JP2020509570A

JP2020509570A - コンデンサ釘打巻取装置

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Publication number: JP2020509570A
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Inventors: 永昌陳; 云艶張; 鳳明何; 友舟李
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2018-01-18
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Abstract

本発明の実施例は、順次設置される第１の針送り機構と、正極箔片盤と、第１の針打ち機構と、正極箔片盤の正極箔片を引き出して第１の針打ち機構により針打ちする第１の箔引出機構とを含む正極釘打機と、順次設置される第２の針送り機構と、負極箔片盤と、第２の針打ち機構と、負極箔片盤の負極箔片を引き出して該第２の針打ち機構により針打ちする第２の箔引出機構とを含む負極釘打機と、巻き取りに必要な電解紙を供給するための電解紙巻出機と、正極針打ち機構により針打ちされた正極箔片、負極針打ち機構により針打ちされた負極箔片及び電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成するための巻取機と、を含むコンデンサ釘打巻取装置を開示する。本発明を実施すると、針送り機構がガイド針に接触せずにガイド針を送ることを実現でき、ガイド針の送り過程で擦り傷や針送りの不円滑が発生することを回避する。【選択図】図１

Description

本発明は、コンデンサ製造技術の分野に関し、詳しく言えば、コンデンサ釘打巻取装置に関する。

現在、市販されている電解コンデンサを製造するためのコンデンサ釘打巻取装置の針送り機構は、一般的に、針分離棒により配列されているガイド針を分離し、そして針送りする。

針分離及び針送り過程で、針分離棒がガイド針に接触し、針送り過程でガイド針が外力を受けて擦り傷が付きやすく、また針送りが不円滑である。

これに鑑み、本発明は、コンデンサ釘打巻取装置を提供し、針送り機構がガイド針に接触せずにガイド針を送ることを実現し、ガイド針の送り過程で擦り傷が発生することを回避し、針送りの円滑性を向上させる。

コンデンサ釘打巻取装置は、
正極釘打機と、負極釘打機と、電解紙巻出機と、巻取機とを含み、
前記正極釘打機は、順次設置される第１の針送り機構と、正極箔片盤と、第１の針打ち機構と、第１の箔引出機構とを含み、前記第１の針送り機構は、第１のステーション溝が設置され、磁力によって第１のホッパー内のガイド針を前記第１のステーション溝内に吸引し、回動することにより第１のステーション溝内のガイド針を第１の針取出位置に送る第１の回動部材と、第１の針取出位置のガイド針を挟んで第１の針打ち機構に送るための第１の伝動部材と、第１のホッパーとを含み、前記第１の針打ち機構は、ガイド針を前記正極箔片盤から引き出された正極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記負極釘打機は、順次設置される第２の針送り機構と、負極箔片盤と、第２の針打ち機構と、第２の箔引出機構とを含み、前記第２の針送り機構は、第２のステーション溝が設置され、磁力によって第２のホッパー内のガイド針を前記第２のステーション溝内に吸引し、回動することにより第２のステーション溝内のガイド針を第２の針取出位置に送る第２の回動部材と、第２の針取出位置のガイド針を挟んで第２の針打ち機構に送るための第２の伝動部材と、第２のホッパーとを含み、前記第２の針打ち機構は、ガイド針を前記負極箔片盤から引き出された負極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記電解紙巻出機は、巻き取りに必要な電解紙を供給するために用いられ、
前記巻取機は、ガイド針が均一に固定される正極箔片、ガイド針が均一に固定される負極箔片及び前記電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成するために用いられる。

いくつかの実施例では、前記第１の回動部材は、円周側壁に複数の第１のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第１の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第１の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第１のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第１の針打ち機構に送り、
前記第２の回動部材は、円周側壁に複数の第２のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第２の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第２の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第２のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第２の針打ち機構に送る。

いくつかの実施例では、前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第１のバッフルをさらに含み、前記第１のバッフルと前記第１の針送り機構との間に第１の隙間が設置され、前記第１の回動部材は、前記第１のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第１の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第１のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させ、前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第２のバッフルをさらに含み、前記第２のバッフルと前記第２の針送り機構との間に第２の隙間が設置され、前記第２の回動部材は、前記第２のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第２の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第２のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させる。

いくつかの実施例では、前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材の前面側に設置される第１のガイド針前調整板と、前記第１の回動部材の後面側に設置される第１のガイド針後調整板と、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第１のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第１のガイド針調整駆動機構とをさらに含み、前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材の前面側に設置される第２のガイド針前調整板と、前記第２の回動部材の後面側に設置される第２のガイド針後調整板と、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第２のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第２のガイド針調整駆動機構とをさらに含む。

いくつかの実施例では、前記第１のホッパーは、第１のガイド針出口及び第１の針押し板を含み、前記第１のホッパー内のガイド針は、前記第１のガイド針出口を経て第１の針押し板の頂部に落ち、前記第１の針押し板は、前記第１の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第１のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続され、
前記第２のホッパーは、第２のガイド針出口及び第２の針押し板を含み、前記第２のホッパー内のガイド針は、前記第２のガイド針出口を経て第２の針押し板の頂部に落ち、前記第２の針押し板は、前記第２の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第２のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続される。

いくつかの実施例では、前記第１の針打ち機構は、前記第１の伝動部材により送られたガイド針を前記正極箔片に均一にリベット接合するための第１のリベット接合アセンブリを含み、
前記第２の針打ち機構は、前記第２の伝動部材により送られたガイド針を前記負極箔片に均一にリベット接合するための第２のリベット接合アセンブリを含む。

いくつかの実施例では、前記コンデンサ釘打巻取装置は、第１の箔押圧輪と、第１のストッパ機構２１１とをさらに含み、前記第１のリベット接合アセンブリ、第１のストッパ機構２１１及び第１の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第１の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された正極箔片を引っ張って前記第１のストッパ機構２１１を通過させ、前記第１のストッパ機構２１１は、ガイド針が不平坦な正極箔片を排除するために用いられ、
前記コンデンサ釘打巻取装置は、第２の箔押圧輪と、第２のストッパ機構とをさらに含み、前記第２のリベット接合アセンブリ、第２のストッパ機構及び第２の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第２の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された負極箔片を引っ張って前記第２のストッパ機構を経過させ、前記第２のストッパ機構は、ガイド針が不平坦な負極箔片を排除するために用いられる。

