CN205264526U - 铝电容器偏心导针自动转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供铝电容器偏心导针自动转向装置，其包括：一导针定位部、一检测判别感应器、一导针转向部及一导针移载部；透过输送轨道将杂乱无序的多个偏心导针送入导针定位部，透过抹平夹将偏心导针抹平呈水平状态后，透过导针定位块定位其中一偏心导针，再由检测判别感应器检测偏心导针的高度差，由于偏心导针的针片所偏向的方向会依据方向不同而产生一高度差，即透过此高度差来判别偏心导针方向是否要转向，再发出指令给导针转向部，且在导针移载部将偏心导针移载至导针铆接位置时，导针转向部已将方向错误的偏心导针旋转至正确的方向，因此能马上进行后续的铆接工程，大幅缩短生产时间。

Description

铝电容器偏心导针自动转向装置

技术领域

本实用新型关于一种用于铆接电容器导针的一种装置，特别是一种具有判别及自动转向偏心导针的铝电容器铆接卷绕机。

背景技术

铝电容器铆接卷绕机是一种用来铆接电容器导针的一种装置，杂乱无序的导针经由震动盘及平送轨道整列定向，使针片朝上并依垂直方向送出，利用铝电容器铆接卷绕机的导针转盘及抹平夹将导针抹平，再透过导针夹爪将导针送至导针铆接位置，透过铆接机构将导针与铝箔铆接结合。

现有的铝电容器铆接卷绕机普遍使用一般的普通导针，如图1A及1B所示，导针10的针片11位于导针中心轴线C上，因此在输送过程中无需判别其对称性便能进行铆接；然而，当碰到需使用偏心导针20的情形时，由于现有的铝电容器铆接卷绕机并没有判别的功能，因此无法将偏心导针20正确转向，导针无法按正确方向铆接于铝箔上，如图2A及2B所示，偏心导针20的针片21不在偏心导针20的中心轴线C上，即针片21偏于中心轴线C的一边。

针对上述所存在的问题点，现有铝电容器铆接卷绕机无法应用于偏心导针的加工，使得产品不能达到原设计的要求，且导针定位部上的偏心导针的偏心量与偏心角度等误差均不同，单一的导针夹具无法满足所有需求，若针对偏心导针而使用不同的夹具，则会造成生产成本的增加，因此现有铝电容器铆接卷绕机实有加以改良的必要。

实用新型内容

本实用新型是关于一种用于铆接电容器导针的一种装置，特别是一种具有判别及自动转向偏心导针的铝电容器铆接卷绕机。

为达成前述目的，本实用新型提供一种铝电容器偏心导针自动转向装置，包含：一导针定位部、一检测判别感应器、一导针转向部及一导针移载部。

所述导针定位部包括一导针定位块及一抹平夹，杂乱无序的多个偏心导针经由输送轨道送入导针定位部，利用抹平夹将偏心导针抹平呈水平状态后，透过导针定位块以定位其中一偏心导针；此时检测判别感应器将会检测偏心导针的方向是否需要转向。其中，由于偏心导针的针片所偏的方向会依据方向不同而产生一高度差，所述检测判别感应器即透过此高度差来判别偏心导针方向是否需要转向。

经过导针定位部将偏心导针定位与检测判别感应器的检测判别后，由导针转向部来夹取偏心导针。所述导针转向部包括一机械夹爪、一转向马达及一转向皮带轮组，所述机械夹爪上设置一导针夹爪，利用导针夹爪夹取导针定位块上的偏心导针，其中，导针转向部与检测判别感应器电性连接，转向马达依据检测判别感应器的指令来启动，并透过转向皮带轮组带动机械夹爪与设置于机械夹爪上的导针夹爪转动。其中，机械夹爪上与导针夹爪之间设置一夹爪臂，使导针夹爪能够夹取距离较远的偏心导针。

然而，由于偏心导针的针片偏向一边，因此若所定位于导针定位块上的偏心导针所偏的位置与一预订位置不同时，将会产生一高度差，故检测判别感应器依据此高度差来判别偏心导针的方向是否需要转向。若偏心导针经检测判别后方向正确，则直接经由一导针移载部移送至一导针铆接位置。所述导针移载部包括一移载马达、一移载连结块及一移载转轴，其中，导针转向部设置于移载连结块上，当偏心导针经由导针夹爪夹取后，导针移载部的移载马达将会趋动移载皮带轮组，使设置于移载转轴一端的移载连结块同步旋转，以带动设置于移载连结块上的导针转向部同步移载，使导针夹爪旋转送至导针铆接位置。

