JPH092649A - 搬送用治具位置決め装置 - Google Patents
搬送用治具位置決め装置Info
- Publication number
- JPH092649A JPH092649A JP15753495A JP15753495A JPH092649A JP H092649 A JPH092649 A JP H092649A JP 15753495 A JP15753495 A JP 15753495A JP 15753495 A JP15753495 A JP 15753495A JP H092649 A JPH092649 A JP H092649A
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- Japan
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- jig
- positioning
- carrying
- transportation
- product
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各種製造装置間を製品搬送する搬送用治具の
位置決めを短時間にでき、また搬送用治具ピッチ寸法の
変更が容易にできる搬送用治具位置決め装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 製品８を挿入した搬送用治具６を搬送するコ
ンベア７と、その搬送用治具６の位置を決めるための爪
１を取り付け、間欠回転駆動部５により駆動されるチェ
ーン２を備えた構成とすることにより、短時間で位置決
めし、ピッチ寸法の変更を容易に行うことができる。
位置決めを短時間にでき、また搬送用治具ピッチ寸法の
変更が容易にできる搬送用治具位置決め装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 製品８を挿入した搬送用治具６を搬送するコ
ンベア７と、その搬送用治具６の位置を決めるための爪
１を取り付け、間欠回転駆動部５により駆動されるチェ
ーン２を備えた構成とすることにより、短時間で位置決
めし、ピッチ寸法の変更を容易に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品などの自動製造
装置に付随して使用され、各種自動製造装置間を製品搬
送する製品搬送用治具の搬送および位置決めを行う搬送
用治具位置決め装置に関するものである。
装置に付随して使用され、各種自動製造装置間を製品搬
送する製品搬送用治具の搬送および位置決めを行う搬送
用治具位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品などの自動製造装置のタ
クトタイム短縮には目ざましいものがあり、電子部品な
どの製品の搬送には、専用の搬送用治具が多く利用され
ている。
クトタイム短縮には目ざましいものがあり、電子部品な
どの製品の搬送には、専用の搬送用治具が多く利用され
ている。
【０００３】以下に従来の搬送用治具を用いた自動製造
装置に付随して使用される搬送用治具位置決め装置につ
いて図面を用いて説明する。図３は従来の搬送用治具を
用いた製品搬送による製品および搬送用治具の流れを示
す全体平面図、図４は搬送用治具の形状を示す一部切欠
断面斜視図であり、同図において、８は搬送される電子
部品などの製品、６は搬送用治具、７は自動製造装置の
間を連結し、搬送用治具６を搬送するモータ（図示せ
ず）で平ベルトが連続駆動されるベルトコンベア、９は
このベルトコンベア７の搬送用治具６の位置決めを行う
搬送用治具位置決め装置、１０は自動製造装置Ａ、１１
は自動製造装置Ｂである。
装置に付随して使用される搬送用治具位置決め装置につ
いて図面を用いて説明する。図３は従来の搬送用治具を
用いた製品搬送による製品および搬送用治具の流れを示
す全体平面図、図４は搬送用治具の形状を示す一部切欠
断面斜視図であり、同図において、８は搬送される電子
部品などの製品、６は搬送用治具、７は自動製造装置の
間を連結し、搬送用治具６を搬送するモータ（図示せ
ず）で平ベルトが連続駆動されるベルトコンベア、９は
このベルトコンベア７の搬送用治具６の位置決めを行う
搬送用治具位置決め装置、１０は自動製造装置Ａ、１１
は自動製造装置Ｂである。
【０００４】以上のように構成された従来の搬送用治具
位置決め装置について、以下その動作について説明す
る。
位置決め装置について、以下その動作について説明す
る。
【０００５】まず、自動製造装置Ａ１０での製品８は、
搬送用治具６に挿入されてベルトコンベア７上を自動製
造装置Ｂ１１まで搬送され、搬送用治具位置決め装置９
で搬送用治具６を位置決めして製品８を取り出す。
搬送用治具６に挿入されてベルトコンベア７上を自動製
造装置Ｂ１１まで搬送され、搬送用治具位置決め装置９
で搬送用治具６を位置決めして製品８を取り出す。
【０００６】この搬送用治具位置決め装置９の動作の詳
細を図５（ａ）〜（ｆ）に示す。まず、図５（ａ）に示
すようにベルトコンベア７上を搬送されてきた搬送用治
具６は、図５（ｂ）に示すようにストッパーＡ１２で停
留された後、図５（ｃ）に示すように位置決めブロック
１４が前進してきて位置決めされ、この状態で製品８は
搬送用治具６から自動製造装置Ｂ１１に取り出される。
この間に、図５（ｄ）に示すようにストッパーＡ１２は
後退、ストッパーＢ１３は前進し、その後図５（ｅ）に
示すように位置決めブロック１４が後退して搬送用治具
６は排出され、その後図５（ｆ）に示すように、ストッ
パーＡ１２が前進し、ストッパーＢ１３が後退して最初
の状態に戻るように構成されたものであった。
細を図５（ａ）〜（ｆ）に示す。まず、図５（ａ）に示
すようにベルトコンベア７上を搬送されてきた搬送用治
具６は、図５（ｂ）に示すようにストッパーＡ１２で停
留された後、図５（ｃ）に示すように位置決めブロック
１４が前進してきて位置決めされ、この状態で製品８は
搬送用治具６から自動製造装置Ｂ１１に取り出される。
この間に、図５（ｄ）に示すようにストッパーＡ１２は
後退、ストッパーＢ１３は前進し、その後図５（ｅ）に
示すように位置決めブロック１４が後退して搬送用治具
６は排出され、その後図５（ｆ）に示すように、ストッ
パーＡ１２が前進し、ストッパーＢ１３が後退して最初
の状態に戻るように構成されたものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、搬送用治具６の位置決めに、２つのストッ
パー（ストッパーＡ１２、ストッパーＢ１３）と位置決
めブロック１４が必要であり、それぞれの動作時間短縮
には限界があり、生産性を向上するための課題となって
いた。
の構成では、搬送用治具６の位置決めに、２つのストッ
パー（ストッパーＡ１２、ストッパーＢ１３）と位置決
めブロック１４が必要であり、それぞれの動作時間短縮
には限界があり、生産性を向上するための課題となって
いた。
【０００８】また、それぞれの自動製造装置（自動製造
装置Ａ１０、自動製造装置Ｂ１１）の製品ピッチ寸法が
異なる場合には、自動製造装置内において製品ピッチ寸
法を変更しなければならないという欠点を有していた。
装置Ａ１０、自動製造装置Ｂ１１）の製品ピッチ寸法が
異なる場合には、自動製造装置内において製品ピッチ寸
法を変更しなければならないという欠点を有していた。
【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、生産性向上および搬送用治具位置決めピッチ寸法
（製品ピッチ）の変更が容易にできる搬送用治具位置決
め装置を提供することを目的とするものである。
で、生産性向上および搬送用治具位置決めピッチ寸法
（製品ピッチ）の変更が容易にできる搬送用治具位置決
め装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の搬送用治具位置決め装置は、製品を保持した
複数の搬送用治具を順次搬送する搬送部と、上記搬送用
治具に順次当接して位置決めを行う位置決め爪を駆動体
に定間隔で備えて間欠駆動するように上記搬送部に隣接
配置された位置決め部からなる構成としたものである。
に本発明の搬送用治具位置決め装置は、製品を保持した
複数の搬送用治具を順次搬送する搬送部と、上記搬送用
治具に順次当接して位置決めを行う位置決め爪を駆動体
に定間隔で備えて間欠駆動するように上記搬送部に隣接
配置された位置決め部からなる構成としたものである。
【００１１】
【作用】この構成によって、搬送用治具は流入と同時に
位置決めが可能となり、生産性の向上を実現できると共
に、搬送用治具位置決めピッチ寸法（製品ピッチ寸法）
を容易に変更することができる。
位置決めが可能となり、生産性の向上を実現できると共
に、搬送用治具位置決めピッチ寸法（製品ピッチ寸法）
を容易に変更することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１３】図１は同実施例における搬送用治具位置決
め装置の概略構成を示す平面図であり、同図において１
は位置決め爪、２はこの位置決め爪１を取り付けるチェ
ーン、３はスプロケットＡ、４はスプロケットＢ、５は
スプロケットＡ３を駆動する間欠回転駆動部である。
め装置の概略構成を示す平面図であり、同図において１
は位置決め爪、２はこの位置決め爪１を取り付けるチェ
ーン、３はスプロケットＡ、４はスプロケットＢ、５は
スプロケットＡ３を駆動する間欠回転駆動部である。
【００１４】以上のように構成された本発明の搬送用治
具位置決め装置について、以下その動作の説明を図２の
動作工程図を用いて説明する。
具位置決め装置について、以下その動作の説明を図２の
動作工程図を用いて説明する。
【００１５】まず、従来例と同様に自動製造装置Ａ（図
示せず）で製品８を挿入された搬送用治具６は、図２
（ａ）に示すようにコンベア７上を搬送され、図２
（ｂ）に示すように位置決め爪１に当たって停留状態に
なる。次に図２（ｃ）に示すように、間欠回転駆動部５
が回転をするとスプロケットＡ３を介してチェーン２が
移動し、コンベア７との摩擦力により搬送用治具６は位
置決め爪１に沿って移動し、さらに図２（ｄ）に示すよ
うに次の搬送用治具６も同様に移動を行う。図２（ｅ）
は間欠回転駆動部５が停止した状態を示したものであ
り、搬送用治具６は位置決め爪１に沿って定位置に決め
られており、この状態で図５（ｆ）に示すように製品８
は取り出され、さらに図５（ｇ）に示すように間欠回転
駆動部５の回転と共に製品を取り出された搬送用治具６
は排出され、次の製品８が挿入された搬送用治具６が流
入とともに位置決めされ、以下この動作を繰り返して製
品８が順次取り出されるように構成されている。
示せず）で製品８を挿入された搬送用治具６は、図２
（ａ）に示すようにコンベア７上を搬送され、図２
（ｂ）に示すように位置決め爪１に当たって停留状態に
なる。次に図２（ｃ）に示すように、間欠回転駆動部５
が回転をするとスプロケットＡ３を介してチェーン２が
移動し、コンベア７との摩擦力により搬送用治具６は位
置決め爪１に沿って移動し、さらに図２（ｄ）に示すよ
うに次の搬送用治具６も同様に移動を行う。図２（ｅ）
は間欠回転駆動部５が停止した状態を示したものであ
り、搬送用治具６は位置決め爪１に沿って定位置に決め
られており、この状態で図５（ｆ）に示すように製品８
は取り出され、さらに図５（ｇ）に示すように間欠回転
駆動部５の回転と共に製品を取り出された搬送用治具６
は排出され、次の製品８が挿入された搬送用治具６が流
