JPH08197347A - 多軸締付装置 - Google Patents
多軸締付装置Info
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- JPH08197347A JPH08197347A JP893295A JP893295A JPH08197347A JP H08197347 A JPH08197347 A JP H08197347A JP 893295 A JP893295 A JP 893295A JP 893295 A JP893295 A JP 893295A JP H08197347 A JPH08197347 A JP H08197347A
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- nut
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １台の多軸締付装置で軸数及び軸間隔の異な
る複数のナットを螺着できるようにする。 【構成】 ４個の第１ソケット７は円周方向及び半径方
向に移動可能であり、１個の第２ソケット７′は半径方
向及び軸方向に移動可能である。第２ソケット７′を半
径方向外側及び軸方向後方に退避させ、４個の第１ソケ
ット７を円周方向に等間隔に配置して半径方向の位置を
調節すれば、軸間隔の異なる４個のナットを同時に螺着
することができる。第２ソケット７′を半径方向内側及
び軸方向前方に移動させ、第２ソケット７′及び４個の
第１ソケット７を円周方向に等間隔に配置して半径方向
の位置を調節すれば、軸間隔の異なる５個のナットを同
時に螺着することができる。
る複数のナットを螺着できるようにする。 【構成】 ４個の第１ソケット７は円周方向及び半径方
向に移動可能であり、１個の第２ソケット７′は半径方
向及び軸方向に移動可能である。第２ソケット７′を半
径方向外側及び軸方向後方に退避させ、４個の第１ソケ
ット７を円周方向に等間隔に配置して半径方向の位置を
調節すれば、軸間隔の異なる４個のナットを同時に螺着
することができる。第２ソケット７′を半径方向内側及
び軸方向前方に移動させ、第２ソケット７′及び４個の
第１ソケット７を円周方向に等間隔に配置して半径方向
の位置を調節すれば、軸間隔の異なる５個のナットを同
時に螺着することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車軸のハブの円周上に
植設した複数のボルトにナットランナでナットを螺着す
ることにより前記ハブに車輪を締め付ける多軸締付装置
に関する。
植設した複数のボルトにナットランナでナットを螺着す
ることにより前記ハブに車輪を締め付ける多軸締付装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて車輪を組み
付ける場合に、複数のナットを同時に締め付けて作業性
を向上させるために、複数のナットランナを組み合わせ
た多軸締付装置が用いられている。
付ける場合に、複数のナットを同時に締め付けて作業性
を向上させるために、複数のナットランナを組み合わせ
た多軸締付装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の車
輪には車種に応じて４個のナットで固定されるものと５
個のナットで固定されるものとがあり、それらナットが
配置される円の半径も車種に応じて異なっている。
輪には車種に応じて４個のナットで固定されるものと５
個のナットで固定されるものとがあり、それらナットが
配置される円の半径も車種に応じて異なっている。
【０００４】そこで従来は、軸数及び軸間隔が異なる複
数の多軸締付装置のうちから車種に応じて所定の多軸締
付装置を選択して使用していたが、多軸締付装置を作業
者やロボットが持ち換えるために作業性が低下する問題
があり、しかも複数の多軸締付装置を準備するために設
備費が嵩んだり、それらを保管するためのスペースが必
要になる問題があった。
数の多軸締付装置のうちから車種に応じて所定の多軸締
付装置を選択して使用していたが、多軸締付装置を作業
者やロボットが持ち換えるために作業性が低下する問題
があり、しかも複数の多軸締付装置を準備するために設
備費が嵩んだり、それらを保管するためのスペースが必
