JPH09155667A - 旋回多軸スピンドルヘッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多軸のスピンドルヘッドの軸間距離を自由に調
整することができるとともに、調整方向に対する自由度
を向上させることにある。 【解決手段】第１スピンドル６４および第２スピンドル
６６は、点Ｏを回転中心として第１スピンドル旋回用ド
ラム９２および第２スピンドル旋回用ドラム１０８のい
ずれか一方または両方の回動作用下に、それぞれ異なる
直径を有する円Ｐ、円Ｑ上の任意の位置に支持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、点Ｏを回転中心と
して旋回する複数のスピンドルを有する旋回多軸スピン
ドルヘッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、例えば、ドリル等の切
削工具を回転自在に保持する一軸のスピンドルを有し、
直交座標系の三軸方向に前記スピンドルを自在に変位さ
せることが可能な旋回一軸スピンドルヘッド装置が知ら
れている（特開平５−２２０６３７号公報参照）。

【０００３】他の従来技術として、カム板の回転中心か
ら点対称に画成された二つのカム穴を介して二軸のスピ
ンドルの軸間距離を調整する装置が知られている（特開
昭６１−１９２４２３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２２０６３７号公報に係る従来技術では、切削工具
以外の他の多種類の工具に対応することができないとい
う不都合がある。

【０００５】また、特開昭６１−１９２４２３号公報に
係る従来技術では、二軸のスピンドルをカム穴に沿って
カム板の回転中心からそれぞれ等距離だけ接近または離
間させることにより二軸間の離間距離を調整する構成が
採用されているため、複合加工に対する適用範囲が限定
されるという不都合がある。

【０００６】すなわち、特開昭６１−１９２４２３号公
報に係る従来技術では、二軸のスピンドルの軸間距離の
調整方向が相互に対向し等距離だけ離間する直線状の一
方向のみであるため、前記二軸のスピンドルの調整方向
が限定されて自由度がないとともに、二軸のスピンドル
の離間距離がカム穴によって設定されるため、前記二軸
間の離間距離が比較的小さくなるという不都合がある。

【０００７】本発明は、前記の各種の不都合を悉く克服
するためになされたものであり、多軸のスピンドルヘッ
ドの軸間距離を自由に調整することができるとともに、
調整方向に対する自由度を向上させ、しかも多種類の工
具に対応することが可能な旋回多軸スピンドルヘッド装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、筒状のケーシングと、前記ケーシング
の前面部の略中央部に回動自在に設けられ、第１回転駆
動源の駆動作用下に点Ｏを中心として第１スピンドルと
一体的に所定方向に回動する円筒状ドラムを有する第１
スピンドル旋回機構と、前記円筒状ドラムを囲繞する環
状筒体に形成され、第２回転駆動源の駆動作用下に点Ｏ
を中心として第２スピンドルと一体的に所定方向に回動
する環状ドラムを有する第２スピンドル旋回機構と、第
３回転駆動源の駆動作用下に前記第１スピンドルおよび
第２スピンドルの軸線を回転軸として該第１スピンドル
および第２スピンドルをそれぞれ所定方向に回動させる
スピンドル駆動機構と、を備え、前記第１スピンドルお
よび第２スピンドルは、前記円筒状ドラムおよび環状ド
ラムのいずれか一方または両方の回動作用下に、それぞ
れ異なる直径を有する円周上の任意の位置に支持される
ことを特徴とする。

【０００９】この場合、第１スピンドル旋回機構は、円
筒体に固設される第１インデックスモータと、前記第１
インデックスモータの駆動軸に連結される第１駆動ギヤ
と、前記第１駆動ギヤに噛合するギヤ部が外周部に刻設
され、前記第１インデックスモータの駆動作用下に点Ｏ
を回転中心として所定方向に回動する第１スピンドル旋
回用ドラムとを有すると好適である。

