CN106697359B - 圆棒自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆棒自动包装机，包括用于输送圆棒的输送架、用于均匀分布的匀料架、设置于所述输送架与所述匀料架之间的翻棒机构、用于对所述圆棒进行包装的包装组件，所述包装组件包括依次设置的包装袋放卷架、抽芯机构、包装袋移动驱动机构、包装袋裁切机构、用于将所述匀料架上的圆棒进行推送包装的推送机构，所述包装袋裁切机构的下方设置有将包装后的圆棒进行输出的出料轨道，整个包装工作自动完成，而且同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与操作，可大大的节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆棒自动包装机。
背景技术
现有技术中对于细长棒的包装，通常只能依靠人工手动进行包装，这样就容易造成对产品的污染，或有异物带进包装，同时采用人工的方法将产品放入包装内，也会使操作人员容易疲劳，职业病等现节，此外由于细长棒的长度长，而且具有一定的重量，在人工包装过程中细长棒极易穿透包装袋，造成破损现象发生。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种圆棒自动包装机，包装动作完全自动完成，效率高，而且会造成包装袋损坏现象。
发明所采用的技术方案是这样的：圆棒自动包装机，包括用于输送圆棒的输送架、用于均匀分布的匀料架、设置于所述输送架与所述匀料架之间的翻棒机构、用于对所述圆棒进行包装的包装组件，所述包装组件包括依次设置的包装袋放卷架、抽芯机构、包装袋移动驱动机构、包装袋裁切机构、用于将所述匀料架上的圆棒进行推送包装的推送机构，所述包装袋裁切机构的下方设置有将包装后的圆棒进行输出的出料轨道；
所述输送架倾斜设置，其最高点为入料口，其最低点为出料口，所述输送架的两侧分别转动设置有输送辊；
所述翻棒机构包括中部转动设置于所述输送架上的翻料杆、上端部与所述翻料杆相转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端与偏心块相转动设置，偏心块由翻料气缸驱动，所述翻料杆的一端具有圆弧形的翻料定位槽，所述翻料杆的另一端为自由端；
所述匀料架包括支撑架、相互平行且转动设置于所述支撑架上的两个输送螺杆，两个所述输送螺杆水平设置，所述支撑架上设置有驱动两个所述输送螺杆转动的输送驱动机构；
所述抽芯机构包括沿着水平方向滑动设置的芯棒推送架，设置于所述芯棒推送架上的若干呈半圆弧形的芯棒，所述的芯棒插设于包装袋内用于将所述包装袋撑开，所述芯棒的一端设置有限位凸起，所述芯棒推送架上设置有与所述限位凸起相配合的限位槽，所述芯棒推送架由抽芯驱动机构驱动滑动；
所述包装袋移动驱动机构包括若干对橡胶轮，其中一个所述的橡胶轮为主动轮，另一为从动轮，所述的从动轮上具有供所述的芯棒通过的穿槽；
所述推送机构包括滑动设置的推送板、固定设置于所述推送板上的若干顶杆、设置于所述推送板与所述包装袋裁切机构之间的包装导向架，所述包装导向架上开设有与所述圆棒相对应的穿孔、固定设置于所述导向架侧部的导料件，所述导料件的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于圆棒进入的套筒。
进一步改进的是：所述包装袋裁切机构包括沿着上下方向滑动设置的裁切架、固定设置于所述裁切架上的裁切刀、驱动所述裁切架上下滑动的裁切气缸。
进一步改进的是：所述输送驱动机构包括固定设置于两个所述输送螺杆上的第一同步轮、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴相连接的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。
进一步改进的是：所述抽芯驱动机构包括位于所述芯棒推送架两侧的齿条、转动设置于所述芯棒推送架两端与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由推送电机驱动转动。
进一步改进的是：所述输送架上设置有满料限位机构，所述满料限位机构包括中部与所述输送架相转动连接的限位杆，所述限位杆的一端部为自由端且具有弧形挡料部，所述限位杆的另一端转动连接有限位气缸的活塞杆，所述限位气缸的缸体与所述输送架相转动连接。
进一步改进的是：所述推送板与所述支撑架之间设置有导向机构，所述导向机构包括开设于所述支撑架上的导向孔、固定设置于所述推送板上且与所述导向孔相配合的导向光轴。