要になる問題があった。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、複数の車種の車輪の締め付け作業に対応することが
可能な多軸締付装置を提供することを目的とする。
で、複数の車種の車輪の締め付け作業に対応することが
可能な多軸締付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車軸のハブの円周上
に植設した複数のボルトにナットランナでナットを螺着
することにより前記ハブに車輪を締め付ける多軸締付装
置であって、機枠と、機枠に円周方向に移動自在に支持
されて第１駆動源により移動する複数の第１ナットラン
ナホルダと、各第１ナットランナホルダに半径方向に移
動自在に支持されて第２駆動源により移動する第１ナッ
トランナと、機枠に半径方向に移動自在に支持されて第
３駆動源により移動する少なくとも１個の第２ナットラ
ンナホルダと、各第２ナットランナホルダに支持された
第２ナットランナとを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、車軸のハブの円周上
に植設した複数のボルトにナットランナでナットを螺着
することにより前記ハブに車輪を締め付ける多軸締付装
置であって、機枠と、機枠に円周方向に移動自在に支持
されて第１駆動源により移動する複数の第１ナットラン
ナホルダと、各第１ナットランナホルダに半径方向に移
動自在に支持されて第２駆動源により移動する第１ナッ
トランナと、機枠に半径方向に移動自在に支持されて第
３駆動源により移動する少なくとも１個の第２ナットラ
ンナホルダと、各第２ナットランナホルダに支持された
第２ナットランナとを備えたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、第２ナットランナが第４駆動源によ
り軸方向に移動自在であることを特徴とする。
１の構成に加えて、第２ナットランナが第４駆動源によ
り軸方向に移動自在であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によれば、第１ナットランナの
数と等しい数のナットを螺着するには、第２ナットラン
ナホルダを第３駆動源で半径方向外側に退避させた状態
で、第１ナットランナホルダを第１駆動源で移動させて
円周方向に等間隔に位置させれば良い。第１ナットラン
ナホルダを第２駆動源で半径方向に移動させれば、異な
る半径の円周上に配置されたナットに対応することがで
きる。第２ナットランナホルダを第３駆動源で半径方向
内側に移動させるとともに、第１ナットランナホルダを
第１駆動源で円周方向に移動させ、第１ナットランナホ
ルダ及び第２ナットランナホルダを円周方向に等間隔に
位置させれば、第１ナットランナの数よりも多数のナッ
トを螺着することができる。第１ナットランナホルダ及
び第２ナットランナホルダを半径方向に移動させれば、
異なる半径の円周上に配置されたナットに対応すること
ができる。
数と等しい数のナットを螺着するには、第２ナットラン
ナホルダを第３駆動源で半径方向外側に退避させた状態
で、第１ナットランナホルダを第１駆動源で移動させて
円周方向に等間隔に位置させれば良い。第１ナットラン
ナホルダを第２駆動源で半径方向に移動させれば、異な
る半径の円周上に配置されたナットに対応することがで
きる。第２ナットランナホルダを第３駆動源で半径方向
内側に移動させるとともに、第１ナットランナホルダを
第１駆動源で円周方向に移動させ、第１ナットランナホ
ルダ及び第２ナットランナホルダを円周方向に等間隔に
位置させれば、第１ナットランナの数よりも多数のナッ
トを螺着することができる。第１ナットランナホルダ及
び第２ナットランナホルダを半径方向に移動させれば、
異なる半径の円周上に配置されたナットに対応すること
ができる。
【０００９】請求項２の構成によれば、使用しない第２
ナットランナを第４駆動源で軸方向に移動させれば、第
１ナットランナとの干渉を防止することができる。
ナットランナを第４駆動源で軸方向に移動させれば、第
１ナットランナとの干渉を防止することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１１】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は多軸締付装置の使用状態を示す図、図２は
