JPH07237101A - ばり取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 廉価な費用でコンパクトに構成することがで
き、殊にインデックステーブル付きの多工程・多機能加
工自動工作機にも容易に適用することが可能であり、操
作が便利な製品のばり取り装置およびそのばり取り方法
を提供する。 【構成】 回転ブラシ（３，１０２）を正逆回転自在な
回転軸（１２）およびその駆動モータ（１４）と、基台
（１０）に回転自在に支承され、回転中心から偏心した
位置に回転軸（１２）を回転自在に支承すると共に前記
駆動モータ（１４）を支持する回転軸旋回用クイル（１
１）と、回転軸旋回用クイルを正逆回転可能なクイル駆
動モータ（８）とを具備した製品のばり取り装置
（２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばり取り装置に関し、
特に棒状被加工製品の周面や端面あるいはその端縁部等
に残存するばりのばり取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のばり取り装置としては、
例えば、特開平２−１５５５９９号公報に開示されてい
るものや特開平２−１７２６６２号公報に開示されてい
るものなどが知られている。特開平２−１５５５９９号
公報に開示されている例は、円筒状ブラシをその軸を中
心として回転させると共に、その回転させた状態で円筒
ブラシをその回転中心軸と直交する軸の周りに旋回さ
せ、円筒ブラシのブラシ面に粉末プレス成形品のばり除
去の対象面を接触させた状態で成形品を移動させるよう
にしたもので、なおその移動中に成形品から除去された
粉末は吸引されるように構成されている。

【０００３】また、特開平２−１７２６６号公報に開示
されている例は、図４に示すように柱状の被加工製品１
００を取付台１０１に位置決め固定し、被加工製品１０
０をその軸心の周りに回転させると共に、被加工製品１
００のばり取りの対象面形状に対応した複合形回転ブラ
シ１０２を上記の軸進と平行する回転軸１０３を有する
チャック部材１０４に把持させ、回転ブラシ１０２を回
転させながら、被加工製品１００のばり取り対象面に押
し当ててばりを除去するようにしている。あるいは、本
例の場合図５の（Ａ），（Ｂ）に示すように異なる形態
の例えば２種類の回転ブラシ１０２Ａ，１０２Ｂを２工
程に分けて使い分けし、ばり取りの対象面別にばりを除
去することも可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような被加工製品のばり取り装置のうち、特開平２
−１５５５９９号に開示のものは、そのばり取り領域が
平板ないしその端縁部周りに限られることにより棒状の
被加工製品のばり取りには好適でない。また、特開平２
−１７２６６号に開示のものは、被加工製品を取付台に
固定把持させた状態でその軸心の周りに回転させるよう
に構成されるため、例えばインデックステーブルと組合
せて使用される多工程加工自動工作機などに組込んでば
り取りまで行わせようとすると、被加工製品を把持させ
る取付台まで回転させるようにすることが難しく、設備
費用が嵩む上、その回転機構の防水対策や取付具自体を
インデックステーブル上に位置決めするための手段が必
要であり、メンテナンス上からも問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上述したような従来の問
題の解決を図り、廉価なコストでコンパクトに構成する
ことができ、インデックステーブル付きの多工程・多機
構加工自動工作機にも適用することが可能であり、操作
が容易な製品のばり取り装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明のばり取り装置は、モータ８によって回転
駆動されるクイル１１と、該クイルの軸心と平行に、該
クイルを貫通して形成された偏心軸孔１１Ｂに回転自在
に支承され、クイルに固設された駆動モータ１４に一端
が連結されると共に前記偏心軸孔から突出する他端に回
転ブラシ３を装着した回転軸１２とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、被加工製品をばり取り位置に
固定した上、回転軸に取付けた回転ブラシを被加工製品
のばり取り面に圧接させ、さらに回転軸駆動モータによ
り回転ブラシを回転させると共に回転軸旋回用クイルを
クイル駆動モータにより駆動して回転軸旋回用クイルの
偏心位置に支承される回転軸をばり取り面の周りに旋回
させ、ばり取り面からばりを除去することができる。

