JP2001105041A - スピニング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転不能に支持した被加工部材に対し、加工
具を公転駆動してスピニング加工を適切に行なうと共
に、これに連続して切断等の他の加工を行なう。 【解決手段】 外管２１の先端部に第１の回転体２４を
設け、内管２３の先端部に第２の回転体２５を設け、第
２の回転体に第１の案内路（案内溝２５ａ）及び第２の
案内路を形成し、これらに沿って移動可能に夫々ローラ
２８及び刃具３０を第１の回転体に支持する。而して、
回転不能に支持した被加工部材（管素材４）に対し、内
管及び外管を同方向に回転駆動し、必要に応じて両者間
に回転差が生起されるように相対的に回転駆動する。こ
れにより、ローラ２８が公転しながら径方向に移動して
管素材に対しスピニング加工を行ない、これに連続して
刃具３０によって加工後の端部を切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスピニング加工装置
に関し、特に、回転不能に支持した被加工部材に対し、
ローラを公転駆動してスピニング加工を行なうスピニン
グ加工装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】主に管素材の端部に対しスピニング加工
を行ない例えばテーパ状の管端部を形成するスピニング
加工装置として、種々の形式のものが知られている。こ
の中で、被加工部材を回転不能に支持した状態で絞り工
具を被加工部材回りに公転駆動してスピニング加工を行
なう装置があり、例えば特公平３−８４１２号公報に開
示されている。同公報に記載の主軸装置は、二重構造の
主軸にカム板と工具取付け台（面板）を設け、主軸後方
に直列に装着した二組の遊星歯車機構を駆動し、回転中
の主軸の内外管の間に速度差を生起させてカム板と工具
取付け台との間に相対回動を与え、主軸回りを公転する
絞り工具を、径方向に摺動させてスピニング加工を行う
ように構成されている。

【０００３】更に、傾斜軸及び偏心軸を適宜組合せ、被
加工部材回りに加工具であるローラを公転駆動してスピ
ニング加工を行なう装置も知られており、例えば特開平
１１−１４７１３８号及び特開平１１−１５１５３５号
公報に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記特公平３−８４１
２号公報に記載の主軸装置のように、主軸回りを公転す
る加工具によってスピニング加工を行なう装置において
は、加工具を固定して被加工部材を回転させるスピニン
グ加工装置とは異なり、例えば絞り工具と刃具といった
複数の種類の加工具を並設して加工することが困難であ
るため、スピニング加工終了後に、別工程で別の設備を
用いて加工端部の切断を行なう必要がある。このような
スピニング加工後の切断工程は、特に前掲の特開平１１
−１４７１３８号公報等に記載の傾斜軸や偏心軸を含む
スピニング加工を行なった後には、管端部の仕上げ加工
として必須の工程となる。

【０００５】また、主軸回りを公転する加工具によって
スピニング加工を行なう装置において、例えば２種類の
ローラを用いて連続してスピニング加工を行ない得るよ
うにすることが要請されているが、実現していない。

【０００６】そこで、本発明は、回転不能に支持した被
加工部材に対し、加工具を公転駆動してスピニング加工
を行なうスピニング加工装置において、スピニング加工
を適切に行なうと共に、スピニング加工に連続して切断
等の他の加工を行ない得るスピニング加工装置を提供す
ることを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のスピニング加工装置は、請求項１に記載の
ように、内管及び外管の二重管から成る主軸と、前記外
管の先端部に設け前記外管の軸を中心に前記外管と共に
回転する第１の回転体と、該第１の回転体と平行に前記
内管の先端部に設け前記内管の軸を中心に前記内管と共
に回転する第２の回転体であって、前記内管の軸回りに
第１の案内路及び第２の案内路を形成した第２の回転体
と、該第２の回転体の前記第１の案内路及び第２の案内
路に沿って夫々移動可能に、前記１の回転体に支持する
第１の加工具及び第２の加工具と、前記内管及び前記外
管を同方向に回転駆動し、且つ必要に応じて前記内管と
前記外管との間に回転差が生起されるように前記内管及
び前記外管を相対的に回転駆動する駆動手段とを備え、
回転不能に支持した被加工部材に対し、前記第１の加工
具及び第２の加工具を公転駆動しながら、前記第１の加
工具を前記第１の案内路に沿って径方向に駆動すると共
に、前記第２の加工具を前記第２の案内路に沿って径方
向に駆動するように構成したものである。

