JPH0536595Y2 - - Google Patents
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- JPH0536595Y2 JPH0536595Y2 JP16671787U JP16671787U JPH0536595Y2 JP H0536595 Y2 JPH0536595 Y2 JP H0536595Y2 JP 16671787 U JP16671787 U JP 16671787U JP 16671787 U JP16671787 U JP 16671787U JP H0536595 Y2 JPH0536595 Y2 JP H0536595Y2
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- JP
- Japan
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- tightening
- guide member
- shackle
- sockets
- pin
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
- B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
- B25B27/30—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs
- B25B27/308—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same positioning or withdrawing springs, e.g. coil or leaf springs leaf springs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、シヤツクルピン締付装置の改良に関
する。
する。
自動車の車体は、第９図に示すようにリーフス
プリング３３によつて弾性的に支持されて乗り心
地をよくするようにしている。
プリング３３によつて弾性的に支持されて乗り心
地をよくするようにしている。
そしてこのリーフスプリング３３は、一端をス
プリングハンガ３２によつて又他端をシヤツクル
３０によつてフレーム３１に取付けられている。
３４は車輪である。
プリングハンガ３２によつて又他端をシヤツクル
３０によつてフレーム３１に取付けられている。
３４は車輪である。
このシヤツクル３０は、第１０図に示すように
フレーム側シヤツクルピン２６とリーフスプリン
グ側シヤツクルピン２７の二つのシヤツクルピン
があり、シヤツクルプレート２８によつて、リー
フスプリング３３をフレーム３１に取付けてい
る。２４，２５はナツト、２９はブラケツトであ
る。
フレーム側シヤツクルピン２６とリーフスプリン
グ側シヤツクルピン２７の二つのシヤツクルピン
があり、シヤツクルプレート２８によつて、リー
フスプリング３３をフレーム３１に取付けてい
る。２４，２５はナツト、２９はブラケツトであ
る。
従来において、上記シヤツクルピンの締結は、
次のようにして行なわれていた。
次のようにして行なわれていた。
先ず、フレーム側シヤツクルピン２６は、フレ
ーム３１に取付けられたブラケツト２９に差し込
まれてシヤツクルプレート２８を締結するので、
シヤツクルピン２６の位置は車体の位置によつて
固定されて定置される。従つてナツトランナによ
る自動締付が可能であることから、シヤツクルピ
ン２６はナツトランナによつて自動締付けされて
いた。
ーム３１に取付けられたブラケツト２９に差し込
まれてシヤツクルプレート２８を締結するので、
シヤツクルピン２６の位置は車体の位置によつて
固定されて定置される。従つてナツトランナによ
る自動締付が可能であることから、シヤツクルピ
ン２６はナツトランナによつて自動締付けされて
いた。
一方リーフスプリング側シヤツクルピン２７
は、リーフスプリング３３の種類によつて締結位
置が異るためにナツトランナを用いた自動締付け
が困難であるので、このシヤツクルピン２７は作
業員の手作業によつてインパクトレンチを用いて
締付けていた。
は、リーフスプリング３３の種類によつて締結位
置が異るためにナツトランナを用いた自動締付け
