JPH11139673A

JPH11139673A - 用紙処理装置

Info

Publication number: JPH11139673A
Application number: JP9316075A
Authority: JP
Inventors: Yuji Ueno; 裕二植野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置本体から排出された用紙をステ
ープルトレイにスタックしてその用紙を揃え、揃えた用
紙束をステープル装置によって綴じ、綴じた用紙束を排
出爪によってステープルトレイから排出させる用紙処理
装置において、用紙束を円滑かつ迅速に排出させ、かつ
用紙束に排出爪による傷が付けられる不具合を阻止す
る。【解決手段】排出爪３７が、綴じられた用紙束Ｐ２の
後端縁３１に接触して用紙束Ｐ２を搬送しているときの
排出爪３７の位置に応じて、排出爪３７の作動速さが変
化するように、排出爪３７を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置本体
から排出された用紙を１枚ずつ送り込んで当該用紙をス
タックするためのステープルトレイと、該ステープルト
レイに送り込まれた各用紙をその幅方向に揃える用紙揃
え装置と、揃えられた用紙束をステープル針によって綴
じるステープル装置と、綴じられた用紙束をステープル
トレイから排出させる用紙排出装置とを具備し、該用紙
排出装置は、綴じられた用紙束の後端縁に当接し、該用
紙束を押圧しつつ搬送してステープルトレイから排出さ
せるように作動する排出爪を有している用紙処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷
機又はこれらの少なくとも２つの機能を備えた画像形成
装置の本体から排出された用紙を揃え、その用紙束をス
テープル針によって綴じた後、その用紙束を排出する上
記形式の用紙処理装置は従来より公知である。このよう
な用紙処理装置は、用紙後処理装置とも称せられてい
る。

【０００３】この形式の用紙処理装置は、画像形成装置
本体から１枚ずつ排出された用紙をステープルトレイに
順次送り込んでスタックすると共に、ステープルトレイ
に送り込まれた各用紙を用紙揃え装置によって揃え、次
いでその用紙束をステープル装置によって綴じ、綴じら
れた用紙束を用紙排出装置によってステープルトレイか
ら排出するように構成されている。用紙排出装置は排出
爪を有し、その排出爪によって綴じられた用紙束の後端
縁を押圧し、その用紙束をステープルトレイから排出さ
せる。

【０００４】このように、従来の用紙処理装置によって
も、画像形成装置本体から排出された用紙を後処理する
ことができる。ところが、従来は、綴じられた用紙束を
ステープルトレイから排出させるときの排出爪の作動速
さについて特に考慮が払われておらず、排出爪による用
紙束の搬送開始時から、用紙束が排出爪を離れるまでの
間、排出爪の作動速さが一定であったため、次に示すよ
うな不具合が発生するおそれがあった。

【０００５】先ず、排出爪によって搬送される用紙束
は、その搬送中の各位置において異なった外的条件下に
おかれることがある。ところが従来は排出爪の作動速さ
が一定であったため、用紙束に対する外的条件が変化し
たとき、これに対処できず、用紙束を円滑に搬送できな
くなるおそれがあった。これを従来の第１の欠点とす
る。

【０００６】また綴じられた用紙束を迅速に排出させる
には、排出爪の作動速さを速くし、用紙束を高速で搬送
して排出させればよい。ところが、このようにすると、
排出爪が用紙束の後端縁に当接するとき、用紙束に大き
な衝撃力が加えられ、用紙束に傷が付くおそれがある。
このような不具合を阻止するには、排出爪の作動速さを
遅くすればよいが、このようにすると用紙束を迅速にス
テープルトレイから排出させることができず、用紙処理
装置の処理能力が低下する。これを従来の第２の欠点と
する。

【０００７】さらに、用紙束の用紙枚数が異なると、排
出爪による用紙束の搬送機能に相違が生じる。ところ
が、従来は、排出爪の作動速さが常に一定であったた
め、用紙枚数の変動に対処することはできず、用紙束を
円滑に搬送できなくなるおそれがあった。これを従来の
第３の欠点とする。

【０００８】また、用紙束の用紙枚数によって、その用
紙束の搬送能力や、その後端縁がステープルトレイを離
れた後の状況も変化するが、従来は、この点についても
対処することはできなかった。これを従来の第４の欠点
とする。

【０００９】さらに、用紙束の用紙サイズが異なって
も、排出爪による用紙束の搬送機能に相違が生じる。と
ころが、従来は、排出爪の作動速さが常に一定であった
ため、用紙枚数の変動に対処することはできず、用紙束
を円滑に搬送できなくなるおそれがあった。これを従来
の第５の欠点とする。

【００１０】また、用紙束の用紙サイズによって、その
用紙束の搬送能力や、その後端縁がステープルトレイを
離れた後の状況も変化するが、従来は、この点について
も対処することはできなかった。これを従来の第６の欠
点とする。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その第１の目
的は、従来の第１の欠点を除去した用紙処理装置を提供
することにある。

【００１２】本発明の第２の目的は、従来の第２の欠点
を除去した用紙処理装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第３の目的は、従来の第３の欠点
を除去した用紙処理装置を提供することにある。

