JP3480163B2 - ピックアンドプレイス型ロボット装置 - Google Patents
ピックアンドプレイス型ロボット装置Info
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- JP3480163B2 JP3480163B2 JP33599195A JP33599195A JP3480163B2 JP 3480163 B2 JP3480163 B2 JP 3480163B2 JP 33599195 A JP33599195 A JP 33599195A JP 33599195 A JP33599195 A JP 33599195A JP 3480163 B2 JP3480163 B2 JP 3480163B2
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- Japan
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- hand
- parts
- base
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーツフイーダー
のパーツを他の部材に装着する作業と、パーツを装着し
た部材をコンベア上に載置する作業を同時に繰返し行い
装置全体を小型化するようにしたピックアンドプレイス
型ロボット装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、円盤上に等間隔に複数のハンドを
配設し、該円盤を間歇回転し１つのハンドでパーツを把
持し、同時に他のハンドで把持したパーツを他の位置で
組立部材に装着することを繰返し行うようにしたピック
アンドプレイス型ロボット装置は知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は円盤回
転のための広いスペースを必要とし、全体を小型化でき
ないという問題点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、基台上に配設したエンドレス回
転部材の対称位置にハンドを取り付け、該基台を正逆回
動し得るようモータを配設し、一方のハンドを第１のパ
ーツフイーダーのパーツ位置及び該パーツを装着する第
２のパーツフイーダー位置に往復回動し得るようなし、
該ハンドが１８０度回転して搬送コンベア上に位置した
時、他方のハンドが第１のパーツフイーダーのパーツ上
に位置する如くしたことを特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。１は細長い基台でモータ２により
往復回動し得るようなっている。基台１の両端の軸受
３，４にはスプロケット５，６が装着され、チェーン７
が該スプロケット５，６に巻回されている。基台１底面
には一方のスプロケット５、駆動用モータ８が配設され
ている。９はモータ８とスプロケット５連動用のタイミ
ングベルトである。１０は基台１の軸線Ａ−Ａ一端側方
に配設した第１のパーツフイーダー、１１は基台１の回
転中心Ｏより角度α回動したＯ−Ｂ線上に配設した第２
のパーツフイーダー、１２は基台１の前記軸線Ａ−Ａの
他側端外方に配設したコンベア、１３は該コンベア上の
パレットである。チェーン７の対称位置にはハンド１
４，１５が取り付けられている。 【０００６】次に作用について説明する。 ハンド１４が第１のパーツフイーダー１０のパーツ
（ボルト）を把持する。 モータ２が回転し基台１を角度α回動し、ハンド１
４を第２のパーツフイーダー１１の位置で停止する。 第２のパーツフイーダー１１にある組立部材にハン
ド１４で把持したパーツ（ボルト）を装着し、この部材
をハンド１４で把持する。 モータ２が逆回転して元の位置に戻り、同時にモー
タ８が作動してチェーン７を駆動し、ハンド１４をパレ
ット１３上に位置する。 こゝでハンド１４は把持した部材をパレット１３上
に載置しコンベア１２より搬送される。この時、ハンド
１５は反対方向に回動し第１のパーツフイーダー１０上
に位置しパーツ（ボルト）を把持する。 以上の動作を繰返す。 【０００７】 【発明の効果】本発明によると、基台上に配設したエン
ドレス回転部材の対称位置にハンドを取り付け、該基台
を正逆回動し得るようモータを配設し、一方のハンドを
第１のパーツフイーダーのパーツ位置及び該パーツを装
着する第２のパーツフイーダー位置に往復回動し得るよ
うなし、該ハンドが１８０度回転して搬送コンベア上に
位置した時、他方のハンドが第１のパーツフイーダーの
パーツ上に位置する如くなっているので、ハンドでパー
ツを把持し他位置の組立部材に装着する動作と、パーツ
を装着した組立部材をコンベア上のパレットに載置する
動作を狭いスペースで同時に繰返し行うことができ、装
置全体を小型化することができる。
のパーツを他の部材に装着する作業と、パーツを装着し
た部材をコンベア上に載置する作業を同時に繰返し行い
装置全体を小型化するようにしたピックアンドプレイス
型ロボット装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、円盤上に等間隔に複数のハンドを
配設し、該円盤を間歇回転し１つのハンドでパーツを把
持し、同時に他のハンドで把持したパーツを他の位置で
組立部材に装着することを繰返し行うようにしたピック
アンドプレイス型ロボット装置は知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は円盤回
転のための広いスペースを必要とし、全体を小型化でき
ないという問題点があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、基台上に配設したエンドレス回
転部材の対称位置にハンドを取り付け、該基台を正逆回
動し得るようモータを配設し、一方のハンドを第１のパ
ーツフイーダーのパーツ位置及び該パーツを装着する第
２のパーツフイーダー位置に往復回動し得るようなし、
該ハンドが１８０度回転して搬送コンベア上に位置した
時、他方のハンドが第１のパーツフイーダーのパーツ上
に位置する如くしたことを特徴とする。 【０００５】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。１は細長い基台でモータ２により
