JPH106151A - マルチナットランナー - Google Patents
マルチナットランナーInfo
- Publication number
- JPH106151A JPH106151A JP18427096A JP18427096A JPH106151A JP H106151 A JPH106151 A JP H106151A JP 18427096 A JP18427096 A JP 18427096A JP 18427096 A JP18427096 A JP 18427096A JP H106151 A JPH106151 A JP H106151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servomotor
- spindle
- gear
- spindles
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】１つのマルチナットランナーで低トルクの仮締
めと、高トルク増締め機能を備え、これを自動切り替え
可能にした。 【解決手段】ベースプレート２に自由回転可能な第１中
心ギヤ４と固定した第２中心ギヤ５とを設けた主軸３を
固設し、ベースプレート２の前記主軸３を中心とする円
周線上の複数位置に、先端にはソケット７ａ〜７ｄを後
端には結合部材１０ａ〜１０ｂを設け、主軸３と平行な
軸線で軸方向に進退移動可能に、かつスプリング８ａ〜
８ｄにより後退位置に押圧し、後退位置で第１中心ギヤ
と噛合及び噛合解脱する伝達ギヤ９ａ〜９ｄを備えた複
数本のスピンドル６ａ〜６ｄを回転可能に軸承し、１つ
のサーボモータ１５を主軸３と平行な軸線で主軸軸線回
りに旋回可能に、かつシリンダ１１によって軸線方向に
進退移動可能に設け、サーボモータ１５の回転出力軸１
６にスピンドル後端の結合部材と係脱する結合部と、回
転出力軸１６を各スピンドルと同一軸線上に割出し位置
決めするための第２中心ギヤ５と噛合及び噛合解脱する
旋回割出し用ギヤ１７とを設けた。
めと、高トルク増締め機能を備え、これを自動切り替え
可能にした。 【解決手段】ベースプレート２に自由回転可能な第１中
心ギヤ４と固定した第２中心ギヤ５とを設けた主軸３を
固設し、ベースプレート２の前記主軸３を中心とする円
周線上の複数位置に、先端にはソケット７ａ〜７ｄを後
端には結合部材１０ａ〜１０ｂを設け、主軸３と平行な
軸線で軸方向に進退移動可能に、かつスプリング８ａ〜
８ｄにより後退位置に押圧し、後退位置で第１中心ギヤ
と噛合及び噛合解脱する伝達ギヤ９ａ〜９ｄを備えた複
数本のスピンドル６ａ〜６ｄを回転可能に軸承し、１つ
のサーボモータ１５を主軸３と平行な軸線で主軸軸線回
りに旋回可能に、かつシリンダ１１によって軸線方向に
進退移動可能に設け、サーボモータ１５の回転出力軸１
６にスピンドル後端の結合部材と係脱する結合部と、回
転出力軸１６を各スピンドルと同一軸線上に割出し位置
決めするための第２中心ギヤ５と噛合及び噛合解脱する
旋回割出し用ギヤ１７とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナットあるいはボ
ルトを低トルク及び高トルクで締付するマルチナットラ
ンナーに関するものである。
ルトを低トルク及び高トルクで締付するマルチナットラ
ンナーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マルチナットランナーは、先端に
ソケットを備えた複数本のスピンドルに駆動モータの回
転を歯車機構によって伝達し、複数のナットあるいはボ
ルトを同時に所定のトルクで締付する構造のものが一般
的である。
ソケットを備えた複数本のスピンドルに駆動モータの回
転を歯車機構によって伝達し、複数のナットあるいはボ
ルトを同時に所定のトルクで締付する構造のものが一般
的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動車の組立ラインで
は、タイヤをハブにセットし、ハブナットを手がけで仮
締めした後インパクトレンチで締め付け、さらにトルク
レンチで規定トルクに締め込む方法と、ハブナットを手
がけで仮締めした後マルチナットランナーで複数のハブ
ナットを同時に規定トルクに締め込む方法が採られてい
る。
は、タイヤをハブにセットし、ハブナットを手がけで仮
締めした後インパクトレンチで締め付け、さらにトルク
レンチで規定トルクに締め込む方法と、ハブナットを手
がけで仮締めした後マルチナットランナーで複数のハブ
ナットを同時に規定トルクに締め込む方法が採られてい
る。
【０００４】前者の方法では、インパクトレンチとトル
クレンチの２つの締付工具が必要な上に１つのナブナッ
トに対しインパクトレンチとトルクレンチの２つの締付
工具による２回の締付作業が必要であり、締め付け作業
能率の向上が得られない不具合がある。
クレンチの２つの締付工具が必要な上に１つのナブナッ
トに対しインパクトレンチとトルクレンチの２つの締付
工具による２回の締付作業が必要であり、締め付け作業
能率の向上が得られない不具合がある。
【０００５】また、後者の方法では、前記前者の不具合
を解消しているが、前者と同様にハブナットを手がけで
仮締めする作業を必要としている。
を解消しているが、前者と同様にハブナットを手がけで
