JPH06170621A - 工具の固定用及び解除用装置 - Google Patents

工具の固定用及び解除用装置

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JPH06170621A
JPH06170621A JP5212102A JP21210293A JPH06170621A JP H06170621 A JPH06170621 A JP H06170621A JP 5212102 A JP5212102 A JP 5212102A JP 21210293 A JP21210293 A JP 21210293A JP H06170621 A JPH06170621 A JP H06170621A
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JP
Japan
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tool
spindle
wrench
tool holder
rotation
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JP5212102A
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English (en)
Inventor
Shimon Kopel
シモン・コペル
Gideon Drori
ギデオン・ドロリ
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Iscar Ltd
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Iscar Ltd
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Publication date
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切削工具を迅速に交換する。 【構成】 主軸内にその回転中心軸と同軸にソケットが
形成され、このソケットは工具ホルダーを受け入れかつ
これを相対回転運動に対して保持するように作られる。
主軸に第１の方向に回転駆動力が加えられた場合には工
具ホルダーが回転されて予定回転力で工具固定用部材が
締められ、かつ反対方向に主軸が回転する場合は工具固
定用部材が緩められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工具ホルダーに切削工具
を固定しかつ工具ホルダーから解除する際に使用する工
具の固定用及び解除用の装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】工作機械は、必要に応じて工
作機械に順に取り付けられる多くの工具ヘッドによる使
用に対して設計されることが増大している。このため、
工具ヘッドが使用のために容易に利用できることに対す
る明らかな要求がある。各工具ヘッドは、工作機械主軸
に取り付けられるように設計された工具ホルダーを備え
る。各工具ホルダーには適切な切削工具が取り付けら
れ、これは固定用ナット又はリングのような工具固定用
部材により定位置に固定される。要求される使用に対し
て工具ヘッドの中断のない供給を達成するためには、明
らかに切削工具の容易かつ迅速な交換が前提条件であ
る。
【０００３】従来は、工具ホルダーの切削工具の交換
は、適切なレンチの手段により、工具固定用部材を手動
で緩め、切削工具を外してこれを別の切削工具と置き換
え、そして次にこの切削工具を工具ホルダーの定位置に
確実に保持するように固定用部材を締めることにより、
手動操作で行われてきた。明らかに、かかる手動の方式
は非常に時間を要する。更に、工具固定用部材の手によ
る締め付けは、工具ヘッドの変更が、固定用部材に加え
られる締め付け度の変動の結果として、これに固定され
る切削工具を異なった位置に置くことが有り得るという
結果を伴う。
【０００４】工作機械における工具交換を機械化するパ
ワーレンチ又はその他の装置についての種々のこれまで
の提案はあるが（例えば、米国特許第３３８０３２４
号、第３７９７３３５号）、一般に、これらは比較的扱
いにくく複雑な構成のものであった。
【０００５】上述の欠点を実質的に減らし又は無くした
新規かつ改良され機械化された工具の固定用及び解除用
の装置を提供することが本発明の目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明により、支持フレ