【００１０】また、第２スピンドル旋回機構は、円筒体
に固設される第２インデックスモータと、前記第２イン
デックスモータの駆動軸に連結される第２駆動ギヤと、
スピンドル駆動軸に軸着されたアイドルギヤを介して回
転力が伝達される回転シャフトと、前記回転シャフトに
軸着されたドリブンギヤに噛合するギヤ部が外周部に刻
設され、点Ｏを回転中心として所定方向に回動する第２
スピンドル旋回用ドラムとを有すると好適である。

【００１１】さらに、スピンドル駆動機構は、円筒体に
固設されるスピンドル駆動用モータと、前記スピンドル
駆動用モータの駆動軸に連結されるスピンドル駆動軸
と、前記スピンドル駆動軸に同軸に軸支される第１ドラ
イブギヤおよび第２ドライブギヤと、前記第１ドライブ
ギヤおよび第２ドライブギヤにそれぞれ噛合する第１ド
リブンギヤおよび第２ドリブンギヤとを有すると好適で
ある。

【００１２】さらにまた、ケーシングはテーブルと一体
的に連結され、前記テーブルは、変位機構を介して直交
座標系のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に変位自在に設ける
と好適である。

【００１３】本発明によれば、第１スピンドルおよび第
２スピンドルは、円筒状ドラムおよび環状ドラムのいず
れか一方または両方の回動作用下に、それぞれ異なる直
径を有する円周上の任意の位置に支持される。従って、
第１スピンドルと第２スピンドルとの軸間距離を自由に
調整することができるとともに、調整方向に対する自由
度を向上させ、しかも多種類の工具に対応することが可
能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る旋回多軸スピ
ンドルヘッド装置について好適な実施の形態を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１５】図１並びに図２において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係るスピンドルヘッド装置を
示す。

【００１６】このスピンドルヘッド装置１０は、基台部
１２と、前記基台部１２上に設けられ、後述する変位機
構１４を介して相互に略直交するＸ軸方向並びにＺ軸方
向に変位自在に設けられたコラム１６と、前記コラム１
６の上部に固設された第１モータ１８の駆動作用下にＹ
軸方向に沿って変位自在に設けられた昇降テーブル２０
と、前記昇降テーブル２０に設けられ、後述する第１ス
ピンドルおよび第２スピンドルを有するスピンドルヘッ
ド部２２とを含む。

【００１７】前記変位機構１４は、第２モータ２４の駆
動作用下に前記基台部１２上に固設された一組のガイド
レール２６ａ、２６ｂに沿ってＺ軸方向に変位自在に設
けられた第１テーブル２８と、第３モータ３０の駆動作
用下に前記第１テーブル２８上に固設された一組のガイ
ドレール３２ａ、３２ｂに沿って前記Ｚ軸方向に直交す
るＸ軸方向に変位自在に設けられた第２テーブル３４と
を有する。

【００１８】すなわち、前記基台部１２の一端部には、
支持板３６を介して第２モータ２４が固設され、前記第
２モータ２４の駆動軸と同軸に連結されたボールねじ３
８が該基台部１２上に支持される（図２参照）。前記第
１テーブル２８の底面部には前記ボールねじ３８に嵌合
する一組の軸受部材４０ａ、４０ｂが連結され、前記ボ
ールねじ３８の回動作用下に前記軸受部材４０ａ、４０
ｂを介して第１テーブル２８が図２に示す矢印方向（Ｚ
軸方向）に変位自在に設けられる。

【００１９】また、前記第１テーブル２８の上面部に
は、Ｘ軸方向に沿って略平行に延在するガイドレール３
２ａ、３２ｂを支持する膨出部４２ａ、４２ｂが形成さ
れるとともに、該第１テーブル２８の一端部には支持板
４４を介して第３モータ３０が固設される。前記第３モ
ータ３０の駆動軸と同軸にボールねじ４６が連結され、
前記ボールねじ４６の回転作用下に第２テーブル３４の
底面部に連結された軸受部材４８を介して該第２テーブ
ル３４が図１に示す矢印方向（Ｘ軸方向）に変位自在に
設けられる。