进一步改进的是：所述抽芯机构与所述包装袋放卷架之间设置有包装袋导向机构，所述包装袋导向机构包括导向支撑架、转动设置于所述导向支撑架上的若干工字导向轮。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：整个包装工作自动完成，而且同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与操作，可大大的节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是输送架以及翻棒机构示意图；
图3是芯棒示意图；
图4是芯棒与芯棒推送架的连接示意图；
图5是导向件示意图；
图6是包装袋移动驱动机构示意图。
其中：1、输送架；2、翻料杆；3、驱动杆；4、偏心块；5、翻料气缸；6、支撑架；7、输送螺杆；8、芯棒推送架；9、芯棒；10、限位凸起；11、橡胶轮；12、穿槽；13、推送板；14、顶杆；15、包装导向架；16、导向件；17、裁切架；18、裁切气缸；19、齿条；20、推送电机；21、限位杆；22、限位气缸；23、导向光轴；24、包装袋放卷架；25、包装袋导向机构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图6所示，本发明公开一种圆棒自动包装机，包括用于输送圆棒的输送架1、用于均匀分布的匀料架、设置于所述输送架1与所述匀料架之间的翻棒机构、用于对所述圆棒进行包装的包装组件，所述包装组件包括依次设置的包装袋放卷架24、抽芯机构、包装袋移动驱动机构、包装袋裁切机构、用于将所述匀料架上的圆棒进行推送包装的推送机构，所述包装袋裁切机构的下方设置有将包装后的圆棒进行输出的出料轨道；
所述输送架1倾斜设置，其最高点为入料口，其最低点为出料口，所述输送架1的两侧分别转动设置有输送辊；
所述翻棒机构包括中部转动设置于所述输送架1上的翻料杆2、上端部与所述翻料杆2相转动连接的驱动杆3，所述驱动杆3的另一端与偏心块4相转动设置，偏心块4由翻料气缸5驱动，所述翻料杆2的一端具有圆弧形的翻料定位槽，所述翻料杆2的另一端为自由端；
所述匀料架包括支撑架6、相互平行且转动设置于所述支撑架6上的两个输送螺杆7，两个所述输送螺杆7水平设置，所述支撑架6上设置有驱动两个所述输送螺杆7转动的输送驱动机构；
所述抽芯机构包括沿着水平方向滑动设置的芯棒推送架8，设置于所述芯棒推送架8上的若干呈半圆弧形的芯棒9，所述的芯棒9插设于包装袋内用于将所述包装袋撑开，所述芯棒9的一端设置有限位凸起10，所述芯棒推送架8上设置有与所述限位凸起10相配合的限位槽，所述芯棒推送架8由抽芯驱动机构驱动滑动；
所述包装袋移动驱动机构包括若干对橡胶轮11，其中一个所述的橡胶轮11为主动轮，另一为从动轮，所述的从动轮上具有供所述的芯棒9通过的穿槽12；
所述推送机构包括滑动设置的推送板13、固定设置于所述推送板13上的若干顶杆14、设置于所述推送板13与所述包装袋裁切机构之间的包装导向架15，所述包装导向架15上开设有与所述圆棒相对应的穿孔、固定设置于所述导向架侧部的导料件，所述导料件的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于圆棒进入的套筒。
为了方便将包装后的包装袋进行截断，本实施例中优选的实施方式为，所述包装袋裁切机构包括沿着上下方向滑动设置的裁切架17、固定设置于所述裁切架17上的裁切刀、驱动所述裁切架17上下滑动的裁切气缸18。
为了保证圆棒匀料输送的稳定性，本实施例中采用的优化实施方式为，所述输送驱动机构包括固定设置于两个所述输送螺杆7上的第一同步轮、设置于所述支撑架6上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴相连接的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带，利用同步轮与同步带保证两个输送螺杆7的同步性，使得圆棒在输送过中不会发生偏移现象。
本实施例中优选的实施方式为，所述抽芯驱动机构包括位于所述芯棒推送架8两侧的齿条19、转动设置于所述芯棒推送架8两端与所述齿条19相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由推送电机20驱动转动。
为了防止输送架1上物料过多造成溢出现象，本实施例中优选的实施方式为，所述输送架1上设置有满料限位机构，所述满料限位机构包括中部与所述输送架1相转动连接的限位杆21，所述限位杆21的一端部为自由端且具有弧形挡料部，所述限位杆21的另一端转动连接有限位气缸22的活塞杆，所述限位气缸22的缸体与所述输送架1相转动连接。
为了保证推送的直线性，所述推送板13与所述支撑架6之间设置有导向机构，所述导向机构包括开设于所述支撑架6上的导向孔、固定设置于所述推送板13上且与所述导向孔相配合的导向光轴23。
为了防止包装袋在输送过程中发生偏移现象，所述抽芯机构与所述包装袋放卷架24之间设置有包装袋导向机构25，所述包装袋导向机构25包括导向支撑架、转动设置于所述导向支撑架上的若干工字导向轮。