【０００８】また、請求項２に記載のばり取り装置を使
用すると、クイルおよび回転軸に取り付けられた回転ブ
ラシが正逆回転するために、更にきめ細かくばり取りを
実施することができる。

【０００９】

【実施例】以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳
細かつ具体的に説明する。

【００１０】図１は本発明にかかるばり取り装置の構成
例を示す。なお、ここでは本発明にかかるばり装置をイ
ンデックステーブルに保持される被加工製品に適用した
例を示す。すなわち、２００は複数の割出し位置に工作
物を位置決め可能なインデックステーブルであり、その
回動中心２００Ａの周りに回動可能に保たれる。１はそ
の１つの割出し位置に固定された取付具であり、１００
はその取付具１に位置決め固定された被加工製品であ
る。このようにばり取り位置に取付具１を介して固定さ
れた被加工製品１００に対し、ばり取り装置２によって
被加工製品１００の周囲あるいは端面に残存するばりを
除去するもので、３はばり取り装置２のブラシ把持用チ
ャック４に把持された回転ブラシである。

【００１１】なお、本例の場合、ばり取り装置２は空圧
シリンダ５によってこの図に示す原位置ＯＰから前進位
置ＡＰにまで移動可能に構成されている。６はその空圧
式フィードユニット、７Ａはその変位動作を制御するた
めに空気通路を切換えるソレノイドバルブ、７Ｂは空圧
で回転するモータ（その機能については後述するが以下
でクイル駆動モータという）８の回転方向の切替えを行
うソレノイドバルブである。

【００１２】ついで、図２に従い、ばり取り装置２の詳
細な構成について説明する。

【００１３】図２の（Ａ）において、９はクイル駆動用
モータ８が固定されているカバー部材、１０はカバー部
材９を介して装置全体を支持している基台である。１１
は基台１０に軸受１３₁ を介して回転自在に支承される
回転軸保持筒（以下でスピンドルクイルという）、１２
はスピンドルクイル１１の回転中心１１Ａに対し偏心し
た位置に回転中心１２Ａを有する回転軸（スピンド
ル）、１３₂ はスピンドル１２とスピンドルクイル１１
との間に設けた軸受、１４はスピンドルクイル１１の上
面に固定され、スピンドル１２を回転させる電動モータ
であり、１５は電動モータ１４の回転力をスピンドル１
２に伝達するためのカップリングである。一方、クイル
駆動用モータ８にはスピンドル駆動用歯車１６が設けら
れていて、この歯車１６がアイドル歯車１７を介してク
イル歯車１８と噛合することによりクイル駆動用モータ
８によってスピンドルクイル１１を回転させ、図２の
（Ｂ）に示すようにスピンドルクイル１１の回転中心１
１Ａの周りにスピンドル１２の軸心１２Ａを旋回半径Ｒ
Ｔを保って旋回動作させることができる。

【００１４】なお、上記の旋回動作にあたってその旋回
方向はクイル駆動用モータ８の回転方向をソレノイドバ
ルブ７Ｂ（図１参照）を介して切換えることにより自在
に変えることができる。また、チャック４に保持されて
スピンドル１２により回転させられる回転ブラシ３の回
転方向も電動モータ１４の回転方向の切換えによって自
在に変えられるものである。

【００１５】図３はこのように構成したばり取り装置２
のチャック４に複合型回転ブラシ１０２を装着し、取付
具１に固定された被加工製品１００の端面１００Ａおよ
びその周縁部１００Ｂに残存するばりを除去する動作を
一例として示したものである。本例のように被加工製品
１００を取付具１に固定したまま、まず、図１の示すよ
うにばり取り装置２を原位置ＯＰから前進位置ＡＰにま
で移動させることにより、複合型回転ブラシ１０２の毛
先を製品１００の面に接触させた状態となし、その製品
の中心（この中心とスピンドルクイル１１の回転中心と
は一致する）の周りにスピンドル１２に取付けられて回
転する複合型回転ブラシ１０２を旋回することで、被加
工製品１００からばりを除去することができる。