【０００８】例えば、請求項２に記載のように、前記第
１の加工具をスピニング加工用のローラとし、前記第２
の加工具を切断用の刃具とするとよい。

【０００９】また、前記スピニング加工装置において、
請求項３に記載のように、前記第１の加工具を、前記被
加工部材に当接する部分の曲率が大のスピニング加工用
のローラとし、前記第２の加工具を、前記被加工部材に
当接する部分の曲率が小のスピニング加工用のローラと
してもよい。被加工部材に当接する部分の曲率が大のス
ピニング加工用のローラは、大まかな形状を成形するの
に適しているのに対し、被加工部材に当接する部分の曲
率が小のスピニング加工用のローラは、加工面の面精度
を高く維持して成形することができるので、仕上げ加工
に適している。従って、上記のように被加工部材に当接
する部分の曲率が異なる二組のローラを装着すれば、一
般加工と仕上げ加工を連続して精度良く行なうことがで
きる。

【００１０】以上のように、前記第１の加工具としては
スピニング加工用のローラがあり、前記第２の加工具と
しては、スピニング加工用のローラの他、被加工部材を
切断するための刃具、切断面処理用のバイト、砥石等が
ある。而して、前記被加工部材に対し、円滑なスピニン
グ加工を行ない、更にはスピニング加工後連続して切断
等の所望の加工を行なうことができる。尚、前記第１及
び第２の案内路は溝でも突条でもよく、第１及び第２の
加工具には、溝に係合して案内されるピン、あるいは突
条に嵌合して案内される溝を形成することによって、第
１及び第２の加工具を夫々第１及び第２の案内路に沿っ
て駆動することができる。前記第１の案内路及び前記第
２の案内路は連続する一つの案内路として形成してもよ
い。

【００１１】

【発明の実施の形態】上記の構成になるスピニング加工
装置の実施形態を図面を参照して説明する。図１及び図
２は本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置を示
すもので、例えば管素材４の管端部を縮径加工すること
ができ、本実施形態の最終製品は、例えば自動車用の消
音器の外筒（図示せず）及び触媒コンバータ、並びに各
種圧力容器に供される。尚、本実施形態において、原素
材（加工前の素材）は金属製の管素材であるが、その材
料の種類は問わない。

【００１２】図１及び図２において、ベース１上に一対
のガイドレール５が固定され、このガイドレール５に沿
って筐体２０が移動可能に配置されている。この筐体２
０の下部にはボールソケット７が固定され、これに螺合
する螺子軸（ボールスクリュー）８が、ベ−ス１上にガ
イドレール５と平行に配置され、サーボモータ９によっ
て回動可能に支持されている。而して、サーボモータ９
によって螺子軸８が回転駆動されると、筐体２０はガイ
ドレール５に沿って移動するように構成されている。

【００１３】そして、主軸２がベース１と平行な平面上
に配置され、その中心軸を中心にベアリング３，４等を
介して回動自在に筐体２０に支持されている。図１に示
すように、主軸２は円筒状の外管２１と内管２３によっ
て二重管に構成されており、後述する変速機構５０に連
結されている。

【００１４】更に、内管２３の中空部を貫通するよう
に、マンドレル４０の連結棒４１が主軸２とは独立して
軸方向に進退可能に支持されている。即ち、連結棒４１
は主軸２の内管２３に対し軸受を介してフローティング
支持されており、従って主軸２の回転及び軸方向移動に
拘らず軸方向に移動し得るように構成されている。マン
ドレル４０は管素材４の開口端内側の形状に合致するよ
うに形成されている。連結棒４１の基端部は進退駆動用
のシリンダ４２に支持され、シリンダ４２はブラケット
１ｃを介してベース１に支持されている。

【００１５】一方、本実施形態における加工対象の管素
材４は、その端部の加工目標中心軸が主軸２の中心軸と
一致するように、クランプ装置（図示せず）によって回
転不能に支持されている。即ち、管素材４の加工目標中
心軸及び主軸２の中心軸がベース１と平行な同一平面上
（ベース１から同一の高さ）に位置するように構成され
ている。