多軸締付装置の全体斜視図、図３は図２の３方向矢視
図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５
線断面図、図６は図３の６−６線断面図、図７は図３の
７−７線断面図、図８は図３の８−８線断面図、図９は
作用の説明図、図１０は作用の説明図、図１１は図１０
の１１−１１線断面図である。
ので、図１は多軸締付装置の使用状態を示す図、図２は
多軸締付装置の全体斜視図、図３は図２の３方向矢視
図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５
線断面図、図６は図３の６−６線断面図、図７は図３の
７−７線断面図、図８は図３の８−８線断面図、図９は
作用の説明図、図１０は作用の説明図、図１１は図１０
の１１−１１線断面図である。
【００１２】図１に示すように、本実施例の多軸締付装
置Ｔは、自動車の車軸のハブに植設した４本又は５本の
ボルトＢ…にそれぞれナットＮ…を螺着して車輪Ｗのホ
イールＷ1 を前記ハブに固定するためのものである。こ
の多軸締付装置Ｔは、小径円周上に９０°間隔で配置さ
れた４本のボルトＢ…（小径４軸仕様）、大径円周上に
９０°間隔で配置された４本のボルトＢ…（大径４軸仕
様）及び大径円周上に７２°間隔で配置された５本のボ
ルトＢ…（大径５軸仕様）に対してナットＮ…の螺着を
行うことができる。
置Ｔは、自動車の車軸のハブに植設した４本又は５本の
ボルトＢ…にそれぞれナットＮ…を螺着して車輪Ｗのホ
イールＷ1 を前記ハブに固定するためのものである。こ
の多軸締付装置Ｔは、小径円周上に９０°間隔で配置さ
れた４本のボルトＢ…（小径４軸仕様）、大径円周上に
９０°間隔で配置された４本のボルトＢ…（大径４軸仕
様）及び大径円周上に７２°間隔で配置された５本のボ
ルトＢ…（大径５軸仕様）に対してナットＮ…の螺着を
行うことができる。
【００１３】図２に示すように、多軸締付装置Ｔの機枠
１は、前板２と、後板３と、前板２及び後板３を相互に
結合する５本の支柱４…とから構成される。機枠１の内
部には、４個の第１移動手段５…と１個の第２移動手段
６とが移動自在に支持されており、各第１移動手段５…
には第１ソケット７…を有する第１ナットランナ８…が
それぞれ支持され（図６参照）、第２移動手段６には第
２ソケット７′を有する第２ナットランナ９が支持され
る（図８参照）。
１は、前板２と、後板３と、前板２及び後板３を相互に
結合する５本の支柱４…とから構成される。機枠１の内
部には、４個の第１移動手段５…と１個の第２移動手段
６とが移動自在に支持されており、各第１移動手段５…
には第１ソケット７…を有する第１ナットランナ８…が
それぞれ支持され（図６参照）、第２移動手段６には第
２ソケット７′を有する第２ナットランナ９が支持され
る（図８参照）。
【００１４】次に、図３〜図７に基づいて第１移動手段
５の構造を説明する。
５の構造を説明する。
【００１５】第１移動手段５はコ字状の第１ナットラン
ナホルダ１０を備えており、第１ナットランナホルダ１
０の前壁１０1 に設けた２個のローラ１１，１１が前板
２の後面に刻設した円周溝２1 に嵌合するとともに、第
１ナットランナホルダ１０の後壁１０2 に設けた２個の
ローラ１２，１２が後板３の前面に刻設した円周溝３ 1
に嵌合し、これにより第１ナットランナホルダ１０は円
周方向に移動自在に支持される。また第１ナットランナ
ホルダ１０の前壁１０1 近傍に設けた２個のローラ１
３，１３が前板２の後面に当接するとともに、第１ナッ
トランナホルダ１０の後壁１０2 近傍に設けた２個のロ
ーラ１４，１４が後板３の前面に当接し、これにより第
１ナットランナホルダ１０は前後方向に位置決めされ
る。
ナホルダ１０を備えており、第１ナットランナホルダ１
０の前壁１０1 に設けた２個のローラ１１，１１が前板
２の後面に刻設した円周溝２1 に嵌合するとともに、第
１ナットランナホルダ１０の後壁１０2 に設けた２個の
ローラ１２，１２が後板３の前面に刻設した円周溝３ 1
に嵌合し、これにより第１ナットランナホルダ１０は円
周方向に移動自在に支持される。また第１ナットランナ
ホルダ１０の前壁１０1 近傍に設けた２個のローラ１
３，１３が前板２の後面に当接するとともに、第１ナッ
トランナホルダ１０の後壁１０2 近傍に設けた２個のロ
ーラ１４，１４が後板３の前面に当接し、これにより第