いくつかの実施例では、前記装置本体に第１の箔清掃ホルダ及び第１の収容ホルダがさらに設置され、前記第１の箔押圧輪、第１の箔清掃ホルダ、第１の収容ホルダが順次設置され、前記第１の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された正極箔片の異物を清掃し、前記第１の収容ホルダは、正極箔片を第１の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第１の軸輪が設置され、巻取部分に正極箔片の緩衝収容部を提供し、
前記装置本体に第２の箔清掃ホルダ及び第２の収容ホルダがさらに設置され、前記第２の箔押圧輪、第２の箔清掃ホルダ、第２の収容ホルダが順次設置され、前記第２の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された負極箔片の異物を清掃し、前記第２の収容ホルダは、負極箔片を第２の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第２の軸輪が設置され、巻取部分に負極箔片の緩衝収容部を提供する。

いくつかの実施例では、前記電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出機と、第２の電解紙巻出機とを含み、前記第１の電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出盤と、前記第１の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第１の電解紙送り機構とを含み、前記第２の電解紙巻出機は、第２の電解紙巻出盤と、前記第２の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第２の電解紙送り機構とを含む。

いくつかの実施例では、前記コンデンサ釘打巻取装置は、排出機構をさらに含み、前記排出機構は、素子クランプ、素子クランプ駆動機構、可動板及び排出ホッパーを含み、前記素子クランプが素子クランプ駆動機構に接続され、前記可動板が前記排出ホッパー内に可動に設置され、前記排出ホッパーの下方に良品箱及び不良品箱が設置され、前記素子クランプにクランプ及び検出装置が設置され、前記素子クランプ駆動機構は、前記検出装置がコンデンサ素子の製品品質を自動的に検出するように駆動し、前記可動板が第１のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると合格品が排出ホッパーを経て良品箱に入り、前記可動板が第２のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると不良品が排出ホッパーを経て前記不良品箱に入る。

従来技術に比べて、本発明の実施例によるコンデンサ釘打巻取装置を実施すると、以下の有益な効果を有する。
本発明の実施例による装置の正極釘打機及び負極釘打機は、回動部材をそれぞれ採用してガイド針を磁気吸着して回動送りし、ガイド針の送り過程で、ホッパー内のガイド針が回動部材のステーション溝に磁気吸着され、そして第１の針取出位置に回動送りし、針取出機構が第１の針取出位置に針を取り出して針釘打機構に送って針打ちし、送り過程全体で速度が速くて穏やかであり、ガイド針の送り過程で力を受けないことを最大限に保証し、従来技術で発生しやすい針乱れ、擦り傷、送りの不円滑という問題を解決する。

本発明の実施例又は従来技術の技術的解決手段についてより明確に説明するために、以下、実施例又は従来技術の記述に対して必要な図面を用いて簡潔に説明を行うが、当然ながら、以下に記載する図面は本発明の実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的な労力を要することなく、これらの図面に基づき他の図面を想到し得る。

本発明の実施例によるコンデンサ釘打巻取装置の構造模式図である。本発明の実施例による正負極釘打機の構造模式図である。本発明の実施例による第１の針送り機構の構造模式図である。本発明の実施例による第２の針送り機構の構造模式図である。本発明の実施例による第１の回動部材の構造模式図である。本発明の実施例による第２の回動部材の構造模式図である。

図１〜図２に示すように、本発明の一実施例は、正極釘打機２、負極釘打機３、電解紙巻出機４及び巻取機５が設置される装置本体１を含むコンデンサ釘打巻取装置を提供する。

本実施例では、正極釘打機２は、装置本体１の右側上方に配置され、順次設置される第１の針送り機構２１と、正極箔片盤２２と、第１の針打ち機構２３と、第１の箔引出機構と、を含む。第１の針送り機構２１は、第１のステーション溝２８が設置され、磁力によって第１のホッパー２７内のガイド針７を第１のステーション溝２８内に吸引し、回動することにより第１のステーション溝２８内のガイド針７を第１の針取出位置に送る第１の回動部材２５と、第１の針取出位置のガイド針７を挟んで第１の針打ち機構２３に送るための第１の伝動部材２６と、第１のホッパー２７と、を含む。前記第１の箔引出機構は、正極箔片盤２２内の正極箔片を引き出して第１の針打ち機構２３により針打ちする。

本実施例のコンデンサ釘打巻取装置は、正極釘打機２に第１の回動部材２５が設置され、該回動部材は、ドライバにより駆動されて反時計回りに回動でき、第１の回動部材２５のステーション溝が磁性材料で製造されるため、第１のステーション溝２８が磁気吸着能力を有する。第１の回動部材２５の回動過程で、第１のステーション溝２８は、第１のホッパー２７にガイド針７が配置される対応位置を経過し、磁力によって第１のホッパー２７のガイド針７を第１のステーション溝２８内に吸引し、そして第１の回動部材２５が時計回りに回動し続け、ガイド針７を第１の針取出位置に送り、さらに、第１の伝動部材２６が前記第１の針取出位置に第１のステーション溝２８のガイド針７を取り出し、そしてガイド針７を第１の針打ち機構２３に送り、第１の箔引出機構が正極箔片盤２２内の正極箔片を引き出し、第１の針打ち機構２３が第１の伝動部材２６により送られたガイド針７を、引き出された正極箔片に均一に固定する。

本実施例では、負極釘打機３は、装置本体１の右側下方に配置され、順次設置される第２の針送り機構３１と、負極箔片盤３２と、第２の針打ち機構３３と、第２の箔引出機構と、を含む。第２の針送り機構３１は、第２のステーション溝３８が設置され、磁力によって第２のホッパー３７内のガイド針７を第２のステーション溝３８内に吸引し、回動することにより第２のステーション溝３８内のガイド針７を第２の針取出位置に送る第２の回動部材３５と、第２の針取出位置のガイド針７を挟んで第２の針打ち機構３３に送るための第２の伝動部材３６と、第２のホッパー３７と、を含む。第２の箔引出機構は、負極箔片盤３２内の負極箔片を引き出して第２の針打ち機構３３により針打ちする。