【００１４】本発明の第４の目的は、従来の第４の欠点
を除去した用紙処理装置を提供することにある。

【００１５】本発明の第５の目的は、従来の第５の欠点
を除去した用紙処理装置を提供することにある。

【００１６】本発明の第６の目的は、従来の第６の欠点
を除去した用紙処理装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成するため、冒頭に記載した形式の用紙処理装置
において、前記排出爪が、綴じられた用紙束の後端縁に
接触して該用紙束を搬送しているときの当該排出爪の位
置に応じて、排出爪の作動速さが変化するように、排出
爪を作動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする
用紙処理装置を提案する（請求項１）。

【００１８】本発明は、上記第２の目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の用紙処理装置において、綴じ
られた用紙束をステープルトレイから排出させるべく、
前記排出爪が用紙束の後端縁に当接する時の排出爪の作
動速さをＶ₁とし、排出爪によって搬送される用紙束の
後端縁が排出爪から離れる時の排出爪の作動速さをＶ₂
としたとき、Ｖ₂＞Ｖ₁となるように排出爪を作動させる
駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置を
提案する（請求項２）。

【００１９】本発明は、上記第３の目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の用紙処理装置において、排出
爪によって搬送される用紙束の後端縁が排出爪から離れ
る時の排出爪の作動速さが、綴じられた用紙束の用紙枚
数に応じて変化するように当該排出爪を作動させる駆動
制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置を提案
する（請求項３）。

【００２０】本発明は、上記第４の目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の用紙処理装置において、綴じ
られた用紙束の用紙枚数が所定数以上であるときに、排
出爪によって搬送される当該用紙束の後端縁が排出爪か
ら離れる時の排出爪の作動速さをＶ₂₁とし、綴じられた
用紙束の用紙枚数が前記所定数より少ないときに、排出
爪によって搬送される当該用紙束の後端縁が排出爪から
離れる時の排出爪の速さをＶ₂₂としたとき、Ｖ₂₁＞Ｖ₂₂
となるように排出爪を作動させる駆動制御手段を設けた
ことを特徴とする用紙処理装置を提案する（請求項
４）。

【００２１】本発明は、上記第５の目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の用紙処理装置において、排出
爪によって搬送される用紙束の後端縁が排出爪から離れ
る時の排出爪の作動速さが、用紙のサイズに応じて変化
するように当該排出爪を作動させる駆動制御手段を設け
たことを特徴とする用紙処理装置を提案する（請求項
５）。

【００２２】本発明は、上記第６の目的を達成するた
め、冒頭に記載した形式の用紙処理装置において、綴じ
られた用紙束の用紙のサイズが所定の大きさ以上である
ときに、排出爪によって搬送される当該用紙束の後端縁
が排出爪から離れる時の排出爪の作動速さをＶ₂₃とし、
綴じられた用紙束の用紙のサイズが前記所定の大きさよ
りも小さいときに、排出爪によって搬送される当該用紙
束の後端縁が排出爪から離れる時の排出爪の作動速さを
Ｖ₂₄としたとき、Ｖ₂₃＞Ｖ₂₄となるように排出爪を作動
させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理
装置を提案する（請求項６）。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００２４】図１は、本例の用紙処理装置の内部構造を
その手前側から示した正面図、図２は図１の部分拡大正
面図、図３はさらに図２の一部を拡大して示した正面図
である。図示していないオペレータが用紙処理装置を操
作するときに位置する側が用紙処理装置本体１の正面
側、すなわち手前側であり、図１は用紙処理装置をその
手前側から見た正面図である。用紙処理装置本体１の手
前側の部位には、図示していない前ドアが開閉自在に支
持され、その前ドアを開くことによって用紙処理装置本
体１の内部の各要素の修理や保守点検などのメインテナ
ンス作業を行うことができる。

【００２５】図１に示した用紙処理装置の右隣りには、
図示していない画像形成装置本体、例えば複写機本体が
配置され、その画像形成装置本体からは表面に画像の形
成された用紙、例えばコピー済みの複写紙が１枚ずつ排
出される。その各用紙は、用紙処理装置本体１の入口ガ
イド板２，３によって矢印Ａ方向に案内されながら用紙
処理装置本体１内に搬入され、搬送ローラ対４，５によ
って用紙処理装置本体１内の用紙搬送路６を搬送され
る。

【００２６】用紙搬送路６中には分岐爪７が設けられ、
その分岐爪７は、図１及び図３に実線で示した第１の位
置と、一点鎖線で示した第２の位置との間を作動可能に
枢ピン７Ａを介して用紙処理装置本体１の支持フレーム
（図示せず）に枢支されている。用紙を綴じずに、その
用紙を用紙処理装置本体１から排出させるときは、分岐
爪７は第２の位置を占め、これによって用紙は用紙搬送
路８に導かれ、搬送ローラ対９，１０によって矢印Ｂ方
向に搬送され、排紙ローラ対１１によって矢印Ｃで示す
ように排紙トレイ１２上に排出される。

