JP2597497Y2 - 自動締付装置 - Google Patents
自動締付装置Info
- Publication number
- JP2597497Y2 JP2597497Y2 JP1992007823U JP782392U JP2597497Y2 JP 2597497 Y2 JP2597497 Y2 JP 2597497Y2 JP 1992007823 U JP1992007823 U JP 1992007823U JP 782392 U JP782392 U JP 782392U JP 2597497 Y2 JP2597497 Y2 JP 2597497Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolts
- base
- drivers
- socket
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は円周等分に配列されたボ
ルトやナットを締付ける自動締付装置に関する。
ルトやナットを締付ける自動締付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は自動締付装置の概要を示す説明図
である。例えば、円陣１のクランクシャフトに対してフ
ライホイール２をボルト１０でとりつける際に使用され
る自動締付装置２０は、モータ等により回転駆動される
複数のソケット２２を有する。ボルト１０は円周上に等
分に配列され、図示の例では、８本のボルトが使用され
ている。ボルト１０が配列されるピッチ円が充分に大き
い場合には、自動締付装置２０のソケット２２も、ボル
トの本数だけ装備して１工程で全てのボルトの締付けを
完了することができる。しかしながら、ピッチ円が小さ
い場合等においては、ボルトの本数に合わせてソケット
を装備することが困難なことがある。この場合には、ソ
ケットの数を減らして、複数回にわけて締付けを行な
う。図示の例では、４本のソケット２２を用いて、２回
の締付けで８本のボルト１０を締付けている。ボルト１
０に対するソケット２２の嵌合や位相合わせはオペレー
タ２５により行なう必要があった。例えば、実開昭６０
−１２０７３２号公報にはソケットを自動的に割出して
位相合せを行ない、ソケットを軸方向に移動させて、ボ
ルト、ナットを自動的に締付ける装置が提案されてい
る。また、実開昭６２−３２７３４号公報は、円板上に
サイズの異なるソケットのユニットを配列して、各ユニ
ットを選択的に使用することのできる自動締付装置が開
示されている。
である。例えば、円陣１のクランクシャフトに対してフ
ライホイール２をボルト１０でとりつける際に使用され
る自動締付装置２０は、モータ等により回転駆動される
複数のソケット２２を有する。ボルト１０は円周上に等
分に配列され、図示の例では、８本のボルトが使用され
ている。ボルト１０が配列されるピッチ円が充分に大き
い場合には、自動締付装置２０のソケット２２も、ボル
トの本数だけ装備して１工程で全てのボルトの締付けを
完了することができる。しかしながら、ピッチ円が小さ
い場合等においては、ボルトの本数に合わせてソケット
を装備することが困難なことがある。この場合には、ソ
ケットの数を減らして、複数回にわけて締付けを行な
う。図示の例では、４本のソケット２２を用いて、２回
の締付けで８本のボルト１０を締付けている。ボルト１
０に対するソケット２２の嵌合や位相合わせはオペレー
タ２５により行なう必要があった。例えば、実開昭６０
−１２０７３２号公報にはソケットを自動的に割出して
位相合せを行ない、ソケットを軸方向に移動させて、ボ
ルト、ナットを自動的に締付ける装置が提案されてい
る。また、実開昭６２−３２７３４号公報は、円板上に
サイズの異なるソケットのユニットを配列して、各ユニ
ットを選択的に使用することのできる自動締付装置が開
示されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、ワーク
の種類によっては、使用するボルトの形状、寸法に加え
て使用するボルトの本数も異なることがある。本考案は
これらの問題を解決する自動締付装置を提供する。
の種類によっては、使用するボルトの形状、寸法に加え
て使用するボルトの本数も異なることがある。本考案は
これらの問題を解決する自動締付装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の自動締付装置
は、案内レールを有する基台と、基台上に摺動自在に支
持された第１のテーブルと、第１のテーブルを摺動する
アクチュエータと、第１のテーブルに回転自在に支持さ
れた円盤と、円盤にとりつけられた結合ソケットを有す
る２本のナットランナと、円盤の割出し装置と、基台上
に摺動自在に支持された第２のテーブルと、第１のテー
ブルと第２のテーブルを離接自在に連結するアクチュエ
ータと、第２のテーブルに回転自在に支持されたヘッド
と、ヘッドに対してナットランナとの間の回転結合を維
持した状態で摺動自在にとりつけられた４本のドライバ
と、４本のドライバの対角線上に配置される２種類のソ
ケットと、ドライバの摺動装置とを備え、ドライバの摺
動装置は、選択された２本のドライバを軸方向に摺動し
てボルトの締付けを行なうものである。
は、案内レールを有する基台と、基台上に摺動自在に支
持された第１のテーブルと、第１のテーブルを摺動する
アクチュエータと、第１のテーブルに回転自在に支持さ
れた円盤と、円盤にとりつけられた結合ソケットを有す
る２本のナットランナと、円盤の割出し装置と、基台上
に摺動自在に支持された第２のテーブルと、第１のテー
ブルと第２のテーブルを離接自在に連結するアクチュエ
ータと、第２のテーブルに回転自在に支持されたヘッド
と、ヘッドに対してナットランナとの間の回転結合を維
持した状態で摺動自在にとりつけられた４本のドライバ
と、４本のドライバの対角線上に配置される２種類のソ
ケットと、ドライバの摺動装置とを備え、ドライバの摺
動装置は、選択された２本のドライバを軸方向に摺動し
てボルトの締付けを行なうものである。
【０００５】
【作用】ナットランナはボルトの種類に対応するソケッ
トに選択的に連結されてボルトの締付けを行なう。ソケ
ットを支持するヘッドは自動的に割出されて全てのナッ
トを締付ける。
トに選択的に連結されてボルトの締付けを行なう。ソケ
ットを支持するヘッドは自動的に割出されて全てのナッ
トを締付ける。
【０００６】
【実施例】図１は本考案の実施例を示す側面図、図２は
図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は図１の
Ｃ矢視図である。自動締付装置の基台５０の上には案内
レール５２が設けてあり、案内レール５２上にはリニア
ガイド６２を介して第１のテーブル６０が摺動自在にと
りつけられる。基台５０の端部にはエアシリンダ等のア
クチュエータ５４がとりつけてあり、エアシリンダ５４
のピストンロッド５５が第１のテーブル６０に連結され
る。第１のテーブル６０は、垂直方向に立設する側壁を
有し、この側壁内にベアリング６８を介して円盤７０が
回転自在にとりつけられる。この円盤７０は電動モータ
を有するナットランナ８０を備え、ナットランナ８０は
結合ソケット８４を回転駆動する。この装置において
は、２個のナットランナ８０が装備されている。円盤７
０は図４に示すように、例えば、４本のピン受け部材８
４を備えている。
図１のＡ矢視図、図３は図１のＢ矢視図、図４は図１の
Ｃ矢視図である。自動締付装置の基台５０の上には案内
レール５２が設けてあり、案内レール５２上にはリニア
ガイド６２を介して第１のテーブル６０が摺動自在にと
りつけられる。基台５０の端部にはエアシリンダ等のア
クチュエータ５４がとりつけてあり、エアシリンダ５４
のピストンロッド５５が第１のテーブル６０に連結され
る。第１のテーブル６０は、垂直方向に立設する側壁を
有し、この側壁内にベアリング６８を介して円盤７０が
回転自在にとりつけられる。この円盤７０は電動モータ
を有するナットランナ８０を備え、ナットランナ８０は
結合ソケット８４を回転駆動する。この装置において
は、２個のナットランナ８０が装備されている。円盤７
０は図４に示すように、例えば、４本のピン受け部材８
４を備えている。
【０００７】第１のテーブル６０の上部には、サーボモ
ータ７２と減速機７４を組合せた装置がとりつけられて
おり、減速機７４の出力軸はピニオンギヤ７６を駆動す
る。ピニオンギヤ７６は円盤７０にとりつけたギヤ７８
に噛合い、サーボモータ７２は円盤７０を所定の回転位
置に割り出す。第１のテーブル６０はエアシリンダ１１
０を介して第２のテーブル１００に連結される。第２の
テーブル１００もリニアガイド１０２を介して案内レー
ル５２上を摺動する。第２のテーブル１００はベアリン
