CN108074754A - 一种电容器钉接机下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电容器钉接机下料装置，包括：漏料斗，具有导针入口和导针出口，导针出口位于漏料斗底部；旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，工位槽位于旋转圆盘的圆周面；上料机构，包括顶针板，顶针板的顶面位于漏料斗的导针出口处，顶针板向上运动将导针送到旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；取针夹，位于导针在旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下旋转圆盘的工位槽中的导针；驱动机构，分别与顶针板和取针夹连接，用于驱动顶针板和取针夹运动。本发明导针传输速度快且平稳，圆盘间歇运动使用12工位传动送料使得导针能校正和完全定位。
Description
技术领域
本发明属于电容器制备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电容器钉接机下料装置。
背景技术
目前市面上常规钉接机结构一般采用分针机构将排列在一起的导针分开，当分针机构的分针棒没有插入到相邻两导针之间，分针棒的端部与导针发生碰撞时，分针棒很容易将导针撞弯，同时容易导致导针的乱针、刮伤，送料不顺畅，会造成不良品产生，浪费材料。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种电容器钉接机的导针传输定位装置，使导针最大限度的在每个环节受到保护，提高产品良品率，降低了成本并最终提升品质。
为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：
一种电容器钉接机的导针传输定位装置，包括：
漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；
旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；
上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；
取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；
驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。
进一步地，所述电容器钉接机下料装置还包括导针前后调整机构，用于调整导针在所述旋转圆盘的工位槽中的前后位置，包括导针前推轴和导针后推块，所述导针前推轴位于旋转圆盘背面推动导针在所述工位槽中向前滑动，所述导针后推块位于旋转圆盘正面推动导针在所述工位槽中向后滑动。
进一步地，所述导针前推轴和所述导针后推块分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述导针前推轴和所述导针后推块同时抵住导针。
进一步地，所述电容器钉接机下料装置还包括针头旋转机构，用于旋转调整导针的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构包括夹口，所述夹口设置在所述导针前推轴的端部，所述夹口位于导针针头在所述旋转圆盘的旋转轨迹上，所述驱动机构驱动所述导针前推轴向前滑动，导针的针头进入所述夹口后，所述驱动机构驱动所述导针前推轴旋转将导针旋转一定角度。
进一步地，所述夹口的尺寸夹不住导针尾部而能够夹住导针针头。
进一步地，所述导针前推轴的轴杆上沿轴向设置齿轮，所述齿轮与齿条板上的齿条啮合，所述驱动机构驱动所述齿条板往复摆动，带动所述齿轮在所述齿条上往复滚动，从而驱动所述导针前推轴正向和反向来回旋转。
进一步地，所述驱动机构包括第四凸轮，所述第四凸轮通过第四摆臂杆推动所述齿条板往复摆动。
进一步地，所述顶针板的上方设置挡板，所述挡板罩在所述旋转圆盘的边缘，所述挡板与所述旋转圆盘边缘之间的间隙仅能容纳一根导针，使得仅有一根导针能够进入所述工位槽中。
进一步地，所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮，所述第一凸轮通过第一摆臂杆带动所述顶针板上下运动，所述第二凸轮通过第二摆臂杆推动取所述取针夹夹住导针。
进一步地，所述漏料斗的底部为斜坡面，所述斜坡面的坡底设置所述导针出口。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用旋转圆盘磁吸住导针进行传输，传输速度快且平稳，采用顶针板将导针送到旋转圆盘的工位槽中磁吸住，最大程度的保证导针在传送时不受力，解决现有技术中易出现的乱针、刮伤、运输不畅的问题，圆盘间歇运动使用12工位传动送料使得导针能校正和完全定位。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的一种电容器钉接机下料装置进行详细说明。
图1为一种电容器钉接机下料装置结构示意图；