図４に示すように、本実施例のコンデンサ釘打巻取装置は、負極釘打機３に第２の回動部材３５が設置され、該回動部材は、ドライバにより駆動されて反時計回りに回動でき、第２の回動部材３５のステーション溝が磁性材料で製造されるため、第２のステーション溝３８が磁気吸着能力を有する。第２の回動部材３５の回動過程で、第２のステーション溝３８は、第２のホッパー３７にガイド針７が配置される対応位置を経過し、磁力により第２のホッパー３７のガイド針７を第２のステーション溝３８内に吸引し、そして第２の回動部材３５が時計回りに回動し続け、ガイド針７を第２の針取出位置に送り、さらに、第２の伝動部材３６が前記第２の針取出位置に第２のステーション溝３８のガイド針７を取り出し、そしてガイド針７を第２の針打ち機構３３に送り、第２の箔引出機構が負極箔片盤３２の負極箔片を引き出し、第２の針打ち機構３３が第２の伝動部材３６により送られたガイド針７を引き出された負極箔片に均一に固定する。

本実施例では、電解紙巻出機４は、装置本体１の中央部に配置され、巻き取りに必要な電解紙を供給するために用いられる。使用時、まず電解紙を電解紙巻出機４に収容し、そして電解紙を巻取機５に送って、ガイド針７が均一に固定された正負極箔片と共に巻き取る。

本実施例では、巻取機５は、装置本体１の左上方に配置され、前記正極針打ち機構により針打ちされた正極箔片、前記負極針打ち機構により針打ちされた負極箔片及び前記電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成するために用いられる。使用時、ガイド針７が均一に固定された正極箔片、負極箔片及び電解紙を、それぞれ中間送り機構を経て巻取機５に送り、巻取機５が該正極箔片、負極箔片及び電解紙を共に巻き取り、テープで貼り付けてコンデンサ素子を形成する。

本実施例によるコンデンサ釘打巻取装置の正極釘打機２及び負極釘打機３は、それぞれ回動部材を採用してガイド針７を磁気吸着して送り、ホッパー内のガイド針７が回動部材のステーション溝まで磁気吸着され、そして回動送りし、送り速度が速くて穏やかであり、ガイド針７の送り過程で力を受けないことを最大限に保証し、従来技術で発生しやすい針乱れ、擦り傷、送り不円滑という問題を解決する。

なお、第１の箔引出機構及び第２の箔引出機構が図示されていないが、本発明の実施例では、第１の箔引出機構及び第２の箔引出機構は、それぞれ正負極箔片を引っ張って移動させることに必要な牽引力を提供する機構であり、その具体的な設置位置が装置の全体的な配置状況に応じて決定されてもよく、本発明の実施例では、その具体的な構造位置を限定する。

さらに、一実施例では、好ましくは、前記コンデンサ釘打巻取装置は、制御システムを含み、前記制御システムは、コンデンサ釘打巻取装置の全ての駆動機構、駆動ユニット又はドライバに電気的に接続され、これらの駆動機構、駆動ユニット又はドライバが各アクチュエータを作動させるように駆動し、釘打巻取工程を完了するように制御する。なお、本実施例の制御システムは、プログラマブル制御を採用するものでもよく、操作の便宜上、制御システムは、制御パネルの形式で設置されることが好ましく、該制御パネルが装置本体１に設置される。

さらに、いくつかの実施例では、第１の回動部材２５は、円周側壁に複数の第１のステーション溝２８が等間隔で設置され、駆動ユニットに接続される第１の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第１の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第１のステーション溝２８がホッパー内のガイド針７を順次吸引して第１の伝動部材２６に送る。好ましくは、第１のステーション溝２８はＵ字形溝であり、第１の回動部材２５が反時計回りに回転することにより、複数の第１のステーション溝２８は、ホッパーにガイド針７が配置される位置を順次通過し、ホッパー内のガイド針７をＵ字形溝の開口部から第１のステーション溝２８に吸引すると同時に、第１の回動部材２５が反時計回りに回転することにより、ガイド針７が吸引された各第１のステーション溝２８は、第１の針取出位置を順次通過する。

第２の回動部材３５は、円周側壁に複数の第２のステーション溝３８が等間隔で設置され、駆動ユニットに接続される第２の回動円盤であり、該駆動ユニットが前記第２の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第２のステーション溝３８がホッパー内のガイド針７を第２の伝動部材３６に送る。好ましくは、第２のステーション溝３８はＵ字形溝であり、第２の回動部材３５が反時計回りに回転することにより、複数の第２のステーション溝３８は、ホッパーにガイド針７が配置される位置を順次通過し、ホッパー内のガイド針７をＵ字形溝の開口部から第２のステーション溝３８に吸引すると同時に、第２の回動部材３５が反時計回りに回転することにより、ガイド針７が吸引された各第２のステーション溝３８は、第２の針取出位置を順次通過する。

さらに、いくつかの実施例では、第１の針送り機構２１は、第１の回動部材２５と前記ホッパーとの間に設置される第１のバッフル２１３をさらに含み、第１のバッフル２１３と第１の針送り機構２１との間に第１の隙間が設置され、第１の回動部材２５は、第１のステーション溝２８内のガイド針７が１本のガイド針７のみの通過を許容する前記第１の隙間に入るように反時計回りに回動する。第１のバッフル２１３を設置する目的として、第１のステーション溝２８がその磁気吸着能力によりホッパー内のガイド針７を吸引する時、２本のガイド針７を同時に吸引する可能性があるため、２本のガイド針７が同時に第１の送り位置に送られることを回避するために、本発明の実施例では第１のバッフル２１３が設置され、第１の回動部材２５が反時計回りに回動する時、ガイド針７が第１の隙間を通過するが、第１の隙間が１本のガイド針７の通過を許容するため、余分なガイド針７が第１のバッフル２１３に遮られ、第１の回動部材２５が回動し続けることに伴って、余分なガイド針７が排除され、これにより１つの第１のステーション溝２８が１本のガイド針７のみを第１の針取出位置に送る。

第２の針送り機構３１は、第２の回動部材３５と前記ホッパーとの間に設置される第２のバッフル３１３をさらに含み、第２のバッフル３１３と第２の針送り機構３１との間に第２の隙間が設置され、第２の回動部材３５は、第２のステーション溝３８内のガイド針７が１本のガイド針７のみの通過を許容する前記第２の隙間に入るように、反時計回りに回動する。第２のバッフル３１３を設置する目的として、第２のステーション溝３８がその磁気吸着能力によりホッパー内のガイド針７を吸引する時、２本のガイド針７を同時に吸引する可能性があるため、２本のガイド針７が同時に第２の送り位置に送られることを回避するために、本発明の実施例では第２のバッフル３１３が設置され、第２の回動部材３５が反時計回りに回動する時、ガイド針７が第２の隙間を通過するが、第２の隙間が１本のガイド針７の通過を許容するため、余分なガイド針７が第２のバッフル３１３に遮られ、第２の回動部材３５が回動し続けることに伴って、余分なガイド針７が排除され、これにより１つの第２のステーション溝３８が１本のガイド針７のみを第２の針取出位置に送る。

さらに、いくつかの実施例では、第１の針送り機構２１は、第１の回動部材２５の前面側に設置される第１のガイド針７の前調整板２１７と、第１の回動部材２５の後面側に設置される第１のガイド針７の後調整板２１８と、第１のガイド針７の前調整板２１７及び第１のガイド針７の後調整板２１８にそれぞれ接続され、第１のガイド針７の前調整板２１７及び第１のガイド針７の後調整板２１８を動作させるように駆動することにより第１のステーション溝２８に位置するガイド針７の前後位置を調整するための第１のガイド針７の調整駆動機構と、をさらに含み、具体的には、第１の回動部材２５は、１２ステーション円盤構造であり、各ステーションに１つの第１のステーション溝２８が設置され、第１の回動部材２５が反時計回りに１５°回動するごとに、第１のガイド針７の調整駆動機構は、ガイド針７に当接するように、第１のガイド針７の前調整板２１７及び第１のガイド針７の後調整板２１８を同時に駆動して前記円盤に近い方向に第１の調整位置まで移動させ、そしてそれぞれ前記円盤から遠い方向に第２の調整位置までに復帰移動させる。ガイド針７が第１の回動部材２５の第１のステーション溝２８に磁気吸着された後、ガイド針７の長さが明らかに第１のステーション溝２８の幅よりも大きいため、ガイド針７の端部は溝外に突出し、本発明の実施例における第１のガイド針７の前調整板２１７及び第１のガイド針７の後調整板２１８を設置することにより、第１のステーション溝２８に位置するガイド針７の前後位置を調整でき、ガイド針７を第１のステーション溝２８の正確な位置に配置し、確実、正確にガイド針７を第１の針取出位置に送ることができ、後続の針送りに有利である。

本発明の実施例では、第２の針送り機構３１は、第２の回動部材３５の前面側に設置される第２のガイド針７の前調整板３１７と、第２の回動部材３５の後面側に設置される第２のガイド針７の後調整板と、第２のガイド針７の前調整板３１７及び第２のガイド針７の後調整板にそれぞれ接続され、第２のガイド針７の前調整板３１７及び第２のガイド針７の後調整板を動作させるように駆動することにより第２のステーション溝３８に位置するガイド針７の前後位置を調整するための第２のガイド針７調整駆動機構と、をさらに含み、具体的には、第２の回動部材３５は、１２ステーション円盤構造であり、各ステーションに１つの第２のステーション溝３８が設置され、第２の回動部材３５が反時計回りに１５°回動するごとに、第２のガイド針７の調整駆動機構は、ガイド針７に当接するように、第２のガイド針７の前調整板３１７及び第２のガイド針７の後調整板を同時に駆動して前記円盤に近い方向に第２の調整位置に移動させ、そしてそれぞれ前記円盤から遠い方向に第１の調整位置まで復帰移動させる。ガイド針７が第２の回動部材３５の第２のステーション溝３８に磁気吸着された後、ガイド針７の長さが明らかに第２のステーション溝３８の幅よりも大きいため、ガイド針７の端部は溝外に突出し、本発明の実施例における第２のガイド針７の前調整板３１７及び第２のガイド針７の後調整板を設置することにより、第２のステーション溝３８に位置するガイド針７の前後位置を調整でき、ガイド針７を第２のステーション溝３８の正確な位置に配置し、確実、正確にガイド針７を第２の針取出位置に送ることができ、後続の針送りに有利である。

さらに、いくつかの実施例では、第１のホッパー２７は、第１のガイド針７の出口及び第１の針押し板２９を含み、第１のホッパー２７内のガイド針７は、第１のガイド針７出口を経て第１の針押し板２９の頂部に落ち、第１の針押し板２９は、第１の針押し板２９を上方へ移動させるように駆動することにより、ガイド針７を第１のステーション溝位置２１６に送るための供給駆動ユニットに接続される。さらに、第１のホッパー２７にガイド針７の入口及びガイド針７の出口が設置され、第１のホッパー２７のガイド針７の入口がガイド針７のスライドレールに接続され、ガイド針７の入口が第１のホッパー２７の側壁に設置され、第１のホッパー２７の底部が傾斜面２１５であり、傾斜面２１５の法尻にガイド針７の出口が設置され、ガイド針７の出口がガイド針７の長さに合わせる長尺状である。ガイド針７がガイドレールに沿って水平振動してガイド針７のスライドレールの上端に送られる時、ガイド針７自身が力を受けずに、ガイド針７のスライドレールに沿って自由落下してガイド針７の入口から第１のホッパー２７内に入り、傾斜面２１５の作用下で、ガイド針７がガイド針７出口から第１の針押し板２９の頂部に滑り、ガイド針７のヘッドが扁平状であるため、第１のステーション溝２８に入ったガイド針７のヘッドの扁平面が自然に水平面と平行し、第１のステーション溝２８がガイド針７を吸引するように、第１の針押し板２９は上方へ移動して、ガイド針７を第１のステーション溝位置２１６に送る。

第２のホッパー３７は、第２のガイド針７の出口及び第２の針押し板３９を含み、第２のホッパー３７内のガイド針７は、第２のガイド針７の出口を経て第２の針押し板３９の頂部に落ち、第２の針押し板３９は、第２の針押し板３９を上方へ移動させるように駆動することにより、ガイド針７を第２のステーション溝位置３１６に送るための供給駆動ユニットに接続される。さらに、第２のホッパー３７にガイド針７の入口及びガイド針７の出口が設置され、第２のホッパー３７のガイド針７の入口がガイド針７のスライドレールに接続され、ガイド針７の入口が第２のホッパー３７の側壁に設置され、第２のホッパー３７の底部が傾斜面２１５であり、傾斜面２１５の法尻にガイド針７の出口が設置され、ガイド針７出口がガイド針７の長さに合わせる長尺状である。ガイド針７がガイドレールに沿って水平振動してガイド針７のスライドレールの上端に送られる時、ガイド針７自身が力を受けずに、ガイド針７のスライドレールに沿って自由落下してガイド針７の入口から第２のホッパー３７内に入り、傾斜面２１５の作用下で、ガイド針７がガイド針７出口から第２の針押し板３９の頂部に滑り、ガイド針７のヘッドが扁平状であるため、第２のステーション溝３８に入ったガイド針７のヘッドの扁平面が自然に水平面と平行し、第２のステーション溝３８がガイド針７を吸引するにように、第２の針押し板３９は上方へ移動して、ガイド針７を第２のステーション溝位置３１６に送る。

