ部１０を登っていき、ビ
ンユニット７が上記の最上昇位置まで上昇移動したとき
にはスロープ部１０を登り切り、該スロープ部１０の頂
点の水平部１０ａに達し、第２の中間搬送ユニット５は
１連目と２連目のソータ２・６間において略水平の姿勢
となって両装置間２・６に橋渡し連絡状態となる。この
状態においてこの第２の中間搬送ユニット５の重量は１
連目と２連目のソータとに完全に二分している形とな
る。

【００９２】またこの状態において、この第２の中間搬
送ユニット５のシート蹴り出し部は２連目のソータ６に
おいて所定の最下位のホームポジションに下降位置した
状態にあるビンユニット７の最上段の第１ソートビン８
₁ に対応位置した状態となる。

【００９３】４）そしてこの第２の中間搬送ユニット５
の駆動が行なわれ、シート出力装置１から排出されたシ
ートは第１の中間搬送ユニット３の中間搬送部３１から
１連目のソータ２へ搬送され、該１連目のソータ２を素
通りして第２の中間搬送ユニット５に乗り、該第２の中
間搬送ユニット５で２連目のソータ６へ搬送され、該ソ
ータ６のビンユニット７の第１ソートビン８₁ に送り込
まれる。

【００９４】５）以下、１連目のソータ２の場合と同様
にこの２連目のソータ６においてビンユニット７のソー
トビン１段毎の上昇動作と、ソートビン間の開き動作が
順次に実行されていくことで図８のように所定部数分に
対応する段位のソートビンまでのシート送り込みが実行
される。

【００９５】６）各ビンに対する２ページ目シートの送
り込みは本実施例装置の場合は、図８の状態から１連目
のソータ２のビンユニット７、及び２連目のソータ６の
ビンユニット７をそれぞれ下降動させて図２のように所
定の最下位のホームポジションに下降させて最初の状態
に戻し動作させる。

【００９６】第２の中間搬送ユニット５は１連目のソー
タ２のビンユニット７の下降動に伴なって下降してその
シート蹴り出し部のガイドコロ１９はスロープ部１０を
下り移動していき、ビンユニット７が最初のホームポジ
ションまで下降動（図２）すると、ガイドコロ１９もス
ロープ部１０の最初の下位位置まで下り移動して戻る。

【００９７】そして再び１連目のソータ２のビンユニッ
ト７の１段目のソートビン８₁ から２枚目のシートの分
類・収納が行われる。

【００９８】７）かくして２）〜６）の動作サイクルが
所定回数繰り返し実行されることで、１連目と２連目の
ソータ２・６の、所定部数に対応する数のソートビンに
対して所定枚数１部ずつのシートが積載されて分類・収
納される。

【００９９】１連目のソータ２のビンユニット７の各ソ
ートビン８に対する送り込みシートは第１の中間搬送ユ
ニット３の中間搬送部３１のシート蹴り出し部の第１の
ジャンプ台２６と第２のジャンプ台２７にて腰付けされ
ることで各ソートビン８上にきれいに積載される。

【０１００】また２連目のソータ６のビンユニット７の
各ソートビン８に対する送り込みシートは第２の中間搬
送ユニット５のシート蹴り出し部の第１のジャンプ台２
６と第２のジャンプ台２７にて腰付けされることで各ソ
ートビン８上にきれいに積載される。

【０１０１】本実施例ではシート出力装置１が印刷装置
であることから、各ソータ２・６の所定段数分のソート
ビンに対して一のシートの分配動作が終わってから次の
シートの分配動作が開始される前に、各ソータ２・６の
ビンユニット７をそれぞれ一旦ホームポジションへ下降
復帰させる動作を行なわせることで（図８→図２）、ソ
ートビンに分配された印刷シートのインキの乾き時間を
かせぎ、次の分配シートとの摺擦による印字こすれ等を
防止するようにしているものである。シート出力装置１
がそのような処置を必要としない複写機等であれば、各
ソータ２・６の所定段数のソートビンに対して一のシー
トの分配動作が終わったら、２連目のソータ６のビンユ
ニット７をソートビン１段分づつ順次に下降させていく
ことで最後のソートビンから次のシートの分配動作を開
始させるようにしてもよく、ソータ２・６のソートビン
に対するシート分配の順序動作シーケンスは任意に設定
することができる。

