JPH075952Y2 - 締付本数可変型締付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、円周上に配設される複数のナットランナーで
ボルト又はナットを同時に締め付ける装置において、締
め付け間隔及び締め付け本数を変化させることの出来る
締付装置に関する。

（従来の技術） 従来例えば車両等のエンジンのクランクシャフトにフラ
イホイールを組み付けるには、フライホイールのプレー
ト面を貫通して設けられたボルト締付孔とクランクシャ
フト端部の取付部とをボルトで締結している。そしてこ
のフライホイールのボルト締付孔は通常同一円周上に複
数等間隔に設けられ、種類によってその孔数を異なえ
る。

このフライホイールの組付作業は自動化され、例えば、
フライホイールのボルト締付孔にあらかじめボルトをセ
ットしておき、この状態でフライホイールをクランクシ
ャフト取付部に位置決めして、締付装置のナットランナ
ーで締め付けてゆく装置等が知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかし従来の締付装置の場合は、複数のナットランナー
をフライホイールのボルト締付孔の位置に対応させて配
設しているため、例えば４本のナットランナーを備える
締付装置においては４つ或は８つ等倍数のボルト締付孔
を持ったフライホイールの締結は出来るものの、６つ等
のボルト締付孔を持ったフライホイールには利用出来な
かった。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本考案は円周上に複数のナ
ットランナーを配設した締付装置において、位相変換駆
動源に連結して締付面に平行な面方向に回転可能となり
且つ中央に通し孔を有する回転板と、この回転板に夫々
の枢支軸で枢着する複数の支持板と、各支持板の一端側
に支持され且つ前記回転板の通し孔を挿通する複数のナ
ットランナーと、各支持板の他端側に連結されるリンク
部材と、これらリンク部材が連結されるアクチュエータ
を設け、このアクチュエータの作動によって前記各支持
板を前記各枢支軸まわりに揺動させることで、同心円上
に配列されるナットランナーの数、間隔を可変になるよ
うにした。

そして、この間隔を保持した状態で位相変換駆動部によ
って回転板を所定角度回転させ、ナットランナーの整数
倍のボルト又はナットを締め付ける。

（作用） アクチュエータの作動によってリンク部材を介して支持
板を揺動させ、同心円上に配列されるナットランナーの
数を変化させる。つまり、例えば３個のナットランナー
を120度置きに配列し、又は４個のナットランナーを90
度置きに配列する。

そして、かかる配列のナットランナーの位置を保持した
まま回転板を所定角度回転させれば、ナットランナー数
の整数倍のボルト又はナットを締め付けることが出来
る。例えば３個の場合であれば、円周等間隔の６個或は
９個等のボルト等を締め付けることが出来る。

（実施例） 本考案の締付装置の実施例について添付した図面に基づ
き説明する。

第１図はフライホイールの取付装置と締付装置からなる
フライホイール組付装置全体の側面図、第２図及び第３
図は本考案の締付装置を示し、第２図は第１図のII-II
方向から見た正面図、第３図は同側面である。

本考案の締付装置は車両等のエンジンのクランクシャフ
トにフライホイールを組み付ける組付装置に適用せられ
る。このフライホイール組付装置は、第１図に示すよう
に搬送されてきたエンジン本体ＥのクランクシャフトＳ
にフライホイールＷを位置決め状に保持する取付装置50
と、この取付装置50によって同時に保持される締付ボル
トを回転させ締め付けるための締付装置１とからなり、
相互が連動してフライホイールを組み付ける。

取付装置50は、搬送されるエンジン本体Ｅ側に接近した
スライドベース51上に設けられ、スライダー52によって
エンジン本体Ｅに向けて進退自在となっている。この装
置本体の基台53側には、反転軸54とこの反転軸54を軸ま
わりに90度回転させることの出来るシリンダユニット55
が設けられ、この反転軸54に固着する基板56前面には、
フライホイールを位置決め状に保持する保持機構57が設
けられている。

この保持機構57は、フライホイールを保持する保持部
と、あらかじめセットされたボルトを保持する保持部か
らなり、フライホイール保持部はフライホイールの周縁
端を把持する把持爪58と、縁辺及び中央部を前方に押圧
する押圧ロッド59,60によってフライホイールを掴持す
る。ボルト保持部は、フライホイールの同心円上に設け
られたボルト締付孔の位置及び数に合わせたボルト保持
ソケット61を有し、各々のボルト保持ソケット61から後
方に延出するボルト回転軸62周面上に巻回したスプリン
グ63によって該ボルト保持ソケット61を前方に付勢して
いる。このボルト回転軸62は前述の基板56を貫いて更に
後方に延出し、後端に後述するナットランナー先端が嵌
合することの出来る嵌合部を形成している。

