JPH0115482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロボツト等による取付けに使用して好
適なリング加工用取付装置に関する。

従来、リング形状の加工物を芯出し位置決めす
る方法として内径基準凸部挿入方法や外径基準凹
部挿入方法あるいはチヤツクによる方法等が採用
されている。

内径基準凸部ないし外径基準凹部に挿入する方
法では、凸部ないし凹部を寸法公差内に仕上げた
取付具を予め製作しておき、これら取付具に加工
物を挿入してボルト等で締付け固定している。こ
のためボルト等が加工物より上に飛び出すことお
よび取付具と加工物との間にわずかな公差しかな
いことからロボツトによるハンドリングが出来な
い。また、取付具と加工物との間に寸法公差が必
ず存在するためこの公差分だけ位置決め誤差が発
生し加工物の寸法統一が困難である。

一方、チヤツクを用いる方法にあつては、チヤ
ツクが取付面より突き出ていることが多くチヤツ
クにロボツトの把手部等が当りロボツトの使用が
出来なかつたり、仮にチヤツクに取付けることが
できたとしても締付けクランプ機構が複雑となつ
たり、他種混載が不可能である。

本考案はかかる従来の欠点を解消し、ロボツト
によるハンドリングが可能でしかも精度良く芯出
し位置決めが可能なリング加工用取付装置の提供
を目的とする。かかる目的を達成する本考案の構
成は、リング状の加工物を受ける加工物支持面が
先端部に形成され且つシリンダ室を内周側に有す
る筒状の本体と、この本体のシリンダ室に緊密に
嵌合するピストン部が外周の一部に形成されると
共に当該本体の中央部に摺動可能に装着されたピ
ストン本体と、このピストン本体の先端部に放射
状をなしてそれぞれ回転自在に配設された少なく
とも三本の送りねじ軸と、これら送りねじ軸にそ
れぞれ螺合して前記ピストン本体に対し摺動し得
る加工物位置決め把持用のチヤツク爪と、前記ピ
ストン本体に取付けられて動力伝達機構を介し前
記送りねじ軸を駆動させるモータとを具えたもの
である。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

円筒状の本体１はその上端部にリング状の加工
物Ｗを支持する加工物支持面１ａが形成される一
方、下端部にシリンダ室１ｂが形成されており、
この本体１の内側に中空のピストン本体２が軸方
向（上下方向）に摺動可能に装着され、ピストン
本体２の下端部に形成されたピストン部２ａが本
体１のシリンダ室１ｂ内に遊嵌されており、シリ
ンダ室１ｂの上下の給油孔Ａ，Ｂに作動油を給排
することでピストン本体２が上下駆動される。

このピストン本体２の上端部には、円周方向等
配に３個の支持部２ｂが一体に形成され、各支持
部２ｂには、径方向にそれぞれ送りねじ軸３が放
射状をなして配置され両端部が軸受４を介して回
転可能に支持されると共に各送りねじ軸３の本体
１の中心側の端部に同一仕様の傘歯車５が嵌着し
てある。それぞれの送りねじ軸３にはチヤツク爪
６が螺合されると共にチヤツク爪６の下端部がピ
ストン本体２の支持部２ｂに形成した案内溝２ｃ
に遊嵌されて案内され、受板７により加工物Ｗを
加工物支持面１ａに押し付ける際の反力を受ける
ようになつている。これら送りねじ軸３を回転す
ることでチヤツク爪６を接近離反移動するためピ
ストン本体２の中空部に油圧モータ８が取付けて
あり、油圧モータ８の軸端に嵌着された駆動傘歯
車９が３本の送りねじ軸３の傘歯車５と噛み合
い、これら傘歯車５と駆動傘歯車９とで動力伝達
機構を構成している。したがつて、油圧モータ８
の給油口Ｃ，Ｄに作動油を給排することで駆動傘
歯車９を介して送りねじ軸３が回転され３個のチ
ヤツク爪６が同時に径方向に接近離反駆動され
る。

かように構成したリング加工用取付装置による
芯出し位置決め作業は、まず油圧モータ８に図示
しない油圧源から、例えば給油口Ｄに作動油を供
給してこれを回転し駆動傘歯車９およびこれと噛
み合う３個の傘歯車５を介して送りねじ軸３を回
転することでチヤツク爪６を中心側に後退させ、
ストローク端に設置した圧力スイツチで油圧モー
タ８を停止する。この後、本体１のシリンダ室１
ｂの給油孔Ａから作動油を供給してピストン本体
２を下降しチヤツク爪６の上端が本体１の加工物
支持面１ａと同一もしくは下降した状態とする。

こうして加工物支持面１ａが平担となつた状態
でリング状の加工物Ｗをロボツト等により載置す
る。こののち、上述とは逆に本体１のシリンダ室
１ｂの給油孔Ｂから作動油を供給してピストン本
体２を上昇させた上端位置とする。次に、油圧モ
ータ８の給油口Ｃから作動油を供給してこれを回
転し、送りねじ軸３を上述とは逆方向に回転して
チヤツク爪６を同時に径方向外側に前進させ加工
物Ｗに当接させてこれを同芯に位置決めしたの
ち、圧力スイツチにより油圧モータ８を停止す
る。こののち、本体１のシリンダ室１ｂの給油孔
Ａから作動油を送給してピストン本体２を下降
し、チヤツク爪６で加工物Ｗを本体１の加工物支
持面１ａに押えつけて固定保持する。この結果、
本体１に対し同芯状態でしかも確実に固定位置決
めされる。

尚、上記実施例では、ピストン本体の駆動およ
び油圧モータを油圧作動とするもので説明した
が、他の作動状態で駆動するものでも良く、モー
タは電動機としても良い。また、加工物の取付位
置は上端面に限らず横向きとすることもできる。

以上、実施例とともに具体的に説明したように
本考案によれば、複数のチヤツク爪を同時に径方
向に移動するので常に同芯に位置決めできると共
にチヤツク爪がピストン本体により移動可能であ
り、チヤツク爪で加工物を押え込むことができ
る。また、加工物装着時には、チヤツク爪を退避
させることができロボツトによるハンドリングも
何んら干渉することなく容易に行なえると共に切
削粉等が上面に付着することがあつても簡単にこ
れを取り除くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案のリング加工用取付装
置の一実施例にかかり、第１図は一部を切り欠い
た全体斜視図、第２図はピストン本体の平面図、
第３図は第２図の−断面図である。 図面中、１は本体、１ａは加工物支持面、１ｂ
はシリンダ室、２はピストン本体、２ａはピスト
ン部、３は送りねじ軸、５は傘歯車、６はチヤツ
ク爪、８は油圧モータ、９は駆動傘歯車、Ｗはリ
ング状の加工物である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. リング状の加工物を受ける加工物支持面が先端
   部に形成され且つシリンダ室を内周側に有する筒
   状の本体と、この本体のシリンダ室に緊密に嵌合
   するピストン部が外周の一部に形成されると共に
   当該本体の中央部に摺動可能に装着されたピスト
   ン本体と、このピストン本体の先端部に放射状を
   なしてそれぞれ回転自在に配設された少なくとも
   三本の送りねじ軸と、これら送りねじ軸にそれぞ
   れ螺合して前記ピストン本体に対し摺動し得る加
   工物位置決め把持用のチヤツク爪と、前記ピスト
   ン本体に取付けられて動力伝達機構を介し前記送
   りねじ軸を駆動させるモータとを具えたリング加
   工用取付装置。