CN220575931U - 一种检测设备用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种检测设备用机械臂，包括工作台，工作台上方设有导轨，导轨上方设有移动座，移动座上方设有机械臂主体，机械臂主体包括一轴，二轴，三轴，四轴，五轴，抓取组件，导轨包括位于中间位置的移动槽，移动槽内侧壁上设有齿块，移动座位于导轨的上方，包括底板，在底板的上方设有连接板，在连接板的下表面设有电机槽，电机槽内设有电机，五轴包括第五轴体，在第五轴体的下方内部设有固定槽，固定槽外侧内壁的内部设有滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠，本实用新型在结构设计上，通过在工作台上设置导轨，导轨上方设置移动座，利用电机的动作使移动座得以带动机械臂进行移动，使得机械臂的工作区域更加的广泛。

Description

一种检测设备用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种检测设备用机械臂。

背景技术

机械臂是应用于工业机械人的重要执行部件，机械臂的运动灵活性和精确性对于工业机器人工业性能起着重要作用；

中国专利公开了一种检测设备用机械臂(授权公告号CN212947798U)，该专利技术包括机壳，包括旋转底盘、固定在旋转底盘上的手臂托架、以及相互可转动连接的伸展臂和机械爪，还包括动力气缸，所述动力气缸包括有气缸连接座以及自润滑杆端关节轴承，所述动力气缸设置在气缸连接座和自润滑杆端关节轴承之间，所述自润滑杆端关节轴承与机械爪活动连接，该实用新型结构简单，使用方便，通过一级机械臂和二级机械臂，两段机械臂联合使用，增长了抓取范围，适合绝大多数检测设备的应用，提高了生产效率；

但是，该机械臂不能进行左右移动，作业范围有限，同时只能装备单种检测设备，不便于进行检测设备的更换。因此，本领域技术人员提供了一种检测设备用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种检测设备用机械臂，包括工作台，工作台上方设有导轨，导轨上方设有移动座，移动座上方设有机械臂主体，机械臂主体包括一轴，二轴，三轴，四轴，五轴，抓取组件，导轨包括位于中间位置的移动槽，移动槽内侧壁上设有齿块，移动座位于导轨的上方，包括底板，在底板的上方设有连接板，在连接板的下表面设有电机槽，电机槽内设有电机，五轴包括第五轴体，在第五轴体的下方内部设有固定槽，固定槽外侧内壁的内部设有滚珠槽，滚珠槽内设有滚珠。

优选地：在所述移动槽底部设有用于供导线移动的导线槽，移动槽的左右两侧均设有导向板，每个导向板的远离移动槽的一侧均设有侧板，在侧板和导向板的连接位置上下两端均设有滚轮槽，滚轮槽可以使机械臂在移动时，方向不会发生偏转。

优选地：在所述底板和连接板中间部分的上下表面均设有凹槽，每个凹槽内均设有滚轮，滚轮分布在滚轮槽的两侧，滚轮的设置使机械臂的移动所耗损的能量更加的少。

优选地：在所述电机的下方设有电机轴，在电机轴的下方设有齿轮，齿轮的下表面和移动槽的上表面相贴合，齿轮的设计使得通过电机带动齿轮即可实现移动座的移动，进而带动机械臂的移动，使机械臂的作业范围更加广泛。

优选地：在所述连接板的上方设有一轴，一轴包括转动柱，在转动柱的上方设有连接座，连接座上方设有第一轴体，第一轴体的上方设有固定块，转动柱的设置，使得机械臂可以进行圆周的动作。

优选地：所述四轴包括旋转块，在旋转块的中间设有第四轴体，第四轴体的下方五轴。

优选地：在所述固定槽内设有抓取组件，抓取组件包括固定环，固定环外侧表面设有固定孔，在固定环的下方设有夹爪。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型在结构设计上，通过在工作台上设置导轨，导轨上方设置移动座，利用电机的动作使移动座得以带动机械臂进行移动，使得机械臂的工作区域更加的广泛，另外，本实用新型通过滚珠和气缸的配合，可以完成检测装置的更换，并且非常方便快捷。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中的主视图；

图3是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中A-A处的剖视图；

图4是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中A部分局部放大的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中导轨的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中移动座的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种主体中一轴的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中四轴的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种检测设备用机械臂中夹爪的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、导轨；3、移动座；4、一轴；5、二轴；6、三轴；7、四轴；8、五轴；9、抓取组件；21、移动槽；22、导线槽；23、齿块；24、导向板；25、侧板；26、滚轮槽；31、凹槽；32、滚轮；33、电机槽；34、电机；35、电机轴；36、齿轮；37、连接板；38、底板；41、连接座；42、转动柱；43、第一轴体；44、固定块；71、旋转块；72、第四轴体；81、第五轴体；82、滚珠槽；83、滚珠；84、固定槽；91、固定环；92、夹爪；93、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～图9，在本实施例中提供一种检测设备用机械臂，包括工作台1，工作台1上方设有导轨2，导轨2上方设有移动座3，移动座3上方设有机械臂主体，机械臂主体包括一轴4，二轴5，三轴6，四轴7，五轴8，抓取组件9；