グ１０４を介してヘッド１２０を回転自在に支持する。
ヘッド１２０は、第１のテーブル６０側に突出するピン
１１２と連結軸１３０を有する。連結軸１３０はナット
ランナ８０の倍数の個数を有し、本装置の場合には、４
本の連結軸１３０を有する。連結軸１３０はスライド軸
受部１３２を介してドライバ１４０に連結され、ドライ
バ１４０は軸受１４１を介して第２のテーブル１００に
回転自在に支持されるとともに、アクチュエータ１４２
により軸方向にも摺動する。ドライバ１４０の先端に
は、ボルト締付用のソケット１５０Ａ、１５０Ｂが着脱
自在にとりつけてある。
ータ７２と減速機７４を組合せた装置がとりつけられて
おり、減速機７４の出力軸はピニオンギヤ７６を駆動す
る。ピニオンギヤ７６は円盤７０にとりつけたギヤ７８
に噛合い、サーボモータ７２は円盤７０を所定の回転位
置に割り出す。第１のテーブル６０はエアシリンダ１１
０を介して第２のテーブル１００に連結される。第２の
テーブル１００もリニアガイド１０２を介して案内レー
ル５２上を摺動する。第２のテーブル１００はベアリン
グ１０４を介してヘッド１２０を回転自在に支持する。
ヘッド１２０は、第１のテーブル６０側に突出するピン
１１２と連結軸１３０を有する。連結軸１３０はナット
ランナ８０の倍数の個数を有し、本装置の場合には、４
本の連結軸１３０を有する。連結軸１３０はスライド軸
受部１３２を介してドライバ１４０に連結され、ドライ
バ１４０は軸受１４１を介して第２のテーブル１００に
回転自在に支持されるとともに、アクチュエータ１４２
により軸方向にも摺動する。ドライバ１４０の先端に
は、ボルト締付用のソケット１５０Ａ、１５０Ｂが着脱
自在にとりつけてある。
【０００８】図３に示すように、ソケットは６角ボルト
用のソケット１５０Ａが２本と、１２角ボルト用のソケ
ット１５０Ｂが２本装備されている。円陣のクランクシ
ャフト５の端部にフライホイール２をとりつけるボルト
１０は、例えば図２に示すように、エンジンの型式（車
型）に応じて、（Ａ）６角ボルト８本、（Ｂ）１２角ボ
ルト８本、（Ｃ）６角ボルト１０本等の異なる構造を有
する。本考案の自動締付装置にあっては、これらの異な
るパターンの取付ボルトを自動的に締付けることができ
る。
用のソケット１５０Ａが２本と、１２角ボルト用のソケ
ット１５０Ｂが２本装備されている。円陣のクランクシ
ャフト５の端部にフライホイール２をとりつけるボルト
１０は、例えば図２に示すように、エンジンの型式（車
型）に応じて、（Ａ）６角ボルト８本、（Ｂ）１２角ボ
ルト８本、（Ｃ）６角ボルト１０本等の異なる構造を有
する。本考案の自動締付装置にあっては、これらの異な
るパターンの取付ボルトを自動的に締付けることができ
る。
【０００９】次に本装置の作動を説明する。 (１)ワークにとりつけられたメモリカード等により、装
置は締付対象のボルトの種類と配列が、図２の(Ａ)、
(Ｂ)、(Ｃ)いずれのパターンかを識別する。 (２)締付けるボルトの種類に応じて、使用するソケット
１５０Ａ、１５０Ｂを選択する。まず、サーボモータ７
２を駆動してナットランナを装備した円盤７０を回動
し、結合ソケット８４を対応する連結軸１３０の軸線に
一致させる。次に、エアシリンダ１１０を駆動して第２
のテーブル１００を第１のテーブル６０に引き寄せ、結
合ソケット８４と連結軸１３０を結合する。この操作に
より、ヘッド１２０のピン１１２も円盤７０のピン受け
部材８６に挿入され、円盤７０とヘッド１２０は一体と
なる。 (３)エアシリンダ５４を駆動して、ユニット全体をワー
クに対向する位置まで前進させる。 (４)サーボモータ７２によりソケット１５０Ａ又は１５
０Ｂをボルト１０又は１０Ａの位置へ割り出す。 (５)エアシリンダ１４２を駆動して使用する２本のソケ
ットのみを前進させてボルトに噛合わせる。 (６)ナットランナ８０を駆動して２本のボルトを締付け
る。 (７)締付け完了後に、エアシリンダ１４２によりソケッ
トを後退させる。 (８)サーボモータ７２により次の２本のボルト位置にソ
ケットを割り出し、以上の工程をくり返し、全てのボル
トを締付ける。 (９)エアシリンダ５４によりユニット全体をワークから
後退させて動作を完了する。
置は締付対象のボルトの種類と配列が、図２の(Ａ)、
(Ｂ)、(Ｃ)いずれのパターンかを識別する。 (２)締付けるボルトの種類に応じて、使用するソケット
１５０Ａ、１５０Ｂを選択する。まず、サーボモータ７