图2为一种电容器钉接机下料装置另一角度结构示意图；
图3为一种电容器钉接机下料装置另一角度结构示意图；
图4为漏料斗与旋转圆盘之间的结构示意图；
图5为导针结构示意图；
图6为电容器钉接机下料装置的传动结构示意图；
图7为取针夹、导针前后调整机构、针头旋转机构、拔针机构的传动结构示意图；
图8为取针夹、导针前后调整机构、针头旋转机构、拔针机构的传动另一角度结构示意图。
其中：1-漏料斗，11-导针入口11，12-导针出口，13-导针滑轨，14-斜坡面；
2-旋转圆盘，21-工位槽，211-槽口；
3-上料机构，31-顶针板，32-限位块，33-挡板；
4-取针夹；
5-导针前后调整机构，51-导针前推轴，52-导针后推块；
6-针头旋转机构，61-夹口，62-齿轮，63-齿条板；
7-拔针机构，71-拔针夹；
8-驱动机构，81-主动轮，82-皮带，83-从动轮，84-转轴，85-第一凸轮，86- 第二凸轮，87-第三凸轮，88-第四凸轮，881-环形槽；
9-传动部件，91-第一摆臂杆，92-第二摆臂杆，93-第三摆臂杆，931-第一连杆，932-第二连杆，94-第四摆臂杆，941-滑块，942-第三连杆，95-第五摆臂杆， 951-第四连杆，952-第五连杆；
10-导针，101-针头。
具体实施方式
为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1-3所示，为发明的一个较优实施例，一种电容器钉接机下料装置，包括：
漏料斗1，具有导针入口11和导针出口12，所述导针出口12位于所述漏料斗1底部；
旋转圆盘2，具有用于磁吸住导针的工位槽21并旋转传输导针，所述工位槽21位于所述旋转圆盘的圆周面；
上料机构3，包括顶针板31，所述顶针板31的顶面位于所述漏料斗1的导针出口12处，所述顶针板31向上运动将导针送到所述旋转圆盘2的工位槽21 的槽口211并磁吸入工位槽21中；
取针夹4，位于导针在所述旋转圆盘2的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘2的工位槽21中的导针；
驱动机构8，分别与所述顶针板31和所述取针夹4连接，用于驱动所述顶针板31和所述取针夹4运动。
当导针进入漏料斗1中后，从漏料斗1底部的导针出口12滑到顶针板31 的顶面，驱动机构8驱动顶针板31向上运动至旋转圆盘2的工位槽21的槽口 211，顶针板31上的导针被托到具有磁性的工位槽21内，工位槽21为贯通旋转圆盘2正面到反面的通槽，工位槽21内的导针方向与旋转圆盘2的中心轴平行，导针被旋转圆盘2带动进行旋转传输，预先设定好旋转轨迹，在旋转轨迹终点时，驱动机构8驱动取针夹4将工位槽21中的导针取下。
驱动机构可实现驱动所述顶针板31和所述取针夹4运动的方式很多，本实施采取如下方式实现：
如图6-8所示，所述驱动机构8包括电机、主动轮81、皮带82、从动轮83，转轴84、第一凸轮85、第二凸轮86，电机一边通过减速箱带动旋转圆盘2间歇性的旋转，一边带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮固定在转轴上，从而转轴旋转，在转轴上固定第一凸轮85和第二凸轮86，第一凸轮85通过第一摆臂杆91带动顶针板31上下运动，所述第二凸轮86通过第二摆臂杆92推动取针夹4夹住导针，然后取下导针。
如图4所示，本发明的另一个实施例中，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：漏料斗1的导针入口11与导针滑轨13连接，导针入口11设置在漏料斗1的一侧壁上，漏料斗1的底部为斜坡面14，斜坡面14的坡底设置导针出口12，导针出口12为适合导针长度的长条形。
导针沿着导轨平振送至导针滑轨13上端时，导针本身在不受力的情况下，沿着导针滑轨13自由落体从导针入口11进入到漏料斗1内，在斜坡面14的作用下，导针从导针出口12滑到顶针板31的顶部，由于导针的针头101为扁平状(如图5所示)，所以在进入工位槽中的导针针头101的扁平面自然就与水平面平行。
如图1-3所示，本发明的另一个实施例中，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：本发明的电容器钉接机的导针传输定位装置还包括导针前后调整机构5，用于调整导针在所述旋转圆盘2的工位槽21中的前后位置，包括导针前推轴51和导针后推块52，所述导针前推轴51位于旋转圆盘2背面推动导针在所述工位槽21中向前滑动，所述导针后推块52位于旋转圆盘2正面推动导针在所述工位槽21中向后滑动。
在本实施例中，所述导针前推轴51和所述导针后推块52分别与所述驱动机构8连接，所述驱动机构8驱动所述导针前推轴51和所述导针后推块52同时抵住导针。驱动机构8可实现驱动导针前推轴51和导针后推块52运动的方式很多，本实施采取如下方式实现：