其中，当检测判别感应器检测到偏心导针的方向不在预订位置上时，导针转向部将会在导针移载部移载行程中启动转向马达，使导针转向部在导针移载部移载的行程中同步旋转。所述转向马达驱动转向皮带轮组而带动一夹爪转轴旋转，使设置于夹爪转轴一端的导针夹爪同步旋转，藉此使偏心导针旋转至正确方向。

值得一提的是，本实用新型的铝电容器偏心导针自动转向装置在移载至导针铆接位置时，导针转向部已将方向错误的偏心导针旋转至正确方向，因此能马上进行后续的铆接工程，大幅缩短生产时间。

根据本实用新型的一实施例，其中，该导针转向部的该导针夹爪所旋转的角度为180度。

根据本实用新型的一实施例，其中，所述导针移载部进一步包括一减速机，用控制移载马达的速度。

根据本实用新型的一实施例，其中，所述导针转向部进一步包括一夹爪定位感测器来感测导针夹爪的旋转角度。

附图说明

图1A及1B分别为显示非偏心导针的立体图及侧视图；

图2A及2B分别为显示偏心导针的立体图及侧视图；

图3为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的组合图；

图4为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的局部放大图；

图5为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的侧视图；以及

图6为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的示意图。

其中，附图标记说明如下：

10导针

11针片

20偏心导针

21针片

100导针定位部

110导针定位块

130抹平夹

140检测判别感应器

200导针转向部

210导针夹爪

220转向马达

230机械夹爪

240转向皮带轮组

250夹爪转轴

260夹爪固定座

270夹爪臂

280夹爪定位感测器

300针移载部

310移载马达

320移载转轴

330移载皮带轮组

350移载连结块

360减速机

500导针铆接位置

510预订位置

A角度

C中心轴线

D高度差

具体实施方式

以下配合图式及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人员在研读本说明书后能据以实施。

图3、5分别为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的组合图及侧视图。如图3所示，本实用新型提供一种铝电容器偏心导针自动转向装置包括：一导针定位部100、一检测判别感应器140(显示于图6)、一导针转向部200及一导针移载部300；所述导针定位部100包括一导针定位块110及一抹平夹130，当偏心导针20经由输送轨道(未显示)送入导针定位部后，透过抹平夹130的夹口将偏心导针20抹平呈水平状态，再透过导针定位块110定位其中一偏心导针20。

图4为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的局部放大图。当偏心导针20经由导针定位块110定位后，检测判别感应器140(显示于图6)将会检测偏心导针20的方向是否需要转向。如图4所示，由于偏心导针20的针片21偏向一边，因此若所定位于导针定位块110上的偏心导针20所偏的位置与一预订位置510不同时，将会产生一高度差D，故检测判别感应器140(显示于图6)便依据此高度差D来判别偏心导针20的方向是否需要转向。其中，本实施例的检测判别感应器140为红外线感测器，然而感测器种类不限于此，制造者可依照需求更改感应器的种类。

所述导针转向部200包括一机械夹爪230、一转向马达220、一转向皮带轮组240、夹爪转轴250及夹爪固定座260，如图3所示，夹爪固定座260上枢接一夹爪转轴250与机械夹爪230连接，所述机械夹爪230上设置一导针夹爪210，透过导针夹爪210夹取导针定位块110上的偏心导针20，其中，导针转向部200与检测判别感应器140电性连接，转向马达220依据检测判别感应器140的指令来启动，并带动机械夹爪230转动。其中，所述导针转向部200进一步包括一夹爪定位感测器280以感测导针移载部300是否已到一导针铆接位置500。其中，本实施例的夹爪定位感测器280为红外线感测器，然而感测器种类不限于此，制造者可依照需求更改感应器的种类。

所述导针移载部300包括一移载马达310、一移载转轴320、一移载皮带轮组330及一移载连结块350，其中，导针转向部200设置于移载连结块350上，当偏心导针20经定位与检测判别后由导针夹爪210夹取，并经由导针移载部300的移载马达310趋动移载皮带轮组330以带动移载转轴320，使移载转轴320与设置于移载转轴320一端的一移载连结块350同步旋转，由于导针转向部200设置于移载连结块350之上，因此当移载连结块350旋转时，导针转向部200将会同步移载，使导针夹爪210移载送至导针铆接位置500。其中，导针移载部300进一步包括一减速机360，用以控制移载马达310的运转速度，如图5所示。

图6为显示根据本实用新型最佳实施例的铝电容器偏心导针自动转向装置的示意图。如图6所示，若偏心导针20经检测判别后方向正确，则直接经由导针移载部300移送至一导针铆接位置500。然而，若检测判别感应器140检测到偏心导针20的方向错误时，将会传递指令给导针转向部200，转向马达220将会在导针移载部300移载行程中启动，使导针转向部200在导针移载部300移载的行程中同步旋转。所述转向马达220启动后将会驱动转向皮带轮组240，透过转向皮带轮组240带动一夹爪转轴250旋转，使设置于夹爪转轴250一端的夹爪固定座260及导针夹爪210旋转，藉此将偏心导针20旋转至预订位置510。

其中，本实用新型的导针转向部200具有一夹爪臂270于机械夹爪230上，使导针夹爪210能够夹取距离较远的偏心导针20，然而，制造者可依据需求来装设夹爪臂。其中，导针移载部300所旋转的角度A为0～90度，然而，导针移载部300所旋转的角度不限于此。本实用新型实施例中，导针转向部200的导针夹爪210所旋转的角度为180度，然而导针夹爪210所旋转的角度不限于此，制造者可依照需求调整导针夹爪210的旋转角度。

本实用新型所提供的铝电容器偏心导针自动转向装置，透过利用抹平夹将多个偏心导针抹平呈水平状态后，透过导针定位块以定位其中一偏心导针，并利用检测判别感应器检测偏心导针的高度差，透过此高度差来判别偏心导针是否需要转向，解决现有铝电容器铆接卷绕机无法应用于偏心导针的缺失，使产品更能达到原设计的要求，且不需因应不同的偏心导针而使用不同的夹具，减少生产成本的支出，且本实用新型的铝电容器偏心导针自动转向装置在移载至导针铆接位置时，导针转向部已将方向错误的偏心导针旋转至正确的方向，因此能马上进行后续的铆接工程，大幅缩短生产时间，达到创作的目的。

由以上实施例可知，本实用新型所提供的铝电容器偏心导针自动转向装置确具产业上的利用价值，以上的叙述仅为本实用新型的较佳实施例说明，熟悉本领域的技术人员可依据上述的说明而作其它种种的改良，这些改变仍属于本实用新型的精神及以下所界定的专利范围中。

Claims (8)

1.一种用于铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，包括：

一导针定位部，包括一导针定位块及一抹平夹，该导针定位块固定于该抹平夹中，其中，该抹平夹将多个偏心导针抹平呈水平状态后，透过该导针定位块定位其中一偏心导针；

一检测判别感应器，用以检测该导针定位部的该偏心导针的方向是否需要转向；

一导针转向部，包括一机械夹爪及一转向马达，该机械夹爪上设置一导针夹爪，以该导针夹爪夹取该导针定位块上的该偏心导针，其中，该导针转向部与该检测判别感应器电性连接，该转向马达依据该检测判别感应器的指令来启动，并带动该机械夹爪转动；以及

一导针移载部，包括一移载马达及一移载转轴，该移载马达趋动该移载转轴旋转，其中，该移载转轴的一端上设置有一移载连结块，该导针转向部与该移载连结块连接；

其中，该导针移载部旋转时，该移载连结块会带动该导针转向部同步旋转，使该导针夹爪旋转至一导针铆接位置。

2.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，定位于该导针定位块中的该偏心导针的针片会依据所偏方向不同而产生一高度差，该检测判别感应器感应是否存在该高度差来判别该偏心导针方向是否需要转向。

3.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针转向部具有一转向皮带轮组，当该检测判别感应器检测到该偏心导针方向错误时，该导针转向部将会在该导针移载部移载行程中启动该转向马达，该转向马达驱动该转向皮带轮组带动一夹爪转轴，使设置于该夹爪转轴一端的该导针夹爪旋转，使该偏心导针旋转至正确方向。

4.根据权利要求3所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针转向部的该导针夹爪所旋转的角数为180度。

5.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针移载部进一步包括一减速机，该减速机与该移载马达相接。

6.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针移载部进一步包括一移载皮带轮组，当该导针转向部夹取该偏心导针后，该导针移载部将会启动该移载马达，该移载马达驱动该移载皮带轮组带动该移载转轴，使设置于该移载转轴一端的该移载连结块同步旋转，以使设置于该移载连结块上的该导针定位部旋转至一导针铆接位置。

7.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针转向部进一步包括一夹爪臂，该夹爪臂设置于该机械夹爪与该导针夹爪之间。

8.根据权利要求1所述的铝电容器偏心导针自动转向装置，其特征在于，该导针转向部进一步包括一夹爪定位感测器，用以感测该导针移载部是否已到一导针铆接位置。