JPH0639304B2 - シャフトレスボビン巻取装置および巻取方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電線のような線条体を巻取るボビンをシャフ
トなしで巻取テーブルに固定することができるシャフト
レスボビン巻取装置およびシャフトレス巻取方法に関す
るものである。

［従来の技術］ 一般に、細物サイズの電線はボビンに巻取られることが
多い。

この電線の巻取りにおいては、ボビンを回転駆動可能な
巻取テーブルに固定させ、テーブルを回転させることに
よりボビンを回転させて線条体を巻取るのが通常であ
る。

従来、上記巻取テーブルにボビンを固定するには、ボビ
ンの軸穴にシャフトを挿入してから適当な固定方法で固
定する方法がとられてきた。

例えば、巻取テーブルのシャフトにボビンの軸穴を貫通
させ、そのシャフトの先端ネジにナットを締め付けてボ
ビンのツバ面を押え付けてロックするか、或いはテーブ
ル上に置かれたボビンの軸穴にロッドを挿入し、挿入さ
せたロッドをその状態で９０度廻してロッド先端の半月
状のピン穴にシャフトに設けられているピンを引掛けロ
ックするか等である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のシャフトにボビンを挿入しナットで締付け固定す
る方法の場合、ナットがきつく締まりすぎて作業者の力
ではなかなか外れなくなってしまうことが多く、取外す
のに手間がかかる上、満巻のボビンを作業者が入力でシ
ャフトから抜き取る作業が必要であり、作業効率が悪い
という問題がある。

また、ボビンの軸穴にロッドを挿入し固定する方法で
は、作業者が挿入したロッドを廻してピンとピン穴を嵌
合させる作業が必要であり、ボビンの種類によってはこ
の嵌合作業に非常に手間取ることが多い。

これを改善するために、ロッド先端にテーパー付きのハ
ンドルを設け、ボビンの軸穴における芯合せとロックと
を同時に行なわせ得るようにしたものもあるが、ボビン
の軸穴は同種類のボビンであっても多少差異があり、テ
ーパー部により具合よくロックさせることは必ずしも容
易とはいえない。このほかにも前記同様満巻ボビンの取
外しの問題があり、作業効率を低下させる大きな要因と
なっていた。

本発明の目的は、上記したような従来技術の問題点を解
消し、ボビンの着脱に手間のかかるシャフトを排除し、
巻取ボビンの着脱が非常に容易であって作業効率が大巾
に改善され、それによって作業時間の短縮および生産性
の向上を達成することができるシャフトレスボビン巻取
装置および巻取方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨は、ボビンを載置して回転させる巻取テー
ブルの上面に、ボビンの軸穴に挿入可能であってかつボ
ビンの半径方向に開閉可能なボビンロック用の複数の爪
を突設させたことにある。

［作用］ 本発明のシャフトレスボビン巻取装置および巻取方法で
は、巻取テーブルの上に突出してある閉じた爪にボビン
をその軸穴を介して載置した後、回転シャフトを駆動さ
せると爪はその爪の下端側に固定されているナット、該
ナットに螺挿している回転軸、該回転軸の一端側に固定
されている爪可動ベベルギア、該爪可動ベベルギアを駆
動できる駆動ベベルギア、該駆動ベベルギアの軸穴内に
その上端部分が挿通固定されている回転シャフト及び該
回転シャフトを回転する駆動モーターを介して半径方向
に移動して爪をボビンの軸穴内でそれぞれ開いて軸穴内
壁に当接ロックし、それからその当接ロックした状態で
回転シャフトの駆動を続ければ巻取テーブル、ボビン、
ナット、回転軸、爪可動ベベルギア及び駆動ベベルギア
が一体的に回転し、それによりボビンの胴部に線条体を
連続的に巻取ることができ、その結果入力を一切使用す
ることなくボビンのロックと巻取回転とが自動的に行う
ことができる。

しかもボビンに線条体が満巻になれば、一旦回転シャフ
トの駆動を止め、それから逆回転することにより爪の軸
穴内でのロックが解除され、容易に満巻ボビンを巻取テ
ーブルから下ろすことができる。

その結果本発明によれば、作業者は単にボビンを巻取テ
ーブルに上げ下げする作業をすればボビンの当接ロック
および当接ロックの解除は単に回転シャフトの正逆回転
で迅速且つ容易にでき、しかもボビンを当接ロック後に
そのまま回転シャフトに駆動力を与えればボビンを回転
させ得るから、線条体巻取作業の省力化と生産性とを顕
著に向上することができる。