往復回動し得るようなっている。基台１の両端の軸受
３，４にはスプロケット５，６が装着され、チェーン７
が該スプロケット５，６に巻回されている。基台１底面
には一方のスプロケット５、駆動用モータ８が配設され
ている。９はモータ８とスプロケット５連動用のタイミ
ングベルトである。１０は基台１の軸線Ａ−Ａ一端側方
に配設した第１のパーツフイーダー、１１は基台１の回
転中心Ｏより角度α回動したＯ−Ｂ線上に配設した第２
のパーツフイーダー、１２は基台１の前記軸線Ａ−Ａの
他側端外方に配設したコンベア、１３は該コンベア上の
パレットである。チェーン７の対称位置にはハンド１
４，１５が取り付けられている。 【０００６】次に作用について説明する。 ハンド１４が第１のパーツフイーダー１０のパーツ
（ボルト）を把持する。 モータ２が回転し基台１を角度α回動し、ハンド１
４を第２のパーツフイーダー１１の位置で停止する。 第２のパーツフイーダー１１にある組立部材にハン
ド１４で把持したパーツ（ボルト）を装着し、この部材
をハンド１４で把持する。 モータ２が逆回転して元の位置に戻り、同時にモー
タ８が作動してチェーン７を駆動し、ハンド１４をパレ
ット１３上に位置する。 こゝでハンド１４は把持した部材をパレット１３上
に載置しコンベア１２より搬送される。この時、ハンド
１５は反対方向に回動し第１のパーツフイーダー１０上
に位置しパーツ（ボルト）を把持する。 以上の動作を繰返す。 【０００７】 【発明の効果】本発明によると、基台上に配設したエン
ドレス回転部材の対称位置にハンドを取り付け、該基台
を正逆回動し得るようモータを配設し、一方のハンドを
第１のパーツフイーダーのパーツ位置及び該パーツを装
着する第２のパーツフイーダー位置に往復回動し得るよ
うなし、該ハンドが１８０度回転して搬送コンベア上に
位置した時、他方のハンドが第１のパーツフイーダーの
パーツ上に位置する如くなっているので、ハンドでパー
ツを把持し他位置の組立部材に装着する動作と、パーツ
を装着した組立部材をコンベア上のパレットに載置する
動作を狭いスペースで同時に繰返し行うことができ、装
置全体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 基台回動用モータ
５，６ スプロケット
７ チェーン
８ スプロケット駆動用モータ
１０ 第１のパーツフイーダー
１１ 第２のパーツフイーダー
１２ コンベア
１３ パレット
１４，１５ ハンド
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−160923（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−274838（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−168431（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−1447（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−91563（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−13099（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−122377（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23P 19/00 - 21/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 基台上に配設したエンドレス回転部材の
対称位置にハンドを取り付け、該基台を正逆回動し得る
ようモータを配設し、一方のハンドを第１のパーツフイ
ーダーのパーツ位置及び該パーツを装着する第２のパー
ツフイーダー位置に往復回動し得るようなし、該ハンド
が１８０度回転して搬送コンベア上に位置した時、他方
のハンドが第１のパーツフイーダーのパーツ上に位置す
る如くなしたピックアンドプレイス型ロボット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33599195A JP3480163B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ピックアンドプレイス型ロボット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33599195A JP3480163B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ピックアンドプレイス型ロボット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155649A JPH09155649A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3480163B2 true JP3480163B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18294577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33599195A Expired - Fee Related JP3480163B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ピックアンドプレイス型ロボット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480163B2 (ja) |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33599195A patent/JP3480163B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09155649A (ja) | 1997-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |