WO2020053824A1 - Intercambiador automático de herramientas basado en broquero - Google Patents
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
Definitions
- the present invention is related to the mechanical industry and more specifically to the machine tool industry that integrates automatic systems for the exchange of tools. Its direct application is in all types of drills, milling machines, lathes and computerized numerical control systems, especially in those of rapid prototyping or light use such as miniCNC.
- An advantage of our design is that the wear does not occur mainly in the exchanger but in the sleeve or crown of the broker, as well as in its jaws, in this way, the replacement is minimized to commercial parts.
- Figure 1 illustrates multiple views (lateral, isometric, front and top and bottom) of the broker-based automatic tool changer, which is the subject of the present invention.
- Figure 2 illustrates a detailed isometric view of the broker-based automatic tool exchanger, which is the subject of the present invention, both in the rapid broker mode and in the standard or geared type.
- Figure 3 shows the use of the exchangers applied to a CNC milling machine.
- Figure 4 illustrates a variant using an eyelet for the correct guiding of the tools when the tool to be placed is not properly aligned.
- the present invention refers to an automatic tool changer based on a broker, its purpose is to allow the automatic replacement of tooling for machine tools (i.e. bits, milling cutters, cutters, etc.), consisting of a motorized combination of fasteners and actuators , the exchange will be carried out with the driving axis of the machine tool (known as the spindle) stopped, once the change has been made, the spindle will be activated again.
- machine tools i.e. bits, milling cutters, cutters, etc.
- the spindle the driving axis of the machine tool
- the present invention is made up of a structure made up of at least 5 components and their variants or fusions:
- the broker which is the object of automation, consists of a radial symmetry element used for gripping and operating a tool, there are gears for opening or closing using an equally geared wrench, and there are threads for opening and locknut closure, the latter are called "quick brokers”.
- the clamping mechanism whose purpose is to hold the broker to open it by means of the key or lock nut, its importance lies in the fact that brokers to open or close their nozzle need to be braked with respect to the main driving axis.
- the mechanism of the key, locknut or opening-closing its objective is that by means of friction of nuts or gear it allows to open and close the nozzle of the broker.
- the mechanism of automatic rails has the objective of placing the clamping mechanism and the key mechanism in the broker to be able to carry out the automatic exchange of tools.
- the locating mechanism which is adapted to spatially position the broker and the shape key, in the case of using geared brokers, it is necessary to have a reference position locator to be able to fit them, this is done using an electronic control that It comprises magnetic, capacitive, reflective or inductive sensors depending on the application, for example a hall effect sensor.
- the locating system (5) places the broker (1.1) with respect to the key (2.2) or the key with respect to the broker in a position that facilitates the coupling of their respective gears (1.2) (2.3), once the coupling has been achieved , the replacement guide system (3.1) that can be in the broker's own body or outside it, positions the replacement (2.1) so that the key hooks to the broker, at the same time the fastener (4), retains the broker, which for this purpose must have a handle, waist or any other grip surface (1.3).
- the replacement system will close the broker's nozzle.
- the broker positions itself on the space it occupies in the tool box, once in place, it activates the replacement tool by opening the nozzle and once it releases the tool, it looks for a new tool by repeating the placement process, returning to your starting position.
- the tool exchange is carried out taking care of the alignment with the broker, for this reason, the broker has specially adapted means to guide and orient the tool, for example an eyelet as shown in figure 4.
- the broker is not in gear as it has a system generally made up of knurled nuts, a sleeve (RIO) is placed on one of these nuts so that the broker can be secured using a second fastener powered by servo forceps (R9.1) whose function is the same as the fingers and this is fixed to a donut motor (R8.1) (trough hole motor) that allows the broker to open and close, this motor donates this rigidly supported to the base of the XYZ table (R6) by means of posts (R8.2) but it allows the turning head (Rl.l) to enter freely through its hole, additionally to achieve total mobility or free turning of the servo-grippers and achieve more than one complete turn and consequently more applied torque (R9.1) the donut motor can be equipped with sliprings (contactors), which allow two bodies to rotate independently and at the same time transfer electricity to supply servo motors or other electrical-electronic equipment without the need for
- the broker itself has a waist (R1.3) so that another servo clamp (R4) can hold and fix it.
- the opening mechanism (R8.1, R9.2, R9.1), can also be made using friction wheels, clutch bands or any equivalent mechanism, turning in a direction established by the final application will tighten the threaded packing the broker and in the other sense will free him.
- the automatic tool exchanger operates when the tools are stationary, that is, when the main axis is not activated, however, there is no impediment to perform a dynamic change gradually (at low speeds), always and when the integrity of the tooling is not put at risk.
- the main structure of the exchanger is made of a material that has mechanical rigidity that is chosen without limiting among ferrous materials, steel alloys or aluminum alloys, polymers that are chosen without limiting nylamid, viton, polyacrylamide, polyoxymethylene, fiberglass or materials. Ceramics as long as it satisfies the design requirements. Those points susceptible to wear must be resistant to this physical phenomenon, in this case the key and the broker. The clamping mechanism should have some roughness to prevent the broker from shaking off during the exchange.
- the Positioning rails must be properly lubricated or well polished.
- the dimensions, materials, shapes and weights will depend on the final application, however it is feasible to think about its use from toys, tools and heavy or large equipment, for which the following dimensions are proposed: small if it is less than or equal to 2 cm per maximum side in a rectangular prismatic envelope that contains it, medium if it is greater than 2 cm and less than or equal to 20 cm per maximum side in a rectangular prismatic envelope that contains it and large if it is greater than 20 cm per maximum side in a rectangular prismatic envelope containing it;
- the following weights are proposed: low weight if the mechanism is less than or equal to 100 g, medium weight if it is greater than 100 g and less than or equal to 600g and heavy weight all those mechanisms described whose combined weight exceeds 600g.
- miniCNCs mini-milling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
La presente invención se enfoca a la industria mecánica y más específicamente a la industria de las máquinas-herramienta basadas en broquero para el intercambio automático de herramientas. Su aplicación directa es en todo tipo de taladros, fresadoras, tornos y sistemas de control numérico computarizado, sobre todo aquellos de prototipado rápido o uso ligero como son los miniCNC. La presente invención, se refiere a un intercambiador automatico de herramientas basado en broquero, con el cual se obtiene un sistema de reemplazo para herramental de maquinas-herramienta, para ello se utilizan: un sistema de llave-sujetador y rieles de desplazamiento, este mecanismo ofrece una alternativa económica frente a los intercambiadores neumáticos o hidráulicos y otorga autonomía a los broqueros comunes utilizados en taladros, tornos y fresadoras, encontrando su mejor aplicación en mini centros de maquinado. Adicionalmente se muestran las posibles variantes de la invención, cabe notar que los anteriores mecanismos pueden variar ligeramente del diseño presentado dependiendo la tecnología utilizada o la complejidad de uso de la misma, así como de la tarea a realizarse.
Description
INTERCAMBIADOR AUTOMÁTICO DE
HERRAMIENTAS BASADO EN BROQUERO
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención está relacionada con la industria mecánica y más específicamente con la industria de las máquinas- herramienta que integran sistemas automáticos para el intercambio de herramientas. Su aplicación directa es en todo tipo de taladros, fresadoras, tornos y sistemas de control numérico computarizado , sobre todo en aquellos de prototipado rápido o uso ligero como son los miniCNC.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el mercado existen numerosos métodos para el intercambio de herramientas, casi todos basados en cono-succión, sin embargo esto requisita la presencia de una compresora neumática o hidráulica. De esta manera la ventaja de la invención presentada es que solo requisita componentes de uso estandarizado, como lo son los broqueros accionados mediante engranaje o tuerca.
Respecto a sus componentes, como ya se indicó, existen dos tipos de broquero, el de engrane y el de tuerca o broquero rápido, el primero utiliza una llave engranada para abrir o cerrar su boquilla y el segundo puede realizarse de manera manual o con pinzas. La presente invención automatiza el proceso de apertura y cierre de estas tecnologías manuales.
Cabe mencionar que los métodos no neumáticos conocidos utilizan combinación de levas-resortes, para replicar la operación
neumática, uno de estos puede consultarse en: "intercambiador automático de herramientas para un CNC rotulador de PCBs tipo cartesiano con ejes mecánicamente independientes" tesis Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional, 2011 de Judith Mayte Flores Pérez.
Una ventaja de nuestro diseño radica en que el desgaste no se da mayoritariamente en el intercambiador sino en la manga o corona del broquero, así como en sus mordazas, de esta forma, el reemplazo se minimiza a piezas comerciales.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La figura 1, ilustra múltiples vistas (laterales, isométricas, frontales y superior e inferior) del intercambiador automático de herramientas basado en broquero, el cual es motivo de la presente invención.
La figura 2, ilustra una vista isométrica detallada del intercambiador automático de herramientas basado en broquero, el cual es motivo de la presente invención, tanto en el modo broquero rápido como en el tipo estándar o engranado.
La figura 3, muestra el uso de los intercambiadores aplicados a una maquina fresadora CNC.
La figura 4, ilustra una variante utilizando un ojal para el correcto guiado de las herramientas cuando la herramienta a colocar no esta adecuadamente alineada.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, su finalidad es permitir el reemplazo de manera automática de herramental para máquinas herramienta (es decir brocas, fresas, cortadores, etc), consiste en una combinación motorizada de sujetadores y accionadores , el intercambio se realizara con el eje motriz de la máquina herramienta (conocido como spindle) en paro, una vez realizado el cambio, se accionara nuevamente el spindle.
La presente invención se compone de una estructura conformada por al menos 5 componentes y sus variantes o fusiones:
1) El broquero, que es el objeto de automatización, consiste en un elemento de simetría radial utilizado para el agarre y operación de una herramienta, los hay con engranajes para su apertura o cierre mediante una llave igualmente engranada y y los hay roscados para su apertura y cierre con contratuerca, estos últimos son denominados "broqueros rápidos" .
2) El mecanismo sujetador, cuya finalidad es permitir sujetar el broquero para efectuar su apertura por medio de la llave o de la contratuerca, su importancia radica en que los broqueros para abrir o cerrar su boquilla necesitan frenarse respecto al eje motriz principal.
3) El mecanismo de llave, contratuerca o apertura-cierre, su objetivo es que mediante fricción de tuercas o engranaje permite abrir y cerrar la boquilla del broquero.
4) El mecanismo de rieles automáticos, tiene el objetivo de colocar el mecanismo sujetador y el de llave en el broquero para poder realizar el intercambio automático de herramientas .
5) El mecanismo ubicador, que está adaptado para posicionar espacialmente al broquero y a la llave de forma, en el caso de usar broqueros engranados, es necesario tener un ubicador de posición de referencia para poder embonarlos, esto se hace apoyándose de un control electrónico que comprende sensores magnéticos, capacitivos, reflectivos o inductivos según la aplicación, por ejemplo un sensor de efecto hall.
Uso de la variante con broquero engranado
El sistema ubicador (5), coloca el broquero (1.1) respecto a la llave (2.2) o bien la llave respecto al broquero en una posición que facilite el acople de sus respectivos engranes (1.2) (2.3), una vez logrado el enganche, el sistema de guiado del reemplazador (3.1) que puede estar en el propio cuerpo del broquero o fuera del mismo, posiciona el reemplazador (2.1) de manera que la llave se enganche al broquero, al mismo tiempo el sujetador (4), retiene al broquero, el cual para este fin debe tener un asa, cintura o cualquier otra superficie de agarre (1.3).
Realizada la apertura de la boquilla del broquero, mediante el sistema de guiado de herramental, por ejemplo una mesa C,U,Z (6) procederá a buscar la nueva herramienta en el desposito de herramientas (7), una vez posicionado sobre ella, el sistema de reemplazo realizara el cierre de la boquilla del broquero.
Para liberar la herramienta, el broquero se posiciona sobre el espacio que ocupa en la caja de herramientas, una vez colocado, acciona el reemplazador abriendo la boquilla y una vez que libera la herramienta, busca una nueva herramienta repitiendo el proceso de colocación, volviendo a su posición inicial.
El intercambio de herramienta se realiza cuidando la alineación con el broquero, por tal motivo, el broquero cuenta con medios especialmente adaptados para guiar y orientar la herramienta, por ejemplo un ojal como se muestra en la figura 4.
Uso de la variante con broquero encamisado o rápido En este caso el broquero no está engranado pues posee un sistema generalmente constituido de tuercas moleteadas, en una de estas tuercas se le coloca una camisa (RIO) tal que pueda afianzarse el broquero usando un segundo sujetador accionado por servopinzas (R9.1) cuya función sea la misma que los dedos de la mano y este se encuentre fijo a un motor dona (R8.1) (trough hole motor) que permita abrir y cerrar el broquero, este motor dona esta rígidamente apoyado a la base de la mesa XYZ (R6) por medio de postes (R8.2) pero le permite al cabezal de giro (Rl.l) introducirse libremente por su agujero, adicionalmente para lograr movilidad total o giro libre de las servopinzas y lograr mas de una vuelta completa y en consecuencia mas torque aplicado (R9.1) el motor dona puede estar equipado con sliprings (contactores), los cuales permiten a dos cuerpos girar de manera independiente y a la vez transferir electricidad para suministrar servomotores u otro equipo eléctrico-electrónico sin necesidad de cables que puedan trozarse o limiten el movimiento, también puede estar o no equipado con un reductor por ejemplo un tren de
engranes, con el fin de suministrar el par necesario para abrir o cerrar el broquero rápido, estando esto en función del apriete del broquero rápido y de la inercia del mismo.
Para evitar que todo el broquero gire durante el intercambio de la pieza y solo lo haga su sistema de apertura, el mismo broquero cuenta con una cintura (R1.3) tal que otra servopinza (R4) pueda sujetarlo y fijarlo.
El mecanismo de apertura (R8.1, R9.2, R9.1), también puede realizarse mediante ruedas de fricción, bandas embragadas (clutch) o cualquier mecanismo equivalente, el giro en un sentido establecido por la aplicación final apretara el empaque roscado al broquero y en el otro sentido lo liberará.
Para su adecuada operación, el intercambiador automático de herramientas, opera cuando las herramientas están inmóviles, es decir, cuando el eje principal no está activado, sin embargo, no hay impedimento para realizarse un cambio dinámico de manera gradual (a bajas velocidades), siempre y cuando no se ponga en riesgo la integridad del herramental.
La estructura principal del intercambiador se fabrica de un material que tenga rigidez mecánica que se elije sin limitar entre materiales ferrosos, aleaciones de acero o aleaciones de aluminio, polímeros que se elijen sin limitar nylamid, vitón, poliacrilamida, polioximetileno , fibra de vidrio o materiales cerámicos siempre y cuando satisfaga los requerimientos de diseño. Aquellos puntos susceptibles a desgaste deben ser resistentes a ese fenómeno físico, en este caso la llave y el broquero. El mecanismo de sujeción debe tener cierta aspereza para evitar que el broquero se zafe durante el intercambio. Los
rieles de posicionado deben estar adecuadamente lubricados o bien pulidos .
Las dimensiones, materiales, formas y pesos dependerán de la aplicación final, sin embargo es factible pensar en su uso desde juguetes, herramientas y equipo pesado o de grandes dimensiones, por lo cual se proponen las siguientes dimensiones: pequeño si es menor o igual a 2 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que la contenga, mediano si es mayor que 2 cm y menor o igual a 20 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que lo contenga y grande si es mayor a 20 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que lo contenga; se proponen los siguientes pesos: de bajo peso si el mecanismo es inferior o igual a 100 g, de mediano peso si es mayor 100 g y menor o igual a 600g y de gran peso todos aquellos mecanismos descritos cuyo peso conjunto exceda los 600g.
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
Uso del intercambiador automático de herramientas basado en broquero para taladros, tornos o fresadoras CNC pequeños de alta velocidad. Es común encontrar taladros pequeños de alta velocidad aplicados a prototipado electrónico, bricolaje, escultura y hasta aplicaciones dentales, recientemente dichos taladros se están implementando en mini maquinas de control numérico CNC, un problema con dichos miniCNCs (minifresadoras) esta en que su intercambio de herramientas es básicamente manual pues aplicar un sistema neumático o hidráulico representaría un gasto enorme comparado a las proporciones de la miniCNC, de esta forma los
intercambiadores automáticos presentados, ayudarían a estas tecnológicas a masificarse debido a su grado de automatización, además de reducir riesgos para el usuario en el proceso de intercambio de herramientas.
Uso del intercambiador automático de herramientas como sistemas mecánicos de embrague y frenado. Es común en vehículos y sobre todo en transmisiones encontrar elementos de embrague y desembrague denominados clutch, en este caso es factible pensar en utilizar a este sistema de intercambio automático de herramientas como un clutch que permita separar o unir 2 ejes radiales en rotación o bien si esta unión-separación se realiza de manera gradual utilizarse como un freno.
La invención ha sido descrita suficiente y claramente de manera que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en la técnica en la que se circunscribe la presente invención puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, dichas modificaciones deberán entenderse dentro de los alcances de la invención.
Claims
1. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero que comprende:
a) un broquero que se elije de entre tipo engranado o un broquero rápido (1.1, Rl.l);
b)un mecanismo sujetador de broquero que se elije de entre un gripper con servomotor (4, R4 ) o un mecanismo de resorte-piston, mordazas o cualquier otr equivalente en funciones ;
c)un mecanismo de llave o apertura del broquero que se elije de entre un collar engranado (2.3, 1.2) o un sistema gripper-servomotor-collar (RIO, R9.1, R9.2 , R8.1 ) , con o sin slipring para mejorar su movilidad de giro, con o sin mecanismo reductor para aumentar su capacidad de torque; d)un mecanismo de rieles (3.1) adaptado para el posicionado de las herramientas que se elije de entre un sistema de rieles motorizados o pistones; y
e)un mecanismo ubicador que está adaptado para ayudar a embonar el mecanismo de llave o apertura que comprende un control electrónico con sensores que se elijen de entre magnéticos, capacitivos, reflectivos, inductivos o de efecto hall; todos los mecanismos mencionandos se elijen de variantes rígidas, flexibles, solidas, eléctricas, neumáticas o hidráulicas o cualquier otra no contemplada cuyos fines sean equivalentes, resaltando que en conjunto este intercambiador puede ser incorporado sin necesidad de una bomba neumática;
2. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque sus dimensiones se elijen de entre: a)pequeño si su área efectiva de trabajo es menor o igual a 40 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que la rellene;
b)mediano si es mayor que 40 cm y menor o igual a 100 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que lo rellene; y
c) grande si es mayor a 100 cm por lado máximo en una envoltura prismática rectangular que lo rellene.
3. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque su peso se elijen de entre:
a) bajo peso si el mecanismo intercambiador es inferior o igual a 100 g;
b) mediano peso si es mayor 100 g y menor o igual a 60 Og; c) de gran peso si es mayor 600g.
4. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, de conformidad con la reivindicación 1, cuya variante de broquero engranado requisita un mecanismo ubicador (5) adaptado para colocar los engranajes de la llave con el cinturón de apertura.
5. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, de conformidad con la reivindicación 1, cuyo modo de operación no alineado con la herramienta, requisita de medios especialmente adaptados para guiar y orientar la herramienta, se elije un ojal para guiado.
6. Un intercambiador automático de herramientas basado en broquero, de conformidad con la reivindicación 1, adaptado para que opere de forma gradual cuando el motor principal opera a bajas velocidades, siendo de este modo utilizable como un sistema de embrague o clutch.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| MX2018011160 | 2018-09-13 | ||
| MXMX/A/2018/011160 | 2018-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020053824A1 true WO2020053824A1 (es) | 2020-03-19 |
Family
ID=69777969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2019/057730 WO2020053824A1 (es) | 2018-09-13 | 2019-09-13 | Intercambiador automático de herramientas basado en broquero |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2020053824A1 (es) |
Cited By (1)
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| CN112549121A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-26 | 安徽省天河食品有限责任公司 | 一种糕点加工用塑型分切装置 |
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- 2019-09-13 WO PCT/IB2019/057730 patent/WO2020053824A1/es active Application Filing
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