JPH0373203A - ２重偏心軸による内溝加工方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御機構を用いないで加工物の内溝の切り
込みとコンタリングを行なうに好適な２重偏心軸による
内溝加工方法と装置に関する。

［従来の技術］ 第４図に示す如き被加工物１の内溝２を加工する方法は
各種のものがあるが、その−例として１本バイトによる
リセツシングがある。これは工具の１回転ごとに所定量
の切り込みを順次与えなから内溝２を加工するもので、
加工具を回転駆動する装置とその送りと回転とを同期制
御する制御機構を必要とするものである。また他の例と
して時計まわりの場合には工具の刃先が引っ込み１反時
計まわりには刃先の出張るように構成されてｔする工具
を用いて内溝を加工する方法も採用されてしする・ ［発明が解決しようとする課題］ 従来技術の内、前者のものは前記した如く回転および送
りを同期させる制御機構が必要となり、複雑のものとな
り、かつ１１本バイトを用いることから十分な切り込み
を与えられず加工時間が大となる問題点が生ずる。また
後者のものは一般に剛性が不十分のもので、主に軽金属
の内溝加工にのみ採用されるもので鋳鋼材の内溝加工に
は適用されないものである。

本発明は以上の問題点を解決するものでＮＣ装置を用い
ずに、かつ線形バイトにより内溝加工ができ、多数個の
同一形状の内溝加工を同時に、かつ迅速に行なうことが
でき、高剛性に形成される２重偏心軸による内溝加工方
法と装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は以上の目的を達成するために１回転駆動される
内溝加工用工具をその軸線と直交するＹ軸およびＸ軸方
向に移動自在に支持すると共に、２重に偏心した軸体の
偏心移動により前記工具をＸ軸およびＹ軸方向に移動さ
せ、切り込みおよびコンタリングを行なう２重偏心軸に
よる内溝加工方法を特徴とし、この実施のための装置と
して、内溝加工用工具を回転駆動する工具駆動装置と、
該装置を前記工具の軸線（Ｘ軸方向）と直交するＹ軸方
向に摺動自在に支持すると共にスライドブロックにＸ軸
方向に沿って移動自在に支持されるコラムと、前記スラ
イドブロックをＸ軸方向に沿って移動自在に支持するス
ライドベースと、前記工具駆動装置に連結する偏心ブロ
ック体および該ブロック体に連結するブロック体とから
構成され、前記偏心ブロック体は、前記工具駆動装置に
連結する第１の軸体と、該軸体を偏心して支持する第２
の軸体と、該第２の軸体を偏心して支持すると共にその
外周を固定側に枢支される回動輪体および該回動増体を
回動させる第１の移動機構とから構成され、前記ブロッ
ク体は、前記第２の軸体とオルダム継手を介して連結し
その固定側に枢支される軸体と、該軸体を回動する第２
の移動機構とから構成されてなる２重偏心軸による内溝
加工方法と装置を構成するものである。

［作用〕 前記回動輪体を回動し、第２の軸体に偏心を与えること
により切り込みを与える。また第１の軸体と第２の軸体
との偏心を利用し、前記軸体を介して第２の軸体を回動
することによりコンタリングを行なう、前記回動輪体と
前記軸体との動作はこれに連結する第１および第２の移
動機構のシーケンス制御（ＯＮ−ＯＦＦ制御）によって
行なわれるため制御機構は簡単のものとなる。

［実施例コ 以下、本発明の実施に好適な加工装置の一実施例を図面
に基づき説明する。

第１図および第２図は装置の全体構造を示す平面図およ
び正面図である。

本実施例では相対向して配置される同一形状の１対の装
置が配置され、それぞれの装置には４本の同一形成の内
溝加工用工具３が設けられている場合について示す、被
加工物１としては同一形状のものが２セット同時加工さ
れるように配置され。

１セツトの被加工物１には２箇所の内溝２が形成される
場合について示されている。

装置の主構成としては内溝加工用工具３を回転駆動する
工具駆動装置４と、これをＹ軸方向に摺動自在に支持す
るコラム５と、コラム５をＸ軸方向に摺動可能に支持す
るスライドブロック６と、スライドブロック６を２軸方
向に摺動自在に支持するスライドベース７と１回転駆動
装置４に連結する偏心ブロック体８およびオルダム継手
１０を介し偏心ブロック体８に連結するブロック体９と
から構成される。なお前工程から搬入された被加工物１
は治具台１１上に位置決め固定される。