ーム；前記フレームに回転可能に取り付けられた主軸；
前記主軸の回転中心軸と同心に前記主軸内に形成されか
つ工具ホルダーを受け入れこれを相対回転運動に対抗し
て保持するようにされたソケット；前記フレームに取り
付けられかつ前記主軸を第１及び第２の反対方向に回転
変位させるために前記主軸に連結された回転駆動手段；
前記主軸に伝達される駆動回転力を予定の大きさに限定
するための回転力制御手段、前記フレームに取り付けら
れかつ前記回転中心軸と実質的に平行な方向にされた支
持柱；前記柱と実質的に直角の方向にされ、その一方の
端部において前記柱に摺動可能に取り付けられたレンチ
支持アーム；前記支持アームの反対側の端部に保持可能
に組み合わせられかつ工具固定用部材を掴むに適したレ
ンチヘッドを有するレンチハンドルを備え；これらの配
置は、前記第１の方向における前記主軸への回転駆動力
の適用が前記工具ホルダーの回転及び予定回転力による
前記工具固定用部材の締め付けを生じ；更に前記反対方
向における前記主軸の回転が前記工具固定用部材の緩み
を生ずるような配置である工具固定用及び解除用装置が
提供される。
【０００７】かかる装置により、工具ホルダー内の切削
工具を交換したいときは、工具ホルダーは主軸と共に回
転できるように主軸のソケット内に置かれる。レンチ支
持アームが操作されて、レンチヘッドが固定用部材を効
果的に掴み、これにより支持フレームに関する固定用部
材のいかなる回転変位も制止し、かつ第１の方向におけ
る回転駆動力が駆動手段により主軸に与えられ、これに
より工具ヘッドを固定用部材に関して回転させて固定用
部材を十分に緩め、ここから切削工具を容易に取り外せ
る。外された切削工具は別の切削工具と置き換えられ、
その工具のシャンクが工具ホルダー内に差し込まれ、第
２の反対方向の回転駆動力がモーターから工具ホルダー
に伝達され、これにより固定用部材に関する工具ホルダ
ーの回転変位、その結果としての予定の回転力による固
定用部材の締め付け、及び切削工具の工具ホルダー内で
のしっかりした取り付けが行われる。回転力制御手段の
設置のために、主軸に、従って工具ホルダーに伝達され
る回転力は予定の大きさに制限され、この方法ですべて
の切削工具がその関係の工具ホルダー内に取り付けられ
かつここに要求された程度に固定されることが確実化さ
れる。
【０００８】
【実施例】本発明のより良き理解のため、及びこれが実
際にいかに実行されるかを示すために付属図面が参照さ
れる。
【０００９】図面の図１に見られるように、工具ヘッド
は、上方の円筒状部分１ａ及び下方のテーパー部分１ｂ
を有する工具ホルダー１を備える。上方円筒状部分１ａ
にはソケット２が形成される。コレット３がソケット２
内に適合しかつ（固定用部材を構成する）固定用ナット
４により囲まれるように設計される。切削工具５には工
具シャンク５ａが形成され、これは固定用ナット４とコ
レット３とを通ってソケット２内に適合するように設計
される。
【００１０】切削工具のシャンク５ａのソケット２内へ
の適合と共に、固定用ナット４の締め付けが切削工具を
工具ホルダー１内に確実に保持する。固定用ナット４に
加えられる回転力に依存して工具ホルダー内の切削工具
の保持の程度が変動し；従って回転力が大きくなれば工
具に加わる保持力が大きくなり、工具シャンク５のソケ
ット２内への変位が大きくなることは、容易に認められ
るであろう。従って、最終の保持力並びに工具ホルダー
１に関する切削工具の最終位置もまた固定用ナット４に
加えられた最大回転力に依存することは明らかである。
【００１１】さて、図２ないし５を参照すれば、この工
具固定用及び解除用装置は、上方の水平ベースフレーム
８及び支持脚９を有する支持フレーム７を備える。ベー
ス板１０が水平方向のベースフレーム８上に取り付けら
れる。円筒状の主軸支持構造１１が、ベース板１０に形
成された適切な開口を通って延びかつこれに取り付けら
れる。回転可能な主軸１３が、軸受１２により主軸支持
構造１１内に回転可能に取り付けられ、主軸内にはソケ
ット１４が形成され、このソケットは工具ホルダーのテ
ーパー付き部分１ｂを受け入れるような形状にされかつ
主軸１３に関するテーパー部分の相対回転運動がないよ
うに後者を保持するようにされる。
【００１２】（回転駆動手段を構成している）駆動モー
ター１５が、ベース１０に固定されたモーター取り付け
用フレーム１６の手段によりベース板１０に関して支持
される。モーター１５の駆動軸１７は主軸１３に組み合
わせられ駆動される。モーター１５には、主軸に伝達さ
れる回転力を予定された大きさに制限するための回転力
制御手段１８が設けられる。
【００１３】駆動軸１７及び主軸１３の回転中心軸２１