仮締めする作業を必要としている。
【０００６】本発明の目的は、１つのマルチナットラン
ナーで低トルクの仮締めと、高トルク増締め機能を備
え、これを自動切り替えを可能にしたマルチナットラン
ナーを提供することである。
ナーで低トルクの仮締めと、高トルク増締め機能を備
え、これを自動切り替えを可能にしたマルチナットラン
ナーを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、ベースプレートに固設した主軸上に自由
回転可能な第１中心ギヤと固定した第２中心ギヤとを設
け、前記ベースプレートの前記主軸を中心とする円周線
上の複数位置に回転可能に軸承し、前記主軸と平行な軸
線で軸方向に進退移動可能に、かつスプリングにより後
退位置に押圧され、後退位置で前記第１中心ギヤと噛合
及び噛合解脱する伝動ギヤを備え、先端にはソケットを
後端には結合部材を設けた複数本のスピンドルと、前記
主軸と平行な軸線で主軸軸線回りに旋回可能に、かつシ
リンダによって軸線方向に進退移動可能に前記主軸に軸
承され、回転出力軸に前記スピンドル後端の結合部材と
係脱する結合部と前記第２中心ギヤと噛合及び噛合解脱
する旋回割出し用ギヤを設け、前記回転出力軸を各スピ
ンドルと同一軸線上に割出し位置決めされる１つのサー
ボモータとを備え、前記サーボモータにより複数本のス
ピンドルを同時回転駆動する低トルクと、サーボモータ
を旋回割出しして回転出力軸と直結された１本のスピン
ドルを回転駆動する高トルクとに切り替え可能としたこ
とを特徴とするものである。
めの本発明は、ベースプレートに固設した主軸上に自由
回転可能な第１中心ギヤと固定した第２中心ギヤとを設
け、前記ベースプレートの前記主軸を中心とする円周線
上の複数位置に回転可能に軸承し、前記主軸と平行な軸
線で軸方向に進退移動可能に、かつスプリングにより後
退位置に押圧され、後退位置で前記第１中心ギヤと噛合
及び噛合解脱する伝動ギヤを備え、先端にはソケットを
後端には結合部材を設けた複数本のスピンドルと、前記
主軸と平行な軸線で主軸軸線回りに旋回可能に、かつシ
リンダによって軸線方向に進退移動可能に前記主軸に軸
承され、回転出力軸に前記スピンドル後端の結合部材と
係脱する結合部と前記第２中心ギヤと噛合及び噛合解脱
する旋回割出し用ギヤを設け、前記回転出力軸を各スピ
ンドルと同一軸線上に割出し位置決めされる１つのサー
ボモータとを備え、前記サーボモータにより複数本のス
ピンドルを同時回転駆動する低トルクと、サーボモータ
を旋回割出しして回転出力軸と直結された１本のスピン
ドルを回転駆動する高トルクとに切り替え可能としたこ
とを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１において、１はマルチナットランナ
ー本体である。２はケース２４の前面に固定されている
ベースプレートであり、このベースプレート２の中央で
前記ケース２４内側には主軸３が図２でも示すように、
その先端を固設してケース２４内に延在されている。前
記主軸３上には第１中心ギヤ４が自由回転可能に設けら
れ、この第１中心ギヤ４の後方に間隔を有して第２中心
ギヤ５が主軸３に固定されている。
いて説明する。図１において、１はマルチナットランナ
ー本体である。２はケース２４の前面に固定されている
ベースプレートであり、このベースプレート２の中央で
前記ケース２４内側には主軸３が図２でも示すように、
その先端を固設してケース２４内に延在されている。前
記主軸３上には第１中心ギヤ４が自由回転可能に設けら
れ、この第１中心ギヤ４の後方に間隔を有して第２中心
ギヤ５が主軸３に固定されている。
【０００９】前記ベースプレート２には前記主軸３を中
心とする円周線上の複数位置に複数本のスピンドル６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（尚スピンドル６ｄは図面上では
隠れている）が回転自在に、かつ前記主軸３と平行な軸
線で軸方向に進退移動可能に軸承されている。この各ス
ピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはスプリング８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ（尚スプリング８ｄは省略）により後退
位置に押圧され、ケース２４内側の各スピンドル６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄの軸上には後退位置で前記第１中心ギ
ヤ４と噛合及び噛合解脱する伝動ギヤ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ（尚伝動ギヤ９ｄは省略）が設けられている。
心とする円周線上の複数位置に複数本のスピンドル６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（尚スピンドル６ｄは図面上では
隠れている）が回転自在に、かつ前記主軸３と平行な軸
線で軸方向に進退移動可能に軸承されている。この各ス
ピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはスプリング８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ（尚スプリング８ｄは省略）により後退