このような保持機構57は、第１図のVII-VII線から見た
第７図のように、並列状に２機種用が設けられている。
すなわち第７図左方に示すものは、ボルト保持ソケット
61が円周上に８個等間隔で設けられ、右方のものは６個
等間隔に設けられている。

この取付装置50の作動の概要は次のとおりである。

フライホイールＷが横向き状となって、しかも６ケ所或
は８ケ所のボルト締付孔のすべてにボルトをセットした
状態でスライドベース51下方から不図示のリフターで持
ち上げられる。この時保持機構57は下方に対向してお
り、第１図の二点鎖線に示すようにこれを把持すると、
同時にボルト保持ソケット61は、ボルトを上から押えつ
けるように保持する。次いで反転シリンダユニット55の
駆動によりフライホイールＷは直立状となってエンジン
本体Ｅ側に対面し、クランクシャフトＳ端部の取付部に
向けて位置決めされる。

本考案の締付装置１は、この状態で位置決めされたボル
トを回転締付けるため設けられ、第１図に示すように下
面のスライダーベース２にスライダー３で係合する架台
４がシリンダユニット５によって進退自在に構成され
る。

この架台４には前面に突出する複数のナットランナー部
６と、このナットランナー部６の位相を変える位相変換
部７と、ナットランナー相互のピッチを変えるピッチ変
換部８を有し、このナットランナー部６は４本のナット
ランナーで構成される。

すなわち各々のナットランナーは、先端に嵌合ソケット
6aとこの嵌合ソケット6aと回転駆動装置を結ぶ回転軸6b
を備え、嵌合ソケット6aはスプリング９によって前方に
付勢され、第２図に示すように同一円周上に配設される
とともに、前述の取付装置50のボルト回転軸62が８本の
ものにあってはそのまま第２図の形態で、又６本のもの
にあっては後述するような形態に変化させて結合しボル
トの回転締付けを行なう。

位相変換部７は第２図及び第３図に示すように、架台４
に軸支される位相変換シリンダユニット10と、このシリ
ンダユニット10に連結する回転板11を有し、この回転板
11には中央のナットランナー部６と貫通させるための通
し孔11aが設けられている。又この回転板11を回転可能
に支えるため、架台４側には３ケ所のガイド部12が設け
られている。このガイド部12は回転板11の周端に係合す
るよう設けられ、ブラケット部材13に取り付けた第１の
ローラ14で回転板11の周端面を支えるとともに、第２図
のIV-IV線方向から見た第４図に示すように回転板11の
プレート面を両方向から挟み込む第２のローラ15,15で
前後方向を支えている。又この回転板11の回転角を規制
するストッパー部材16が設けられ、回転角を45度或は60
度いずれかに選択して規制し得るよう構成されている。
又この回転板11の所定箇所にはピン孔11bが設けられ、
第１図に示すように回転板11背面の架台４から回転板11
に向かって出没するピン体17がこのピン孔11bに挿入す
ることで各回転角の回転板11の位置決めを行なうよう構
成している。

ピッチ変換部８は、この回転板11とナットランナー部６
を連結すべく構成され、回転板11の裏面に設けられてい
る。

すなわちピッチ変換部８は、夫々の枢支軸21,22で回転
板11に枢着される一対の支持板23,24を備え、一方の支
持板23はナットランナー部６の一本のナットランナー回
転軸6bを支え連結するとともに、他方の支持板24は二本
のナットランナー回転軸6b,6bと連結している。又残っ
た一本のナットランナー回転軸6bは固定板25に支えら
れ、不動の状態とされている。

又、これらの支持板23,24の他端側には弯曲したリンク
部材26,27の一端がリンク結合し、これらリンク部材26,
27の他端側には、アクチュエータ28の出力軸28a端部の
円板29が枢着されている。このアクチュエータ28は第３
図に示すように回転板11に取り付けられ、前記円板29は
このアクチュエータ28の駆動によって出力軸28aの軸ま
わりに回転自在となっている。このため第２図に示す状
態から該円板29を反時計まわりに回転させることによ
り、第５図に示すように各支持板23,24が枢支軸21,22ま
わりに揺動し、ナットランナー部６の配列を変化させ
る。すなわち同心円上にあった４個の嵌合ソケット6aは
新たに３個の嵌合ソケット6aで同心円を構成することと
なり、１個の嵌合ソケット6aは同心円外に配列される。