いくつかの実施例では、前記第１の針打ち機構は、前記第１の伝動部材により送られたガイド針を前記正極箔片に均一にリベット接合するための第１のリベット接合アセンブリを含み、前記第２の針打ち機構は、前記第２の伝動部材により送られたガイド針を前記負極箔片に均一にリベット接合するための第２のリベット接合アセンブリを含む。前記第１の伝動部材は、支持機構に設置され、第１の支持機構に対して摺動可能である。前記第２の伝動部材は、支持機構に設置され、第２の支持機構に対して摺動可能である。

いくつかの実施例では、前記コンデンサ釘打巻取装置は、第１の箔押圧輪２１０と、第１のストッパ機構２１１とをさらに含み、前記第１のリベット接合アセンブリ、第１のストッパ機構２１１及び第１の箔押圧輪２１０は、装置本体１に順次設置され、第１の箔押圧輪２１０は、ガイド針がリベット接合された正極箔片を引っ張って第１のストッパ機構２１１を通過させ、第１のストッパ機構２１１は、ガイド針が不平坦な正極箔片を排除する。前記コンデンサ釘打巻取装置は、第２の箔押圧輪３１０と、第２のストッパ機構３１１とをさらに含み、前記第２のリベット接合アセンブリ、第２のストッパ機構３１１及び第２の箔押圧輪３１０は、装置本体１に順次設置され、第２の箔押圧輪３１０は、ガイド針がリベット接合された負極箔片を引っ張って第２のストッパ機構３１１を経過させ、第２のストッパ機構３１１は、ガイド針が不平坦な負極箔片を排除する。

さらに、いくつかの実施例では、装置本体１には、第１の箔清掃ホルダ２１４及び第１の収容ホルダ２１２がさらに設置され、第１の箔押圧輪２１０、第１の箔清掃ホルダ２１４、第１の収容ホルダ２１２が順次設置され、第１の箔清掃ホルダ２１４は、ガイド針がリベット接合された正極箔片の異物を清掃し、第１の収容ホルダ２１２には、正極箔片を第１の収容ホルダ２１２内で上下摺動させるように動かす複数の第１の軸輪が設置され、第１の収容ホルダ２１２は、巻取部分に正極箔片の緩衝収容部を提供するために用いられる。前記装置本体には、第２の箔清掃ホルダ３１４及び第２の収容ホルダ３１２がさらに設置され、第２の箔押圧輪３１０、第２の箔清掃ホルダ３１４、第２の収容ホルダ３１２が順次設置され、第２の箔清掃ホルダ３１４は、ガイド針がリベット接合された負極箔片の異物を清掃し、第２の収容ホルダ３１２には、負極箔片を第２の収容ホルダ３１２内で上下摺動させるように動かす複数の第２の軸輪が設置され、第２の収容ホルダ３１２は、巻取部分に負極箔片の緩衝収容部を提供するために用いられる。

さらに、本発明の好適な実施例として、正極釘打機２は、装置本体１に固定され、第１の針送り機構２１、第１の針打ち機構２３、第１の回動部材２５、第１の伝動部材２６、第１のホッパー２７、第１の針押し板２９、第１のストッパ機構２１１、第１のバッフル２１３、第１のガイド針７前調整板２１７及び第１のガイド針７後調整板２１８が取り付けられた第１の支持機構３４２４をさらに含む。正極釘打機２は、装置本体１に固定され、第２の針送り機構３１、第２の針打ち機構３３、第２の回動部材３５、第２の伝動部材３６、第２のホッパー３７、第２の針押し板３９、第２のストッパ機構３１１、第２のバッフル３１３、第２のガイド針７前調整板３１７及び第２のガイド針７後調整板が取り付けられた第２の支持機構をさらに含む。

さらに、いくつかの実施例では、電解紙巻出機４は、第１の電解紙巻出機４１４と、第２の電解紙巻出機４２４とを含み、第１の電解紙巻出機４１４は、第１の電解紙巻出盤４１１と、第１の電解紙巻出盤４１１の電解紙を引き出して巻取機５に送って巻き取る第１の電解紙送り機構とを含み、第２の電解紙巻出機４２４は、第２の電解紙巻出盤４２１と、第２の電解紙巻出盤４２１の電解紙を引き出して巻取機５に送って巻き取る第２の電解紙送り機構４２２とを含む。好ましくは、前記第１の電解紙送り機構及び第２の電解紙送り機構４２２は、牽引機構及び伝動部材を含み、前記牽引機構は、サーボモータでもよく、前記伝動部材は、ガイドローラでもよく、また他の伝動部材でもよい。

さらに、いくつかの実施例では、巻取機５は、同軸で設置される第１のステーション機構、第２のステーション機構、分割器、第１の巻取駆動機構、第１の巻取機構及び針送出駆動機構を含み、前記第１のステーション機構は、複数の第１の位置決め部材を含み、前記第２のステーション機構は、複数の第２の位置決め部材を含み、前記第１の巻取機構は、前記第１の巻取駆動機構に接続され、前記第１の巻取機構は、第１の針巻取フレームと、前記針送出駆動機構と連動する第１の針送出機構とを含み、巻き取る時、前記分割器が前記第１のステーション機構を回動してその１つの第１の位置決め部材を巻取ステーションに回動させ、前記針送出駆動機構が前記第１の針巻取フレームを押し出すように前記第１の針送出機構を駆動し、該第１の位置決め部材においてガイド針が均一に圧着された正極箔片、ガイド針が均一に圧着された負極箔片及び前記電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成する。

さらに、いくつかの実施例では、前記巻取機は、第２の巻取駆動機構と、前記第２の巻取駆動機構に接続される第２の巻取機構と、テープ貼り付け機構とをさらに含み、前記第２の巻取機構は、第２の針巻取フレームと、前記針送出駆動機構と連動する第２の針送出機構とを含む前記分割器が前記第１のステーション機構を回動してその１つの第１の位置決め部材の前記コンデンサ素子を隣接するテープ貼り付けステーションに回動させると、前記針送出駆動機構は、前記第２の針巻取フレームを押し出すように前記第２の針送出機構を駆動し、該第１の位置決め部材において前記コンデンサ素子にテープを貼り付ける。