位置に押圧され、ケース２４内側の各スピンドル６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄの軸上には後退位置で前記第１中心ギ
ヤ４と噛合及び噛合解脱する伝動ギヤ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ（尚伝動ギヤ９ｄは省略）が設けられている。
【００１０】また、各スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄの先端にはソケット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（尚ソケ
ット７ｄは省略）が、後端には結合部材１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ（尚結合部材１０ｄは省略）が設け
られている。この結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは図５で示すように端面の中心に角穴が設けられて
いる。
ｄの先端にはソケット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（尚ソケ
ット７ｄは省略）が、後端には結合部材１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄ（尚結合部材１０ｄは省略）が設け
られている。この結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄは図５で示すように端面の中心に角穴が設けられて
いる。
【００１１】前記主軸３の後端にはシリンダ１１が取り
付けられ、主軸３の後端部に軸方向に摺動及び主軸軸線
回りに回転可能に嵌合されたスリーブ１２と連結部材１
４を介して連結され、前記シリンダ１１によって前記ス
リーブ１２は主軸３の軸方向に進退移動する。
付けられ、主軸３の後端部に軸方向に摺動及び主軸軸線
回りに回転可能に嵌合されたスリーブ１２と連結部材１
４を介して連結され、前記シリンダ１１によって前記ス
リーブ１２は主軸３の軸方向に進退移動する。
【００１２】前記前記スリーブ１２には主軸３の軸線に
対し直角方向に１本のアーム１３が突設され、このアー
ム１３にＡＣサーボモータ１５が各スピンドル６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの軸心線と一致するよう固設されてい
る。
対し直角方向に１本のアーム１３が突設され、このアー
ム１３にＡＣサーボモータ１５が各スピンドル６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの軸心線と一致するよう固設されてい
る。
【００１３】前記ＡＣサーボモータ１５の回転出力軸１
６上には前記第２中心ギヤ５と噛合及び噛合解脱する旋
回割出し用ギヤ１７が設けられており、シリンダ１１に
よってサーボモータ１５を後退移動させ、旋回割出し用
ギヤ１７が前記第２中心ギヤ５に噛合した状態でＡＣサ
ーボモータ１５の回転で主軸３を中心にしてサーボモー
タ１５が旋回割出しして回転出力軸１６を各スピンドル
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの軸心線と一致するよう割出し
位置決めされる。
６上には前記第２中心ギヤ５と噛合及び噛合解脱する旋
回割出し用ギヤ１７が設けられており、シリンダ１１に
よってサーボモータ１５を後退移動させ、旋回割出し用
ギヤ１７が前記第２中心ギヤ５に噛合した状態でＡＣサ
ーボモータ１５の回転で主軸３を中心にしてサーボモー
タ１５が旋回割出しして回転出力軸１６を各スピンドル
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの軸心線と一致するよう割出し
位置決めされる。
【００１４】この割出し位置決め機構は図６で示すよう
に、第２中心ギヤ５に各スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄの軸心と対応する位置決め穴５ａ，５ｂ，，５ｃ，
５ｄを開設し、スリーブ１２に前記位置決め穴５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄに嵌脱する位置決めピン１８を設けた構
造である。また、位置決めピン１８を各位置決め穴５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対応させるＡＣサーボモータ１
５の旋回割出しは、前記ＡＣサーボモータ１５に組み込
まれたロータリエンコーダによって旋回角度を制御す
る。
に、第２中心ギヤ５に各スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄの軸心と対応する位置決め穴５ａ，５ｂ，，５ｃ，
５ｄを開設し、スリーブ１２に前記位置決め穴５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄに嵌脱する位置決めピン１８を設けた構
