CN201075339Y - 磁吸式导针输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种磁吸式导针输送机构,涉及铝电解电容器铆接卷绕机的导针输送机构,其由直线送料轨道,V槽振荡送针装置,等分永磁吸针圆盘,夹持机械手组成。导针由受控螺旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨,在直线导轨的前端自动落入滑道,进入术级V形料斗,V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器,受程序控制,在特定的时刻起振,配合V型料斗底部的送针顶片,使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘的吸针口中,经过一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具,铆接到电极箔上,完成一个工作循环。本实用新型为机电复合结构,采用PLC程序控制的精密步进电机驱动,定位精度高,送料过程不会损伤导针,维修率低,适合生产高品质电容器。
Description
技术领域
本使用新型涉及电容器制造领域,尤其是电容器铆接卷绕机的导针输送机构。
背景技术
现市场上铝电解电容器铆接卷绕机的导针输送机构都为纯机械式的,利用很薄的钢片或钢针穿插到导针队列最前面一根针的后面拦截,导针在振动着的直进送料轨道上排成单列,钢针或钢片插进拦截的同时前端联动的拦阻钢丝会打开一个缺口,于是最前面的那根导针便会在振动力的带动下分离,经滑道自由掉落进定位机构或采用吸针磁钢吸入定位机构,从而实现导针分离,定位送料的动作。该种送料装置结构简单,但是钢针和钢片容易变型,使得插进拦截的时候容易插伤导针外镀层,导针容易生锈,降低产品质量,严重的会将导针插歪或断,影响后续生产,所以该输送机构维修率高,不易长时间保持正常工作;而且该种输送装置定位精度差,不适合生产高品质电容。
实用新型内容
本实用新型采用的技术方案为:一种磁吸式导针输送机构,其包括:直线送料轨道(1)、V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4),其特征在于:直线送料轨道(1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连,V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁吸针圆盘(3)的吸针口相连,夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。其工作过程为:导针由受控螺旋振动供料盘输送至直线振动供料导轨,在直线导轨的前端自动落入滑道,进入末级V形料斗,V形料斗的外侧挂有一微型电磁振荡器,受程序控制,在特定的时刻起振,配合V形料斗底部的送针顶片,使导针在微振中顺利进入永磁吸针盘,经过一系列检测、定位后供机械手夹持到铆接模具,铆接到电极箔上,完成一个工作循环。
本实用新型的目的是提供一种机电复合结构的磁吸式导针输送机构,其采用PLC程序控制的精密步进电机驱动,定位精度高,解决了现有技术中送料机构在送料过程损伤导针,插进拦截的时候插伤导针外镀层,导针生锈品质降低;其在输送过程中对导针进行挑选,歪曲变形的导针不能进入输送机构,保证了生产出来的电容器质量,本机构不需要人员维护操作,维修率低,适合生产高品质电容器。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构图,
图2为本实用新型V形料斗结构图,
图3为本实用新型等分永磁吸针圆盘结构图,
图4为本实用新型等分永磁吸针圆盘右视图,
图5为本实用新型等分永磁吸针圆盘立体图,
图6为本实用新型夹持机械手结构图。
具体实施方式
磁吸式导针输送机构,其由:直线送料轨道1,V槽振荡送针装置2,等分永磁吸针圆盘3,夹持机械手4组成,其中V槽振荡送针装置2包括微型电磁振荡器21,顶针装置22;等分永磁吸针圆盘3包括圆盘主体31,吸针口32,磁钢33,活动压针板34,针头检验装置35,精密步进电机36,其中根据需要可将圆盘主体31之圆周分为N等份作为吸针口32,同时每个吸针口配合磁钢33;夹持机械手4包括夹持装置41,旋转装置42。圆盘主体31由精密步进电机36作为驱动,按照旋转角度需要选择步进电机旋转脉冲。针头检测装置35检测圆盘吸入的导针头部和尾部的情况,将命令传入夹持机械手上,如导针头尾颠倒,夹持机械手将自动将其水平旋转180度,完成输送。
其动作为:直线送料轨道1上的导针在振动中自由落体掉入V槽振荡送针装置2中,V槽振荡送针装置2振荡将导针理顺,将最前面一根导针推挤掉入顶针装置22上,V槽振荡送针装置2的一边开口与等分永磁吸针圆盘3的吸针口32相交,等分永磁吸针圆盘3的圆盘主体31在精密步进电机的驱动下,吸针口32旋转与V槽振荡送针装置2的一边开口平行。在此同时顶针装置22将导针顶至V槽振荡送针装置2的一边开口,由于磁钢33磁力作用,导针被磁钢33吸附至吸针口32中,圆盘主体31继续旋转,当导针旋转至下方的针头检验装置35时,经过头尾检测,机械手夹持装置41向下运动,连杆机构将夹持装置41前端打开,导针进入其中,夹持装置41向上运动,连杆机构将夹持装置41前端闭合,完成夹持,如导针头尾颠倒,夹持机械手4的旋转装置工作,自动将其水平旋转180度,完成换向,送至定位机构定位,定位完毕,进行铆接。
其中顶针装置22只有一根针的宽度,当针出现弯曲或两根针未分离的情况将被筛选,不会掉入顶针装置22的缝隙中,即不会被吸针口32吸附,即便出现意外,被吸附进入吸针口32中,当圆盘主体31旋转进入活动压针板34时,导针将自动脱落,不影响继续输送。
Claims (5)
1.一种磁吸式导针输送机构,其包括:直线送料轨道(1)、V槽振荡送针装置(2)、等分永磁吸针圆盘(3)、夹持机械手(4),其特征在于:直线送料轨道(1)的出口与V槽振荡送针装置(2)的入口相连,V槽振荡送针装置(2)的一端开口与等分电磁吸针圆盘(3)的吸针口相连,夹持机械手(4)位于等分电磁吸针圆盘(3)最低吸针口的上方。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构,其特征在于:V槽振荡送针装置(2)由微型电磁振荡器(21)和顶针装置(22)组成,微型电磁振荡器(21)置于V槽振荡送针装置(2)外端,用螺钉相连,顶针装置(22)由连杆结构组成,位于V槽振荡送针装置(2)内部,上升位置与等分永磁吸针圆盘(3)的吸针口处于同一水平位置。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构,其特征在于:等分永磁吸针圆盘(3)由圆盘主体(31),吸针口(32),磁钢(33),活动压针板(34),针头检验装置(35),精密步进电机(36)组成,圆盘主体(31)与精密步进电机(36)相连,吸针口(32)位于圆盘主体(31)上,磁钢(33)嵌于吸针口后,活动压针板(34)由连杆结构组成,位于圆盘主体(31)上方。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸式导针输送机构,其特征在于:夹持机械手(4)包括夹持装置(41)和旋转装置(42),夹持装置(41)为连杆机构,旋转装置(42)与夹持装置(41)通过轴相连接,夹持装置(41)在旋转装置(42)通过轴的驱动下,可旋转180度。
5.根据权利要求3所述的一种磁吸式导针输送机构,其特征在于:根据需要可将圆盘主体(31)之圆周分为N等份作为吸针口(32),同时每个吸针口配合磁钢(33)。
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