【０１０２】．シート束の綴じ処理モード時（ステイ
プル処理モード） このモードが選択されたときは、図８のように最後のビ
ンに対する最後のシートが送り込まれた後に、図８の状
態から１連目のソータ２のビンユニット７、及び２連目
のソータ６のビンユニット７をそれぞれ下降動させて図
２のように所定の最下位のホームポジションに下降させ
て最初の状態に戻し動作させる。

【０１０３】次いで、１連目及び２連目の各ソータ２・
６においてそれぞれビンユニット７をビン１段分ずつ上
昇シフト移動させてステイプラユニット１４を稼働させ
ることにより、１連目及び２連目の各ソータ２・６のビ
ンユニット７の１段目のビンに収納されているシート束
から順次に綴じ処理が実行されていく。

【０１０４】そしてシートの分配された全てのビンのシ
ート束の綴じ処理が終わると１連目及び２連目の各ソー
タ２・６のビンユニット７は図８のように上昇位置で停
止状態にされる。

【０１０５】これによりオペレータは屈み姿勢にならず
に各ビンから綴じ処理済みのシート束を楽に容易に取り
出すことができる。

【０１０６】シート束の綴じ処理をしないソートモード
の場合もソート動作が終わると１連目及び２連目の各ソ
ータ２・６のビンユニット７は図８のように上昇位置で
停止状態にすることで、この場合もオペレータは屈み姿
勢にならずに各ビンからソート済みのシート束を楽に容
易に取り出すことができる。

【０１０７】シートの分配された全てのビンからシート
束が取り除かれた後、１連目のソータ２のビンユニット
７、及び２連目のソータ６のビンユニット７をそれぞれ
図８の状態から下降動させて図２のように所定の最下位
のホームポジションに下降させて最初の状態に戻し動作
させる。 （８）１連目ソータ２の制御装置（図９） 図９は１連目ソータ２の制御装置の回路構成を示すブロ
ック図である。

【０１０８】中央演算処理装置ＣＰＵ３０ａ、読み出し
専用メモリＲＯＭ３１ａ、ランダムアクセスメモリＲＡ
Ｍ３２ａ、入力・出力ポート３３ａ等からなる制御装置
を備えており、ＲＯＭ３１ａには制御プログラムが格納
され、ＲＡＭ３２ａには、入力データや作業用データが
記憶されている。

【０１０９】また、入力・出力ポート３３ａの出力ポー
トには、シフトモータ３４ａ（Ｍ）等の各種モータやソ
レノイド駆動手段が接続され、入力ポートには、中間搬
送パスセンサ３９ａ等の４０ａから４９ａまでの各セン
サ及びスイッチが接続され、ＣＰＵ３０ａがＲＯＭ３１
ａに格納された制御プログラムに従ってパスを介して接
続された各部を制御する。

【０１１０】また、ＣＰＵ３０ａはシリアルインターフ
ェース機能を備えており、シート出力装置本体のＣＰＵ
とシリアル通信を行って、シート出力装置本体からの信
号により各部を制御する。 （９）２連目ソータ６の制御装置（図１０） 図１０は２連目ソータ６の制御装置の回路構成を示すブ
ロック図である。

【０１１１】中央演算処理装置ＣＰＵ３０ｂ、読み出し
専用メモリＲＯＭ３１ｂ、ランダムアクセスメモリＲＡ
Ｍ３２ｂ、入力・出力ポート３３ｂ等からなる制御装置
を備えており、ＲＯＭ３１ｂには制御プログラムが格納
され、ＲＡＭ３２ｂには、入力データや作業用データが
記憶されている。