造である。また、位置決めピン１８を各位置決め穴５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに対応させるＡＣサーボモータ１
５の旋回割出しは、前記ＡＣサーボモータ１５に組み込
まれたロータリエンコーダによって旋回角度を制御す
る。
【００１５】前記ＡＣサーボモータ１５の回転出力軸１
６の先端には前記各スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の後端の各結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの
それぞれ嵌脱可能な結合部１６ａ（図５参照）を有して
いる。尚、図例の結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄと回転出力軸１６の結合部１６ａは、結合部材１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの角穴に回転出力軸１６の
先端の角軸が嵌脱する構造であるが、例えば、結合部材
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと結合部１６ａを凹凸
歯形端面のカップリングでもよいし、要は嵌脱可能であ
り、回転出力軸１６の回転力をスピンドル６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄに伝達する構造によるものであり、図例の角
穴と角軸に限定するものではない。
６の先端には前記各スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の後端の各結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの
それぞれ嵌脱可能な結合部１６ａ（図５参照）を有して
いる。尚、図例の結合部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄと回転出力軸１６の結合部１６ａは、結合部材１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの角穴に回転出力軸１６の
先端の角軸が嵌脱する構造であるが、例えば、結合部材
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと結合部１６ａを凹凸
歯形端面のカップリングでもよいし、要は嵌脱可能であ
り、回転出力軸１６の回転力をスピンドル６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄに伝達する構造によるものであり、図例の角
穴と角軸に限定するものではない。
【００１６】図１のマルチナットランナー本体１は自動
車の組立ラインにおけるタイヤのハブナットを締め付け
する実施形態を示すものであり、天井等の上面固定面１
９に敷設した走行レール２０をガイドとする横行レール
２１に横行シリンダ２３と連結したブラケット２２を介
してマルチナットランナー本体１を懸架した構成であ
る。
車の組立ラインにおけるタイヤのハブナットを締め付け
する実施形態を示すものであり、天井等の上面固定面１
９に敷設した走行レール２０をガイドとする横行レール
２１に横行シリンダ２３と連結したブラケット２２を介
してマルチナットランナー本体１を懸架した構成であ
る。
【００１７】上記の構成による本発明の動作をタイヤの
ハブナットの締め付けに適用した例で以下説明する。タ
イヤをハブにセットし、各ソケット７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄにナブナットをセットする。この時、図１及び図２
で示すように、シリンダ１１を前進作動し、スリーブ１
２を介してＡＣサーボモータ１５を前進させ、回転出力
軸１６の結合部１６ａをスピンドル６ａの結合部材８ａ
に結合し、旋回割出し用ギヤ１７は第２中心ギヤ５と噛
合を解脱し、スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの伝達
ギヤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは第１中心ギヤ４に噛合し
ている。
ハブナットの締め付けに適用した例で以下説明する。タ
イヤをハブにセットし、各ソケット７ａ，７ｂ，７ｃ，
７ｄにナブナットをセットする。この時、図１及び図２
で示すように、シリンダ１１を前進作動し、スリーブ１
２を介してＡＣサーボモータ１５を前進させ、回転出力
軸１６の結合部１６ａをスピンドル６ａの結合部材８ａ
に結合し、旋回割出し用ギヤ１７は第２中心ギヤ５と噛
合を解脱し、スピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの伝達
ギヤ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは第１中心ギヤ４に噛合し
ている。
【００１８】上記の状態でマルチナットランナー本体１
をタイヤに対して前進させ各ソケット７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄにセットしているハブナットをハブボルトに押
し付ける。この時のナブナットの押し付け反力は各ソケ