１ナットランナホルダ１０は前後方向に位置決めされ
る。
【００１６】第１ナットランナホルダ１０の後壁１０2
に植設されて後板３の円周溝３1 を後方に貫通するピン
１５に、後板３の後面に設けた第１駆動源としてのシリ
ンダ１６の出力ロッド１６1 が接続される。従って、シ
リンダ１６を伸縮駆動することにより、第１ナットラン
ナホルダ１０の円周方向位置が調節可能である。第１ナ
ットランナホルダ１０の前壁１０1 に半径方向に設けた
ガイド溝１０3 にスライダ１７が摺動自在に係合してお
り、このスライダ１７の後面に前記第１ナットランナ８
が片持ち支持される。スライダ１７に設けたブラケット
１８と第１ナットランナホルダ１０とが第２駆動源とし
てのシリンダ１９により接続されており、従って第１ナ
ットランナ８は第１ナットランナホルダ１０に対して半
径方向に移動自在である。
に植設されて後板３の円周溝３1 を後方に貫通するピン
１５に、後板３の後面に設けた第１駆動源としてのシリ
ンダ１６の出力ロッド１６1 が接続される。従って、シ
リンダ１６を伸縮駆動することにより、第１ナットラン
ナホルダ１０の円周方向位置が調節可能である。第１ナ
ットランナホルダ１０の前壁１０1 に半径方向に設けた
ガイド溝１０3 にスライダ１７が摺動自在に係合してお
り、このスライダ１７の後面に前記第１ナットランナ８
が片持ち支持される。スライダ１７に設けたブラケット
１８と第１ナットランナホルダ１０とが第２駆動源とし
てのシリンダ１９により接続されており、従って第１ナ
ットランナ８は第１ナットランナホルダ１０に対して半
径方向に移動自在である。
【００１７】前板２に形成されて第１ナットランナ８の
回転軸２０が貫通する開口２2 は、第１ナットランナ８
の円周方向及び半径方向の移動を許容すべく前記回転軸
２０よりも大きく形成される。
回転軸２０が貫通する開口２2 は、第１ナットランナ８
の円周方向及び半径方向の移動を許容すべく前記回転軸
２０よりも大きく形成される。
【００１８】次に、図３〜図５及び図８に基づいて第２
移動手段６の構造を説明する。
移動手段６の構造を説明する。
【００１９】第２移動手段６はコ字状の第２ナットラン
ナホルダ２１を備えており、第２ナットランナホルダ２
１の前壁２１1 に設けた４個のスライダ２２…が前板２
の後面に設けた２本のガイドレール２３，２３に摺動自
在に係合するとともに、第２ナットランナホルダ２１の
後壁２１2 に設けた４個のスライダ２４…が後板３の前
面に設けた２本のガイドレール２５，２５に摺動自在に
係合し、これにより第２ナットランナホルダ２１は半径
方向に移動自在に支持される。
ナホルダ２１を備えており、第２ナットランナホルダ２
１の前壁２１1 に設けた４個のスライダ２２…が前板２
の後面に設けた２本のガイドレール２３，２３に摺動自
在に係合するとともに、第２ナットランナホルダ２１の
後壁２１2 に設けた４個のスライダ２４…が後板３の前
面に設けた２本のガイドレール２５，２５に摺動自在に
係合し、これにより第２ナットランナホルダ２１は半径
方向に移動自在に支持される。
【００２０】第２ナットランナホルダ２１の後壁２１2
に植設したピン２６が後板３に形成した長孔３2 を貫通
し、このピン２６に後板３の後面に設けた第３駆動源と
してのシリンダ２７の出力ロッド２７1 が接続される。
従って、シリンダ２７を伸縮駆動することにより、第２
ナットランナホルダ２１の半径方向位置が調節自在であ
る。
に植設したピン２６が後板３に形成した長孔３2 を貫通
し、このピン２６に後板３の後面に設けた第３駆動源と
してのシリンダ２７の出力ロッド２７1 が接続される。
従って、シリンダ２７を伸縮駆動することにより、第２
ナットランナホルダ２１の半径方向位置が調節自在であ
る。
【００２１】第２ナットランナホルダ２１の側壁２１3
内面に設けたガイドレール２８にスライダ２９，２９を
介して摺動自在に支持されたブラケット３０に第２ナッ
トランナ９が支持される。ブラケット３０は第２ナット
ランナホルダ２１の側壁２１ 3 内面に設けた第４駆動源
としてのシリンダ３１の出力ロッド３１1 に接続されて
おり、第２ナットランナ９と共に前後方向に移動自在で
ある。前板２に半径方向に形成された開口２3 を第２ナ
ットランナ９の回転軸３２が貫通する。開口２ 3 の半径
方向外端は軸方向に後退した第２ソケット７′が嵌合可