［実施例］ 以下に、本発明のシャフトレスボビン巻取装置および巻
取方法の実施例について図面により説明する。

第１図は、本発明のシャフトレスボビン巻取装置の一実
施例を示した断面説明図である。

第１図において、２，２は巻取テーブル１より上方に突
設され、ボビン２０の軸穴２１に挿通可能な複数の爪で
ある。この爪は、例えば１２０度の配置間隔をもって３
個の爪を設置することもできる。

これらの爪２，２はボビン２０の軸穴２１を中心として
ボビン２０の半径方向に軸に沿って前進後退できるよう
に構成される。

４は、前記爪２の移動方向に平行に設置された横型の回
転軸であり、該回転軸４の外周にはネジ山５が形成され
ていて、当該ネジ山５に係合する内部ネジ山を有する例
えばナット３が螺挿されている。

そしてナット３はナット固定板２２を介して前記爪２と
一体に連結固定されていて、前記回転軸４が正逆回転す
ることで、これに螺挿しているナット３、即ちこれと一
体的に固定されている爪２を前進後退させ得る構成とな
っている。

回転軸４の一端側には爪可動ベベルギヤ６が取付けら
れ、該爪可動ベベルギヤ６は駆動ベベルギヤ７を介して
回転シャフト８に連結されており、そして回転シャフト
８が回転駆動されることにより爪可動ベベルギヤ６と駆
動ベベルギヤ７を介して回転軸４にその回転駆動力が伝
達される構成となっている。

また、回転軸４の他端側にはベアリング２４を介して回
転軸固定座２５に固定され、更にこの回転軸固定座２５
は巻取テーブル１の側面部フレーム２３に固定されてい
る。

次に、上記のように構成されたシャフトレスボビン巻取
装置を用いてボビン２０に図示していない線条体を巻取
る場合について説明する。

まず、回転シャフト８を爪２，２が閉じる方向に回転さ
せ、爪２，２を閉じさせておいてボビン２０の軸穴２１
に爪２，２を挿通させながら巻取テーブル１上にボビン
２０を載置する。この作業は前述したシャフトにボビン
を挿入させあるいはさらにロッドを挿入する場合に比較
して非常に簡易なものであることはいうまでもない。

上記のようにしてボビン２０を巻取テーブル１上にセッ
トしたら、回転シャフトを前記爪２，２の閉じる方向と
は逆方向すなわち爪２，２が開く方向に回転起動させ
る。かくして、回転シャフト８の回転力はベ爪可動ベベ
ルギヤ６と駆動ベベルギヤ７とを介して回転軸４を回転
させ、これに螺挿されたナット３を移動させることによ
り爪２，２を開かせる。爪２，２が開き出しても、ボビ
ン２０の軸穴２１の内壁に当接することによりその移動
が止まる。この爪２，２の当接力によりボビン２０は巻
取テーブル１に当接ロックされる。

このようにボビン２０がロック状態を得るまでは、回転
シャフト８の回転力は爪２，２の移動に費やされ、巻取
テーブル１への回転力とはならない。

しかし、爪２，２が上記のようにロックされると、それ
に伴い爪２，２を移動させていた回転軸４の回転もロッ
クされ、同時に爪可動ベベルギヤ６と駆動ベベルギヤ７
もロックされて、回転シャフト８の回転力が巻取テーブ
ル１に伝達移行され、ベアリング９，１０により支持台
１１に対して回動可能に支持された巻取テーブル１全体
を前記ロックされたベベルギア６，７を介して回転しは
じめる。これによりボビン２０の回転が生じ線条体を巻
取ることができる。

ボビン２０が満巻になったら、回転シャフト８の回転を
止め、ついでこれを逆回転してやれば、爪２，２が閉
じ、爪２，２によるボビン２０のロックが解放されるか
ら、そのままボビン２０を巻取テーブル１上より下ろせ
ばよい。このボビン２０を下ろす作業も前述した従来例
のシャフトよりの取外し作業に比較して格段に容易かつ
迅速に行ない得るものであることはいうまでもない。

以上のように、本発明によれば、作業者は単にボビンを
巻取テーブルに上げ下げする作業をするのみでよく（こ
の作業を機械力で行なわせることも容易に可能であ
る）、ボビンのロックおよびロックの解除はすべて回転
シャフトの正逆の回転で達成され、しかも前述したよう
にボビンをロック後にそのままロック力を与えつつボビ
ンを回転させ得るものであり、その効率化と省力化は特
筆に値するということができる。