【００２０】なお、前記基台部１２の一端部には、前記
第１〜第３モータ１８、２４、３０等に電力を供給する
ための電源部５０が設けられ、前記電源部５０から図示
しないフラットケーブル等を介して第１〜第３モータ１
８、２４、３０等にそれぞれ給電される。

【００２１】前記第２テーブル３４の上面部には内部に
空間部５２を有する門形のコラム１６が一体的に連結さ
れ、前記コラム１６の一側面部には所定間隔離間する一
組のガイドレール５４ａ、５４ｂが上下方向に沿って並
設され、第１モータ１８の駆動作用下にその駆動軸に同
軸に連結された図示しないボールねじを介して昇降テー
ブル２０がガイドレール５４ａ、５４ｂに沿って図１に
示す矢印方向（Ｙ軸方向）に変位自在に設けられる。な
お、昇降テーブル２０の四隅角部の近傍には、前記ガイ
ドレール５４ａ、５４ｂに係合する摺動部材５６が連結
される。

【００２２】従って、前記昇降テーブル２０に設けられ
るスピンドルヘッド部２２は、第１〜第３モータ１８、
２４、３０の駆動作用下に直交座標系のＸ、Ｙ、Ｚ軸方
向に沿ってそれぞれ変位自在であることが諒解されよ
う。

【００２３】図３並びに図４に示されるように、スピン
ドルヘッド部２２は、昇降テーブル２０に固設され外枠
として機能する円筒体（ケーシング）５８と、前記円筒
体５８から外部に突出する略円筒状の第１スピンドルハ
ウジング６０および第２スピンドルハウジング６２内に
それぞれ回動自在に挿入された第１スピンドル６４およ
び第２スピンドル６６とを含む。なお、前記第１スピン
ドル６４および第２スピンドル６６には、前記第１スピ
ンドルハウジング６０および第２スピンドルハウジング
６２を介してそれぞれ図示しない工具が同軸に連結され
る。

【００２４】さらに、スピンドルヘッド部２２は、前記
第１スピンドル６４および第２スピンドル６６をそれぞ
れ軸線を回転軸として所定方向に回動させるスピンドル
駆動機構６８と、点Ｏを回転中心として前記第１スピン
ドル６４を所定方向に旋回させる第１スピンドル旋回機
構７０と、前記第１スピンドル旋回機構７０と別個独立
に設けられ、点Ｏを回転中心として前記第２スピンドル
６６を所定方向に旋回させる第２スピンドル旋回機構７
２とを有する。

【００２５】図４に示されるように、スピンドル駆動機
構６８は、前記円筒体５８の底面部に連結され、コラム
１６の空間部５２内に配設されるスピンドル駆動用モー
タ（第３回転駆動源）７４と、前記スピンドル駆動用モ
ータ７４の駆動軸と同軸に連結されるスピンドル駆動軸
７６と、前記スピンドル駆動軸７６と同軸に軸支されて
該スピンドル駆動軸７６と一体的に回動し、大なる直径
を有する第１ドライブギヤ７８および小なる直径を有す
る第２ドライブギヤ８０と、前記第１ドライブギヤ７８
および第２ドライブギヤ８０にそれぞれ対応し相互に噛
合する第１ドリブンギヤ８２および第２ドリブンギヤ８
４と、前記第１ドリブンギヤ８２および第２ドリブンギ
ヤ８４にそれぞれ同軸的に連結され、該第１ドリブンギ
ヤ８２および第２ドリブンギヤ８４とともに回動する第
１スピンドル６４および第２スピンドル６６とから構成
される。