能である。
内面に設けたガイドレール２８にスライダ２９，２９を
介して摺動自在に支持されたブラケット３０に第２ナッ
トランナ９が支持される。ブラケット３０は第２ナット
ランナホルダ２１の側壁２１ 3 内面に設けた第４駆動源
としてのシリンダ３１の出力ロッド３１1 に接続されて
おり、第２ナットランナ９と共に前後方向に移動自在で
ある。前板２に半径方向に形成された開口２3 を第２ナ
ットランナ９の回転軸３２が貫通する。開口２ 3 の半径
方向外端は軸方向に後退した第２ソケット７′が嵌合可
能である。
【００２２】上記多軸締付装置Ｔは、作業者が容易に操
作できるようにバランサ装置のアームの先端に装着され
るか、或いはロボットのアームの先端に装着される。
作できるようにバランサ装置のアームの先端に装着され
るか、或いはロボットのアームの先端に装着される。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２４】小径４軸仕様の車輪Ｗを取り付ける場合に
は、図２、図３及び図８に示すように、４個の第１移動
手段５…に支持した第１ナットランナ８…の第１ソケッ
ト７…は相互に９０°離間しており、且つ半径方向内端
に位置している。また第２移動手段６の第２ナットラン
ナ９の第２ソケット７′は半径方向外端に位置して前板
２の開口２3 内に退没している。この状態で予め４本の
ボルトＢ…に仮締めしたナットＮ…に第１ソケット７…
を係合させて第１ナットランナ８…を駆動すると、第１
ソケット７…と共に回転するナットＮ…がボルトＢ…に
螺着される。
は、図２、図３及び図８に示すように、４個の第１移動
手段５…に支持した第１ナットランナ８…の第１ソケッ
ト７…は相互に９０°離間しており、且つ半径方向内端
に位置している。また第２移動手段６の第２ナットラン
ナ９の第２ソケット７′は半径方向外端に位置して前板
２の開口２3 内に退没している。この状態で予め４本の
ボルトＢ…に仮締めしたナットＮ…に第１ソケット７…
を係合させて第１ナットランナ８…を駆動すると、第１
ソケット７…と共に回転するナットＮ…がボルトＢ…に
螺着される。
【００２５】大径４軸仕様の車輪Ｗを取り付ける場合に
は、図６において４個の第１移動手段５…のシリンダ１
９…を収縮駆動して第１ナットランナ８…を半径方向外
端に移動させる。その結果、第１ナットランナ８…の回
転軸２０が前板２の開口２2…内を移動し、４個の第１
ソケット７…は図３の状態から図９の状態になり、大径
４軸仕様の車輪Ｗに対応することができる。
は、図６において４個の第１移動手段５…のシリンダ１
９…を収縮駆動して第１ナットランナ８…を半径方向外
端に移動させる。その結果、第１ナットランナ８…の回
転軸２０が前板２の開口２2…内を移動し、４個の第１
ソケット７…は図３の状態から図９の状態になり、大径
４軸仕様の車輪Ｗに対応することができる。
【００２６】大径５軸仕様の車輪Ｗを取り付ける場合に
は、図５において４個のシリンダ１６…を収縮駆動し、
４個の第１移動手段５…の第１ナットランナホルダ１０
…を第１ナットランナ８…と共に円周溝２1 ，３1 に沿
って円周方向に移動させる。このとき、第２移動手段６
から遠い２個の第１移動手段５，５は矢印ａ方向にそれ
ぞれ９°ずつ移動し、第２移動手段６に近い２個の第１
移動手段５，５は矢印ｂ方向にそれぞれ２７°ずつ移動
する。その結果、第１ナットランナ８…の回転軸２０…
が前板２の開口２2 …内を移動し、４個の第１ソケット
７…は図９の状態から図１０の状態になる。
は、図５において４個のシリンダ１６…を収縮駆動し、
４個の第１移動手段５…の第１ナットランナホルダ１０
…を第１ナットランナ８…と共に円周溝２1 ，３1 に沿
って円周方向に移動させる。このとき、第２移動手段６
から遠い２個の第１移動手段５，５は矢印ａ方向にそれ
ぞれ９°ずつ移動し、第２移動手段６に近い２個の第１
移動手段５，５は矢印ｂ方向にそれぞれ２７°ずつ移動
する。その結果、第１ナットランナ８…の回転軸２０…
が前板２の開口２2 …内を移動し、４個の第１ソケット
７…は図９の状態から図１０の状態になる。
【００２７】更に、第２移動手段６のシリンダ３１を伸
長駆動して第２ナットランナホルダ２１に対して第２ナ
ットランナ９を前進させ、その第２ソケット７′を前板
２から突出させるとともに、シリンダ２７を収縮駆動し