【０１１２】また、入力・出力ポート３３ｂの出力ポー
トには、シフトモータ３４ｂ（Ｍ）等の各種モータやソ
レノイド駆動手段が接続され、入力ポートには、中間搬
送パスセンサ３９ｂ等の４０ｂから４８ｂまでの各セン
サ及びスイッチが接続され、ＣＰＵ３０ｂがＲＯＭ３１
ｂに格納された制御プログラムに従ってパスを介して接
続された各部を制御する。

【０１１３】また、ＣＰＵ３０ｂはシリアルインターフ
ェース機能を備えており、１連目のソータのＣＰＵ３０
ａとシリアル通信を行って、１連目のソータからの信号
により各部を制御する。 （１０）制御フロー（図１１〜図１９） ａ）モード処理（図１１） まず、図１１において、本実施例の全体の処理であるモ
ード処理について述べる。

【０１１４】STEP１０１において、シート出力装置本体
からのシート排出が開始させることを示す“ソータスタ
ート信号”の有無を判別し、有りの場合はSTEP１０２に
進む。

【０１１５】STEP１０１で“ソータスタート信号”がな
い場合はSTEP１１２でマニュアルステイプルキーのＯＮ
／ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合は後述するマニュア
ルステイプル処理STEPを行い、ＯＦＦの場合は、STEP１
０１に処理を戻す。

【０１１６】STEP１０２からSTEP１１１では、シート出
力装置から排出されるシートの収納に関するモードの判
別を行い後述するそれぞれの処理に進む。つまり、 ・ノンソートモード場合は後述するノンソート処理（ST
EP102,103 ）、 ・ソートモード場合は後述するソート処理（STEP104,10
5 ）、 ・グループモードの場合は後述するグループ処理（STEP
106,107 ）、 ・連続モードの場合は後述する連続処理（STEP108,109
）、 ・ステイプルノンソートモードの場合は後述するステイ
プルノンソート処理（STEP110,111 ）、 上記以外は、マニュアルステイプル処理（STEP112,113
）に進む。STEP101 に処理を戻す。

【０１１７】ｂ）ノンソートモード（図１２） 図１２で前述のノンソートモードの動作について説明を
行う。

【０１１８】まず第１の中間搬送ユニット３の昇降部４
のモータ３９をＯＮさせ、該中間搬送ユニット３をホー
ムポジションの位置であるノンソート位置（図３の
（ａ）、第１切替え位置）まで下降させる（STEP２０
１）。

【０１１９】該中間搬送ユニット３がノンソートの位置
まで来ているかをセンサＳ１でチェックし、ノンソート
位置ＯＮの場合は、シート出力装置本体からシートがノ
ンソートトレイ３２に排出される。

【０１２０】また、ノンソートモード動作中に、マニュ
アルステイプルキーが押されたときは、ソータのビンの
初期化としてビンユニットをホームポジションに戻し、
ソートビン８の１ビン目からステイプル処理を行う。

【０１２１】ソータスタート信号がＯＦＦの場合は、ノ
ンソート処理を終了させる。

【０１２２】ｃ）ソートモード（図１３） 図１３で前述のソートモードの動作について説明を行
う。

【０１２３】まず、第１の中間搬送ユニット３の昇降部
４のモータ３９を起動させ（STEP３０１）、該中間搬送
ユニット３をソート位置（図３の（ｂ）、第２の切替え
位置）まで移動させる（STEP３０２）。

【０１２４】また、シート出力装置本体からの“ビンイ
ニシャル信号”の有無をチェックし（STEP３０３）、
“ビンイニシャル信号”がない場合はSTEP３０５、ある
場合はSTEP３０４に進む。

【０１２５】STEP３０４ではビンの初期化としてビンユ
ニットを１ビン目であるホームポジションまで下降させ
る。

【０１２６】STEP３０５では第１の中間搬送ユニット３
内にある中間搬送モータ４０をＯＮさせ、STEP３０６で
は中間搬送ファン２２をＯＮさせ、次に中間搬送パスセ
ンサで、ＯＮ／ＯＦＦのチェックを行う（STEP３０
７）。

