JPH0663239U - 締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】狭いスペースでも設置でき、またエアシリンダ
に接続されるエアー配管、各ナットランナ本体に接続さ
れる電気コードが短くなり、配管、配線が簡素化される
締付け装置を提供することにある。 【構成】回転軸２８を同一方向に向けて平行に配設した
複数のナットランナ本体２７を基台２５に固定し、これ
らナットランナ本体２７の回転軸２８に、これと連動し
て回転すると共に先端部に被締付け部材としてのボルト
２３と係合する係合穴２９を有する複数のソケット３０
を設ける。さらに、前記基台２５に前記各ソケット３０
を回転自在に支持すると共に各ソケット３０を同時に前
記ボルト２３に対して進退させるエアシリンダ３５を設
けたことにある。エアシリンダ３５が作動すると、ナッ
トランナ本体２７の回転軸２８に設けられたソケット３
０が前進し、ボルト２３に係合し、ナットランナ本体２
７が作動すると、回転軸２８を介してソケット３０が回
転してボルト２３を同時に締付けることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車体やエンジンの自動組立ラインにおいて、ワークに対して複 数のボルトまたはナットを同時に締付ける締付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

車体やエンジンの自動組立ラインにおいて、ワークに対してボルトやナット を締付けるにはナットランナが用いられており、ワークに対して複数のボルトな ナットの締付け部が同一面に複数存在する場合には多軸ナットランナが用いられ 、複数のボルトやナットを同時に締付け固定している。

【０００３】 図５は従来の多軸ナットランナによってエンジンに対してボルトを締付けてい る態様を示すもので、１はコンベアであり、このコンベア１にはワークとしての エンジン２が載置されている。エンジン２の側壁には複数本のボルト３…が突出 しており、これらボルト３…はコンベア１の側部に設置された多軸ナットランナ ４によって同時に締付け固定される。

【０００４】 多軸ナットランナ４について説明すると、５は基台であり、この基台５の上面 にはリニアガイド６が設けられている。基台５の上部には移動テーブル７が載置 され、この移動テーブル７にはリニアガイド６に対して移動自在なリニアガイド ベアリング８が設けられている。さらに、基台５の上部にはエアシリンダ９が設 けられ、このエアシリンダ９によって移動テーブル７が前記コンベア１に対して 進退するようになっている。

【０００５】 移動テーブル７の上部には支持枠１０が突設され、支持枠１０には複数のナッ トランナ本体１１…がその回転軸１２…を同一方向に向けて平行に配設されてい る。

【０００６】 前記回転軸１２には先端部にボルト３の頭部と係合する係合穴１３を有するソ ケット１４が嵌合されている。このソケット１４は回転軸１２に対して回転方向 は係合し、軸方向には進退自在であり、前記支持枠１０に対してナット支持部材 １５によって支持されている。さらに、ソケット１４は回転軸１２に嵌合された スプリング１６によって前進方向に付勢されている。

【０００７】 また、前記エアシリンダ９はエアコンプレッサ（図示しない）と連通するエア ー配管１７が接続され、各ナットランナ本体１１には電源（図示しない）と接続 する電気コード１８が接続されている。

【０００８】 このように構成された多軸ナットランナによれば、コンベア１によってエンジ ン２が締付けポジションに位置すると、一時的に停止し、多軸ナットランナ４の エアシリンダ９の作動により移動テーブル７が前進する。

【０００９】 移動テーブル７の前進によって支持枠１０に支持された各ナットランナ本体１ １が前進し、ソケット１４の先端部の係合穴１３がボルト３の頭部に係合する。 この状態で、移動テーブル７がさらに前進すると、スプリング１６が圧縮されて ソケット１４が回転軸１２に深く嵌合される。

【００１０】 この状態で、各ナットランナ本体１１を駆動すると、回転軸１２が回転駆動し 、回転軸１２の回転がソケット１４に伝達され、係合穴１３に係合しているボル ト３がエンジン２に対して締付けられる。したがって、複数本のボルト３はこの ボルト３に対応して設けられたナットランナ本体１１によって同時に締付け固定 されることになる。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、前述のように構成された締付け装置によれば、基台５に設けられ た移動テーブル７に複数のナットランナ本体１１が支持され、移動テーブル７の 移動によって多軸ナットランナユニットの全体が進退移動するように構成されて いる。

【００１２】 したがって、リニアガイド６およびエアシリンダ９は移動テーブル７を前後方 向に移動させるに十分なサイズが必要となり、基台５およびエアシリンダ９が大 型化するという問題がある。また、エアシリンダ９および各ナットランナ本体１ １に接続するエアー配管１７および電気コード１８も前記移動テーブル７のスト ロークに見合った長さにする必要があり、配管、配線が煩雑となり、断線やエア ー漏れを防止する対策が必要となる。