【００２６】第１スピンドル旋回機構７０は、前記円筒
体５８に固設される第１インデックスモータ（第１回転
駆動源）８６と、前記第１インデックスモータ８６の駆
動軸に連結された第１駆動ギヤ８８と、前記第１駆動ギ
ヤ８８に噛合するギヤ部９０が外周部に形成され、前記
第１インデックスモータ８６の駆動作用下に点Ｏを回転
中心として所定方向に回動する第１スピンドル旋回用ド
ラム（環状ドラム）９２とを有する。前記第１スピンド
ル旋回用ドラム９２は、環状に形成され、一組のベアリ
ング９４ａ、９４ｂを介してコラム１６内に回動自在に
設けられる。また、前記第１スピンドル旋回用ドラム９
２には、第１スピンドルハウジング６０が固着される。

【００２７】第２スピンドル旋回機構７２は、円筒体５
８に固設され第１インデックスモータ８６とスピンドル
駆動用モータ７４との間に設けられる第２インデックス
モータ（第２回転駆動源）９６と、前記第２インデック
スモータ９６の駆動軸に連結された第２駆動ギヤ９８
と、前記スピンドル駆動軸７６に軸着されたアイドルギ
ヤ１００に噛合するギヤ１０１を介して前記第２駆動ギ
ヤ９８の回転力が伝達される回転シャフト１０２と、前
記回転シャフト１０２に軸着されたドリブンギヤ１０４
に噛合するギヤ部１０６が外周部に形成され、点Ｏを回
転中心として所定方向に回動する第２スピンドル旋回用
ドラム（円筒状ドラム）１０８とを有する。前記回転シ
ャフト１０２は、複数のベアリングを介して前記第２ス
ピンドル旋回用ドラム１０８に回動自在に支持される。
なお、前記第２スピンドル旋回用ドラム１０８は軸線方
向に沿って点Ｏが若干突起する円筒状に形成されるとと
もに、該第２スピンドル旋回用ドラム１０８には前記第
２スピンドルハウジング６２が固着されることが図３並
びに図４から諒解されよう。

【００２８】なお、前記第１スピンドル６４および第２
スピンドル６６の一端部には、その押圧作用下に第１ス
ピンドルハウジング６０および第２スピンドルハウジン
グ６２にそれぞれ装着された工具を離脱させるための一
組のドローバー１１０ａ、１１０ｂが設けられる。前記
スピンドル駆動用モータ７４の下部側にはドローバー駆
動用のシリンダ１１２が設けられ、前記シリンダ１１２
を駆動させることによりピストンロッド１１４が矢印方
向に変位しコイルスプリング１１６の弾発力に抗してリ
ンク１１８を押圧する。この結果、前記リンク１１８が
矢印方向に変位し、二つに分岐したリンク１１８の突起
部がドローバー１１０ａ、１１０ｂをそれぞれ押圧する
ことにより工具を離脱させることができる。

【００２９】図４中、参照符号１１９は、第１スピンド
ル旋回用ドラム９２とアイドルギヤ１００との間に介装
されたベアリングを示し、参照符号１２１は、該アイド
ルギヤ１００と円筒体５８との間に介装されたベアリン
グを示し、参照符号１２３は、第１スピンドル旋回用ド
ラム９２と第２スピンドル旋回用ドラム１０８との間に
介装されたベアリングを示す。

【００３０】本発明の実施の形態に係るスピンドルヘッ
ド装置１０は、基本的には以上のように構成されるもの
であり、次にその動作並びに作用効果について説明す
る。

【００３１】第１スピンドルハウジング６０および第２
スピンドルハウジング６２にそれぞれ所望の工具を予め
装着しておく。続いて、図示しない被加工物に対する前
記工具の位置決め作業を行う。