と実質的に平行な支持柱１９がベース板１０に取り付け
られる。レンチ支持アーム２２は、一方の端部には支持
柱１９上を滑り得るボス２３が形成され、他方の端部に
おいてはレンチヘッド２５で終わるレンチハンドル２４
を受け入れる。レンチハンドル２４がレンチ支持アーム
２２より先に延びる量は要求されるように変更でき、更
にレンチハンドル２４は、要求突出量におけるレンチ支
持アーム２２に関した位置において把持されうる。
【００１４】使用時には、工具ホルダー１は主軸１３の
ソケット１４内に置かれ、主軸１３と共に回転できる。
主軸１３内に工具ホルダーを置くために、レンチ支持ア
ーム２２が、レンチハンドル２４及びレンチヘッド２５
と共に、図面の図５に明らかに示されたように側方に動
かされる。
【００１５】切削工具５を緩めて工具ホルダー１からこ
れを外そうと希望し、かつこの切削工具５が図面に示さ
れるように固定用ナット４の横断方向寸法より小さな横
断方向寸法のものであるならば、レンチ支持アームは、
これが図４の鎖線で示されたその上方位置に達するまで
柱１９に沿って摺動変位させられ、次いで、アームはレ
ンチヘッド２５が固定用ナット４を囲むまで下げられ
る。第１の方向での回転駆動力がモーター１５から軸１
７及び主軸１３を経て工具ホルダー１に加えられ、一
方、同時に、レンチヘッド２５は固定用ナット４のいか
なる相対回転運動もこれを制止する。工具ホルダー１の
回転は固定用ナット４の緩みを生じ、切削工具５の容易
な取り外しを許す。
【００１６】切削工具５の横方向寸法が固定用ナット４
のそれよりも大きい場合は、レンチヘッド２５によるナ
ットの把持は次の段階で進行する。レンチ支持アーム２
２は図面の図５の示されるように側方に動かされ、レン
チハンドル２４はレンチ支持アーム２２に関して内向き
に移動され、アームは図面の図５の鎖線で示されたよう
に固定用ナット９に隣接して位置決めするように動かさ
れる。レンチハンドル２４は、レンチヘッド２５が固定
用ナット４を囲むまでレンチ支持アーム２２から延ばさ
れ、ナットを緩める（又は、下に説明されるように締め
る）手順を説明されたように（又は、説明されるよう
に）進めることができる。
【００１７】新しい切削工具５による切削工具５の置換
の場合は、前者は定位置に固定される。固定用ナット４
を囲んでいるレンチヘッド２５により、前述とは反対方
向の回転駆動力が軸１７を経てモーター１５から主軸１
３に、従って工具ホルダー１に加えられ、一方、同時
に、固定用ナット４はレンチヘッド２５の手段により回
転運動に対抗して保持される。その結果、固定用ナット
４の締め付けが行われる。回転力制御手段１８の設置に
より、工具ホルダーに加えられる回転力が予定の最大値
に達すると、工具ホルダーに対する駆動は確実に中断さ
れる。この方法で、切削工具が予定の最大回転力で工具
ホルダー内に固定されることが確実化される。その結
果、工具に加えられる把持力並びに交具ホルダーに関す
る切削工具の相対配置は一定に保たれる。置換された切
削工具を有する工具ホルダーは、（レンチハンドル２４
がレンチ支持アーム２２内に引き込まれた後で）この装
置から取り出すことができる。
【００１８】今説明された装置は、工具ホルダーから切
削工具を迅速に置換でき、一方、同時に、実質的に一定
の把持力で実質的に一定の相対配置で切削工具を工具ホ
ルダー内に確実に保持するのための非常に簡単かつ有効
な手段を供給することが容易に理解されたであろう。
【００１９】本発明の実施態様は次の通りである。
【００２０】１．支持フレーム（７）；前記フレーム
（７）に回転可能に取り付けられた主軸（１３）；前記
主軸（１３）の回転中心軸と同心に前記主軸（１３）内
に形成されかつ工具ホルダー（１）を受け入れこれを相
対回転運動に対抗して保持するようにされたソケット
（１４）；前記フレーム（７）に取り付けられかつ前記
主軸（１３）を第１及び第２の反対方向に回転変位させ
るために前記主軸（１３）に連結された回転駆動手段
（１５）；前記主軸（１３）に伝達される駆動回転力を
予定の大きさに限定するための回転力制御手段（１
８）；前記フレーム（７）に取り付けられかつ前記回転
中心軸（２１）と実質的に平行な方向にされた支持柱
（１９）；前記柱（１９）と実質的に直角の方向にさ
れ、その一方の端部において前記柱（１９）に摺動可能
に取り付けられたレンチ支持アーム（２２）；前記支持
アーム（２２）の反対側の端部に保持可能に組み合わせ
られかつ工具固定用部材（４）を掴むに適したレンチヘ
ッド（２５）を有するレンチハンドル（２４）を備え；
これらの配置は、前記第１の方向における前記主軸（１
３）への回転駆動力の適用が前記工具ホルダー（１）の