ット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとベースプレート２との間
に介装されたスプリング２５によって吸収される。
をタイヤに対して前進させ各ソケット７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄにセットしているハブナットをハブボルトに押
し付ける。この時のナブナットの押し付け反力は各ソケ
ット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとベースプレート２との間
に介装されたスプリング２５によって吸収される。
【００１９】前記ナブナットをハブボルトに押し付けた
状態でＡＣサーボモータ１５の回転出力軸１６を回転す
ることにより、スピンドル６ａが回転駆動し、その伝動
ギヤ９ａが駆動ギヤとして作用して自由回転する第１中
心ギヤ４がアイドラギヤとして他のスピンドル６ｂ，６
ｃ，６ｄの伝達ギヤ９ｂ，９ｃ，９ｄを介して他のスピ
ンドル６ｂ，６ｃ，６ｄも同時に回転する。
状態でＡＣサーボモータ１５の回転出力軸１６を回転す
ることにより、スピンドル６ａが回転駆動し、その伝動
ギヤ９ａが駆動ギヤとして作用して自由回転する第１中
心ギヤ４がアイドラギヤとして他のスピンドル６ｂ，６
ｃ，６ｄの伝達ギヤ９ｂ，９ｃ，９ｄを介して他のスピ
ンドル６ｂ，６ｃ，６ｄも同時に回転する。
【００２０】この全てのスピンドル６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄが１つのＡＣサーボモータ１５で同時回転駆動する
時は低トルクでハブナットはハブボルトに仮締めされ
る。
６ｄが１つのＡＣサーボモータ１５で同時回転駆動する
時は低トルクでハブナットはハブボルトに仮締めされ
る。
【００２１】前記低トルクによる仮締めした後は図３で
示すように、シリンダ１１をさらに前進させる。これに
より、スリーブ１２を介してＡＣサーボモータ１５はさ
らに前進移動して回転出力軸１６が結合しているスピン
ドル６ａを前方に押圧しスプリング８ａを圧縮してスピ
ンドル６ａは前進移動し、スピンドル６ａ上の伝動ギヤ
９ａを第１中心ギヤ４との噛合を解脱する。
示すように、シリンダ１１をさらに前進させる。これに
より、スリーブ１２を介してＡＣサーボモータ１５はさ
らに前進移動して回転出力軸１６が結合しているスピン
ドル６ａを前方に押圧しスプリング８ａを圧縮してスピ
ンドル６ａは前進移動し、スピンドル６ａ上の伝動ギヤ
９ａを第１中心ギヤ４との噛合を解脱する。
【００２２】上記の動作でＡＣサーボモータ１５と直結
されているスピンドル６ａのみがＡＣサーボモータ１５
により回転駆動されることになり、他のスピンドル６
ｂ，６ｃ，６ｄは、駆動ギヤとして作用していたスピン
ドル６ａ上の伝動ギヤ９ａが第１中心ギヤ４との噛合を
解脱しているため回転は休止状態となり、スピンドル６
ａのソケット７ａのみのハブナットを締め付ける。この
時ＡＣサーボモータ１５は高トルクで出力し、スピンド
ル６ａのソケット７ａのみのハブナットは増締めを行う
のである。
されているスピンドル６ａのみがＡＣサーボモータ１５
により回転駆動されることになり、他のスピンドル６
ｂ，６ｃ，６ｄは、駆動ギヤとして作用していたスピン
ドル６ａ上の伝動ギヤ９ａが第１中心ギヤ４との噛合を
解脱しているため回転は休止状態となり、スピンドル６
ａのソケット７ａのみのハブナットを締め付ける。この
時ＡＣサーボモータ１５は高トルクで出力し、スピンド
ル６ａのソケット７ａのみのハブナットは増締めを行う
のである。
【００２３】前記スピンドル６ａのソケット７ａのみの
ハブナットの増締めが終了するとシリンダ１１を後退
し、スリーブ１２を介してＡＣサーボモータ１５を最後
退端に移動する。これにより、図４で示すように、回転
出力軸１６はスピンドル６ａとの結合が分離し、旋回割
出し用ギヤ１７が前記第２中心ギヤ５に噛合し、位置決
めピン１８は第２中心ギヤ５のスピンドル６ａの位置決
め穴５ａから抜ける。
ハブナットの増締めが終了するとシリンダ１１を後退
し、スリーブ１２を介してＡＣサーボモータ１５を最後
退端に移動する。これにより、図４で示すように、回転
出力軸１６はスピンドル６ａとの結合が分離し、旋回割
出し用ギヤ１７が前記第２中心ギヤ５に噛合し、位置決
めピン１８は第２中心ギヤ５のスピンドル６ａの位置決
め穴５ａから抜ける。
【００２４】この状態でＡＣサーボモータ１５の回転出
力軸１６を所定の回転角で回転することにより、固定の
第２中心ギヤ５を太陽ギヤとし、回転出力軸１６上の旋
回割出し用ギヤ１７が自転，公転する遊星ギヤとして作
用してＡＣサーボモータ１５はスリーブ１２を介して主
軸３の軸線回りに旋回動し、次にハブナットの増締めを
行うスピンドル６ｂの軸線上に割出し位置する。
力軸１６を所定の回転角で回転することにより、固定の
第２中心ギヤ５を太陽ギヤとし、回転出力軸１６上の旋
回割出し用ギヤ１７が自転，公転する遊星ギヤとして作
用してＡＣサーボモータ１５はスリーブ１２を介して主
軸３の軸線回りに旋回動し、次にハブナットの増締めを
行うスピンドル６ｂの軸線上に割出し位置する。
【００２５】前記ＡＣサーボモータ１５がスピンドル６
ｂの軸線上に割出し位置された後にシリンダ１１を前進