【００３２】まず、第１スピンドルハウジング６０およ
び第２スピンドルハウジング６２にそれぞれ装着された
工具間のピッチを調整する軸間調整について説明する。

【００３３】第１インデックスモータ８６の駆動作用下
に駆動軸に連結された第１駆動ギヤ８８を所定方向に回
動させることにより、前記第１駆動ギヤ８８に噛合する
第１スピンドル旋回用ドラム９２が点Ｏを回転中心とし
て所定方向に回動する。従って、第１スピンドルハウジ
ング６０に囲繞された第１スピンドル６４は、前記第１
スピンドル旋回用ドラム９２とともに円Ｐ（図３参照）
に沿って旋回し、前記円Ｐの円周上の所望の位置に位置
決めされる。

【００３４】続いて、第２インデックスモータ９６の駆
動作用下に駆動軸に連結された第２駆動ギヤ９８を所定
方向に回動させ、アイドルギヤ１００、ギヤ１０１を介
して回転シャフト１０２を所定方向に回動させる。前記
回転シャフト１０２に軸着されたドリブンギヤ１０４に
噛合するギヤ部１０６を介して、第２スピンドル旋回用
ドラム１０８が点Ｏを回転中心として所定方向に回動す
る。従って、第２スピンドルハウジング６２に囲繞され
た第２スピンドル６６は、前記第２スピンドル旋回用ド
ラム１０８とともに円Ｑ（図３参照）に沿って旋回し、
前記円Ｑの円周上の所望の位置に位置決めされる。な
お、図３に示されるように、円Ｐおよび円Ｑはそれぞれ
点Ｏを中心とし、円Ｐの直径は円Ｑの直径よりも大きく
設定されている。

【００３５】このように、第１スピンドル６４を円Ｐに
沿って旋回させて円Ｐ上の所望の位置に保持し、一方、
第２スピンドル６６を円Ｑに沿って旋回させて円Ｑ上の
所望の位置に保持することにより、前記第１スピンドル
６４および第２スピンドル６６間の軸間距離を調整す
る。

【００３６】例えば、図３に実線で示された第１スピン
ドル６４および第２スピンドル６６の位置が軸間距離の
最も短い場合の一例であり、二点鎖線で示されるよう
に、第１スピンドル６４と第２スピンドル６６とを１８
０度離間させて直線状に対向させた位置が軸間距離の最
も長い場合の一例である。

【００３７】第１スピンドル６４および第２スピンドル
６６の軸間距離が調整された後、第１〜第３モータ１
８、２４、３０の駆動作用下に昇降テーブル２０および
第１、第２テーブル２８、３４をＸ軸方向、Ｙ軸方向並
びにＺ軸方向にそれぞれ所望の距離だけ変位させること
により、第１スピンドルハウジング６０および第２スピ
ンドルハウジング６２に装着された図示しない工具をワ
ークに対して位置決めすることができる。

【００３８】すなわち、第２モータ２４を駆動させるこ
とにより基台部１２上に固設されたガイドレール２６
ａ、２６ｂに沿って第１テーブル２８がＺ軸方向に変位
し、第３モータ３０を駆動させることにより前記第１テ
ーブル２８上に固設されたガイドレール３２ａ、３２ｂ
に沿って第２テーブル３４がＸ軸方向に変位し、さら
に、第１モータ１８を駆動させることにより第２テーブ
ル３４上に固設されたコラム１６を介して昇降テーブル
２０がＹ軸方向に変位する。

【００３９】被加工物に対する位置決め作業が終了した
後、スピンドル駆動用モータ７４を駆動させ、第１スピ
ンドル６４および第２スピンドル６６の回転作用下に第
１スピンドルハウジング６０および第２スピンドルハウ
ジング６２に装着された工具をその軸線を回転中心とし
て所定方向に回動させる。