【００１６】主軸２の外管２１は中空の円筒状の部材で
形成され、その中空部に円筒状の内管２３が収容され、
後述する変速機構５０に連結されている。更に、内管２
３の中空部を貫通するようにマンドレル４０の連結棒４
１が軸方向に進退可能に支持されている。マンドレル４
０は管素材４の開口端内側の形状に合致するように形成
されている。連結棒４１の基端部は進退駆動用のシリン
ダ４２に支持され、シリンダ４２はブラケット１ｃを介
してベース１に支持されている。

【００１７】外管２１は歯車列２２ａを介してプーリ２
２ｂに連結され、このプーリ２２ｂがベルト（図示せ
ず）を介してモータ等（図示せず）等に連結されてお
り、外管２１はこのモータ等によって回転駆動される。
一方、外管２１の先端には第１の回転体２４が固定され
ており、外管２１が回転駆動されると第１の回転体２４
が中心軸を中心に回転する。そして、この第１の回転体
２４に対して回動可能に内管２３の先端部が支持されて
いる。内管２３の先端部には第２の回転体２５が固定さ
れており、第２の回転体２５は内管２３と共にその中心
軸を中心に回転駆動される。

【００１８】図２に示すように、本実施形態の第２の回
転体２５には、本発明の第１及び第２の案内路を構成す
る４条の円弧状の案内溝（対向する一組の案内溝を夫々
２５ａ，２５ｂで表す）が形成されており、これらの案
内溝２５ａ，２５ｂの各々に、第２の回転体２５の回転
に伴い径方向に移動する案内ピン２６が配置されてい
る。これらの案内ピン２６は一対の支持部材２７及び一
対の支持部材２９に夫々保持されている。支持部材２７
は相互に対向するように配置され、第２の回転体２５に
摺動自在に支持され、案内ピン２６を介して案内溝２５
ａに沿って移動可能に保持されている。同様に、支持部
材２９も相互に対向するように配置され、第２の回転体
２５に摺動自在に支持され、案内ピン２６を介して案内
溝２５ｂに沿って移動可能に保持されている。そして、
図１及び図２に示すように、各支持部材２７にはローラ
２８が回動自在に支持されており、各支持部材２９には
刃具３０が回動自在に支持されている。尚、図２（及び
図２以降の図）においては説明を容易にするため第１の
回転体２４を省略し、この第１の回転体２４に支持され
る支持部材２７，２９並びにローラ２８及び刃具３０の
みを表している。

【００１９】上記案内溝２５ａ，２５ｂは、第２の回転
体２５が一方向に回転するとき支持部材２７（及びロー
ラ２８）と支持部材２９（及び刃具３０）が相対的に移
動するように形成されている。即ち、支持部材２７が径
外方向に移動する場合には支持部材２９は径内方向に移
動し、逆に支持部材２７が径内方向に移動する場合には
支持部材２９は径外方向に移動するように、案内溝２５
ａ，２５ｂのプロフィールが形成されている。

【００２０】而して、図示しないモータ等によって外管
２１が回転駆動されると、各ローラ２８及び刃具３０が
管素材４の中心軸を中心に回動する。この状態におい
て、第２の回転体２５が第１の回転体２４に対して相対
的に回転すると、支持部材２７が径方向に駆動され、ロ
ーラ２８が管素材４の中心軸に対して近接、離隔するよ
うに駆動されると共に、支持部材２９が、支持部材２７
の移動方向とは逆向きの径方向に駆動され、刃具３０が
管素材４の中心軸に対して離隔、近接するように駆動さ
れる。即ち、図２から図３に示す状態になり、この間、
ローラ２８によって管素材４の端部の縮径加工が行なわ
れるのに対し、刃具３０は管素材４から離隔した位置で
待機状態とされる。

【００２１】上記の外管２１及び内管２３が連結される
変速機構５０は、外管２１と内管２３との間に回転差が
生起されるように外管２１及び内管２３を相対的に回転
駆動する差動機構であり、本発明の駆動手段の一部を構
成する。本実施形態の変速機構５０は撓み噛み合い式駆
動装置を用いたもので、図１に示すように、外管２１と
内管２３に夫々係合される一対の外輪５１，５２と、こ
れらの内面に形成された同一の歯数の歯溝に噛合し、こ
れらと異なる歯数の歯形が形成された可撓性の歯車輪５
３と、この歯車輪５３を回動可能に支持し外輪５１，５
２の歯溝と相対する２箇所で噛合するように配置するウ
ェーブ形成輪５４が設けられている。このウェーブ形成
輪５４は駆動用減速モータ５５によって回転駆動され
る。外輪５１，５２は夫々支持歯車５６，５７に支持さ
れ、支持歯車５６と噛合する駆動歯車５８が外管２１に
取付けられ、支持歯車５７と噛合する従動歯車５９が内
管２３に取付けられている。