回転及び予定回転力による前記工具固定用部材（４）の
締め付けを生じ、更に前記反対方向における前記主軸
（１３）の回転が前記工具固定用部材（４）の緩みを生
ずるような配置である工具固定用及び解除用装置。
【００２１】２．前記主軸（１３）が軸受（１２）によ
り主軸支持構造（１１）に回転可能に取り付けられ、こ
の構造は一方では前記フレーム（７）に取り付けられる
ことを特徴とする実施態様１による工具固定用及び解除
用装置。
【００２２】３．前記レンチ支持アーム（２２）は、前
記一方の端部に、前記柱（１９）に摺動可能に取り付け
られたボス部材（２３）が形成されることを特徴とする
実施態様１又は２による工具固定用及び解除用装置。
【００２３】４．前記レンチハンドル（２４）が前記レ
ンチ支持アーム（２２）に関して軸方向に変位可能であ
ることを特徴とする先行実施態様のいずれかによる工具
固定用及び解除用装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明により切削装置と共に使用する工具ヘッ
ドの分解図である。
【図２】本発明による工具固定用及び解除用装置の側面
図である。
【図３】図２に示された装置の上方からの平面図であ
る。
【図４】図２に示された装置の、部分的に長手方向で断
面にされた一部分の拡大図である。
【図５】図３に示された装置の一部分の拡大図である。
【符号の説明】
７ 支持フレーム １３ 主軸 １５ 回転駆動手段 １８ 制御手段 ２２ 支持アーム ２４ レンチヘッド ２５ レンチヘッド

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持フレーム、前記フレームに回転可能
    に取り付けられた主軸、前記主軸の回転中心軸と同心に
    前記主軸内に形成されかつ工具ホルダーを受け入れこれ
    を相対回転運動に対抗して保持するようにされたソケッ
    ト、前記フレームに取り付けられかつ前記主軸を第１及
    び第２の反対方向に回転変位させるために前記主軸に連
    結された回転駆動手段、前記主軸に伝達される駆動回転
    力を予定の大きさに限定するための回転力制御手段、前
    記フレームに取り付けられかつ前記回転中心軸と実質的
    に平行な方向にされた支持柱、前記柱と実質的に直角の
    方向にされ、その一方の端部において前記柱に摺動可能
    に取り付けられたレンチ支持アーム、前記支持アームの
    反対側の端部に保持可能に組み合わせられかつ工具固定
    用部材を掴むに適したレンチヘッドを有するレンチハン
    ドルを備え、これらの配置は、前記第１の方向における
    前記主軸への回転駆動力の適用が前記工具ホルダーの回
    転及び予定回転力による前記工具固定用部材の締め付け
    を生じ、更に前記反対方向における前記主軸の回転が前
    記工具固定用部材の緩みを生ずるような配置である工具
    固定用及び解除用装置。
JP5212102A 1992-08-05 1993-08-05 工具の固定用及び解除用装置 Pending JPH06170621A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL102732 1992-08-05
IL10273292A IL102732A (en) 1992-08-05 1992-08-05 Mechanical device for grasping tools in the adapter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06170621A true JPH06170621A (ja) 1994-06-21

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ID=11063894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5212102A Pending JPH06170621A (ja) 1992-08-05 1993-08-05 工具の固定用及び解除用装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5382213A (ja)
EP (1) EP0582269B1 (ja)
JP (1) JPH06170621A (ja)
KR (1) KR0145279B1 (ja)
DE (1) DE69300950T2 (ja)
IL (1) IL102732A (ja)

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