【００４０】前記スピンドル駆動用モータ７４の駆動作
用下に、第１ドライブギヤ７８および第２ドライブギヤ
８０がそれぞれ軸着されたスピンドル駆動軸７６を所定
方向に回動させ、前記第１ドライブギヤ７８および第２
ドライブギヤ８０にそれぞれ噛合する第１ドリブンギヤ
８２および第２ドリブンギヤ８４を介して第１スピンド
ル６４および第２スピンドル６６がそれぞれ所定方向に
回動する。従って、第１スピンドルハウジング６０およ
び第２スピンドルハウジング６２を介して前記第１スピ
ンドル６４および第２スピンドル６６に同軸に連結され
た図示しない工具をそれぞれ所定方向に回動させるとと
もに、第１テーブル２８を介して第１スピンドル６４お
よび第２スピンドル６６をともにＺ軸方向に変位させる
ことにより、被加工物に対して所望の加工を同時に施す
ことができる。

【００４１】なお、第１テーブル２８を介して第１スピ
ンドル６４および第２スピンドル６６を原位置に復帰さ
せることにより、次なる被加工物に対して待機させるこ
とができる。

【００４２】本実施の形態では、例えば、第１スピンド
ルハウジング６０にドリル工具（図示せず）を装着し、
第２スピンドルハウジング６２にリーマ工具または面取
り工具（図示せず）をそれぞれ装着することにより、順
次搬送される被加工物に対し、前加工としてドリル工具
を介して穿孔し、前記穿孔された穴に対して後加工とし
てリーマ加工または面取り加工を施す複合加工を同時に
行うことが可能となる。すなわち、一方のドリル工具に
よって穴あけ加工を行い、他方のリーマ工具または面取
り工具によってリーマ加工または面取り加工を同時に行
うことができる。

【００４３】また、例えば、第１スピンドルハウジング
６０および第２スピンドルハウジング６２にそれぞれ同
径または異径のドリル工具（図示せず）を装着し、第１
スピンドル６４および第２スピンドル６６間の軸間距離
を調整しながら、穴開け加工を二ヶ所同時に連続して行
うことが可能である。

【００４４】さらに、例えば、第１スピンドルハウジン
グ６０および第２スピンドルハウジング６２にそれぞれ
図示しないナットランナを装着し、第１スピンドル６４
に連結された一方のナットランナを円Ｐに沿って順次所
定角度ずつ旋回させ、第２スピンドル６６に連結された
他方のナットランナを円Ｑに沿って順次所定角度ずつ同
時に旋回させながら、前記ナットランナをその軸線を回
転軸として所定方向に回動させることにより、それぞれ
異なる直径で円周状に配置された複数のボルトまたはナ
ットの締め付け作業および緩める作業を効率的に行うこ
とが可能となる。

【００４５】さらにまた、相互に噛合する第１ドライブ
ギヤ７８および第２ドライブギヤ８０と第１ドリブンギ
ヤ８２および第２ドリブンギヤ８４とのギヤ比を変えて
第１スピンドル６４および第２スピンドル６６の回転数
を変えることにより、予め穿孔された穴に対してタッピ
ング加工を施すことができる利点がある。

【００４６】さらにまた、従来技術と比較して、本実施
の形態では、前述したように、第１スピンドルおよび第
２スピンドルの軸間距離を大きく設定することが可能で
あり、ピッチの選択範囲が拡大する。

【００４７】なお、本実施の形態では、第１スピンドル
および第２スピンドルを点Ｏを回転中心として旋回する
ように構成しているが、前記第１スピンドルおよび第２
スピンドルからなる二軸に限定されるものではなく、点
Ｏを回転中心として多軸のスピンドルを旋回させること
も可能である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００４９】すなわち、異なる円周上の任意の位置に第
１スピンドルおよび第２スピンドルを支持することによ
り、軸間距離を自由に調整することができるとともに調
整方向に対する自由度が向上する。

【００５０】また、穴あけ加工並びにリーマ加工等の複
合加工を同時に且つ連続して行うことが可能となり、多
種類の工具に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るスピンドルヘッド装
置の正面図である。