２を駆動してナットランナを装備した円盤７０を回動
し、結合ソケット８４を対応する連結軸１３０の軸線に
一致させる。次に、エアシリンダ１１０を駆動して第２
のテーブル１００を第１のテーブル６０に引き寄せ、結
合ソケット８４と連結軸１３０を結合する。この操作に
より、ヘッド１２０のピン１１２も円盤７０のピン受け
部材８６に挿入され、円盤７０とヘッド１２０は一体と
なる。 (３)エアシリンダ５４を駆動して、ユニット全体をワー
クに対向する位置まで前進させる。 (４)サーボモータ７２によりソケット１５０Ａ又は１５
０Ｂをボルト１０又は１０Ａの位置へ割り出す。 (５)エアシリンダ１４２を駆動して使用する２本のソケ
ットのみを前進させてボルトに噛合わせる。 (６)ナットランナ８０を駆動して２本のボルトを締付け
る。 (７)締付け完了後に、エアシリンダ１４２によりソケッ
トを後退させる。 (８)サーボモータ７２により次の２本のボルト位置にソ
ケットを割り出し、以上の工程をくり返し、全てのボル
トを締付ける。 (９)エアシリンダ５４によりユニット全体をワークから
後退させて動作を完了する。
【００１０】
【考案の効果】本考案は以上のように、１台の装置によ
り、ワークの型式によって締付け対象のボルトの種類や
使用本数が異なるワークに対しても、ワークの種類を識
別してボルトに適したソケットを自動的に選択し、ボル
トの自動締付けを実行する。作動は完全に自動化される
ので、無人による運転が可能である。また、ソケットの
割出しをサーボモータにより行なうので、割出しも正確
であり、割出し角度も自由に設定できる。したがって、
円周等分のボルト配列の外に、非等分のボルト配列にも
対応することができる。
り、ワークの型式によって締付け対象のボルトの種類や
使用本数が異なるワークに対しても、ワークの種類を識
別してボルトに適したソケットを自動的に選択し、ボル
トの自動締付けを実行する。作動は完全に自動化される
ので、無人による運転が可能である。また、ソケットの
割出しをサーボモータにより行なうので、割出しも正確
であり、割出し角度も自由に設定できる。したがって、
円周等分のボルト配列の外に、非等分のボルト配列にも
対応することができる。
【図１】本考案の実施例を示す側面図。
【図２】図１のＡ矢視図。
【図３】図１のＢ矢視図。
【図４】図１のＣ矢視図。
【図５】従来装置の説明図。
１０ ボルト ５０ 基台 ５４ エアシリンダ ６０ 第１のテーブル ６８ 円盤 ７２ サーボモータ ８０ ナットランナ ８４ 結合ナット １００ 第２のテーブル １１０ エアシリンダ １１２ ピン １２０ ヘッド １３０ 連結軸 １４０ ドライバ １４２ エアシリンダ １５０Ａ，１５０Ｂ ソケット
Claims (1)
- 【請求項１】 案内レールを有する基台と、基台上に摺
動自在に支持された第１のテーブルと、第１のテーブル
を摺動するアクチュエータと、第１のテーブルに回転自
在に支持された円盤と、円盤にとりつけられた結合ソケ
ットを有する２本のナットランナと、円盤の割出し装置
と、基台上に摺動自在に支持された第２のテーブルと、
第１のテーブルと第２のテーブルを離接自在に連結する
アクチュエータと、第２のテーブルに回転自在に支持さ
れたヘッドと、ヘッドに対してナットランナとの間の回
転結合を維持した状態で摺動自在にとりつけられた４本
のドライバと、４本のドライバの対角線上に配置される
２種類のソケットと、ドライバの摺動装置とを備え、ド
ライバの摺動装置は、選択された２本のドライバを軸方
向に摺動してボルトの締付けを行なう自動締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992007823U JP2597497Y2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992007823U JP2597497Y2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560738U JPH0560738U (ja) | 1993-08-10 |