【００２７】用紙処理装置本体１に搬入された用紙を綴
じるときは、分岐爪７が実線で示した第１の位置を占
め、よって、図２に示すように搬送ローラ対５により搬
送される用紙Ｐは、この分岐爪７によって案内されなが
ら、用紙処理装置本体１の支持フレームに固定支持され
たステープルトレイ１３上に送り込まれる。図３には、
１枚の用紙Ｐが搬送ローラ対５から出てステープルトレ
イ１３に送り込まれるときの様子を二点鎖線で示してあ
り、矢印Ｄはこのときの用紙Ｐの動きを示している。

【００２８】図４は、ステープルトレイ１３の一部とこ
れに関連する各要素を図１の斜め右側から見たときの斜
視図であり、図５はこれらの要素を図４とは反対の側か
ら見たときの斜視図であって、これらの図では、ステー
プルトレイ１３を一点鎖線で示し、用紙を二点鎖線で表
わしてある。

【００２９】図１乃至図５に示すように、ステープルト
レイ１３の下部には適数の、図の例では２個のストッパ
１４が固着され、搬送ローラ対５を出た用紙Ｐは、その
自重でステープルトレイ１３に落ち込み、その後端縁３
１がストッパ１４によって受け止められてステープルト
レイ１３上に載置される。このようにして、画像形成装
置本体から１枚ずつ排出される用紙Ｐは、ステープルト
レイ１３に送り込まれ、ここにスタックされる。すなわ
ち、各用紙がステープルトレイ１３に積み重ねられた状
態で載置されるのである。このとき、各用紙Ｐの後端縁
３１は、ストッパ１４に当接し、当該ストッパ１４を基
準として、その各用紙の後端縁３１の位置が揃えられ
る。用紙処理装置本体１に搬入される用紙の枚数は、用
紙処理装置本体１の用紙入口近傍に設けられたセンサ４
２によって検知される。

【００３０】上述のように、図示した用紙処理装置は、
画像形成装置本体から排出された用紙Ｐを１枚ずつ送り
込んで当該用紙Ｐをスタックするためのステープルトレ
イ１３を有しているが、そのほか、ステープルトレイ１
３に送り込まれた各用紙Ｐをその幅方向に揃える用紙揃
え装置を具備している。本例の用紙揃え装置は、図４及
び図５に示すように、基準フェンス１５とジョガーフェ
ンス１６とを有している。基準フェンス１５とジョガー
フェンス１６は、ステープルトレイ１３に送り込まれて
スタックされた用紙の側縁１７，１８に対して平行に長
く延び、基準フェンス１５の幅方向の各端縁には、板状
のフランジ１９，２０がそれぞれ一体に付設され、その
全体がほぼコの字形の横断面形状となっている。同じ
く、ジョガーフェンス１６の幅方向各端縁にも板状のフ
ランジ２１，２２が一体に付設され、その全体がほぼコ
の字形の横断面形状となっている。

【００３１】ここで、用紙Ｐが載置される側のステープ
ルトレイ１３の面を表面１３Ａとし、その反対側の面を
裏面１３Ｂとすると、基準フェンス１５とジョガーフェ
ンス１６は、ステープルトレイ１３の表面１３Ａの側に
位置し、その各フェンス１５，１６はステープルトレイ
１３の表面１３Ａに対してほぼ垂直な姿勢をとり、各フ
ェンス１５，１６に一体に付設された一方のフランジ１
９，２１が、それぞれステープルトレイ１３の表面１３
Ａに摺動可能に当接している。

【００３２】また図５に示すように、ステープルトレイ
１３の裏面１３Ｂの側には、フェンス駆動モータ２３と
ジョガー駆動モータ２４が配置され、これらのモータ２
３，２４はそれぞれ用紙処理装置本体１の支持フレーム
に固定支持されている。同じく、ステープルトレイ１３
の裏面１３Ｂの側には、用紙処理装置本体１の支持フレ
ームに回転自在に支持されたプーリ２５，２６がそれぞ
れ配置され、フェンス駆動モータ２３の出力軸に固定さ
れた図示していないプーリと、図５に示したプーリ２５
とに無端状のベルト２７が巻き掛けられている。同じく
ジョガー駆動モータ２４の出力軸に固定された図示して
いないプーリと、図５に示したプーリ２６にも無端状の
ベルト２８が巻き掛けられている。一方のベルト２７
は、基準フェンス１５と一体のフランジ１９に固設され
た取付部片２９に係止され、同様に他方のベルト２８
も、ジョガーフェンス１６と一体のフランジ２１に固設
された取付片３０に係止されている。フェンス駆動モー
タ２３とジョガー駆動モータ２４は、共にステッピング
モータより成る。

【００３３】また、両フランジ１９，２１に一体に突設
された突出部４６，４７は、ガイドロッド３３に摺動自
在に嵌合し、このガイドロッド３３は用紙Ｐの幅方向Ｗ
に延び、用紙処理装置本体１の支持フレームに固定され
ている。