如图6-8所示，在驱动机构8的转轴84上固定第三凸轮87，转轴84带动第三凸轮87旋转，第三凸轮87与第三摆臂杆93的连接，第三摆臂杆93的中部设置一旋转中心，第三摆臂杆93在第三凸轮87的作用下在沿着旋转中心上下摆动，第三摆臂杆93的一端通过第一连杆931与导针前推轴51连接，第三摆臂杆93的另一端通过第二连杆931与导针后推块52连接，第三凸轮87带动导针前推轴51和导针后推块52同时向导针运动抵住导针，从而固定导针在工位槽21中的前后位置。
如图1-3所示，本发明的另一个实施例中，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：本发明的电容器钉接机的导针传输定位装置还包括针头旋转机构6，用于旋转调整导针10的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构6包括夹口61，所述夹口61设置在所述导针前推轴51的端部，所述夹口61位于导针针头101在所述旋转圆盘2的旋转轨迹上，所述驱动机构8驱动所述导针前推轴51向前滑动，导针的针头101进入所述夹口61后，所述驱动机构8驱动所述导针前推轴51旋转将导针旋转一定角度。
在本实施例中，所述夹口61的尺寸夹不住导针尾部而能够夹住导针针头 101。导针针头101的扁平面刚好平行进入夹口61内，导针前推轴51旋转将导针旋转90°，使得导针的扁平面与水平面垂直，方便导针在后道工序中与其他部件的连接。
驱动机构8可实现驱动导针前推轴51旋转运动的方式很多，本实施采取如下方式实现：
如图6-8所示，所述导针前推轴51的轴杆上沿轴向设置齿轮62，所述齿轮 62与齿条板63上的齿条啮合，所述驱动机构8驱动所述齿条板63往复摆动，带动所述齿轮62在所述齿条板63上往复滚动，从而驱动所述导针前推轴51正向和反向来回旋转。
如图6-8所示，所述驱动机构8包括第四凸轮88，所述第四凸轮88通过第四摆臂杆94推动所述齿条板63往复摆动。
具体地，第四凸轮88的一侧面上设置环形槽881，环形槽881的槽底为高低不平的曲面，滑块941在环形槽881内滑动，滑块941与第四摆臂杆94连接，第四摆臂杆94与第三连杆942连接，竖向设置的第四凸轮88转动，则第四摆臂杆94左右摆动，第四摆臂杆94通过第三连杆942从而推动齿条板63往复摆动，带动导针前推轴51正向和反向来回旋转。
如图1-3所示，本发明的另一个实施例中，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：本发明的电容器钉接机下料装置还包括拔针机构7，用于拔除头尾颠倒方向了之后进入工位槽中的导针，所述拔针机构7包括拔针夹71，所述拔针夹71具有两夹片，两夹片之间的间隙夹不住导针尾部而能够夹住导针针头101，所述拔针夹71两夹片之间的间隙位于导针在所述旋转圆盘的旋转轨迹上，可以在导针进入针头旋转机构6的夹口61 之前先进入拔针夹71，从而先拔除头尾颠倒方向了之后进入工位槽中的导针，再进行针头旋转，所述拔针夹71位于旋转圆盘的正面。
虽然导针入口11进来的导针10进入漏料斗1中时，大部分的针头101会自然的朝向同一头，但也不排除有个别导针在进入漏料斗1时会翻倒方向，从而针头101与其他自然进入时排放的方向相反，当导针尾部进入拔针夹71两夹片之间的间隙时，顺利从该缝隙中通过，旋转进入下一工位，当针头反向了的导针进入拔针夹71两夹片之间的间隙时，该间隙会夹住针头，驱动机构的第四凸轮88通过第五摆臂杆95上下运动，第五摆臂杆95依次与第四连杆951和第五连杆952连接，从而带动拔针夹71前后运动，拔针夹71夹住针头时向前运动从而拔出针头反向了的导针。
如图1-4所示，本发明的另一个实施例中，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：所述顶针板31的上方设置挡板33，所述挡板33罩在所述旋转圆盘2的边缘，所述挡板33与所述旋转圆盘边缘之间的间隙仅能容纳一根导针，使得仅有一根导针能够进入所述工位槽21 中。
所述旋转圆盘采用12工位的圆盘，旋转圆盘上设置有12个磁性工位槽21，工位槽21为U型，用于将导针从U型槽的开口处吸取到工位槽21中。
如图4所示，所述旋转圆盘2正面和背面的边沿处各设置一楔形限位块32，两限位块32夹住旋转圆盘2，两限位块32的楔形面为与旋转圆盘圆周面弧度一致的弧面，两限位块32的楔形面相比旋转圆盘的边缘往径向收缩一截，以使得旋转圆盘在旋转的时候限位块32的边缘不挡住导针。
本实施例中，在旋转圆盘背面的限位块32上设置适配导针针头形状的限位槽，旋转圆盘正面的限位块32上设置适配导针尾部形状的限位槽，从而进一步限定导针针头进入工位槽21中的方向，使得针头的扁平面一定是水平的进入到工位槽21中。
实施例中电容器钉接机的工作过程如下：
导针沿着导轨平振送至导针滑轨13上端，沿着导针滑轨13自由落体从导针入口11进入到漏料斗1内，沿着斜坡面14下滑从导针出口12至顶针板31的顶面；主动轮81通过皮带82带动从动轮83旋转，从动轮83带动转轴84旋转，从而在转轴84上的第一凸轮85、第二凸轮86、第三凸轮87和第四凸轮88旋转；
上料机构3运动：第一凸轮85通过第一摆臂杆91带动顶针板31向上运动，将漏料斗1中的导针以针头101的扁平面与水平面平行的方向送入旋转圆盘2 的工位槽21(第一工位)中，旋转圆盘2开始转动，弧形挡板33将多余的导针刮落至漏料斗1中，旋转圆盘2的工位槽21(第一工位)中仅容纳一根导针；