【００１３】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 ナットランナ本体を前後方向に移動させることなく、ソケットのみを進退させ、 複数のボルトまたはナットを同時に締付けることができ、構造的に簡単で、配管 、配線も簡素化できる締付け装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、回転軸を同一方向に向けて平 行に配設した複数のナットランナ本体を基台に固定し、これらナットランナ本体 の回転軸に、これと連動して回転すると共に先端部に被締付け部材と係合する係 合穴を有する複数のソケットを設ける。さらに、前記基台に前記各ソケットを回 転自在に支持すると共に各ソケットを同時に前記被締付け部材に対して進退させ るシリンダを設けたことにある。

【００１５】

【作用】

シリンダが作動すると、ナットランナ本体の回転軸に設けられたソケットが 前進し、被締付け部材に係合し、この状態でナットランナ本体が作動すると、回 転軸を介してソケットが回転して被締付け部材を同時に締付けることができる。

【００１６】

【実施例】

以下、この考案の各実施例を図面に基づいて説明する。

【００１７】 図１および図２は第１の実施例を示すもので、２１はコンベアであり、このコ ンベア２１にはワークとしてのエンジン２２が載置されている。エンジン２２の 側壁には被締付け部材としての複数本のボルト２３…が突出しており、これらボ ルト２３…はコンベア２１の側部に設置された締付け装置２４によって同時に締 付け固定される。

【００１８】 締付け装置２４について説明すると、２５は基台であり、この基台２５の上面 には支持枠２６が立設され、支持枠２６の前面板２６ａには複数のナットランナ 本体２７…がその回転軸２８…を同一方向に向けて平行に配設されている。

【００１９】 前記回転軸２８には角軸部２８ａが設けられ、角軸部２８ａには先端部にボル ト２３の頭部と係合する係合穴２９を有するソケット３０が嵌合されている。こ のソケット３０は回転軸２８に対して回転方向は係合し、軸方向には進退自在で あり、ガイド板３１に設けられたベアリング３２に回転自在に支持されている。

【００２０】 前記ガイド板３１はその周縁部に設けられた複数本のガイドシャフト３３によ って支持され、これらガイドシャフト３３は前記支持枠２６の前面板２６ａに設 けられたリニアベアリング３４に軸方向に進退自在に支持されている。さらに、 ソケット３０は回転軸２８に嵌合されたスプリング２８ｂによって前進方向に付 勢されている。

【００２１】 また、前記支持枠２６の前面板２６ａの中央部にはエアシリンダ３５の基端部 が固定されている。このエアシリンダ３５のスライドロッド３６は前方に向けて 前記回転軸２８と平行に位置しており、スライドロッド３６の先端部は前記ガイ ド板３１に連結されている。

【００２２】 さらに、エアシリンダ３５はエアコンプレッサ（図示しない）と連通するエア ー配管３７が接続され、各ナットランナ本体２７には電源（図示しない）と接続 する電気コード３８が接続されている。

【００２３】 このように構成された締付け装置２４によれば、コンベア２１によってエンジ ン２２が締付けポジションに位置すると、一時的に停止し、締付け装置２４のエ アシリンダ３５にエア圧が加わると、スライドロッド３６が突出してガイド板３ １が前進する。

【００２４】 ガイド板３１は複数本のガイドシャフト３３を介してリニアベアリング３４に 支持されているため、垂直状態を保って前進し、ガイド板３１に支持された複数 のソケット３０が同時に前進して２点鎖線に示すように係合穴２９がボルト２３ の頭部に係合する。この状態で、エアシリンダ３５によってガイド板３１を前進 させると、スプリング２８ｂが圧縮されてソケット３０が回転軸２８に深く嵌合 される。

【００２５】 この状態で、各ナットランナ本体２７を駆動すると、回転軸２８が回転駆動し 、回転軸２８の回転がソケット３０に伝達され、係合穴２９に係合しているボル ト２３がエンジン２２に対して締付けられる。したがって、複数本のボルト２３ はこのボルト２３に対応して設けられたナットランナ本体２７によって同時に締 付け固定されることになる。

【００２６】 ボルト２３の締付けが終了すると、エアシリンダ３５のスライドロッド３６が 没入され、ガイド板３１は後退するため、ソケット３０も後退して係合穴２９と ボルト２３との係合が解除され、ソケット３０は実線で示す位置まで後退し、コ ンベア２１によってエンジン２２は次の工程に送られる。

【００２７】 このように各ナットランナ本体２７は基台２５に対して固定され、ソケット３ ０のみがエンジン２２に対して進退する構造であるため、締付け装置２４の可動 部分が少なく、狭いスペースでも設置でき、またエアシリンダ３５に接続される エアー配管３７、各ナットランナ本体２７に接続される電気コード３８が短くな り、配管、配線が簡素化されるという作用効果がある。 図３および図４は第２の実施例を示すもので、第１の実施例と共通する部分は 同一番号を付して説明を省略する。