【図２】図１に示すスピンドルヘッド装置の側面図であ
る。

【図３】図１に示すスピンドルヘッド装置の要部正面図
である。

【図４】図２に示すスピンドルヘッド装置の部分断面図
である。

【符号の説明】

１０…スピンドルヘッド装置 １２…基台部 １４…変位機構 １６…コラム １８、２４、３０…モータ ２０…昇降テーブ
ル ２２…スピンドルヘッド部 ２８、３４…テー
ブル ５８…円筒体 ６０、６２…スピ
ンドルハウジング ６４、６６…スピンドル ６８…スピンドル
駆動機構 ７０、７２…スピンドル旋回機構 ７４…スピンドル
駆動用モータ ７６…スピンドル駆動軸 ７８、８０…ドラ
イブギヤ ８２、８４、１０４…ドリブンギヤ ８６、９６…イン
デックスモータ ８８、９８…駆動ギヤ ９２、１０８…ス
ピンドル旋回用ドラム １００…アイドルギヤ １０２…回転シャ
フト １１０ａ、１１０ｂ…ドローバー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状のケーシングと、 前記ケーシングの前面部の略中央部に回動自在に設けら
   れ、第１回転駆動源の駆動作用下に点Ｏを中心として第
   １スピンドルと一体的に所定方向に回動する円筒状ドラ
   ムを有する第１スピンドル旋回機構と、 前記円筒状ドラムを囲繞する環状筒体に形成され、第２
   回転駆動源の駆動作用下に点Ｏを中心として第２スピン
   ドルと一体的に所定方向に回動する環状ドラムを有する
   第２スピンドル旋回機構と、 第３回転駆動源の駆動作用下に前記第１スピンドルおよ
   び第２スピンドルの軸線を回転軸として該第１スピンド
   ルおよび第２スピンドルをそれぞれ所定方向に回動させ
   るスピンドル駆動機構と、 を備え、 前記第１スピンドルおよび第２スピンドルは、前記円筒
   状ドラムおよび環状ドラムのいずれか一方または両方の
   回動作用下に、それぞれ異なる直径を有する円周上の任
   意の位置に支持されることを特徴とする旋回多軸スピン
   ドルヘッド装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、第１スピン
   ドル旋回機構は、円筒体に固設される第１インデックス
   モータと、前記第１インデックスモータの駆動軸に連結
   される第１駆動ギヤと、前記第１駆動ギヤに噛合するギ
   ヤ部が外周部に刻設され、前記第１インデックスモータ
   の駆動作用下に点Ｏを回転中心として所定方向に回動す
   る第１スピンドル旋回用ドラムとを有することを特徴と
   する旋回多軸スピンドルヘッド装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、第２スピン
   ドル旋回機構は、円筒体に固設される第２インデックス
   モータと、前記第２インデックスモータの駆動軸に連結
   される第２駆動ギヤと、スピンドル駆動軸に軸着された
   アイドルギヤを介して回転力が伝達される回転シャフト
   と、前記回転シャフトに軸着されたドリブンギヤに噛合
   するギヤ部が外周部に刻設され、点Ｏを回転中心として
   所定方向に回動する第２スピンドル旋回用ドラムとを有
   することを特徴とする旋回多軸スピンドルヘッド装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の装置において、スピンドル
   駆動機構は、円筒体に固設されるスピンドル駆動用モー
   タと、前記スピンドル駆動用モータの駆動軸に連結され
   るスピンドル駆動軸と、前記スピンドル駆動軸に同軸に
   軸支される第１ドライブギヤおよび第２ドライブギヤ
   と、前記第１ドライブギヤおよび第２ドライブギヤにそ
   れぞれ噛合する第１ドリブンギヤおよび第２ドリブンギ
   ヤとを有することを特徴とする旋回多軸スピンドルヘッ
   ド装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の装置において、ケーシング
   はテーブルと一体的に連結され、前記テーブルは、変位
   機構を介して直交座標系のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に
   変位自在に設けられることを特徴とする旋回多軸スピン
   ドルヘッド装置。