【０１２７】STEP３０７で中間搬送パスセンサをＯＮし
ない場合はSTEP３１０へ進み、ＯＮした場合はSTEP３０
８において排出されたシートをビン上にのせながら１ビ
ンシフト動作させ、同時にSTEP３０９の整合動作を行
う。

【０１２８】“ソータスタート信号”がＯＦＦの場合は
STEP３１１に進み、STEP３１１で中間搬送モータ４０を
停止させ、STEP３１３で中間搬送ファン２２を停止させ
る。

【０１２９】次に第１の中間搬送ユニット３を昇降部４
によりノンソートの位置（図３の（ａ））まで移動さ
せ、ノンソート処理を終了させる。

【０１３０】ｄ）連続モード（図１４） 図１４で前述の連続モードの動作について説明を行う。

【０１３１】まず、第１の中間搬送ユニット３の昇降部
４のモータ３９を起動させ（STEP４０１）、ソート位置
（図３の（ｂ））まで移動させる（STEP４０２）。

【０１３２】また、シート出力装置本体からの“ビンイ
ニシャル信号”の有無をチェックし（STEP４０３）、
“ビンイニシャル信号”がない場合はSTEP４０５、ある
場合はSTEP４０４に進む。

【０１３３】STEP４０４ではビンの初期化としてビンユ
ニットを１ビン目であるホームポジションまで下降させ
る。

【０１３４】STEP４０５では第１の中間搬送ユニット３
内にある中間搬送モータ４０をＯＮさせ、STEP４０６で
は中間搬送ファン２２をＯＮさせ、次に中間搬送パスセ
ンサで、ＯＮ／ＯＦＦのチェックを行う（STEP４０
７）。

【０１３５】STEP４０７で中間搬送パスセンサをＯＮし
ない場合はSTEP４１０へ進み、ＯＮした場合はSTEP４０
８において排出されたシートをビン上にのせながら１ビ
ンシフト動作させ同時にSTEP４０９の整合動作を行う。

【０１３６】“ソータスタート信号”がＯＦＦの場合は
STEP４１１に進み、このSTEP４１１で中間搬送モータ４
０を停止させ、STEP４１３で中間搬送ファン２２を停止
させる。

【０１３７】次に第１の中間搬送ユニット３を昇降部４
によりノンソートの位置まで移動させノンソート処理を
終了させる。

【０１３８】ｅ）グループモード（図１５） 図１５で前述のグループモードの動作について説明を行
う。

【０１３９】まず第１の中間搬送ユニット３の昇降部４
のモータ３９を起動させ（STEP５０１）、ソート位置
（図３の（ｂ））まで移動させる（STEP５０２）。

【０１４０】また、シート出力装置本体からの“ビンイ
ニシャル信号”の有無をチェックし（STEP５０３）、
“ビンイニシャル信号”がない場合はSTEP５０５、ある
場合はSTEP５０４に進む。

【０１４１】STEP５０４ではビンの初期化としてビンユ
ニットを１ビン目であるホームポジションまで下降させ
る。

【０１４２】STEP５０５では第１の中間搬送ユニット３
内にある中間搬送モータ４０をＯＮさせ、STEP５０６で
は中間搬送ファン２２をＯＮさせ、次に中間搬送パスセ
ンサSTEP５０７でＯＮ／ＯＦＦのチェックを行う。

【０１４３】STEP５０７で中間搬送パスセンサをＯＮし
ない場合はSTEP５１０へ進み、ＯＮした場合STEP５０８
において排出されたシートをビン上にのせながら１ビン
シフト動作させ同時にSTEP５０９の整合動作を行う。

【０１４４】“ソータスタート信号”がＯＦＦの場合は
STEP５１１に進み、このSTEP５１１で中間搬送モータ４
０を停止させ、STEP５１３で中間搬送ファン２２を停止
させる。