【００２２】上記の撓み噛み合い式駆動装置は、例えば
ハーモニックドライブとして知られているので（例え
ば、インターネット情報http://www.hds.co.jp/hdss.ht
m ）、作動原理の説明は省略するが、駆動用減速モータ
５５の駆動に応じて外輪５１，５２間に相対速度差が生
ずる差動機構が構成されている。而して、図示しないモ
ータ等によって外管２１が回転駆動されると、外輪５
１，５２間の差動により内管２３を介して第２の回転体
２５が回転駆動され、支持部材２７及び２９、ひいては
ローラ２８及び刃具３０が主軸２の中心軸に対し径方向
移動するように構成されている。

【００２３】そして、上記モータ９，５５等及びシリン
ダ４２等の各駆動手段はコントローラ（図示せず）に電
気的に接続され、このコントローラから各駆動手段に対
し制御信号が出力され、数値制御されるように構成され
ている。尚、変速機構５０としては、上記の撓み噛み合
い式駆動装置に限らず、遊星歯車機構等、他の差動機構
を用いることとしてもよい。

【００２４】上記の構成になるスピニング加工装置の作
動を説明すると、図１において、先ず、管素材４はクラ
ンプ装置（図示せず）によって回転不能の状態で保持さ
れる。このとき、管素材４の中心軸が主軸２の中心軸と
同軸となるように位置決めされる。また、各ローラ２８
は管素材４の外径よりも外側に退避している。

【００２５】次に、筐体２０がガイドレール５に沿って
前進駆動され（図１の左方向に移動）、管素材４のスピ
ニング加工開始位置で各ローラ２８が退避した状態で停
止される。そして、マンドレル４０が管素材４の一端部
の開口内に位置するように前進駆動される。この状態か
ら、図示しないモータ等によって外管２１が回転駆動さ
れ、第１の回転体２４がその中心軸を中心に回動すると
共に、変速機構５０を介して第２の回転体２５が回転駆
動される。そして、減速モータ５５によって外管２１と
内管２３が相対的に回転駆動され、両者間、ひいては第
１の回転体２４と第２の回転体２５との間に回転速度差
が生ずると、支持部材２７が案内溝２５ａに沿って中心
軸方向に摺動すると共に、支持部材２９が案内溝２５ｂ
に沿って外方に摺動する。

【００２６】従って、各ローラ２８は加工目標軸に向か
って径方向に駆動される。同時にモータ９によって筐体
２０がガイドレール５に沿って後退駆動され（図１の右
方向に移動）、各ローラ２８も同方向に後退駆動され
る。これにより、各ローラ２８は、管素材４の端部の外
周面に圧接された状態で、それ自体回転（即ち、自転）
すると共に加工目標軸を中心に回転（即ち、公転）しな
がら、加工目標軸方向に径方向駆動され、図３に示すよ
うにスピニング加工が行なわれる。この間、支持部材２
９は案内溝２５ｂに沿って外方に摺動するので、各刃具
３０は図３に示すように管素材４から離隔した位置に退
避している。特に、各ローラ２８が最も径外方に移動し
たときでも各刃具３０は管素材４に干渉しない程度に径
内方に移動するように、案内溝２５ａ，２５ｂのプロフ
ィールが設定される。同様にして、複数回の加工サイク
ルが行なわれ、図５に示す最終形状のテーパ部４ｂ及び
首部４ｃが管素材４の管端部に形成される。