【００３４】各駆動モータ２３，２４が作動して各ベル
ト２７，２８が駆動されると、基準フェンス１５とジョ
ガーフェンス１６は、ガイドロッド３３に案内されなが
らステープルトレイ１３にスタックされた用紙の幅方向
Ｗに作動する。このとき、取付部片２９，３０と突出部
４６，４７がステープルトレイ１３に干渉しないよう
に、そのステープルトレイ１３には用紙の幅方向に延び
る切欠（図示せず）がそれぞれ形成されている。

【００３５】前述のようにステープルトレイ１３に用紙
Ｐが送り込まれてくるとき、基準フェンス１５とジョガ
ーフェンス１６は、その用紙Ｐの各側縁よりも外側の位
置で待機している。図４及び図５に符号Ｐ１で示した用
紙がステープルトレイ１３に送り込まれてくる用紙であ
るとしたとき、基準フェンス１５とジョガーフェンス１
６は、その用紙Ｐ１の幅方向Ｗに対して直交する一方の
側縁１７Ａと他方の側縁１８Ａから所定距離δ（図４）
だけ外側の位置で待機している。この所定距離δは例え
ば１０mm程度である。このときの基準フェンス１５の位
置が基準位置であり、同じくこのときのジョガーフェン
ス１６の位置が揃え動作開始位置である。

【００３６】用紙Ｐ１がステープルトレイ１３に送り込
まれ、その後端縁３１がストッパ１４に当ったとき、ジ
ョガー駆動モータ２４の作動により、ジョガーフェンス
１６は、停止したままの基準フェンス１５に接近する向
きに作動を開始し、用紙Ｐ１の他方の側縁１８Ａを押圧
し、当該用紙Ｐ１の一方の側縁１７Ａを基準フェンス１
５に当接させ、用紙Ｐ１を所定の位置に揃える。

【００３７】ジョガーフェンス１６が基準フェンス１５
に対して最も近づいたときの位置が、当該ジョガーフェ
ンス１６の揃え位置である。揃え位置へ作動したジョガ
ーフェンス１６は、引き続きジョガー駆動モータ２４の
逆転動作により、再び図４及び図５に示した揃え動作開
始位置に戻され、ここで停止する。

【００３８】用紙がステープルトレイ１３に送り込まれ
てくるたびに、ジョガーフェンス１６が上述の揃え動作
を実行し、これによって各用紙は、図４及び図５に符号
Ｐ２で示すように揃えられた用紙束となってステープル
トレイ１３上にスタックされる。ジョガーフェンス１６
が揃え動作開始位置から揃え位置まで移動するストロー
クは、例えば、２×δよりも数mm大きな距離である。

【００３９】一方、基準フェンス１５は、例えば、用紙
処理装置の電源がオフされているようなとき、上述の基
準位置以外の待機位置で停止しており、画像形成装置本
体側において画像形成動作を開始したとき、フェンス駆
動モータ２３の作動によって、基準フェンス１５が図４
及び図５に示した基準位置に移動して停止する。この基
準位置は、ステープルトレイ１３に送り込まれてくる用
紙Ｐ１の一方の側縁１７Ａから所定の距離δだけ離れた
位置であるから、その用紙の幅サイズに応じて、基準フ
ェンス１５の基準位置は変動する。フェンス駆動モータ
２３の作動により、基準フェンス１５が、ステープルト
レイ１３に送り込まれてくる用紙の幅サイズに応じた基
準位置に移動し、用紙が送り込まれるのを待つ。同様
に、ジョガーフェンス１６の揃え動作開始位置も用紙の
幅サイズに応じて変化し、当該ジョガーフェンス１６
も、通常は揃え動作開始位置と揃え位置以外の待機位置
で待機しており、例えば画像形成装置本体側で画像形成
動作が開始されたとき、ジョガー駆動モータ２４の作動
によって、用紙の幅サイズに応じた揃え動作開始位置に
移動する。

【００４０】ステープルトレイ１３上に所定枚数の用紙
がスタックされ、これらが全て用紙揃え装置によって揃
えられたとき、その用紙束Ｐ２は、図４及び図５に示し
たステープル装置３２の一方の部材３２Ａと他方の部材
３２Ｂの間３２Ｃに入り込んだ状態となっていて、この
状態でステープル装置３２が作動し、両部材３２Ａ，３
２Ｂが互いに近づき、図示していないステープル針によ
って用紙束Ｐ２が綴じられる。用紙束Ｐ２がホッチキス
留めされるのである。

【００４１】図４及び図５には、用紙処理装置本体１の
手前側に符号Ｆを付し、これとは反対の奥側には符号Ｒ
を付してあるが、これらの図から判るように、本例のス
テープル装置３２は、ステープルトレイ１３にスタック
された用紙束Ｐ２の用紙処理装置本体奥側Ｒの部位を綴
じるように配置され、当該ステープル装置３２は、連結
部材４３（図４）を介して、基準フェンス１５に固定連
結され、ステープル装置３２が基準フェンス１５と一体
に作動するように構成されている。基準フェンス１５と
ステープル装置３２の相対位置が固定されているのであ
る。