【０１４５】次に第１の中間搬送ユニット３を昇降部４
によりをノンソートの位置（図３の（ａ））まで移動さ
せ、ノンソート処理を終了させる。

【０１４６】ｆ）ステイプルノンソート（図１６） 図１６で前述のステイプルノンソートの動作について説
明を行う。

【０１４７】まず、第１の中間搬送ユニット３内の昇降
部４のモータ４０を作動させ（STEP６０１）、該中間搬
送ユニット３をノンソート位置（図３の（ａ））に移動
させる。

【０１４８】該中間搬送ユニット３が移動中にソータ内
のビンユニットをホームポジションである１ビン目に移
動させる。

【０１４９】STEP６０５でビン上にシートの有無をチェ
ックし、STEP６０５で有るの場合はステイプル処理を行
い、STEP６０５が無しの場合はSTEP６０７でマニュアル
ステイプルキーのチェックを行う。

【０１５０】よって、第１の中間搬送ユニット３がノン
ソート位置にセットされたときにシート出力装置１から
排出されたシートが該中間搬送ユニット３のノンソート
トレイ３２に排出され、また、同時にソータ２・６の複
数のソートビン８にシート束が排出されていれば、前記
ソータ２・６内のステイプラユニット１４によりステイ
プルを可能にする。

【０１５１】ノンソートモードとオートステイプルモー
ドを許可し、並列動作を可能としたステイプルノンソー
トである。

【０１５２】ｇ）ステイプル処理（図１７・図１８） 図１７を用いてステイプル処理の説明をする。図１７は
ステイプル処理の流れを示すフローチャートである。

【０１５３】まず、STEP７０２では一連のステイプル処
理のためのビン位置の初期化を行う。初期化されるビン
の位置は、ホームポジションである１ビン目に移動す
る。

【０１５４】次にSTEP７０３のステイプル実行処理は、
前述したシリアル通信により本体から送られてくるモー
ドデータにより指定される。こもステイプル実行処理ST
EP７０３の詳細は後述する（図１８）。

【０１５５】STEP７０３でステイプルを終了したら、プ
ログラムはSTEP７０４に進行し、ステイプルを終了した
束が一連のステイプル処理の最終束かを判断する。

【０１５６】最終束であればステイプル処理を終了する
が、最終束でなければ１ビンシフトしてからSTEP７０３
に戻り、処理を実行する。

【０１５７】図１８は上記のステイプル実行処理STEP７
０３の詳細フローである。即ち、STEP８０１でステイプ
ラに針があるかないかを判断する。綴じ動作ではステイ
プラ１４を使用し、針の有無の判断は針なし検知センサ
６４を使用する。針があればプログラムは、STEP８０２
に進行し、シート束がずれないように整合棒でシート束
を押さえる。次いで、STEP８０４に進行し、ステイプル
を行い、STEP８０５で整合棒を待避してステイプル処理
を終了する。しかし、STEP８０１で針なしと判断された
場合は、STEP８０３に進行し、本体に針なしアラームを
出力して処理を終了する。ここで、針なしの場合にステ
イプル処理を行わずに処理を終了することによってステ
イプル処理を行わないモードに切り換えることができ
る。

【０１５８】ｈ）マニュアルステイプル動作（図１９） 図１９を用いてマニュアルステイプル動作の説明を行
う。

【０１５９】マニュアルステイプルはユーザがビン内に
差し込んだ紙束をステイプルするモードであり、１ビン
のみのステイプルを行う。

【０１６０】STEP９０１でステイプラ１４をステイプル
位置に移動する。移動が終了したら、ステイプルの近傍
にあるステイプル紙センサによりステイプラの部分に紙
があるか否かの判断を行う。

【０１６１】紙があればプログラムは、STEP９０３に進
行しステイプラで針打ちを行う。

【０１６２】STEP９０２でステイプラの部分には紙がな
いと判断された場合、または、STEP９０３での針打ちが
終了した後、プログラムはSTEP９０４に進行する。