【００２７】次に、モータ等によって外管２１が上記と
同方向に回転駆動された状態で、内管２３の外管２１に
対する相対的な回転方向が上記とは逆の方向となるよう
に減速モータ５５が駆動されると、支持部材２７が案内
溝２５ａに沿って外方に摺動すると共に、支持部材２９
が案内溝２５ｂに沿って中心軸方向に摺動する。このと
き、同時にモータ９によって筐体２０がガイドレール５
に沿って駆動され、各刃具３０が加工後の首部４ｃの所
定位置に対向する位置で軸方向移動が停止し、この位置
で図６に示すように、各刃具３０が首部４ｃに向かって
径方向に駆動され、首部４ｃが所定位置で切断される。
従って、この間は各ローラ２８は図５に示すように退避
した位置にある。

【００２８】而して、本実施形態によれば、回転不能に
支持した管素材４に対し、加工具たるローラ２８を公転
駆動してスピニング加工を行ない、これに連続して刃具
３０によって加工後の管素材４を所定位置で切断しトリ
ム処理を行なうことができる。また、管素材４及び連結
棒４１の何れも回転しないため、管素材４を強固に押圧
する構造を容易に構成することができると共に、回転に
起因する管素材４のブレ等の不具合を回避でき、正確な
位置決めが可能である。

【００２９】尚、ローラ２８及び刃具３０は径方向に変
位可能であればどのような移動経路としてもよく、一部
が重合する経路としてもよい。第２の加工具としては、
刃具３０に代えて、例えばバイト、砥石、転造工具等を
用いることとしてもよい。更に、ローラ２８及び刃具３
０に代えて、管素材４に当接する部分の曲率が大きいス
ピニング加工用のローラ（図示せず）と、管素材４に当
接する部分の曲率が小さいスピニング加工用のローラ
（図示せず）によって第１及び第２の加工具を構成して
もよい。尚、ローラの、管素材４に当接する部分の曲率
とは、所謂先端Ｒの曲率（軸心と平行方向の曲率）であ
り、ローラの外周の径を意味するものではない。而し
て、管素材４に当接する部分の曲率が大きいスピニング
加工用のローラは、大まかな形状を成形するのに適し、
板厚の減少も少ないのに対し、管素材４に当接する部分
の曲率が小さいスピニング加工用のローラは、加工面の
面精度を高く維持して成形することができるので、仕上
げ加工に適している。

【００３０】図７及び図８は、本発明の他の実施形態に
係るスピニング加工装置によるスピニング加工状況を示
すもので、本発明の第１及び第２の案内路が連続して形
成され、楕円形状の案内溝２５ｃとされたもので、その
他の構成は前述の実施形態と同様である。本実施形態に
おいては、第２の回転体２５の第１の回転体２４に対す
る相対的な回転方向を切り換えることなく、相対的な回
転方向が同じ方向のままでローラ２８と刃具３０の径方
向移動が逆となるように周期的に繰り返すことができ
る。而して、図７に示すようにスピニング加工を行なう
と共に、これに連続して図８に示すように切断処理を行
なうことができる。

【００３１】尚、本実施形態においても、第２の加工具
としては、刃具３０に代えて、例えばバイト、砥石等を
用いることとしてもよい。更に、ローラ２８及び刃具３
０に代えて、管素材４に当接する部分の曲率が大きいス
ピニング加工用のローラ（図示せず）と、管素材４に当
接する部分の曲率が小さいスピニング加工用のローラ
（図示せず）によって第１及び第２の加工具を構成して
もよい。

【００３２】図９は、本発明の更に他の実施形態に係る
スピニング加工装置の第２の回転体２５を示し、本発明
の第１の案内路が２つの案内溝２５ｄで形成され、第２
の案内路が１つの案内溝２５ｅで形成されたもので、案
内溝２５ｅは２点鎖線で示す案内溝２５ｄに対し逆方向
に案内するように形成されている。そして、案内溝２５
ｄに沿って移動する２個の支持部材（図示せず）に夫々
ローラ（図示せず）が回動自在に支持され、案内溝２５
ｅに沿って移動する１個の支持部材（図示せず）に１個
の刃具（図示せず）が回動自在に支持されている。その
他の構成は前述の実施形態と同様である。