【００４２】基準フェンス１５は、前述のように、用紙
の幅サイズに応じた基準位置に移動して停止し、この状
態でその用紙の揃え動作が行われ、次いでステープル装
置３２による用紙束の綴じ動作が実行されるが、上記構
成により、基準フェンス１５の移動と共にステープル装
置３２も移動する。このため、基準フェンス１５がいか
なる基準位置を占めようとも、用紙束に対する綴じ位置
は不変となり、確実に綴じ位置精度が高められる。な
お、ステープル装置３２が基準フェンス１５と共に作動
したとき、ステープル装置３２がステープルトレイ１３
と干渉しないように、当該ステープルトレイ１３には切
欠（図示せず）が形成されている。

【００４３】上述のように、図示した用紙処理装置は、
ステープルトレイ１３に送り込まれて用紙揃え装置によ
って揃えられた用紙束Ｐ２をステープル針によって綴じ
るステープル装置３２を有しているが、そのほか、綴じ
られた用紙束Ｐ２をステープルトレイ１３から排出させ
る用紙排出装置を具備する。

【００４４】本例の用紙排出装置は、図１、図２及び図
４に示すように、用紙処理装置本体１の支持フレームに
回転自在に支持されたプーリ１３３，１３４，１３５
と、これらに巻き掛けられた無端状のベルト３６と、こ
のベルト３６の表面に固定され、当該表面から外方に突
出する排出爪３７（図１及び図４）と、用紙処理装置本
体１の支持フレームに支持されたステッピングモータよ
り成る駆動モータ３８（図１）と、その出力軸に固定さ
れた駆動プーリ３９と、前述のプーリ１３３と同軸に配
置された従動プーリ４０と、これらのプーリ３９，４０
に巻き掛けられた無端状の伝動ベルト４１とを有してい
る。プーリ１３３と他のプーリ１３５との間のベルト部
分は、ステープルトレイ１３の表面１３Ａの側に位置
し、このベルト部分が当接するステープルトレイ１３の
表面部分は、他の表面部分よりもわずかに凹んでいる
（図４）。プーリ３９，４０，１３３，１３４，１３
５、ベルト３６，４１及び駆動モータ３８は、排出爪３
７を作動させる排出爪駆動装置の一例を構成する。

【００４５】排出爪３７は、通常、図１に示した位置、
すなわちホームポジションで待機している。この位置
は、図示していない排出爪ホームセンサが排出爪３７を
検知した位置であり、用紙処理装置や画像形成装置本体
が作動していないとき、排出爪３７は、この位置（ホー
ムポジション）で停止している。ステープル装置３２に
よって用紙束Ｐ２を綴じるステープル動作が行われると
き、又はそれ以前の適時に、駆動モータ３８の作動によ
って、プーリ３９が回転し、その回転がベルト４１を介
して従動プーリ４０に伝えられ、これによってそのプー
リ４０と同軸のプーリ１３３が回転し、ベルト３６が矢
印Ｅ（図２、図４）方向に作動する。これに伴って、排
出爪３７はホームポジションから図４に示した用紙束Ｐ
２よりも少し下方の待機位置まで移動し、ここで待機す
る。

【００４６】用紙束Ｐ２に対する綴じ（ステープル）動
作を終了すると、駆動モータ３８の作動によって、ベル
ト３６は再び矢印Ｅ方向に作動を開始し、排出爪３７が
上昇する。これによって綴じられた用紙束Ｐ２の後端縁
３１が排出爪３７によって持ち上げられる。このように
して用紙束Ｐ２は上方に搬送され、前述の排紙ローラ対
１１によって矢印Ｃで示すように排紙トレイ１２上に放
出される。排出爪３７は、そのホームポジションから用
紙束Ｐ２の少し下方の待機位置まで移動して待機し、こ
の位置から上昇して用紙束Ｐ２を持ち上げるので、排出
爪３７は短時間で用紙束Ｐ２の後端縁３１に接触でき、
用紙処理装置の処理能力を高めることができる。排出爪
３７が用紙束Ｐ２の後端縁を離れた後も、排出爪３７は
ベルト３６と共に矢印Ｅ方向に回動し、再び図１に示し
たホームポジションに至り、次いで次の用紙束を搬送す
るため、図４に示した待機位置へ移動し、上述した動作
を繰返す。

【００４７】上述のように、本例の用紙処理装置におけ
る用紙排出装置は、綴じられた用紙束Ｐ２の後端縁３１
に当接し、該用紙束Ｐ２を押圧しつつ搬送してステープ
ルトレイ１３から排出させるように作動する排出爪を有
している。

【００４８】以上が、次に説明する各構成例に共通する
構成と作用である。

【００４９】ここで、先にも説明したように、従来のこ
の種の用紙処理装置においては、綴じられた用紙束を押
圧してこれを搬送する排出爪が、用紙束の後端縁に接触
し始めてから、その後端縁を離れるまでの間、排出爪３
７は一定の速さで作動していた。

【００５０】これに対し、本例の用紙処理装置において
は、排出爪３７が、綴じられた用紙束Ｐ２の後端縁３１
に接触して該用紙束Ｐ２を搬送しているときの当該排出
爪３７の位置に応じて、排出爪３７の作動速さが変化す
るように、排出爪３７を作動させる駆動制御手段が設け
られている。これが請求項１に対応する第１の構成例で
ある。