さらに、いくつかの実施例では、前記第１のステーションアセンブリは、均一に分布する３つの第１の位置決め部材を含み、前記第２のステーションアセンブリは、均一に分布する３つの第２の位置決め部材を含む。前記第１の位置決め部材は、分割器に駆動されてそれぞれ第１の角度及び第２の角度で巻取ステーション及びテープ貼り付けステーションに順次回動する。また前記第１の位置決め部材がテープ貼り付けステーションに回動すると、前記第２の位置決め部材は、分割器に駆動されて第１の角度で前記巻取ステーションにそれぞれ回動する。

いくつかの実施例では、前記コンデンサ釘打巻取装置は、排出機構６をさらに含み、排出機構６は、素子クランプ６１と、素子クランプ６１の駆動機構と、可動板６２と、排出ホッパー６３とを含み、素子クランプ６１が素子クランプ駆動機構に接続され、可動板６２が排出ホッパー６３内に設置され、排出ホッパー６３の下方に良品箱及び不良品箱が設置される。素子クランプ６１にクランプ及び検出装置が設置され、素子クランプ６１の駆動機構は、素子クランプ６１を前記第２の針巻取フレームの巻き取り及びテープ貼り付け済のコンデンサ素子に移動させるように駆動し、素子クランプ６１の駆動機構が素子クランプ６１を動作させるように駆動し、合格品を排出ホッパー６３の上方位置に挟持送りし、その上方の検出装置がコンデンサ素子の製品品質を自動的に検出する。なお、検出装置は、コンデンサ素子の技術指標パラメータに応じて具体的な誘導素子を選択し、誘導素子に誘導された信号に基づいて対応する技術指標パラメータに変換し、設定した合格コンデンサ素子製品の技術指標パラメータと比較することで、針巻取フレームの巻取済のコンデンサ素子が合格するか否かを判定する。

さらに、可動板６２は、排出ホッパー６３内で移動でき、ここで、可動板６２は、可動板６２の駆動機構に接続され、可動板６２の駆動機構は、可動板６２を第１のステーションと第２のステーションとの間に移動させるように駆動する。素子クランプ６１によって巻取機５による巻取済のコンデンサ素子の製品品質に合格する場合、可動板６２は第１のステーションに位置し、この時不良品箱が閉じられ、良品箱が開かれ、素子クランプ６１がクランプを緩め、これにより合格品は、ホッパーに自由落下し、排出ホッパー６３を経て良品箱に入る。素子クランプ６１によって巻取機５による巻取済のコンデンサ素子の製品品質に合格しない場合、可動板６２は可動板６２の駆動機構の作用下で第２のステーションに移動し、この時不良品箱が開かれ、良品箱が閉じられ、素子クランプ６１がクランプを緩め、これにより不良品は、ホッパーに自由落下し、排出ホッパー６３を経て不良品箱に入る。

なお、以上の複数の実施例によるコンデンサ釘打巻取装置の全ての駆動機構、駆動ユニット又はドライバは、いずれも前記制御システムに電気的に接続され、制御システムは、これらの駆動機構、駆動ユニット又はドライバが各アクチュエータを駆動して各アクチュエータの動作を実行するように制御し、コンデンサの全自動釘打巻取を完了する。

以上は図面を参照して本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態は例示的なものにすぎず、限定するものではなく、当業者であれば、本発明の啓示のもとで、本発明の趣旨及び特許請求の保護範囲から逸脱することなく、様々な変形が可能であり、これらはいずれも本発明の保護範囲に含まれる。また、本明細書にいくつかの特定の用語を用いるが、これらの用語は説明の便宜上用いたものであり、本発明を何ら限定するものではない。

（付記）
（付記１）
コンデンサ釘打巻取装置であって、
正極釘打機と、負極釘打機と、電解紙巻出機と、巻取機とを含み、
前記正極釘打機は、順次設置される第１の針送り機構と、正極箔片盤と、第１の針打ち機構と、第１の箔引出機構とを含み、前記第１の針送り機構は、第１のステーション溝が設置され、磁力によって第１のホッパー内のガイド針を前記第１のステーション溝内に吸引し、回動することにより第１のステーション溝内のガイド針を第１の針取出位置に送る第１の回動部材と、第１の針取出位置のガイド針を挟んで第１の針打ち機構に送るための第１の伝動部材と、第１のホッパーとを含み、前記第１の針打ち機構は、ガイド針を前記正極箔片盤から引き出された正極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記負極釘打機は、順次設置される第２の針送り機構と、負極箔片盤と、第２の針打ち機構と、第２の箔引出機構とを含み、前記第２の針送り機構は、第２のステーション溝が設置され、磁力によって第２のホッパー内のガイド針を前記第２のステーション溝内に吸引し、回動することにより第２のステーション溝内のガイド針を第２の針取出位置に送る第２の回動部材と、第２の針取出位置のガイド針を挟んで第２の針打ち機構に送るための第２の伝動部材と、第２のホッパーとを含み、前記第２の針打ち機構は、ガイド針を前記負極箔片盤から引き出された負極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記電解紙巻出機は、巻き取りに必要な電解紙を供給するために用いられ、
前記巻取機は、ガイド針が均一に固定される正極箔片、ガイド針が均一に固定される負極箔片及び前記電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成するために用いられる
ことを特徴とするコンデンサ釘打巻取装置。