【００３３】上記の実施形態では何れもテーパ部４ｂ及
び首部４ｃの軸が管素材４の軸と同軸上でスピニング加
工を行なう状態を示しているが、管素材４の軸に対して
傾斜した軸に沿ってテーパ部及び首部（図示せず）を形
成することができ、あるいは管素材４の軸に対して偏心
した軸に沿ってテーパ部及び首部を形成することもでき
る。更には、傾斜軸及び偏心軸を適宜組合せてスピニン
グ加工を行なうこともできる。これらの傾斜軸及び偏心
軸を含むスピニング加工については前掲の特開平１１−
１４７１３８号及び特開平１１−１５１５３５号公報に
開示されており、これらの加工方法をテーパ部及び首部
の成形に適用することができる。この場合には、管素材
４に当接する部分の曲率が大きいスピニング加工用のロ
ーラ（図示せず）を支持部材２７に回動自在に支持し、
管素材４に当接する部分の曲率が小さいスピニング加工
用のローラ（図示せず）を支持部材２９に回動自在に支
持することとし、管素材４の縮径工程では前者のローラ
を用い、首部４ｃの仕上げ工程では後者のローラを用い
るとよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、請求項１に記載の
スピニング加工装置によれば、回転不能に支持した被加
工部材に対し、加工具を公転駆動してスピニング加工を
適切に行なうと共に、このスピニング加工に連続して切
断等の他の加工を容易に行なうことができる。

【００３５】例えば、請求項２に記載のように、前記第
１の加工具をスピニング加工用のローラとし、前記第２
の加工具を切断用の刃具とすることにより、スピニング
加工に連続して加工後のトリミングを容易に行なうこと
ができる。

【００３６】あるいは、請求項３に記載のように、前記
第１の加工具を、被加工部材に当接する部分の曲率が大
のスピニング加工用のローラとし、前記第２の加工具
を、被加工部材に当接する部分の曲率が小のスピニング
加工用のローラとすることにより、一般加工と仕上げ加
工を連続して精度良く行なうことができ、円滑にスピニ
ング加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
の全体を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
におけるローラと刃具の関係を示す正面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
におけるローラと刃具の関係を示す正面図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
におけるローラと刃具の関係を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
におけるローラと刃具の関係を示す図４の状態の側面図
である。

【図６】本発明の一実施形態に係るスピニング加工装置
におけるローラと刃具の関係を示す図４の状態の側面図
である。

【図７】本発明の他の実施形態に係るスピニング加工装
置におけるローラと刃具の関係を示す正面図である。

【図８】本発明の他の実施形態に係るスピニング加工装
置におけるローラと刃具の関係を示す正面図である。

【図９】本発明の更に他の実施形態に係るスピニング加
工装置における第２の回転体を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 主軸， ４ 管素材， ２１ 外管， ２３ 内
管，２４ 第１の回転体， ２５ 第２の回転体，２７
支持部材， ２８ ローラ， ２９ 支持部材，３０
刃具， ４０ マンドレル， ５０ 変速機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内管及び外管の二重管から成る主軸と、
   前記外管の先端部に設け前記外管の軸を中心に前記外管
   と共に回転する第１の回転体と、該第１の回転体と平行
   に前記内管の先端部に設け前記内管の軸を中心に前記内
   管と共に回転する第２の回転体であって、前記内管の軸
   回りに第１の案内路及び第２の案内路を形成した第２の
   回転体と、該第２の回転体の前記第１の案内路及び第２
   の案内路に沿って夫々移動可能に、前記１の回転体に支
   持する第１の加工具及び第２の加工具と、前記内管及び
   前記外管を同方向に回転駆動し、且つ必要に応じて前記
   内管と前記外管との間に回転差が生起されるように前記
   内管及び前記外管を相対的に回転駆動する駆動手段とを
   備え、回転不能に支持した被加工部材に対し、前記第１
   の加工具及び第２の加工具を公転駆動しながら、前記第
   １の加工具を前記第１の案内路に沿って径方向に駆動す
   ると共に、前記第２の加工具を前記第２の案内路に沿っ
   て径方向に駆動するように構成したことを特徴とするス
   ピニング加工装置。
2. 【請求項２】 前記第１の加工具がスピニング加工用の
   ローラで、前記第２の加工具が切断用の刃具であること
   を特徴とする請求項１記載のスピニング加工装置。
3. 【請求項３】 前記第１の加工具が、前記被加工部材に
   当接する部分の曲率が大のスピニング加工用のローラ
   で、前記第２の加工具が、前記被加工部材に当接する部
   分の曲率が小のスピニング加工用のローラであることを
   特徴とする請求項１記載のスピニング加工装置。