このように構成した締付装置１の作動の概要は、以下の
とおりである。

取付装置50によって保持されるフライホイールのボルト
締付孔が８個のタイプのものにあっては第７図左方の装
置が用いられ、この装置にはボルト保持ソケット61及び
これから後方に延出するボルト回転軸62も同数の８体が
配設されている。

締付装置１の４本のナットランナーの嵌合ソケット6aは
この時同心円上に配置され、回転板11のピン孔11bには
ピン体17が嵌入している。

フライホイールＷが位置決めされると締付装置１は第１
図のシリンダユニット５によってエンジン本体Ｅ側に前
進し、４本のナットランナーの嵌合ソケット6aは、ボル
ト回転軸62後端の嵌合部に１本置きに嵌合する。すなわ
ち第８図（Ｂ）のa,a,a,aの４本のボルトを同時に締め
付ける。

この締め付けが終了するとナットランナーは嵌合を解い
て一旦後退し、位相変換を行なう。このため回転板11の
ピン孔11bに嵌入したピン体17が没入するとともに第２
図に示す位相変換、シリンダユニット10が作動して回転
板11を回転させる。この際ストッパー部材16は回転角を
45度に規制する位置とされており、位相変換後の回転板
11のピン孔11bには、再び突出してくるピン体17が嵌入
して位置決め固定を行なう。こうして第８図（Ｂ）のb,
b,b,bの４本のボルトが締め付けを行なう。

次に第７図右方に示すボルト締付孔６つのタイプのフラ
イホイールの締め付けにも本締付装置１が用いられる。
この際は締付装置１のピッチ変換部８のアクチュエータ
28で第５図に示すように各支持板23,24を揺動させ、同
心円上に３個の嵌合ソケット6aを配置させる。

このようなナットランナー部６で第８図（Ａ）に示すボ
ルトを締め付ける手順も上述の場合と同様であり、当初
a,a,a3本のボルトを締め付け、次いでb,b,b3本のボルト
締め付けを行なう。尚この際の回転板11の位相変換角は
60度であり、ストッパー部材16は60度規制位置とされ
る。又３体のナットランナーで締め付けを行なう際、残
り１体のナットランナーの干渉を避けるため、第６図に
示すように取付装置50の後端には邪魔板64が設けられ、
不使用のナットランナーの嵌合ソケット6aの前進を阻止
している。

（考案の効果） 以上のように本考案は、従来被締結物のタイプに合わせ
て別個に構成する必要のあった締付装置を１つの装置で
可能としたため、設備費等を削減することが出来る。又
装置が１つですむことから省スペース上からも効果があ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はフライホイールの取付装置と締付装置からなる
フライホイール組付装置全体の側面図、第２図から第５
図は本考案の締付装置を示し、第２図は第１図のII-II
方向から見た正面図、第３図は同側面図、第４図は第２
図のIV-IV線方向から見た部分図、第５図はピッチ変換
部を示す正面図、第６図は不使用のナットランナーの干
渉を避ける構造を示す部分側面図、第７図は取付装置を
示し、第１図のVII-VII線方向から見た正面図、第８図
はボルト締め付けの説明図である。 尚図面中、１は締付装置、２はスライダーベース、４は
架台、６はナットランナー部、6aは嵌合ソケット、７は
位相変換部、８はピッチ変換部、11は回転板、21,22は
枢支軸、23,24は支持板、25は固定板、26,27はリンク部
材、28はアクチュエータ、50は取付装置、53は基台、54
は反転軸、56は基板、57は保持機構、58は把持爪、61は
ボルト保持ソケット、62はボルト回転軸、64は邪魔板、
Ｅはエンジン本体、Ｓはクランクシャフト、Ｗはフライ
ホイールを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−132428（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−136235（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】円周に沿って等間隔に配設されるボルト又
   はナットを複数のナットランナーで締め付ける締付装置
   において、この締付装置は、位相変換駆動源に連結して
   締付面に平行な面方向に回転可能となり且つ中央に通し
   孔を有する回転板と、この回転板に夫々の枢支軸で枢着
   する複数の支持板と、各支持板の一端側に支持され且つ
   前記回転板の通し孔を挿通する複数のナットランナー
   と、各支持板の他端側に連結されるリンク部材と、これ
   らリンク部材が連結されるアクチュエータを備え、この
   アクチュエータの作動によって前記各支持板を前記各枢
   支軸まわりに揺動させることで、同心円上に配列される
   ナットランナーの数、間隔を可変にするとともに、この
   間隔を保持した状態で前記位相変換駆動部によって前記
   回転板を所定角度回転させ、ナットランナーの整数倍の
   ボルト又はナットを締め付けるようにしたことを特徴と
   する締付本数可変型締付装置。