工作过程：包装时，首先利用输送架1对圆棒进行输送，而后通过翻棒机构将圆棒转运至均料架的输送螺杆7上，利用输送螺杆7对圆棒进行均匀分散输送，直至多个工位都排满圆棒，与此同时芯棒推送架8将芯棒9推出至导向件16的前端，使得包装袋的开口张开，此时，推送板13滑动，在推送板13上顶杆14的作用下，将输送螺杆7上的圆棒沿着包装导向架15上的穿孔进入导向件16内，而后在导向件16的作用下进入包装袋内，由于芯棒9呈半圆弧形，因此不会对圆棒造成干涉现象，当圆棒被完全推入包装袋内后，芯棒推送架8将芯棒9抽出，包装袋裁切机构将包装袋进行定长截断，包装好的圆棒由出料轨道输送至封口区进行封口，而后在下道工序前，通过橡胶轮11利用摩擦力将包装袋进行驱动至包装工位进行准备工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.圆棒自动包装机，其特征在于：包括用于输送圆棒的输送架、用于均匀分布的匀料架、设置于所述输送架与所述匀料架之间的翻棒机构、用于对所述圆棒进行包装的包装组件，所述包装组件包括依次设置的包装袋放卷架、抽芯机构、包装袋移动驱动机构、包装袋裁切机构、用于将所述匀料架上的圆棒进行推送包装的推送机构，所述包装袋裁切机构的下方设置有将包装后的圆棒进行输出的出料轨道；
所述输送架倾斜设置，其最高点为入料口，其最低点为出料口，所述输送架的两侧分别转动设置有输送辊；
所述翻棒机构包括中部转动设置于所述输送架上的翻料杆、上端部与所述翻料杆相转动连接的驱动杆，所述驱动杆的另一端与偏心块相转动设置，偏心块由翻料气缸驱动，所述翻料杆的一端具有圆弧形的翻料定位槽，所述翻料杆的另一端为自由端；
所述匀料架包括支撑架、相互平行且转动设置于所述支撑架上的两个输送螺杆，两个所述输送螺杆水平设置，所述支撑架上设置有驱动两个所述输送螺杆转动的输送驱动机构；
所述抽芯机构包括沿着水平方向滑动设置的芯棒推送架，设置于所述芯棒推送架上的若干呈半圆弧形的芯棒，所述的芯棒插设于包装袋内用于将所述包装袋撑开，所述芯棒的一端设置有限位凸起，所述芯棒推送架上设置有与所述限位凸起相配合的限位槽，所述芯棒推送架由抽芯驱动机构驱动滑动；
所述包装袋移动驱动机构包括若干对橡胶轮，其中一个所述的橡胶轮为主动轮，另一为从动轮，所述的从动轮上具有供所述的芯棒通过的穿槽；
所述推送机构包括滑动设置的推送板、固定设置于所述推送板上的若干顶杆、设置于所述推送板与所述包装袋裁切机构之间的包装导向架，所述包装导向架上开设有与所述圆棒相对应的穿孔、固定设置于所述导向架侧部的导料件，所述导料件的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于圆棒进入的套筒。
2.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述包装袋裁切机构包括沿着上下方向滑动设置的裁切架、固定设置于所述裁切架上的裁切刀、驱动所述裁切架上下滑动的裁切气缸。
3.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述输送驱动机构包括固定设置于两个所述输送螺杆上的第一同步轮、设置于所述支撑架上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴相连接的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。
4.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述抽芯驱动机构包括位于所述芯棒推送架两侧的齿条、转动设置于所述芯棒推送架两端与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由推送电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述输送架上设置有满料限位机构，所述满料限位机构包括中部与所述输送架相转动连接的限位杆，所述限位杆的一端部为自由端且具有弧形挡料部，所述限位杆的另一端转动连接有限位气缸的活塞杆，所述限位气缸的缸体与所述输送架相转动连接。
6.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述推送板与所述支撑架之间设置有导向机构，所述导向机构包括开设于所述支撑架上的导向孔、固定设置于所述推送板上且与所述导向孔相配合的导向光轴。
7.根据权利要求1所述的圆棒自动包装机，其特征在于：所述抽芯机构与所述包装袋放卷架之间设置有包装袋导向机构，所述包装袋导向机构包括导向支撑架、转动设置于所述导向支撑架上的若干工字导向轮。
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