JPS646184Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、機械の生産ライン等において、工作
物をボルト、ナツトで、締付けるボルト締付装置
に用いられるナツトランナの反力受装置に関する
ものである。

「従来の技術」 第３図および第３図を矢方向より見た第４図
に示すように、機械の生産ライン等に使用される
工作物を、ボルト、ナツトで締結する従来のボル
ト締付装置１は、支柱２に、その回りに回動可能
に取付けられた支持台３と、この支持台３に取付
腕４と取付ピン５を介して、取付ピン５のまわり
に回動可能に、支柱２に対して対称に取付けられ
た２台のナツトランナ６，６とから構成され、か
つナツトランナ６，６のソケツト７，７の軸線の
延長上に取付ピン５の軸線が来るように配置され
ている。そして、ナツトランナ６は、出力軸８を
有する駆動部９と、この駆動部９の出力軸８に、
その軸線方向に移動可能に取付けられた動力伝達
部１０と、軸線が駆動部９の出力軸８の軸線に平
行で、駆動部９より動力伝達部１０を介して動力
を伝達され、回動自在に、かつその軸線方向に移
動可能に動力伝達部１０に支承され、工作物１
１，１２に螺合された締付けるべきボルト１３の
頭部に嵌合可能なソケツト７と、取付腕４に取り
付けられた２個のエアーシリンダ１４，１４のロ
ツドの先端を、動力伝達部１０の上面に固着され
た取付板１５に連結し、エアーシリンダ１４，１
４を作動させることにより、動力伝達部１０を駆
動部９の出力軸８の軸線方向に移動させる動力伝
達部移動装置１６と、動力伝達部１０に固着され
た反力受１７とから構成されていた。

以上のように構成されたボルト締付装置１を用
いて工作物１１，１２（工作物１２は作業台等に
固着されている）の締付位置に螺合されたボルト
１３，１３を締付けるには、まず、支持台３を支
柱２の回りに回動させて、ナツトランナ６，６の
ソケツト７，７がボルト１３，１３の頭部と嵌合
できるように位置決めする。次いで、ナツトラン
ナ６，６の駆動部９，９を作動させ、動力伝達部
１０，１０を介してソケツト７，７を回動させな
がら、動力伝達部移動装置１６，１６を作動させ
て、ソケツト７，７がボルト１３，１３に接近す
る方向に動力伝達部１０，１０を、駆動部９，９
の出力軸８，８の軸線方向に移動させ、ソケツト
７，７をボルト１３，１３の頭部に嵌合させ、ボ
ルト１３，１３を締付方向に回転させる。そし
て、ボルト１３，１３の頭部下面が工作物１２の
表面に当接し締付トルクが増大すると、その反力
によりナツトランナ６，６は取付腕４，４を介し
て取付ピン５，５の回りに、ボルト１３，１３の
回転方向と反対方向に回動し、反力受１７，１７
が工作物１２に当接し、反力を工作物１２に受け
させながらボルト１３，１３が締付ける。そし
て、ボルト１３，１３の締付けが完了すると、動
力伝達部移動装置１６，１６をソケツト７，７が
ボルト１３，１３からはなれる方向に作動させ、
ソケツト７，７とボルト１３，１３の頭部との嵌
合を解除し、支持台３を支柱２の回りに回転させ
て、ナツトランナ６，６を次の締付けるべきボル
ト１３Ａ，１３Ａの締付位置に移動させ、ボルト
１３，１３の場合と同様にして、ボルト１３Ａ，
１３Ａを締付ける。このようにして、工作物１
１，１２の総てのボルトの締付けが完了すると、
工作物１１，１２を次の工程に移動させるととも
に、新たにボルト締付作業を行うべき工作物を前
の工程から移動させる。この場合、ボルト締付装
置１のナツトランナ６，６の反力受１７，１７
は、ナツトランナ６，６に固定されているので、
上述の工作物の移動に際しては、反力受１７，１
７と工作物が干渉する。従つて、工作物の移動の
間、ナツトランナ６，６を取付腕４，４を介して
取付ピン５，５の回りに回動させて、反力受１
７，１７が工作物に干渉しない位置に人力により
移動保持しなければならず、それには多大の労力
と時間とを要するので作業能率が低下し、また工
作物の締付けに使用するボルトの寸法が大きくな
れば、ナツトランナ６，６も大きく重くなり、ナ
ツトランナ６，６を人力により移動保持すること
がますます困難になるという欠点があつた。