【００１６】なお、図示はしないがばり取り装置２を空
気圧フィードユニット６上に直接固定する代りに例えば
調整ねじ等により、ばり取り装置２自体の高さを調整す
ることで回転ブラシ３の被加工製品１００に対する相対
高さを自在に調整可能としてもよい。また、上述の実施
例ではばり取り装置２を退避位置（原位置ＯＰ）からば
り取り位置（前進位置ＡＰ）に移動させるのに空圧式フ
ィードユニット６を用いたが、かかる移動手段は空圧式
フィードユニットに限られるものではなく、また、その
モータも空圧式ローラに限られるものでないことはいう
までもない。

【００１７】さらにまた、回転ブラシの形態も複合型回
転ブラシに限られるものでないことは勿論である。

【００１８】また、ばり取り装置２を以上述べてきたよ
うにほぼ水平方向に移動させるのではなく、これを上下
方向あるいは上から下に斜め方向に移動させたり、ばり
取り装置２全体を水平面内で旋回させることにより回転
ブラシ１０２の位置を原位置ＯＰから被加工製品のばり
取り対象の面に接する前進位置ＡＰへの移動の切換えを
行うように構成してもよく、さらには上述の組合せによ
って移動を行わせるようにすることも可能である。

【００１９】また、図２の（Ｂ）に示したようにクイル
駆動用モータ８の回転を角度αの回動範囲に規制し、そ
の回動のたびに回動方向を切換えてスピンドル旋回用ク
イル１１の旋回方向を切換えることができるので、スピ
ンドル１２の回転方向の切換えとの組合せにより、ばり
の形成される方向にかかわらず、回転ブラシ１０２によ
って、ばりが取れ易い方向に力をかけることができると
共に、両方向からばりに対して力をかけることができる
ので取れにくいばりを効果的に取ることができる。よっ
てきめ細かくばり取りを実施することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、モータ８によって回転駆動されるクイル１１と、該
クイルの軸心と平行に、該クイルを貫通して形成された
偏心軸孔１１Ｂに回転自在に支承され、クイルに固設さ
れた駆動モータ１４に一端が連結されると共に前記偏心
軸孔から突出する他端に回転ブラシ３を装着した回転軸
１２とを備えたので、被加工製品を回転させるための機
構を要せず、簡単な構成で操作およびメンテナンスが容
易であり、廉価でかつ多工程加工工作機と組合せて使用
するに好適なばり取り装置を提供することができ、製品
の仕上り価格の低減にも貢献する。また、クイルを駆動
するためのモータと、前記回転軸を駆動させるためのモ
ータとを正逆回転可能としたために、更にきめ細かいば
り取りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるばり取り装置の概要を模式的に
示す説明図である。

【図２】本発明にかかるばり取り装置の構成例を断面図
（Ａ）およびその歯車列の平面図（Ｂ）によって示す説
明図である。

【図３】本発明による被加工製品のばり取り動作の一例
を示す説明図である。

【図４】従来のばり取り装置により複合型回転ブラシを
装着して行う場合のばり取り動作の説明図である。

【図５】従来のばり取り装置により複数の回転ブラシを
用いて行われる多工程ばり取り動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 取付具 ２ ばり取り装置 ３，１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ 回転ブラシ ４ （ブラシ把持用）チャック ５ 空圧シリンダ ６ 空圧式フィードユニット ７Ａ，７Ｂ ソレノイドバルブ ８ 旋回用モータ １１ クイル １１Ａ 回転中心 １２ 回転軸（スピンドル） １２Ａ 軸心 １４ 電動モータ １６，１７，１８ 歯車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ８によって回転駆動されるクイル
   １１と、該クイルの軸心と平行に、該クイルを貫通して
   形成された偏心軸孔１１Ｂに回転自在に支承され、クイ
   ルに固設された駆動モータ１４に一端が連結されると共
   に前記偏心軸孔から突出する他端に回転ブラシ３を装着
   した回転軸１２とを備えたことを特徴とするばり取り装
   置。
2. 【請求項２】 前記クイルを駆動させるためのモータ
   と、前記回転軸を駆動させるためのモータとは、正逆回
   転が可能となっていることを特徴とする請求項１に記載
   のばり取り装置。