【００５１】この構成によれば、例えば、ステープルト
レイ１３の形態や、その表面状態の変化などによって、
排出爪３７によって排出される用紙束Ｐ２が、その搬送
中の各位置において受ける条件が変化しても、これに対
応させて排出爪３７の作動速さを変えることができるの
で、常に安定した状態で用紙束Ｐ２を搬送することがで
きる。

【００５２】また、請求項２に対応する第２の構成例に
おいては、綴じられた用紙束Ｐ２をステープルトレイ１
３から排出させるべく、排出爪３７が用紙束Ｐ２の後端
縁３１に当接する時の排出爪３７の作動速さをＶ₁と
し、排出爪３７によって搬送される用紙束Ｐ２の後端縁
３１が排出爪３７から離れる時の排出爪３７の作動速さ
をＶ₂としたとき、Ｖ₂＞Ｖ₁となるように排出爪３７を
作動させる駆動制御手段が設けられている。

【００５３】この構成によれば、排出爪３７が用紙束Ｐ
２の後端縁３１に接触し速めるときは、その排出爪３７
の速さＶ₁は低速であるため、排出爪３７が用紙束Ｐ２
の後端縁に与える衝撃力を極めて小さくでき、これによ
って用紙束Ｐ２に傷を付ける不具合を阻止できる。しか
も、用紙束Ｐ２の後端縁３１がステープルトレイ１３を
離れ、排出爪３７から離れる時の排出爪３７の作動速さ
Ｖ₂は高速であるため、排出爪３７によって迅速に用紙
束Ｐ２を排紙トレイ１２に排出させることができ、その
処理能力を高めることができる。排出爪３７が用紙束Ｐ
２の後端縁３１に接触した後、漸次排出爪３７の作動速
さを高めるようにしてもよいし、段階的にその速さを高
めるようにしてもよい。

【００５４】次に、請求項３に対応する第３の構成例に
おいては、排出爪３７によって搬送される用紙束Ｐ２の
後端縁３１が排出爪３７から離れる時の排出爪３７の作
動速さが、綴じられた用紙束Ｐ２の用紙枚数に応じて変
化するように当該排出爪３７を作動させる駆動制御手段
が設けられている。

【００５５】この構成によれば、用紙束Ｐ２の用紙枚数
に応じて排出爪３７の作動速さを制御できるので、例え
ばその枚数が多いときは、その作動速さを高めて用紙束
の搬送能力を高め、逆に枚数が少ないときは、排出爪３
７の作動速さを下げ、用紙束が排紙トレイ１２に大きく
飛び出すように放出されたり、斜めに放出されることを
防止できる。

【００５６】さらに、請求項４に対応する第４の構成例
においては、綴じられた用紙束Ｐ２の用紙枚数が所定数
以上であるときに、排出爪３７によって搬送される当該
用紙束Ｐ２の後端縁が排出爪３７から離れる時の排出爪
３７の作動速さをＶ₂₁とし、綴じられた用紙束Ｐ２の用
紙枚数が上記所定数より少ないときに、排出爪３７によ
って搬送される当該用紙束Ｐ２の後端縁３１が排出爪３
７から離れる時の排出爪３７の速さをＶ₂₂としたとき、
Ｖ₂₁＞Ｖ₂₂となるように排出爪３７を作動させる駆動制
御手段が設けられている。

【００５７】前述したところから判るように、用紙束の
枚数が少ないときは、排紙トレイ１２上に排出されると
きに、その用紙束に作用する抵抗が小さくなるため、排
出爪３７の作動速さが速く、用紙束の放出速さが速くな
ると、その用紙束が排紙トレイ１２へ飛び出す量が大き
くなりすぎ、排紙トレイ１２への落下が正常に行われな
くなったり、斜めに落下するおそれがある。ところが、
上述した第４の構成例によれば、用紙束の用紙枚数が少
ないときは、用紙束が排紙トレイ１２に放出される速さ
が遅くなるので、このような不具合の発生を防止でき
る。逆に、用紙束の用紙枚数が多いと、その用紙束が排
紙トレイ１２に放出されるときの抵抗が大きくなるた
め、用紙束の放出速さが遅いと、用紙束の排紙トレイ１
２への放出力が弱まり、用紙束の後端縁が排紙トレイ１
２上に確実に放出されなくなるおそれがある。ところ
が、上述した第４の構成例では、用紙枚数が多いとき
は、用紙束は高速で排紙トレイ１２に放出されるので、
このような不具合も発生しない。

【００５８】また、請求項５に対応する第５の構成例に
おいては、排出爪３７によって搬送される用紙束Ｐ２の
後端縁３１が排出爪３７を離れる時の排出爪３７の作動
速さが、用紙のサイズに応じて変化するように当該排出
爪３７を作動させる駆動制御手段が設けられている。

【００５９】この構成例によれば、例えば、用紙束Ｐ２
の用紙のサイズが大きいときは、排出爪３７の作動速さ
を高めてその搬送力を向上させ、逆に用紙サイズが小さ
いときは、排出爪３７の作動速さを下げ、用紙束が排紙
トレイ１２上に飛び出すように放出されることを防止す
ることができる。