作動し、今度は位置決めピン１８を第２中心ギヤ５のス
ピンドル６ｂの位置決め穴５ｂに嵌挿してＡＣサーボモ
ータ１５を位置決めする。そして、スピンドル６ｂのみ
とＡＣサーボモータ１５とを直結して、スピンドル６ｂ
のソケット７ｂのみのハブナットの増締めを行うのであ
る。
ｂの軸線上に割出し位置された後にシリンダ１１を前進
作動し、今度は位置決めピン１８を第２中心ギヤ５のス
ピンドル６ｂの位置決め穴５ｂに嵌挿してＡＣサーボモ
ータ１５を位置決めする。そして、スピンドル６ｂのみ
とＡＣサーボモータ１５とを直結して、スピンドル６ｂ
のソケット７ｂのみのハブナットの増締めを行うのであ
る。
【００２６】上記のＡＣサーボモータ１５の割出しと回
転出力軸１６の直結動作をスピンドル６ｃ，６ｄに対し
繰り返し行って全部のハブナットの増締めをサイクルを
完了するものである。
転出力軸１６の直結動作をスピンドル６ｃ，６ｄに対し
繰り返し行って全部のハブナットの増締めをサイクルを
完了するものである。
【００２７】尚、上記は本発明のマルチナットランナー
をタイヤのハブナットの締め付けに適用した例で説明し
たが、それ以外に他軸にナットあるいはボルトを締め付
けるものにも適用することが可能であることを付言す
る。
をタイヤのハブナットの締め付けに適用した例で説明し
たが、それ以外に他軸にナットあるいはボルトを締め付
けるものにも適用することが可能であることを付言す
る。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によると、１つのマ
ルチナットランナーで低トルクの仮締めと、高トルク増
締めができるため、作業能率が向上すると共に、設備費
の低減が図られ、構造が簡単でトルク精度が高く品質保
証が可能となり、少量生産ラインでもコストメリットが
高く導入しやすく、工数低減と重筋作業の廃止を実現す
ることができる利点を有している。
ルチナットランナーで低トルクの仮締めと、高トルク増
締めができるため、作業能率が向上すると共に、設備費
の低減が図られ、構造が簡単でトルク精度が高く品質保
証が可能となり、少量生産ラインでもコストメリットが
高く導入しやすく、工数低減と重筋作業の廃止を実現す
ることができる利点を有している。
【図１】本発明の全体を示す要部破断側面図
【図２】本発明の仮締め状態を示す要部側面図
【図３】本発明の増締め状態を示す要部側面図
【図４】本発明の旋回割出し状態を示す要部側面図
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図
【図６】図４のＢ−Ｂ線矢視断面図
１ マルチナットランナー本体 ２ ベースプレート ３ 主軸 ４ 第１中心ギヤ ５ 第２中心ギヤ ６ａ〜６ｄ スピンドル ７ａ〜７ｄ ソケット ８ａ〜８ｄ スプリング ９ａ〜９ｄ 伝達ギヤ １０ａ〜１０ｂ 結合部材 １１ シリンダ １２ スリーブ １３ アーム １４ 連結部材 １５ ＡＣサーボモータ １６ 回転出力軸 １６ａ 結合部 １７ 旋回割出し用ギヤ １８ 位置決めピン ２４ ケース ２５ スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースプレートに固設した主軸上に自由
回転可能な第１中心ギヤと固定した第２中心ギヤとを設
け、 前記ベースプレートの前記主軸を中心とする円周線上の
複数位置に回転可能に軸承し、前記主軸と平行な軸線で
軸方向に進退移動可能に、かつスプリングにより後退位
置に押圧され、後退位置で前記第１中心ギヤと噛合及び
噛合解脱する伝動ギヤを備え、先端にはソケットを後端
には結合部材を設けた複数本のスピンドルと、 前記主軸と平行な軸線で主軸軸線回りに旋回可能に、か
つシリンダによって軸線方向に進退移動可能に前記主軸
に軸承され、回転出力軸に前記スピンドル後端の結合部
材と係脱する結合部と前記第２中心ギヤと噛合及び噛合
解脱する旋回割出し用ギヤを設け、前記回転出力軸を各
スピンドルと同一軸線上に割出し位置決めされる１つの
サーボモータとを備え、 前記サーボモータにより複数本のスピンドルを同時回転
駆動する低トルクと、サーボモータを旋回割出しして回
転出力軸と直結された１本のスピンドルを回転駆動する
高トルクとに切り替え可能としたことを特徴とするマル
チナットランナー。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18427096A JP3563208B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | マルチナットランナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18427096A JP3563208B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | マルチナットランナー |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH106151A true JPH106151A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3563208B2 