また、ナツトランナ６，６の移動を人力によら
ず自動化するには、ボルト締付装置１の構造が複
雑となり、また、ナツトランナの移動を避けるた
めに、反力受をナツトランナに固定せず、着脱可
能に取付けるようにしてもよいが、この場合、工
作物の移動ごとに反力受の着脱に、却つて多大の
労力と時間を要するという欠点があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は、上述の欠点を除去するためになされ
たもので、ナツトランナに設けられた反力受だけ
を、簡単な操作で位置を変えることができるよう
にして、工作物をボルト、ナツトで締付ける時に
は、反力受を反力を受けることができる位置、す
なわちセツト位置に、また、工作物のボルト、ナ
ツトによる締付けが完了して、工作物を移動させ
る時には、反力受を工作物の移動に支障を来たさ
ない位置、すなわちオフセツト位置にそれぞれ変
えることができるようにしたナツトランナの反力
受装置を提供するものである。

「問題点を解決するための手段」 すなわち、ナツトランナに反力受取付板を設
け、この反力受取付板に連結ピンを介して回動自
在に反力受を取付け、反力受取付板または反力受
のいずれか一方に、反力受をセツト位置またはオ
フセツト位置にそれぞれ位置決めするセツト位置
用穴とオフセツト位置用穴を設けるとともに、他
方に、セツト位置用穴または、オフセツト位置用
穴に同心に重ね合せることができる位置決め用穴
を設ける。そして、工作物をボルト・ナツトで締
付ける時には、反力受を回動させて、位置決め用
穴をセツト位置用穴に、また、工作物のボルト・
ナツトによる締付けが完了して、工作物を移動さ
せる時には、位置決め用穴をオフセツト位置用穴
に同心に重ね合わせて、固定用ピンを挿入するこ
とにより反力受をセツト位置またはオフセツト位
置に固定保持することができるようにしてナツト
ランナの反力受装置を構成する。

「作用」 以上のように、ナツトランナの反力受装置を構
成すれば、位置決め用穴をセツト位置用穴に同心
に重ね合わせて、それ等の穴に固定用ピンを挿入
し、反力受をセツト位置に固定保持すれば、工作
物をボルト、ナツトで締付ける場合の反力を反力
受を介してナツトランナの近傍の固定物に受けさ
せることができる。また、位置決め用穴をオフセ
ツト位置用穴に同心に重ね合わせて、それ等の穴
に固定用ピンを挿入し、反力受をオフセツト位置
に固定すれば、工作物を反力受と干渉することな
く移動させることができる。

「実施例」 以下に、本考案の一実施例を図面について詳細
に説明する。本実施例には、反力受取付板にセツ
ト位置用穴とオフセツト位置用穴を設け、反力受
に位置決め用穴を設けた場合が示してある。

第１図は本考案に一実施例のナツトランナの反
力受装置の要部断面平面図、第２図は第１図の
矢視図である。

第１図ないし第４図において同一参照番号は同
一部材を示すものとする。

第１図および第２図に示すナツトランナ２１
は、第３図および第４図に示すナツトランナ６の
反力受１７を反力受装置２２に変えたもので、そ
の他はナツトランナ６と全く同じ構成を有してい
る。すなわち、ナツトランナ２１は、ソケツト７
と、出力軸８を有する駆動部９と、動力伝達部１
０と、動力伝達部移動装置１６と、反力受装置２
２とから構成され、反力受装置２２を除く他の構
成部材はナツトランナ６と全く同一に配置されて
いる。

そして、反力受装置２２は、動力伝達部１０に
取付けられ、反力受２３をセツト位置またはオフ
セツト位置にそれぞれ位置決めするセツト位置用
穴２４とオフセツト位置用穴２５を有する反力受
取付板２６と、この反力受取付板２６に連結ピン
２７を介して回動自在に取付けられ、反力受取付
板２６のセツト位置用穴２４またはオフセツト位
置用穴２５に同心に重ね合わせることができる位
置決め用穴２８を有する反力受２３と、この反力
受２３の位置決め用穴２８を、反力受取付板２６
のセツト位置用穴２４またはオフセツト位置用穴
２５に同心に重ね合わせて、それ等の穴に挿入す
ることにより、反力受２３をセツト位置またはオ
フセツト位置に固定保持する固定用ピン２９とか
ら構成されている。また、反力受２３を連結ピン
２７の回りに回動させ易くするために、反力受２
３に操作ハンドル３０を設けてもよい。