て第２ナットランナホルダ２１を半径方向内側に移動さ
せる。その結果、第２ナットランナ９の回転軸３２が前
板２の開口２3 内を移動し、第２ソケット７′が図８及
び図９の状態から図１０及び図１１の状態になる。而し
て、５個のソケット７…，７′は相互に７２°間隔に整
列し、大径５軸仕様の車輪Ｗに対応することができる。
長駆動して第２ナットランナホルダ２１に対して第２ナ
ットランナ９を前進させ、その第２ソケット７′を前板
２から突出させるとともに、シリンダ２７を収縮駆動し
て第２ナットランナホルダ２１を半径方向内側に移動さ
せる。その結果、第２ナットランナ９の回転軸３２が前
板２の開口２3 内を移動し、第２ソケット７′が図８及
び図９の状態から図１０及び図１１の状態になる。而し
て、５個のソケット７…，７′は相互に７２°間隔に整
列し、大径５軸仕様の車輪Ｗに対応することができる。
【００２８】上述したように、１台の多軸締付装置Ｔに
より小径４軸仕様、大径４軸仕様及び大径５軸仕様の車
輪Ｗを取り付けることができるので、多軸締付装置Ｔを
作業者やロボットが持ち換える必要がなくなって作業性
が向上するばかりか、多軸締付装置Ｔの数を減らして設
備費や保管スペースを削減することが可能となる。
より小径４軸仕様、大径４軸仕様及び大径５軸仕様の車
輪Ｗを取り付けることができるので、多軸締付装置Ｔを
作業者やロボットが持ち換える必要がなくなって作業性
が向上するばかりか、多軸締付装置Ｔの数を減らして設
備費や保管スペースを削減することが可能となる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３０】例えば、第１ナットランナ８及び第２ナッ
トランナ９の数は実施例に限定されるものではない。
トランナ９の数は実施例に限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、第１ナットランナが円周方向及び半径方向に
移動自在にあり、且つ第２ナットランナが半径方向に移
動自在であるため、１台の多軸締付装置で個数及び配置
半径の異なるナットを螺着することが可能になり、作業
性の向上及びコストの削減を図ることができる。
によれば、第１ナットランナが円周方向及び半径方向に
移動自在にあり、且つ第２ナットランナが半径方向に移
動自在であるため、１台の多軸締付装置で個数及び配置
半径の異なるナットを螺着することが可能になり、作業
性の向上及びコストの削減を図ることができる。
【００３２】また請求項２に記載された発明によれば、
第２ナットランナが軸方向に移動自在であるため、使用
しない第２ナットランナが第１ナットランナと干渉する
ことが防止される。
第２ナットランナが軸方向に移動自在であるため、使用
しない第２ナットランナが第１ナットランナと干渉する
ことが防止される。
【図１】多軸締付装置の使用状態を示す図
【図２】多軸締付装置の全体斜視図
【図３】図２の３方向矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図３の６−６線断面図
【図７】図３の７−７線断面図
【図８】図３の８−８線断面図
【図９】作用の説明図
【図１０】作用の説明図
【図１１】図１１は図１０の１１−１１線断面図
Ｂ ボルト Ｎ ナット Ｗ 車輪 １ 機枠 ８ 第１ナットランナ ９ 第２ナットランナ １０ 第１ナットランナホルダ １６ シリンダ（第１駆動源） １９ シリンダ（第２駆動源） ２１ 第２ナットランナホルダ ２７ シリンダ（第３駆動源） ３１ シリンダ（第４駆動源）
Claims (2)
- 【請求項１】 車軸のハブの円周上に植設した複数のボ
ルト（Ｂ）にナットランナ（８，９）でナット（Ｎ）を
螺着することにより前記ハブに車輪（Ｗ）を締め付ける
多軸締付装置であって、 機枠（１）と、 機枠（１）に円周方向に移動自在に支持されて第１駆動
源（１６）により移動する複数の第１ナットランナホル
ダ（１０）と、 各第１ナットランナホルダ（１０）に半径方向に移動自
在に支持されて第２駆動源（１９）により移動する第１
ナットランナ（８）と、 機枠（１）に半径方向に移動自在に支持されて第３駆動
源（２７）により移動する少なくとも１個の第２ナット
ランナホルダ（２１）と、 各第２ナットランナホルダ（２１）に支持された第２ナ
ットランナ（９）と、を備えたことを特徴とする多軸締
付装置。 - 【請求項２】 第２ナットランナ（９）が第４駆動源