【０１６３】STEP９０４でステイプラを退避位置に移動
して処理を終了する。

【０１６４】次に、１連目、２連目のソータ２・６で
は、シート束のステイプルを行うとき、シート束厚によ
りステイプラ駆動できないときがあり、ソータ内の制御
装置に針ジャムとしてフラグ（図示せず）を発生してい
る。

【０１６５】前記のフラグはシリアル通信によりシート
出力装置本体に転送している。ソータの制御装置に前記
針ジャムのフラグがＯＮのままであるためシート出力装
置からのステイプルモード等の制御することはできな
い。

【０１６６】よって、シート出力装置の制御装置から針
ジャム解除信号のフラグを立て、相互のシリアル通信に
よりソータの制御装置により前記針ジャムフラグをクリ
アする。

【０１６７】ソータの前記針ジャムフラグをクリアする
ことによって、シート出力装置からのモード等の制御す
ることができる。

【０１６８】なお、以上の実施例において、ソータは実
施例のような装置に限られるものではない。また、シー
ト束綴じ処理手段もステイプラに限らず、例えば、穿孔
手段を有し、該手段に孔を形成しその孔に綴じ具を嵌着
する手段を有するもの、のりを用いるものなど適宜であ
る。第１・第２の中間搬送ユニット３・５の構成も実施
例のものに限られるものではない。

【０１６９】

【発明の効果】以上のように本発明のシート後処理装置
は、従来装置では不能であった、ａ．ノンソートモード
の実行時に、丁合装置でのステイプル動作を行なうこと
が可能となり、並列処理を行なうことができ、時間短縮
することができる。

【０１７０】ｂ．ソートモードが実行され、丁合装置の
各ソートビン内のシート束に対するステイプル動作が実
行中であっても、引き続きノンソート用排紙トレイに対
するノンソートモードのシート積載・収納を行なうこと
が可能となり、並列処理を行なうことができ、時間短縮
することができる。

【０１７１】ｃ．シート出力装置からステイプルモード
を指定すれば、ノンソートモードとオートステイプルモ
ードを個々に操作することなしに操作できる。

【０１７２】

【０１７３】ｄ．シート束綴じ止め処理手段の針ジャム
トラブル時はシート出力装置の電源を切ることなくシー
ト出力装置の操作パネルから丁合装置内の制御装置（針
ジャムフラグ）を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例のシート後処理装置の外観斜視図