【００２８】 締付け装置４０について説明すると、基台２５の上面に立設された支持枠２６ の前面板２６ａには複数のナットランナ本体２７…がその回転軸２８…を同一方 向に向けて平行に配設されている。前面板２６ａの前部には歯車ボックス４１が 設けられており、この歯車ボックス４１の内部には前記回転軸２８と直結された 駆動歯車４２が設けられている。

【００２９】 さらに、前記前面板２６ａの中央部には複数の支持筒４３が設けられ、これら 支持筒４３にはベアリング４４が設けられている。このベアリング４４にはボー ルスプライン４５のケース４６が回転自在に軸支されており、このケース４６に は前記駆動歯車４２と噛合する従動歯車４７が嵌着されている。

【００３０】 したがって、ナットランナ本体２７によって回転する駆動歯車４２の回転が従 動歯車４７を介してボールスプライン４５のケース４６に伝達されるようになっ ている。

【００３１】 ボールスプライン４５のシャフト４８はケース４６に対して軸方向に移動自在 であり、歯車ボックス４１を貫通して前方に突出しており、シャフト４８の先端 部には先端部にボルト２３の頭部と係合する係合穴２９を有するソケット３０が フランジ部４９で結合されている。

【００３２】 シャフト４８の中途部にはブッシュ５０が回転自在に嵌合され、このブッシュ ５０はエアシリンダ３５によって前進・後退されるガイド板３１に支持されてい る。ブッシュ５０とフランジ部４９とはシャフト４８に嵌合されたスプリング４ ８ａによって連結され、エアシリンダ３５によって前進・後退するガイド板３１ がスプリング４８ａを介してシャフト４８に伝達され、ソケット３０が進退する ようになっている。

【００３３】 このように構成された締付け装置４０によれば、コンベア２１によってエンジ ン２２が締付けポジションに位置すると、一時的に停止し、締付け装置４０のエ アシリンダ３５にエア圧が加わると、スライドロッド３６が突出してガイド板３ １が前進する。

【００３４】 ガイド板３１が前進すると、スプリング３４を介してシャフト４８が前方に押 圧され、ボールスプライン４５のシャフト４８はケース４６の内部を摺動して前 進し、複数のソケット３０が同時に前進して２点鎖線に示すように係合穴２９が ボルト２３の頭部に係合する。

【００３５】 この状態で、各ナットランナ本体２７を駆動すると、回転軸２８が回転駆動し 、回転軸２８の回転が駆動歯車４２を介して従動歯車４７に伝達され、従動歯車 ４７と一体にボールスプライン４５のケース４６が回転する。ケース４６の回転 は、シャフト４８を介してソケット３０に伝達され、係合穴２９に係合している ボルト２３がエンジン２２に対して締付けられる。したがって、複数本のボルト ２３はこのボルト２３に対応して設けられたナットランナ本体２７によって同時 に締付け固定されることになる。

【００３６】 ボルト２３の締付けが終了すると、エアシリンダ３５のスライドロッド３６が 没入され、ガイド板３１は後退するため、ソケット３０も後退して係合穴２９と ボルト２３との係合が解除され、ソケット３０は実線で示す位置まで後退し、コ ンベア２１によってエンジン２２は次の工程に送られる。

【００３７】 このように各ナットランナ本体２７は基台２５に対して固定され、ソケット３ ０のみがエンジン２２に対して進退する構造であるため、締付け装置４０の可動 部分が少なく、狭いスペースでも設置でき、またエアシリンダ３５に接続される エアー配管３７、各ナットランナ本体２７に接続される電気コード３８が短くな り、配管、配線が簡素化されるという作用効果がある。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ナットランナ本体を前後方向に移 動させることなく、ソケットのみを進退させ、複数のボルトまたはナットを同時 に締付けることができる構成としたから、締付け装置の可動部分が少なく、狭い スペースでも設置できる。またエアシリンダに接続されるエアー配管、各ナット ランナ本体に接続される電気コードが短くなり、配管、配線が簡素化されるとい う作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１の実施例に係わる締付け装置の
縦断側面図。

【図２】同実施例の正面図。

【図３】この考案の第２の実施例に係わる締付け装置の
縦断側面図。

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図５】従来の締付け装置の縦断側面図。

【符号の説明】

２３…ボルト、２５…基台、２７…ナットランナ本体、
２８…回転軸、３０…ソケット、３５…エアシリンダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 井上 佳夫 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 谷口 正巳 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台に対して固定され回転
   軸を同一方向に向けて平行に配設した複数のナットラン
   ナ本体と、これらナットランナ本体の回転軸と連動して
   回転すると共に先端部に被締付け部材と係合する係合穴
   を有する複数のソケットと、前記基台に設けられ前記各
   ソケットを回転自在に支持すると共に各ソケットを同時
   に前記被締付け部材に対して進退させるシリンダとを具
   備したことを特徴とする締付け装置。