なお、第１図においては明示されていないが、爪２，２
の外側面をボビン２０の軸穴２１の内壁面に丁度具合よ
く接するテーパー面に形成しあるいはさらに表面にロー
レット加工を施すようにすれば、爪２，２によるボビン
２０のロック効果がそれだけ大きくなり、爪２，２の形
状をその分小さくでき、作業の容易性をより増大させ得
るメリットがある。回転シャフトを駆動するモータとし
ては、爪ならびに巻取る線条体に無理な力が負荷される
のを防止する意味でトルクモータを用いるのが適当であ
る。

上記実施例においては、爪２，２の開閉を回転シャフト
の回転力により行なわせる場合を説明したが、ほかにも
やり方がある。

第２図に示すように、ホース１４に取付けられたエアノ
ズル１３を有するエアシャフト１５をシリンダ１６によ
り上下させ、エアチャック１２を動作させることで爪
２，２を開閉させるようにすることも可能である。

第３図はさらに別な例を示すものである。この例は上述
した爪２に代えてトグルクランプ１７を用いるものであ
り、巻取テーブル１上のボビン２０をトグルクランプ１
７の回転挟持部材１８により挟持し、ボビン２０を巻取
テーブル１と挟持部材１８との間で挟持ロックするもの
である。この例では、ハンドル１９を上下するという簡
単な操作でボビン２０を容易にセットしかつ取外すこと
ができる特徴を有する。

［発明の効果］ 本発明に係るシャフトレスボビン巻取装置および巻取方
法によれば、ボビンを固定するためのシャフトおよびナ
ットやロッド類が一切排除されることとなり、いわばボ
ビンをワンタッチで着脱でき、簡易かつ迅速な段取りを
行ない得ることによる省力化および生産性の向上効果が
大きく、併せてシャフトレスとしたことによる回転の円
滑化およびそれによる巻取性能ひいては巻取られた線条
体の品質向上に寄与し得るなど、その工業上における価
値は非常に大きなものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の実施例を示す断面説明図、
第２図は本発明とは異なる手法に係る装置の例を示す説
明図、第３図は本発明とは異なる手法に係る装置の例を
示す見取説明図である。 １：巻取テーブル、 ２：爪、 ３：ナット、 ４：回転軸、 ５：ネジ山、 ６：爪可動ベベルギヤ、 ７：駆動ベベルギヤ、 ２０：ボビン、 ２１：軸穴。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボビンを載置し該ボビンを回転できる巻取
   テーブルの上面より突出してあり該突出し部がボビンの
   軸穴内に挿通可能である複数のボビン固定用爪と、該複
   数の爪の下端側に固定してあるナットと、該ナット内に
   螺挿され且つその一端側に爪可動ベベルギアが固定され
   ており且つその他端側は前記巻取テーブルの側面部フレ
   ームに支持されしかもナットが前記ボビンの半径方向に
   往復動可能な横型回転軸と、該回転軸の爪可動ベベルギ
   アと螺合して爪可動ベベルギアを駆動できる駆動ベベル
   ギアと、該駆動ベベルギアの軸穴内にその上端部分が挿
   通固定されていることにより該駆動ベベルギアを回転で
   きる回転シャフトと、該回転シャフトの下端側を回動可
   能に支持できる固定支持台とから成ることを特徴とする
   シャフトレスボビン巻取装置。
2. 【請求項２】巻取テーブルの上面に該巻取テーブルの表
   面より上部側が突出している複数の爪にボビンをその軸
   穴が挿通するように載置した後、該複数の爪を該複数の
   爪の下端側に固定されているナット、該ナットに螺挿し
   ている回転軸、該回転軸の一端側に固定されている爪可
   動ベベルギア、該爪可動ベベルギアを駆動できる駆動ベ
   ベルギア、該駆動ベベルギアの軸穴内にその上端部分が
   挿通固定されている回転シャフト及び該回転シャフトを
   回転する駆動モーターを介して半径方向に移動させるこ
   とにより前記複数の爪を前記ボビンの軸穴内でそれぞれ
   開かせて軸穴内壁に当接ロックさせ、然る後その当接ロ
   ックさせた状態で前記回転シャフトを駆動させることに
   より前記巻取テーブル、前記ボビン、前記ナット、前記
   回転軸、前記爪可動ベベルギア及び前記駆動ベベルギア
   を一体的に回転させ、それにより前記ボビンの胴部に線
   条体を巻取ることを特徴とするシャフトレス巻取方法。