| JP2597497Y2 true JP2597497Y2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=11676322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992007823U Expired - Lifetime JP2597497Y2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 自動締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597497Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4567778B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2010-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 多軸締結装置 |
| WO2010070966A1 (ja) * | 2008-12-16 | 2010-06-24 | 本田技研工業株式会社 | 締付装置、締付部材装填方法、および締付部材装填装置 |
| KR102360157B1 (ko) * | 2016-12-27 | 2022-02-09 | 현대자동차주식회사 | 크랭크 샤프트용 위상 정렬 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60120732U (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-15 | マツダ株式会社 | 回転割出し機構付き多軸ナツトランナ装置 |
| JPS6232734U (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-26 |
-
1992
- 1992-01-28 JP JP1992007823U patent/JP2597497Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560738U (ja) | 1993-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8316739B2 (en) | Screwdriving system with variably adjustable screwdriving spindles | |
| CN110217047A (zh) | 一种汽车轮胎拆装工具 | |
| JP2597497Y2 (ja) | 自動締付装置 | |
| JP2001162462A (ja) | ナットランナ装置 | |
| JP2002239853A (ja) | 多軸締め付け装置 | |
| JP2000198032A (ja) | ナットランナ―用ソケット交換装置 | |
| JP3563208B2 (ja) | マルチナットランナー | |
| CN2419076Y (zh) | 轮胎拆装机 | |
| CN114290854A (zh) | 一种自动上轮毂装置 | |
| CN2834772Y (zh) | 一种机床动力头 | |
| CN114833603B (zh) | 一种轮毂加工用自动旋转夹具 | |
| JPH0744466Y2 (ja) | 産業用ロボット | |
| CN2524973Y (zh) | 螺栓螺母组合拧紧机变位机构 | |
| JPH08197347A (ja) | 多軸締付装置 | |
| CN220388678U (zh) | 用于后转向节加工的加工装置 | |
| CN212918966U (zh) | 一种钢丝钳自动旋转夹取装置 | |
| JP4551511B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| CN111958489A (zh) | 一种钢丝钳自动旋转夹取装置的制作方法 | |
| CN216370521U (zh) | 一种用于齿轮加工的装夹装置 | |
| JP2573036Y2 (ja) | タイヤ自動取付け装置 | |
| RU1808651C (ru) | Сборочный станок автоматизированной линии | |
| JP2537363B2 (ja) | 回転部材へのワ−クの組付方法 | |
| JPH0536591Y2 (ja) | ||
| JPH075952Y2 (ja) | 締付本数可変型締付装置 | |
| JPH0214929Y2 (ja) |