（付記２）
前記第１の回動部材は、円周側壁に複数の第１のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第１の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第１の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第１のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第１の針打ち機構に送り、
前記第２の回動部材は、円周側壁に複数の第２のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第２の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第２の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第２のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第２の針打ち機構に送る
ことを特徴とする付記１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記３）
前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第１のバッフルをさらに含み、前記第１のバッフルと前記第１の針送り機構との間に第１の隙間が設置され、前記第１の回動部材は、前記第１のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第１の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第１のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させ、
前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第２のバッフルをさらに含み、前記第２のバッフルと前記第２の針送り機構との間に第２の隙間が設置され、前記第２の回動部材は、前記第２のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第２の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第２のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させる
ことを特徴とする付記２に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記４）
前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材の前面側に設置される第１のガイド針前調整板と、前記第１の回動部材の後面側に設置される第１のガイド針後調整板と、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第１のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第１のガイド針調整駆動機構とをさらに含み、
前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材の前面側に設置される第２のガイド針前調整板と、前記第２の回動部材の後面側に設置される第２のガイド針後調整板と、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第２のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第２のガイド針調整駆動機構とをさらに含む
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記５）
前記第１のホッパーは、第１のガイド針出口及び第１の針押し板を含み、前記第１のホッパー内のガイド針は、前記第１のガイド針出口を経て第１の針押し板の頂部に落ち、前記第１の針押し板は、前記第１の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第１のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続され、
前記第２のホッパーは、第２のガイド針出口及び第２の針押し板を含み、前記第２のホッパー内のガイド針は、前記第２のガイド針出口を経て第２の針押し板の頂部に落ち、前記第２の針押し板は、前記第２の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第２のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続される
ことを特徴とする付記１から３のいずれか一つに記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記６）
前記第１の針打ち機構は、前記第１の伝動部材により送られたガイド針を前記正極箔片に均一にリベット接合するための第１のリベット接合アセンブリを含み、
前記第２の針打ち機構は、前記第２の伝動部材により送られたガイド針を前記負極箔片に均一にリベット接合するための第２のリベット接合アセンブリを含む
ことを特徴とする付記１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記７）
前記コンデンサ釘打巻取装置は、第１の箔押圧輪と、第１のストッパ機構とをさらに含み、前記第１のリベット接合アセンブリ、第１のストッパ機構及び第１の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第１の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された正極箔片を引っ張って前記第１のストッパ機構を通過させ、前記第１のストッパ機構は、ガイド針が不平坦な正極箔片を排除するために用いられ、
前記コンデンサ釘打巻取装置は、第２の箔押圧輪と、第２のストッパ機構とをさらに含み、前記第２のリベット接合アセンブリ、第２のストッパ機構及び第２の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第２の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された負極箔片を引っ張って前記第２のストッパ機構を経過させ、前記第２のストッパ機構は、ガイド針が不平坦な負極箔片を排除するために用いられる
ことを特徴とする付記６に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記８）
前記装置本体に第１の箔清掃ホルダ及び第１の収容ホルダがさらに設置され、前記第１の箔押圧輪、第１の箔清掃ホルダ、第１の収容ホルダが順次設置され、前記第１の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された正極箔片の異物を清掃し、前記第１の収容ホルダは、正極箔片を第１の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第１の軸輪が設置され、巻取部分に正極箔片の緩衝収容部を提供し、
前記装置本体に第２の箔清掃ホルダ及び第２の収容ホルダがさらに設置され、前記第２の箔押圧輪、第２の箔清掃ホルダ、第２の収容ホルダが順次設置され、前記第２の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された負極箔片の異物を清掃し、前記第２の収容ホルダは、負極箔片を第２の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第２の軸輪が設置され、巻取部分に負極箔片の緩衝収容部を提供する
ことを特徴とする付記７に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記９）
前記電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出機と、第２の電解紙巻出機とを含み、
前記第１の電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出盤と、前記第１の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第１の電解紙送り機構とを含み、
前記第２の電解紙巻出機は、第２の電解紙巻出盤と、前記第２の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第２の電解紙送り機構とを含む
ことを特徴とする付記１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

（付記１０）
前記コンデンサ釘打巻取装置は、排出機構をさらに含み、前記排出機構は、素子クランプ、素子クランプ駆動機構、可動板及び排出ホッパーを含み、前記素子クランプが素子クランプ駆動機構に接続され、前記可動板が前記排出ホッパー内に可動に設置され、前記排出ホッパーの下方に良品箱及び不良品箱が設置され、
前記素子クランプにクランプ及び検出装置が設置され、前記素子クランプ駆動機構は、前記検出装置がコンデンサ素子の製品品質を自動的に検出するように駆動し、
前記可動板が第１のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると合格品が排出ホッパーを経て良品箱に入り、前記可動板が第２のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると不良品が排出ホッパーを経て前記不良品箱に入る
ことを特徴とする付記１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。

１装置本体；２正極釘打機；２１第１の針送り機構；２２正極箔片盤；２３第１の針打ち機構；２４第１の支持機構；２５第１の回動部材；２６第１の伝動部材；２７第１のホッパー；２８第１のステーション溝；２９第１の針押し板；２１０第１の箔押圧輪；２１１第１のストッパ機構；２１２第１の収容ホルダ；２１３第１のバッフル；２１４第１の箔清掃ホルダ；２１５傾斜面；２１６第１のステーション溝位置；２１７第１のガイド針前調整板；２１８第１のガイド針後調整板；３負極釘打機；３１第２の針送り機構；３２負極箔片盤；３３第２の針打ち機構；３４第１の支持機構；３５第２の回動部材；３６第２の伝動部材；３７第２のホッパー；３８第２のステーション溝；３９第２の針押し板；３１０第２の箔押圧輪；３１１第２のストッパ機構；３１２第２の収容ホルダ；３１３第２のバッフル；３１４第２の箔清掃ホルダ；３１５傾斜面；３１６第２のステーション溝位置；３１７第２のガイド針前調整板；３１８第２のガイド針後調整板；４電解紙巻出機；４１第１の電解紙巻出機；４１１第１の電解紙巻出盤；４１２第１の電解紙送り機構；４２第２の電解紙巻出機；４２１第２の電解紙巻出盤；４２２第２の電解紙送り機構；５巻取機；６排出機構；６１素子クランプ；６２可動板；６３排出ホッパー；７ガイド針；８ガイドローラ。