工具駆動装置４はコラム５のガイドレール１２に摺動自
在に係合するスライドレール１３を有すると共に内溝加
工用工具３の駆動歯車機構（回路）等を内蔵する本体１
４と、該本体１４に固定される架台１５上に載置され前
記駆動歯車機械の駆動源となるモータ１６等とから構成
される。なお本体１４はコラム１５にその中間部を挾ま
れた状態で後方側に突出する形状のものからなり、かつ
コラム５のガイドレール１２に案内されＹ軸方向に摺動
自在に支持される。

コラム５は前記した如く、Ｙ軸方向に沿ってガイドレー
ル１２を有すると共にＸ軸方向にスライドレール１７を
設けたものからなり、スライドブロック６のガイドレー
ル１８に案内されＸ軸方向に摺動可能に支持される。ス
ライドブロック６は前記した如く、スライドレール７に
Ｚ軸方向に沿って摺動自在に支持され、スライドレール
７はベツド１９上に載置される。

偏心ブロック体８を第３図により説明する。

工具駆動装置４の本体１４には第１の軸体２０（この軸
線をＡ軸とする）が固定される。第２の軸体２１にはそ
の軸線（Ｂ軸とする）からαだけ偏心する孔が穿設され
、鎖孔には第１の軸体２０が回動可能に挿着される。回
動軸体２２にはその軸線（Ｃ軸とする）からβだけ偏心
する孔が穿設され、該孔内には軸受２３を介し第２の軸
体２１が枢支される１回動軸体２２は偏心ブロック体８
の本体２３に軸受２４，２５により枢支されると共に、
その外周には前記第１の駆動機構の構成要素の１つであ
る第１の歯車２６が嵌着される。なお本体２３はスライ
ドブロック６上に固定される。

第１の歯車２６には第１のラック２７が噛合し。

第１のラック２７には回路の第１のシリンダ２８が連結
する。

以上の構成により第１の駆動機構の第１のシリンダ２８
を動作することにより回動軸体２２が回動し、第２の軸
体２１を偏心移動させることになる。

次に、ブロック体９を第３図により説明する。

前記軸体は本実施例では第３の軸体２９とキー３１を介
し、軸体２９を固持するスリーブ３０とから構成される
。第３の軸体２９はオルダム継手１０を介し、第２の軸
体２１と連結する。スリーブ３０は軸受３２，３３を介
し本体３４に枢支される。また第２の駆動機構はスリー
ブ３０に嵌着する第２の歯車３５と、これに噛合する第
２のラック３６およびこれを動作する第２のシリンダ３
７等とから構成される。また本体３４はスライドブロッ
ク６上に固定される。

次に１本加工装置による作用を更に詳しく説明する。

第５図に示す如く、内溝加工用工具３はまず被加工物１
の孔の内周１ａにほぼ接する状態で内溝２に相当する位
置に挿入位置決めされる。これはスライドブロック６を
スライドレール７に沿ってＺ軸方向に移動させることに
より行なわれる。スライドブロック６上には工具駆動装
置４．コラム５、偏心ブロック体８およびブロック体９
がすべて載置されているためこれ等のものが全体として
Ｚ軸方向に移動することになる。

次に、第５図の■位置にある内溝加工用工具３を切り込
み量ｔだけ切り込んだ■位置にまで挿入する必要がある
。この切り込み動作は次の如くして行なわれる。

第３図に示す如＜、Ｂ軸とＤ軸は同一軸線上にある。

第１のシリンダ２８を動作し、第１のラック２７と第１
の歯車２６により回動軸体２２を回動する。Ｃ軸（回動
輪体２２の軸線）とＢ軸（第２の軸体２１の軸線）とは
前記した如く、βだけ偏心しているため回動輪体２２を
回動することにより第２の軸体２１が偏心移動する。こ
れに伴ない第２の軸体２１に挿着支持されている第１の
軸体２０が偏心移動する。第１の軸体２０は工具駆動装
置４に連結し、工具駆動装置４の本体１４はスライドブ
ロック６に対しＸ軸およびＹ軸方向に沿って移動自在の
ため、第１の軸体２０の前記偏心移動は本体１４の偏心
移動となり、本体１４に固定されている内溝加工用工具
３を移動させる。回動軸体２２の回動量を調整すること
により内溝加工用工具３は切り込み量ｔに相当する分だ
け被加工物１内に切り込みを与えることが出来る。

以上の動作が行なわれている間、ブロック体９の第２の
シリンダ３７は動作せず第３の軸体２９は回動しない、
第２の軸体２１が偏心移動してもオルダム継手１０によ
り第３の軸体２９には回動が伝達されない。