JP3563208B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=16150390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18427096A Expired - Fee Related JP3563208B2 (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | マルチナットランナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3563208B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009135201A2 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Dale Francis | Improved torque wrench system having a multiple torque stations |
| CN105269502A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种螺母头安装装置用螺母旋转装置 |
| CN105382528A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-09 | 芜湖杰诺科技有限公司 | 一种球阀装配机用螺栓旋拧装置 |
| CN110936766A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-31 | 郑州电力高等专科学校 | 一种用于更换轮胎的机械臂 |
| CN113547320A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-26 | 江苏金陵智造研究院有限公司 | 一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP18427096A patent/JP3563208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009135201A2 (en) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Dale Francis | Improved torque wrench system having a multiple torque stations |
| WO2009135201A3 (en) * | 2008-05-02 | 2010-02-25 | Dale Francis | Improved torque wrench system having a multiple torque stations |
| US8020626B2 (en) | 2008-05-02 | 2011-09-20 | Dale Francis | Torque wrench system having multiple torque stations |
| US8157018B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-04-17 | Francis Services, Inc. | Torque wrench system having multiple torque stations |
| US8347972B2 (en) | 2008-05-02 | 2013-01-08 | Francis Services, Inc. | Torque wrench system having multiple torque stations |
| US8640780B2 (en) | 2008-05-02 | 2014-02-04 | Francis Services, Inc. | Torque wrench system having multiple torque stations |
| CN105269502A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-27 | 芜湖市泰能电热器具有限公司 | 一种螺母头安装装置用螺母旋转装置 |
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| CN110936766A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-03-31 | 郑州电力高等专科学校 | 一种用于更换轮胎的机械臂 |
| CN110936766B (zh) * | 2019-12-17 | 2020-12-08 | 郑州电力高等专科学校 | 一种用于更换轮胎的机械臂 |
| CN113547320A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-10-26 | 江苏金陵智造研究院有限公司 | 一种用于活动轴装配螺母的拧紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3563208B2 (ja) | 2004-09-08 |
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