导轨2包括位于中间位置的移动槽21，移动槽21内侧壁上设有齿块23，在移动槽21底部设有用于供导线移动的导线槽22，移动槽21的左右两侧均设有导向板24，每个导向板24的远离移动槽21的一侧均设有侧板25，侧板25和导向板24固定连接，在侧板25和导向板24的连接位置上下两端均设有滚轮槽26；

移动座3位于导轨2的上方，包括底板38，底板38位于侧板25的下方，在底板38的上方设有连接板37，底板38和连接板37固定连接，在底板38和连接板37中间部分的上下表面均设有凹槽31，每个凹槽31内均设有滚轮32，滚轮32分布在滚轮槽26的两侧，在连接板37的下表面设有电机槽33，电机槽33内设有电机34，电机34和连接板37固定连接，在电机34的下方设有电机轴35，在电机轴35的下方设有齿轮36，齿轮36和电机轴35固定连接，齿轮36的下表面和移动槽21的上表面相贴合；

在连接板37的上方设有一轴4，一轴4包括转动柱42，转动柱42和连接板37转动连接，在转动柱42的上方设有连接座41，连接座41上方设有第一轴体43，第一轴体43和连接座41固定连接，第一轴体43的上方设有固定块44；

四轴7包括旋转块71，旋转块71实现了四轴7和三轴6之间的转动连接，在旋转块71的中间设有第四轴体72，第四轴体72的下方五轴8，五轴8包括第五轴体81，第五轴体81和第四轴体72转动连接，在第五轴体81的下方内部设有固定槽84，固定槽84外侧内壁的内部设有滚珠槽82，滚珠槽82内设有滚珠83，滚珠83的一部分可以伸出滚珠槽82到达固定槽84内；

在固定槽84内设有抓取组件9，抓取组件9包括固定环91，固定环91外侧表面设有固定孔93，当滚珠83弹出滚珠槽82时会进入到固定孔93内，使得固定环91被固定才固定槽84内，在固定环91的下方设有夹爪92，夹爪92可以通过气缸控制其张合。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用时，先通过人工将移动座3放置在导轨2上，之后将机械臂主体放置在移动座3上，当机械臂工作时，启动电机34，通过电机34的工作，带动移动座3在导轨2的进行移动，从而使机械臂可以到达不同的位置；

当需要进行产品的检测时，可以通过将夹爪92更换或者取下，具体的为通过气缸控制滚珠83的伸缩，当滚珠83位于滚珠槽82内时，夹爪92可以取下，之后将需要使用的检测装置放置在固定槽84内，通过气缸使滚珠83弹出滚珠槽82，即可完成检测装置的固定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种检测设备用机械臂，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上方设有导轨(2)，导轨(2)上方设有移动座(3)，移动座(3)上方设有机械臂主体，机械臂主体包括一轴(4)，二轴(5)，三轴(6)，四轴(7)，五轴(8)，抓取组件(9)，导轨(2)包括位于中间位置的移动槽(21)，移动槽(21)内侧壁上设有齿块(23)，移动座(3)位于导轨(2)的上方，包括底板(38)，在底板(38)的上方设有连接板(37)，在连接板(37)的下表面设有电机槽(33)，电机槽(33)内设有电机(34)，五轴(8)包括第五轴体(81)，在第五轴体(81)的下方内部设有固定槽(84)，固定槽(84)外侧内壁的内部设有滚珠槽(82)，滚珠槽(82)内设有滚珠(83)。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，在所述移动槽(21)底部设有用于供导线移动的导线槽(22)，移动槽(21)的左右两侧均设有导向板(24)，每个导向板(24)的远离移动槽(21)的一侧均设有侧板(25)，在侧板(25)和导向板(24)的连接位置上下两端均设有滚轮槽(26)。

3.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，在所述底板(38)和连接板(37)中间部分的上下表面均设有凹槽(31)，每个凹槽(31)内均设有滚轮(32)，滚轮(32)分布在滚轮槽(26)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，在所述电机(34)的下方设有电机轴(35)，在电机轴(35)的下方设有齿轮(36)，齿轮(36)的下表面和移动槽(21)的上表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，在所述连接板(37)的上方设有一轴(4)，一轴(4)包括转动柱(42)，在转动柱(42)的上方设有连接座(41)，连接座(41)上方设有第一轴体(43)，第一轴体(43)的上方设有固定块(44)。

6.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，所述四轴(7)包括旋转块(71)，在旋转块(71)的中间设有第四轴体(72)，第四轴体(72)的下方五轴(8)。

7.根据权利要求1所述的一种检测设备用机械臂，其特征在于，在所述固定槽(84)内设有抓取组件(9)，抓取组件(9)包括固定环(91)，固定环(91)外侧表面设有固定孔(93)，在固定环(91)的下方设有夹爪(92)。