（３１）により軸方向に移動自在であることを特徴とす
る、請求項１記載の多軸締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP893295A JPH08197347A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 多軸締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP893295A JPH08197347A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 多軸締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197347A true JPH08197347A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11706447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP893295A Pending JPH08197347A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | 多軸締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08197347A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007118544A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Schraubsystem mit variabel zustellbaren schraubspindeln |
| CN103252645A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-08-21 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种飞机前起落架外筒的旋转组装装置 |
| CN111546049A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司 | 一种新型汽车厂轮胎专用拧紧机 |
| CN113001168A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 江苏铭利达科技有限公司 | 一种自动化旋转铜螺母组装装置 |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP893295A patent/JPH08197347A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007118544A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Schraubsystem mit variabel zustellbaren schraubspindeln |
| US8316739B2 (en) | 2006-04-12 | 2012-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Screwdriving system with variably adjustable screwdriving spindles |
| CN103252645A (zh) * | 2013-03-21 | 2013-08-21 | 广州飞机维修工程有限公司 | 一种飞机前起落架外筒的旋转组装装置 |
| CN111546049A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-18 | 上海艾斯迪克汽车装备制造有限公司 | 一种新型汽车厂轮胎专用拧紧机 |
| CN113001168A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-22 | 江苏铭利达科技有限公司 | 一种自动化旋转铜螺母组装装置 |
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