【００６０】さらに、請求項６に対応する第６の構成例
においては、綴じられた用紙束Ｐ２の用紙のサイズが所
定の大きさ以上であるときに、排出爪３７によって搬送
される当該用紙束Ｐ２の後端縁３１が排出爪３７から離
れる時の排出爪３７の作動速さをＶ₂₃とし、綴じられた
用紙束Ｐ２の用紙のサイズが上記所定の大きさよりも小
さいときに、排出爪３７によって搬送される当該用紙束
Ｐ２の後端縁３１が排出爪３７から離れる時の排出爪３
７の作動速さをＶ₂₄としたとき、Ｖ₂₃＞Ｖ₂₄となるよう
に排出爪３７を作動させる駆動制御手段が設けられてい
る。

【００６１】用紙束の用紙サイズが小さいときは、その
枚数が少ないときと同様に、排紙トレイ１２に排出され
るとき、用紙束に作用する抵抗が小さくなり、従ってこ
のときの用紙束の放出速さが速くなると、用紙束は排紙
トレイ１２に大きく飛び出し、正常に落下しなかった
り、斜めに落下するおそれがある。逆に用紙束の用紙サ
イズが大なるときは、これが排紙トレイ１２に放出され
るときの抵抗が大きくなり、従ってこのときの放出速さ
が遅いと、用紙束の後端縁が確実に排紙トレイ１２上に
放出されなくなるおそれがある。第６の構成例によれ
ば、このような不具合の発生を阻止できるのである。

【００６２】上述した各構成例を全て採用し、かつ用紙
が縦送りか横送りかも考慮して、排出爪３７の作動速さ
を制御することが最も好ましい。

【００６３】例えば、用紙束Ｐ２の後端縁３１に排出爪
３７が当たり、排出爪３７が用紙束Ｐ２を少し持ち上げ
るまでの位置、すなわち図４に破線で示し、かつ符号３
７Ａを付して示した途中の用紙持ち上げ位置に至るま
で、当該排出爪３７を２００mm／secの低速で作動さ
せ、排出爪３７が用紙束の後端縁３１に傷を付ける不具
合を阻止すると共に、排出爪３７が上記途中の用紙持ち
上げ位置を過ぎた後、その作動速さを増大させ、高速で
用紙束を排紙トレイ１２上に放出させる。

【００６４】図６は、この例の排出爪作動速さ制御を示
すフロー図である。図６において、ステープル動作指令
を受けると、排出爪３７は、図１に示したホームポジシ
ョンから、図４の実線で示した待機位置に移動する（ス
テップ１）。排出爪３７はこの位置で用紙束に対するス
テープル動作が終了するまで待機し（ステップ２）、ス
テープル動作が終了すると、排出爪３７は、その待機位
置から２００mm／secの低速で上昇し速める（ステップ
３）。そして排出爪３７が図４に破線で示した途中の用
紙持ち上げ位置まで移動すると（ステップ４）、用紙束
Ｐ２の用紙条件をチェックする（ステップ５）。ここ
で、用紙束の用紙がＢ４縦送り、Ａ３縦送りであったと
きは、その枚数にかかわらず、またＡ４のサイズの縦送
り状態であって、その用紙束の用紙枚数が２１枚以上で
あったときは条件１とする。用紙サイズがこれよりも小
さく、或いはＡ４縦送りの用紙であって、その枚数が２
０枚より少ないときは条件２とする。条件１のときは、
排出爪３７を用紙持ち上げ位置から４５０mm／secの高
速で作動させ（ステップ６）、条件２のときは、４００
mm／secの高速で排出爪３７を作動させ（ステップ
７）、用紙束の放出動作を継続する。

【００６５】この例では、用紙束の用紙サイズとその枚
数により、排出爪３７の高速作動時の速さを２段階にし
ているが、これをさらに細かく分け、当該作動速さを制
御することもできる。

【００６６】図６に示した例で、排出爪３７を途中から
高速で作動させ、用紙束を排紙トレイ１２に高速で放出
させ、用紙のサイズと枚数によりその高速時の速さを変
更しているが、これは、その用紙束の処理能力の向上
と、排紙トレイ１２への用紙束の良好な放出性を確保す
るためである。小サイズの横送り用紙の場合、その用紙
束の排紙トレイ１２への放出の際の抵抗負荷が小さいた
め、あまり高速でこれを放出すると、排紙トレイ１２上
での飛び出し量が大きくなりすぎ、排紙トレイ１２への
落下が正常に行われず、また斜めに落下するおそれがあ
り、反対に大サイズの縦送りの用紙の場合、その用紙束
の排紙トレイ１２への抵抗負荷が大きいため、放出力が
小さくなり、用紙束の後端縁が放出されなくなるおそれ
があり、これらは、用紙の枚数が変化した場合も同様で
ある。このような状況の下に、良好な放出量を確保する
ため、図６に示したように用紙束の放出速さを変化させ
たのである。