以上の状態で工具駆動装置４のモータ１６を動作するこ
とにより内溝加工用工具３は回転し、切り込み加工が行
なわれる。

次に、第５図に示す如く、切り込まれた内溝加工用工具
３はその■位置から公転して■位置側に移動し、内溝２
の全周を加゛工する必要がある。この動作、すなわちコ
ンタリングは次の如くして行なわれる。

まず第１の廓動機構の第１シリンダ２８の動作を停止し
、第２の廃動装置の第２のシリンダ３７を動作する。こ
れにより第２のラック３６および第２の歯車を介しスリ
ーブ３０および第３の軸体２９が回動する。この回動は
オルダム継手１０を介して連結される第２の軸体２１に
伝達される。

この場合回転軸体２２は不動状態に保持されるが。

その前記偏心孔内で第２の軸体２１が自転するため第１
の軸体２０が偏心移動することになる。従って本体１４
がＸ軸およびＹ軸方向に位置し、内溝加工用工具３を公
転することになる。

以上の如く、第１のシリンダ２８と第２のシリンダ３７
とを順次０Ｎ−ＯＦＦ制御し、これを所定量だけ動作す
ることにより、所定の切り込み（１）とコンタリングが
円滑に、かつ確実に行なわれることになる。内溝加工用
工具３は図示の如く総形で高剛性の高いカッタが採用さ
れるため。

大きな切り込みを一度に与えることができ、かつ公転に
よるコンタリングも迅速に行なうことが出来る。０Ｎ−
ＯＦＦ制御は同期制御に較べて簡単であり、制御機構も
簡単、かつ安価のものとなる。

内溝加工用工具３を第１図に示す如く同時に複数個（図
示は４個）配置することにより、同時に複数の加工箇所
の切り込みとコンタリングを行なうことが出来る。

本実施例において本装置の各構成要素の形状を図示の如
きものとしたがこれに限定するものでない。

［発明の効果］ 以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば線形
カッタを用い、０Ｎ−ＯＦＦ制御のみにより切り込みと
コンタリングが円滑に、かつ迅速に行なわれる効果が上
げられる。

【図面の簡単な説明】

第１１！Ｉは本発明一実施例の全体構造を示す平面図、
第２図はその正面図、第３図は装置の主要要素である偏
心ブロック体およびブロック体の内部構造を示す軸断面
図、第３図は被加工物の軸断面図、第５図は切り込みと
コンタリングを説明するための平面図である。 １・・・被加工物、２・・・内溝、３・・・内溝加工用
工具、４・・・工具駆動装置、５・・・コラム、６・・
・スライドブロック、７・・・スライドベース、８・・
・偏心ブロック体、９・・・ブロック体、１０・・・オ
ルダム継手、１１・・・治具台、１２，１８・・・ガイ
ドレール、１３゜１７・・・スライドレール、１４，２
３，３４・・・本体、１５・・・架台、１６・・・モー
タ。 １９・・・ベツド、２０−４・第１の軸体、２１・・・
第２の軸体、２２・・・回動軸体、２４゜２５．３２，
３３・・・軸受、２６・・・第１の歯車、２７・・・第
１のラック、２８・・・第１のシリンダ、２９・・・第
３の軸体、３０・・・スリーブ、３１・・・キー、３５
・・・第２の歯車、３６・・・第２のラック、３７・・
・第２のシリンダ。 牙 ４ 図 ／ 第 図 ａ 徂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転駆動される内溝加工用工具をその軸線と直交す
   るＹ軸およびＸ軸方向に移動自在に支持すると共に、２
   重偏心移動により前記工具をＸ軸およびＹ軸方向に移動
   させ、切り込みおよびコンタリングを行なうことを特徴
   とする２重偏心軸による内溝加工方法と装置。 ２）内溝加工用工具を回転駆動する工具駆動装置と、該
   装置を前記工具の軸線（Ｚ軸方向）と直交するＹ軸方向
   に摺動自在に支持すると共にスライドブロックにＸ軸方
   向に沿って移動自在に支持されるコラムと、前記スライ
   ドブロックをＺ軸方向に沿って移動自在に支持するスラ
   イドベースと、前記工具駆動装置に連結する偏心ブロッ
   ク体および該ブロック体に連結するブロック体とから構
   成され、前記偏心ブロック体は、前記工具駆動装置に連
   結する第１の軸体を偏心して支持する第２の軸体と、該
   第２の軸体を偏心して支持すると共にその外周を固定側
   に枢支される回動軸体および該回動軸体を回動させる第
   １の移動機構とから構成され、前記ブロック体は、前記
   第２の軸体とオルダム継手を介して連結しその固定側に
   枢支される軸体と、該軸体を回動する第２の移動機構と
   から構成されることを特徴とする２重偏心軸による内溝
   加工方法と装置。