次に、以上の構成の反力受装置２２を有するナ
ツトランナ２１を、第３図および第４図に示すボ
ルト締付装置１のナツトランナ６，６の代りに取
付けて、ボルト締付装置３１を構成した場合につ
いて、反力受装置２２の作用を説明する。

第１図および第２図に実線で示すように、反力
受２３を連結ピン２７の回りに回動させて、反力
受２３の位置決め用穴２８を、反力受取付板２６
のオフセツト位置用穴２５に同心に重ね合わせ、
それ等の穴に固定用ピン２９を挿入して、反力受
２３をオフセツト位置に固定保持すれば、工作物
１１，１２を反力受２３と干渉することなしに容
易に移動させることができる。そして、固定用ピ
ン２９を抜き取つて第１図および第２図に一点鎖
線で示すように、反力受２３を連結ピン２７の回
りに回動させて、反力受２３の位置決め用穴２８
を、反力受取付板のセツト位置用穴２４に同心に
重ね合わせ、それ等の穴に固定用ピン２９を挿入
して、反力受２３をセツト位置に固定保持すれ
ば、工作物１１，１２の締付位置に螺合されたボ
ルト１３を締付ける時の反力を、反力受２３を介
して工作物１２に受けさせることができる。

第１図および第２図に示す実施例は反力受取付
板２６に、セツト位置用穴２４とオフセツト位置
用穴２５を設け、反力受２３に位置決め用穴２８
を設けた場合が示してあるが、反力受取付板２６
のオフセツト位置用穴２５を塞ぎ、セツト位置用
穴２４を位置決め用穴とし、反力受２３の位置決
め用穴２８をセツト位置用穴とし、別に反力受２
３にオフセツト位置用穴３２（第１図参照）を設
けてもよい。

「考案の効果」 以上のように、本考案のナツトランナの反力受
装置は、ナツトランナに設けられた反力受取付板
に、連結ピンを介して反力受を回動自在に取付
け、、反力受取付板または反力受のいずれか一方
に設けられた位置決め用穴を、他方に設けられた
セツト位置用穴またはオフセツト位置用穴に同心
に重ね合わせ、これ等の穴に固定用ピンを挿入し
て、反力受をセツト位置またはオフセツト位置に
固定保持するだけの簡単な操作で、工作物をナツ
トランナによりボルト、ナツトで締付ける時の反
力を反力受を介してナツトランナの近傍の固定物
に受けさせ、また、工作物を反力受と干渉するこ
となく移動させることができるので、従来のよう
にナツトランナを移動させる必要がなく、労力と
時間を大幅に縮減でき、ボルト締付けの作業能率
を向上させることができる等の効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の要部断面平面図、
第２図は第１図の矢視図、第３図は従来例の正
面図、第４図は第３図の矢視図である。 １０……動力伝達部、２１……ナツトランナ、
２２……反力受装置、２３……反力受、２４……
セツト位置用穴、２５……オフセツト位置用穴、
２６……反力受取付板、２７……連結ピン、２８
……位置決め用穴、２９……固定用ピン、３０…
…操作ハンドル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ナツトランナに設けられた反力受取付板と、
   この反力受取付板に連結ピンを介して回動自在
   に取付けられた反力受と、この反力受をセツト
   位置またはオフセツト位置にそれぞれ位置決め
   するセツト位置用穴とオフセツト位置用穴を前
   記反力受取付板に設けるとともに、前記反力受
   に位置決め用穴を設け、工作物をボルト・ナツ
   トで締付ける時には、前記位置決め用穴を前記
   セツト位置用穴に同心に重ね合わせ、前記工作
   物のボルト・ナツトによる締付けが完了して、
   工作物を移動させるときは、前記位置決め用穴
   を前記オフセツト位置用穴に同心に重ね合わ
   せ、これらの穴に挿入して、前記反力受けをセ
   ツト位置またはオフセツト位置に固定保持する
   固定用ピンとから成ることを特徴とするナツト
   ランナの反力受装置。 (2) 反力受取付板に位置決め用穴を、反力受にセ
   ツト位置用穴とオフセツト位置用穴を設けたこ
   とを特徴とする前記実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のナツトランナの反力受装置。