入とともに位置決めされ、以下この動作を繰り返して製
品８が順次取り出されるように構成されている。
【００１６】なお、本実施例では搬送用治具６の位置決
め状態を４個単位で示しているが、本実施例はこれに限
定されるものではなく、搬送用治具６の数は、位置決め
爪１の数により任意に設定できる。また、位置決め爪１
のチェーン２への取り付けピッチ寸法および位置決め爪
１の形状を変えることにより、搬送用治具６の径寸法の
＋３０％程度の位置決めピッチ寸法を変えることも可能
である。
め状態を４個単位で示しているが、本実施例はこれに限
定されるものではなく、搬送用治具６の数は、位置決め
爪１の数により任意に設定できる。また、位置決め爪１
のチェーン２への取り付けピッチ寸法および位置決め爪
１の形状を変えることにより、搬送用治具６の径寸法の
＋３０％程度の位置決めピッチ寸法を変えることも可能
である。
【００１７】また、本実施例においては位置決め爪１の
取り付けをチェーン２としたが、本実施例はこれに限定
されるものではなく、歯付きベルト、平ベルトのような
同様の動力伝達機構を用いてもよいことは言うまでもな
い。
取り付けをチェーン２としたが、本実施例はこれに限定
されるものではなく、歯付きベルト、平ベルトのような
同様の動力伝達機構を用いてもよいことは言うまでもな
い。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明による搬送用治具位
置決め装置は、搬送用治具を搬送するコンベア部と、こ
の搬送用治具の位置を決めるための爪を取り付けて間欠
駆動部により駆動されるチェーン、もしくは平ベルト、
もしくは歯付ベルトとを設けた構成とすることにより、
搬送用治具を流入と同時に位置決めすることが可能とな
り、生産性の向上を実現できると共に、搬送用治具位置
決めピッチ寸法（製品ピッチ寸法）を容易に変更するこ
とができ、生産設備間の製品ピッチ寸法差を吸収するこ
とができる優れた搬送用治具位置決め装置を実現できる
ものである。
置決め装置は、搬送用治具を搬送するコンベア部と、こ
の搬送用治具の位置を決めるための爪を取り付けて間欠
駆動部により駆動されるチェーン、もしくは平ベルト、
もしくは歯付ベルトとを設けた構成とすることにより、
搬送用治具を流入と同時に位置決めすることが可能とな
り、生産性の向上を実現できると共に、搬送用治具位置
決めピッチ寸法（製品ピッチ寸法）を容易に変更するこ
とができ、生産設備間の製品ピッチ寸法差を吸収するこ
とができる優れた搬送用治具位置決め装置を実現できる
ものである。
【図１】本発明の一実施例における搬送用治具位置決め
装置の概略構成を示す平面図
装置の概略構成を示す平面図
【図２】同実施例の動作を説明する工程図
【図３】従来の搬送用治具位置決め装置の概略構成を示
す平面図
す平面図
【図４】従来の搬送用治具を示す一部切欠断面斜視図
【図５】従来の搬送用治具位置決め装置の動作を説明す
る工程図
る工程図
１ 位置決め爪 ２ チェーン ３ スプロケットＡ ４ スプロケットＢ ５ 間欠回転駆動部 ６ 搬送用治具 ７ コンベア ８ 製品 １０ 自動製造装置Ａ １１ 自動製造装置Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 製品を保持した複数の搬送用治具を順次
搬送する搬送部と、上記搬送用治具に順次当接して位置
決めを行う位置決め爪を駆動体に定間隔で備えて間欠駆
動するように上記搬送部に隣接配置された位置決め部か
らなる搬送用治具位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753495A JPH092649A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 搬送用治具位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753495A JPH092649A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 搬送用治具位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092649A true JPH092649A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15651786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15753495A Pending JPH092649A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 搬送用治具位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092649A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697359A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | 王远远 | 圆棒自动包装机 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP15753495A patent/JPH092649A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697359A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | 王远远 | 圆棒自动包装机 |
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