Claims

コンデンサ釘打巻取装置であって、
正極釘打機と、負極釘打機と、電解紙巻出機と、巻取機とを含み、
前記正極釘打機は、順次設置される第１の針送り機構と、正極箔片盤と、第１の針打ち機構と、第１の箔引出機構とを含み、前記第１の針送り機構は、第１のステーション溝が設置され、磁力によって第１のホッパー内のガイド針を前記第１のステーション溝内に吸引し、回動することにより第１のステーション溝内のガイド針を第１の針取出位置に送る第１の回動部材と、第１の針取出位置のガイド針を挟んで第１の針打ち機構に送るための第１の伝動部材と、第１のホッパーとを含み、前記第１の針打ち機構は、ガイド針を前記正極箔片盤から引き出された正極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記負極釘打機は、順次設置される第２の針送り機構と、負極箔片盤と、第２の針打ち機構と、第２の箔引出機構とを含み、前記第２の針送り機構は、第２のステーション溝が設置され、磁力によって第２のホッパー内のガイド針を前記第２のステーション溝内に吸引し、回動することにより第２のステーション溝内のガイド針を第２の針取出位置に送る第２の回動部材と、第２の針取出位置のガイド針を挟んで第２の針打ち機構に送るための第２の伝動部材と、第２のホッパーとを含み、前記第２の針打ち機構は、ガイド針を前記負極箔片盤から引き出された負極箔片に均一に固定するために用いられ、
前記電解紙巻出機は、巻き取りに必要な電解紙を供給するために用いられ、
前記巻取機は、ガイド針が均一に固定される正極箔片、ガイド針が均一に固定される負極箔片及び前記電解紙を巻き取ってコンデンサ素子を形成するために用いられる
ことを特徴とするコンデンサ釘打巻取装置。
前記第１の回動部材は、円周側壁に複数の第１のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第１の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第１の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第１のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第１の針打ち機構に送り、
前記第２の回動部材は、円周側壁に複数の第２のステーション溝が均一に分布し、駆動ユニットに接続される第２の回動円盤であり、該駆動ユニットは、前記第２の回動円盤を回動させるように駆動することにより、回動円盤の各第２のステーション溝がホッパー内のガイド針を順次吸引して第２の針打ち機構に送る
ことを特徴とする請求項１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第１のバッフルをさらに含み、前記第１のバッフルと前記第１の針送り機構との間に第１の隙間が設置され、前記第１の回動部材は、前記第１のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第１の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第１のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させ、
前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材と前記ホッパーとの間に設置される第２のバッフルをさらに含み、前記第２のバッフルと前記第２の針送り機構との間に第２の隙間が設置され、前記第２の回動部材は、前記第２のステーション溝内のガイド針が１本のガイド針のみの通過を許容する前記第２の隙間に入るように反時計回りに回動し、前記第２のバッフルは、余分なガイド針を傾斜ホッパー内に接触落下させる
ことを特徴とする請求項２に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記第１の針送り機構は、前記第１の回動部材の前面側に設置される第１のガイド針前調整板と、前記第１の回動部材の後面側に設置される第１のガイド針後調整板と、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第１のガイド針前調整板及び第１のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第１のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第１のガイド針調整駆動機構とをさらに含み、
前記第２の針送り機構は、前記第２の回動部材の前面側に設置される第２のガイド針前調整板と、前記第２の回動部材の後面側に設置される第２のガイド針後調整板と、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板にそれぞれ接続され、前記第２のガイド針前調整板及び第２のガイド針後調整板を動作させるように駆動することにより前記第２のステーション溝に位置するガイド針の前後位置を調整するための第２のガイド針調整駆動機構とをさらに含む
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記第１のホッパーは、第１のガイド針出口及び第１の針押し板を含み、前記第１のホッパー内のガイド針は、前記第１のガイド針出口を経て第１の針押し板の頂部に落ち、前記第１の針押し板は、前記第１の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第１のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続され、
前記第２のホッパーは、第２のガイド針出口及び第２の針押し板を含み、前記第２のホッパー内のガイド針は、前記第２のガイド針出口を経て第２の針押し板の頂部に落ち、前記第２の針押し板は、前記第２の針押し板を上方へ移動させるように駆動することによりガイド針を前記第２のステーション位置に送るための供給駆動ユニットに接続される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記第１の針打ち機構は、前記第１の伝動部材により送られたガイド針を前記正極箔片に均一にリベット接合するための第１のリベット接合アセンブリを含み、
前記第２の針打ち機構は、前記第２の伝動部材により送られたガイド針を前記負極箔片に均一にリベット接合するための第２のリベット接合アセンブリを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記コンデンサ釘打巻取装置は、第１の箔押圧輪と、第１のストッパ機構とをさらに含み、前記第１のリベット接合アセンブリ、第１のストッパ機構及び第１の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第１の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された正極箔片を引っ張って前記第１のストッパ機構を通過させ、前記第１のストッパ機構は、ガイド針が不平坦な正極箔片を排除するために用いられ、
前記コンデンサ釘打巻取装置は、第２の箔押圧輪と、第２のストッパ機構とをさらに含み、前記第２のリベット接合アセンブリ、第２のストッパ機構及び第２の箔押圧輪は、装置本体に順次設置され、前記第２の箔押圧輪は、ガイド針がリベット接合された負極箔片を引っ張って前記第２のストッパ機構を経過させ、前記第２のストッパ機構は、ガイド針が不平坦な負極箔片を排除するために用いられる
ことを特徴とする請求項６に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記装置本体に第１の箔清掃ホルダ及び第１の収容ホルダがさらに設置され、前記第１の箔押圧輪、第１の箔清掃ホルダ、第１の収容ホルダが順次設置され、前記第１の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された正極箔片の異物を清掃し、前記第１の収容ホルダは、正極箔片を第１の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第１の軸輪が設置され、巻取部分に正極箔片の緩衝収容部を提供し、
前記装置本体に第２の箔清掃ホルダ及び第２の収容ホルダがさらに設置され、前記第２の箔押圧輪、第２の箔清掃ホルダ、第２の収容ホルダが順次設置され、前記第２の箔清掃ホルダは、ガイド針がリベット接合された負極箔片の異物を清掃し、前記第２の収容ホルダは、負極箔片を第２の収容ホルダ内で上下摺動させるように動かす複数の第２の軸輪が設置され、巻取部分に負極箔片の緩衝収容部を提供する
ことを特徴とする請求項７に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出機と、第２の電解紙巻出機とを含み、
前記第１の電解紙巻出機は、第１の電解紙巻出盤と、前記第１の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第１の電解紙送り機構とを含み、
前記第２の電解紙巻出機は、第２の電解紙巻出盤と、前記第２の電解紙巻出盤の電解紙を引き出して巻取機に送って巻き取る第２の電解紙送り機構とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。
前記コンデンサ釘打巻取装置は、排出機構をさらに含み、前記排出機構は、素子クランプ、素子クランプ駆動機構、可動板及び排出ホッパーを含み、前記素子クランプが素子クランプ駆動機構に接続され、前記可動板が前記排出ホッパー内に可動に設置され、前記排出ホッパーの下方に良品箱及び不良品箱が設置され、
前記素子クランプにクランプ及び検出装置が設置され、前記素子クランプ駆動機構は、前記検出装置がコンデンサ素子の製品品質を自動的に検出するように駆動し、
前記可動板が第１のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると合格品が排出ホッパーを経て良品箱に入り、前記可動板が第２のステーションにある場合、前記クランプにより合格品を排出ホッパーに挟持送りし、クランプを緩めると不良品が排出ホッパーを経て前記不良品箱に入る
ことを特徴とする請求項１に記載のコンデンサ釘打巻取装置。