导针前后调整机构5运动：第三凸轮87带动第三摆臂杆93沿着旋转中心上下摆动，第三摆臂杆93的一端通过第一连杆931推动导针前推轴51向前运动，第三摆臂杆93的另一端通过第二连杆931推动导针后推块52向后运动，导针前推轴51和导针后推块52同时向导针运动抵住导针，从而固定导针在工位槽21(第二工位)中前后位置；
针头旋转机构6运动：第四凸轮88转动通过滑块941带动第四摆臂杆94向左或右摆动，第四摆臂杆94通过第三连杆942推动齿条板63向左/右摆动，带动导针前推轴51正向/反向旋转90°，从而将工位槽21(第二工位)中的导针针头旋转90°；
拔针机构7运动：第四凸轮88通过第五摆臂杆95带动第四连杆951向上运动，第五连杆952向前运动，从而带动拔针夹71向前运动，拔针夹71拔出工位槽21(第三工位)中针头反向了的导针，正常方向的导针直接进入下一工位(第四工位)；
取针夹4运动：第二凸轮86通过第二摆臂杆92推动取针夹4夹住工位槽21 (第四工位)中导针，然后取下导针，从而完成钉接机的下料，转轴84接着旋转完成各摆臂杆的回摆复位，转轴84再次旋转则重复前述动作。
本发明采用旋转圆盘磁吸住导针进行传输，传输速度快且平稳，采用顶针板将导针送到旋转圆盘的工位槽中磁吸住，最大程度的保证导针在传送时不受力，解决现有技术中易出现的乱针、刮伤、运输不畅的问题，圆盘间歇运动使用12工位传动送料使得导针能校正和完全定位。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种电容器钉接机下料装置，其特征在于包括：
漏料斗，具有导针入口和导针出口，所述导针出口位于所述漏料斗底部；
旋转圆盘，具有用于磁吸住导针的工位槽并旋转传输导针，所述工位槽位于所述旋转圆盘的圆周面；
上料机构，包括顶针板，所述顶针板的顶面位于所述漏料斗的导针出口处，所述顶针板向上运动将导针送到所述旋转圆盘的工位槽的槽口并磁吸入工位槽中；
取针夹，位于导在所述旋转圆盘的旋转轨迹的尾端，用于取下所述旋转圆盘的工位槽中的导针；
驱动机构，分别与所述顶针板和所述取针夹连接，用于驱动所述顶针板和所述取针夹运动。
2.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括导针前后调整机构，用于调整导针在所述旋转圆盘的工位槽中的前后位置，包括导针前推轴和导针后推块，所述导针前推轴位于旋转圆盘背面推动导针在所述工位槽中向前滑动，所述导针后推块位于旋转圆盘正面推动导针在所述工位槽中向后滑动。
3.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述导针前推轴和所述导针后推块分别与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述导针前推轴和所述导针后推块同时抵住导针。
4.根据权利要求2所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：还包括针头旋转机构，用于旋转调整导针的扁平针头与水平面的角度，所述针头旋转机构包括夹口，所述夹口设置在所述导针前推轴的端部，所述夹口位于导针针头在所述旋转圆盘的旋转轨迹上，所述驱动机构驱动所述导针前推轴向前滑动，导针的针头进入所述夹口后，所述驱动机构驱动所述导针前推轴旋转将导针旋转一定角度。
5.根据权利要求4所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述夹口的尺寸夹不住导针尾部而能够夹住导针针头。
6.根据权利要求4所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述导针前推轴的轴杆上沿轴向设置齿轮，所述齿轮与齿条板上的齿条啮合，所述驱动机构驱动所述齿条板往复摆动，带动所述齿轮在所述齿条上往复滚动，从而驱动所述导针前推轴正向和反向来回旋转。
7.根据权利要求6所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第四凸轮，所述第四凸轮通过第四摆臂杆推动所述齿条板往复摆动。
8.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述顶针板的上方设置挡板，所述挡板罩在所述旋转圆盘的边缘，所述挡板与所述旋转圆盘边缘之间的间隙仅能容纳一根导针，使得仅有一根导针能够进入所述工位槽中。
9.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一凸轮、第二凸轮，所述第一凸轮通过第一摆臂杆带动所述顶针板上下运动，所述第二凸轮通过第二摆臂杆推动取所述取针夹夹住导针。
10.根据权利要求1所述的电容器钉接机下料装置，其特征在于：所述漏料斗的底部为斜坡面，所述斜坡面的坡底设置所述导针出口。
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