【図２】 その概略構成図

【図３】 第１の中間搬送ユニットの構成略図であり、
（ａ）・（ｂ）はそれぞれノンソートモード時とソート
モード時の位置切換え状態図

【図４】 第２の中間搬送ユニットの一部切欠き斜視図

【図５】 （ａ）はステイプラユニットの側面図、
（ｂ）・（ｃ）はステイプラ揺動ユニットの揺動時の平
面図

【図６】 １連目のソータのビンユニットにおける途中
段のソートビンに対するシート送り込み時の状態図

【図７】 １連目のソータのビンユニットが最上昇位置
まで上昇移動した時の状態図

【図８】 ２連目ソータのビンユニットにおける所定部
数に対応する最終のソートビンに対応する最終のソート
ビンに対するシート送り込み時の状態図

【図９】 １連目ソータの制御装置の回路構成を示すブ
ロック図

【図１０】 ２連目ソータの制御装置の回路構成を示す
ブロック図

【図１１】 装置全体のモード処理フローチャート

【図１２】 ノンソートモードのフローチャート

【図１３】 ソートモードのフローチャート

【図１４】 連続モードのフローチャート

【図１５】 グループモードのフローチャート

【図１６】 ステイプルモードのフローチャート

【図１７】 ステイプル処理のフローチャート（その
１）

【図１８】 ステイプル処理のフローチャート（その
２）

【図１９】 マニュアルステイプル動作のフローチャー
ト

【図２０】 従来例装置の概略構成図

【符号の説明】

１ シート出力装置（孔版印刷装置・複写機等） ２ １連目ソータ（丁合装置） ３ 第１の中間搬送ユニット ３１ 中間搬送部 ３２ ノンソート用排紙トレイ ４ 第１の中間搬送ユニットの昇降機構 ５ 第２の中間搬送ユニット ６ ２連目ソータ（丁合装置） ７ ビンユニット ８ 多数のソートビン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−41238（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338063（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−8149（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173662（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31164（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121897（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−344293（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38265（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−78765（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226457（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−64802（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート出力装置と、複数のソートビンに
   シートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシート出
   力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する連絡
   手段と、前記 丁合装置とは独立に設けられ、前記シート出力装置
   から排出されるシートを積載収納するノンソート用排紙
   トレイと、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記連絡手
   段を介して前記丁合装置へ導入する動作モードと、前記
   シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソート
   用排紙トレイへ導入する動作モードとを選択切替えする
   切替手段と、 を有し、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソ
   ート用排紙トレイへ導入する動作モードが選択されて前
   記ノンソート用排紙トレイに対するシートの積載動作中
   において、前記丁合装置のソートビンにシート束を手差
   し挿入し、前記丁合装置に設けられたマニュアルステイ
   プルキーを押すことによってシート束を綴じる動作をお
   こなうことが可能であることを特徴とするシート後処理
   装置。
2. 【請求項２】 シート出力装置と、複数のソートビンに
   シートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシート出
   力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する連絡
   手段と、前記 丁合装置とは独立に設けられ、前記シート出力装置
   から排出されるシートを積載収納するノンソート用排紙
   トレイと、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記連絡手
   段を介して前記丁合装置へ導入する動作モードと、前記
   シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソート
   用排紙トレイへ導入する動作モードとを選択切替えする
   切替手段とを有し、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記連絡手
   段を介して前記丁合装置へ導入する動作モードが選択さ
   れて複数のソートビンにシートを積載し、最終シートを
   積載した後、前記丁合装置に設けられたマニュアルステ
   イプルキーを押しシート束を綴じる動作中において、前
   記シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソー
   ト用排紙トレイに積載収納する動作モードを許可するこ
   とが可能であることを特徴とするシート後処理装置。
3. 【請求項３】 シート出力装置と、複数のソートビンに
   シートを分類・収納する丁合装置とを連絡してシート出
   力装置から排出されるシートを丁合装置へ導入する連絡
   手段と、前記 丁合装置とは独立に設けられ、前記シート出力装置
   から排出されるシートを積載収納するノンソート用排紙
   トレイと、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記連絡手
   段を介して前記丁合装置へ導入する動作モードと、前記
   シート出力装置から排出されるシートを前記ノンソート
   用排紙トレイへ導入する動作モードとを選択切替えする
   切替手段とを有し、前記 シート出力装置から排出されるシートを前記連絡手
   段を介して前記丁合装置へ導入する動作モードが選択さ
   れて複数のソートビンにシートを積載し、最終シートを
   積載した後、その複数のソートビン内のシート束を取り
   除かずにそのままの状態において、シート束を綴じる動
   作と、前記シート出力装置から排出されるシートを前記
   ノンソート用排紙トレイへ導入する動作モードの並行処
   理モードを許可することが可能であることを特徴とする
   シート後処理装置。
4. 【請求項４】 シート出力装置から排出されるシートを
   複数のソートビンに分類・収納する丁合装置と、前記 ソートビンに積載収納されたシート束を前記ソート
   ビンごとに順次に綴じ止め処理する綴じ手段と、 該綴じ手段で生じた針ジャム信号を前記シート出力装置
   に知らせる手段と、を有し、 前記 シート出力装置から前記丁合装置に発せられる針ジ
   ャム解除信号により前記綴じ手段で生じた前記針ジャム
   信号を解除することをことを特徴とするシート後処理装
   置。