【００６７】前述の各構成例で示した駆動制御手段は、
例えば、駆動モータ３８を含む前述の排出爪駆動装置
と、画像形成装置本体側の用紙サイズ検知センサと、同
じく画像形成装置本体側の用紙の縦送りと横送りを検知
するセンサと、用紙処理装置本体１内の用紙枚数検知用
センサ４２と、図示していない制御装置などによってそ
れぞれ構成される。駆動モータ３８はステッピングモー
タより成るので、排出爪３７の位置やその速さを容易に
制御することができる。駆動モータ３８として直流モー
タを用いると、この制御は困難となる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１に記載の用紙処理装置によれ
ば、排出爪によって搬送される用紙束が受ける外的条件
が変化するときも、これに対応させて、排出爪の作動速
さを設定できるので、安定した状態で用紙束を搬送する
ことができる。

【００６９】請求項２に記載の用紙処理装置によれば、
排出爪によって用紙束に傷が付けられる不具合を阻止
し、かつ排出爪によって、迅速かつ円滑に用紙束を搬送
することができる。

【００７０】請求項３に記載の用紙処理装置によれば、
用紙束の用紙枚数に応じて、用紙束の後端縁が排出爪か
ら離れるときの排出爪の作動速さを制御できるので、円
滑かつ効率よく用紙束を排出することができる。

【００７１】請求項４に記載の用紙処理装置によれば、
用紙束の用紙枚数がいかなるときも、その用紙束を正し
くかつ確実に排出させることができる。

【００７２】請求項５に記載の用紙処理装置によれば、
用紙束の用紙サイズがいかなるときも、これを効率よく
しかも円滑に正しく排出させることができる。

【００７３】請求項６に記載の用紙処理装置によれば、
用紙束の用紙サイズがいかなるときも、これを正しく排
出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙処理装置の内部をその手前側から見たとき
の正面図であって、奥側の基準フェンスを示した図であ
る。

【図２】図１の一部を拡大して示す正面図である。

【図３】さらに図２の一部を拡大して示す正面図であ
る。

【図４】ステープルトレイとこれに関連する要素の斜視
図である。

【図５】図４とは反対側から、ステープルトレイとこれ
に関連する要素を見たときの斜視図である。

【図６】排出爪の作動速さの制御例を示すフロー図であ
る。

【符号の説明】

１用紙処理装置本体１３ステープルトレイ３１後端縁３２ステープル装置３７排出爪Ｐ用紙Ｐ１用紙Ｐ２用紙束Ｗ幅方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、前記排出爪が、綴じられた用紙束の後端縁に接触して該
用紙束を搬送しているときの当該排出爪の位置に応じ
て、排出爪の作動速さが変化するように、排出爪を作動
させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理
装置。
【請求項２】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させるべ
く、前記排出爪が用紙束の後端縁に当接する時の排出爪
の作動速さをＶ₁とし、排出爪によって搬送される用紙
束の後端縁が排出爪から離れる時の排出爪の作動速さを
Ｖ₂としたとき、Ｖ₂＞Ｖ₁となるように排出爪を作動さ
せる駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装
置。
【請求項３】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、排出爪によって搬送される用紙束の後端縁が排出爪から
離れる時の排出爪の作動速さが、綴じられた用紙束の用
紙枚数に応じて変化するように当該排出爪を作動させる
駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、綴じられた用紙束の用紙枚数が所定数以上であるとき
に、排出爪によって搬送される当該用紙束の後端縁が排
出爪から離れる時の排出爪の作動速さをＶ₂₁とし、綴じ
られた用紙束の用紙枚数が前記所定数より少ないとき
に、排出爪によって搬送される当該用紙束の後端縁が排
出爪から離れる時の排出爪の速さをＶ₂₂としたとき、Ｖ
₂₁＞Ｖ₂₂となるように排出爪を作動させる駆動制御手段
を設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、排出爪によって搬送される用紙束の後端縁が排出爪から
離れる時の排出爪の作動速さが、用紙のサイズに応じて
変化するように当該排出爪を作動させる駆動制御手段を
設けたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】画像形成装置本体から排出された用紙を
１枚ずつ送り込んで当該用紙をスタックするためのステ
ープルトレイと、該ステープルトレイに送り込まれた各
用紙をその幅方向に揃える用紙揃え装置と、揃えられた
用紙束をステープル針によって綴じるステープル装置
と、綴じられた用紙束をステープルトレイから排出させ
る用紙排出装置とを具備し、該用紙排出装置は、綴じら
れた用紙束の後端縁に当接し、該用紙束を押圧しつつ搬
送してステープルトレイから排出させるように作動する
排出爪を有している用紙処理装置において、綴じられた用紙束の用紙のサイズが所定の大きさ以上で
あるときに、排出爪によって搬送される当該用紙束の後
端縁が排出爪から離れる時の排出爪の作動速さをＶ₂₃と
し、綴じられた用紙束の用紙のサイズが前記所定の大き
さよりも小さいときに、排出爪によって搬送される当該
用紙束の後端縁が排出爪から離れる時の排出爪の作動速
さをＶ₂₄としたとき、Ｖ₂₃＞Ｖ₂₄となるように排出爪を
作動させる駆動制御手段を設けたことを特徴とする用紙
処理装置。