が困難であるので、このシヤツクルピン２７は作
業員の手作業によつてインパクトレンチを用いて
締付けていた。
このように手作業によつて締付けた場合にその
締付トルクは一定せず、品質管理上問題がある。
締付トルクは一定せず、品質管理上問題がある。
又、フレーム側シヤツクルピンをナツトランナ
で折角自動締付けを行つても、リーフスプリング
側シヤツクルピンを手作業で締付けなければなら
ないので完全自動化が達成できず生産性が低いと
いう問題がある。
で折角自動締付けを行つても、リーフスプリング
側シヤツクルピンを手作業で締付けなければなら
ないので完全自動化が達成できず生産性が低いと
いう問題がある。
この問題を解決するものとして出願人は先に実
願昭61−44446号（シヤツクルピン締付装置）に
てすでに提案をしているが、本考案はこれについ
て更に使い易さの点に改良を加え、シヤツクルピ
ンを完全自動にて締結できるシヤツクルピン締付
装置を提供せんとするものである。
願昭61−44446号（シヤツクルピン締付装置）に
てすでに提案をしているが、本考案はこれについ
て更に使い易さの点に改良を加え、シヤツクルピ
ンを完全自動にて締結できるシヤツクルピン締付
装置を提供せんとするものである。
上記問題点を解決するために本考案は、２個の
締付用ソケツトを平行四辺形のリンク機構の相対
向するメンバーにそれぞれ取付ける。そしてこの
２個の締付けソケツトの中間に位置しかつ２個の
締付用ソケツトの軸心を結ぶ線上に位置してガイ
ド部材を設ける。
締付用ソケツトを平行四辺形のリンク機構の相対
向するメンバーにそれぞれ取付ける。そしてこの
２個の締付けソケツトの中間に位置しかつ２個の
締付用ソケツトの軸心を結ぶ線上に位置してガイ
ド部材を設ける。
そしてこのガイド部材を締付用ソケツトの軸方
向に出入り可能であり、前記平行四辺形のリンク
機構の変形により締付用ソケツトとガイド部材と
が同期して移動するようにしたものである。
向に出入り可能であり、前記平行四辺形のリンク
機構の変形により締付用ソケツトとガイド部材と
が同期して移動するようにしたものである。
このように構成することにより、先ず締付用ソ
ケツトの一方をフレーム側シヤツクルピンに位置
合せをし、このフレーム側シヤツクルピンを基点
に平行四辺形リンクを変形させる。そして出入可
能なガイド部材が、シヤツクルプレートに嵌合す
るまで平行四辺形リンクを変形させ、ガイド部材
がシヤツクルプレートに嵌合したとき、リーフス
プリング側シヤツクルピンに締付用ソケツトが位
置合せされる。
ケツトの一方をフレーム側シヤツクルピンに位置
合せをし、このフレーム側シヤツクルピンを基点
に平行四辺形リンクを変形させる。そして出入可
能なガイド部材が、シヤツクルプレートに嵌合す
るまで平行四辺形リンクを変形させ、ガイド部材
がシヤツクルプレートに嵌合したとき、リーフス
プリング側シヤツクルピンに締付用ソケツトが位
置合せされる。
又、シヤツクルピン締付装置を装着等によつて
移動するときは、ガイド部材を引込める。
移動するときは、ガイド部材を引込める。
以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。第１図において、ブラケツト６，１２には、
平行四辺形のリンク機構を構成する縦メンバー１
１，１５と横メンバー７，９が軸支されている。
３５はブロツクである。そして、横メンバー７，
９にはそれぞれギヤボツクス３，４が固定されて
いる。１はフレーム側締付用ソケツト、２はリー
フスプリング側締付用ソケツトであり、ギヤボツ
クス３，４の回転力が伝達されるようにギヤボツ
クス３，４に軸支されている。１８はガイド部
材、１７はガイド棒である。これらの位置関係は
第５図に示すように平行四辺形のリンク機構の縦
メンバー１１，１５と横メンバー７，９にて平行
四辺形リンクを形成し、このリンクの連結ピンを
兼ねた位置に締付用ソケツト１，２が設けられて
いる。そして、ガイド部材１８は、締付用ソケツ
ト１，２の間に位置しかつ締付用ソケツト１，２
の軸心を結ぶ線上に位置して設けられている。こ
のガイド部材１８は、第１図に示すようにブラケ
ツト２１にガイドバー２０及びシリンダ１９及び
介して出入り可能に支持されている。又このブラ
ケツト２１は、第５図に示すように平行四辺形リ
ンクのピンを兼ねた締付用ソケツト１，２の軸部
に軸支されていて、第６図に示すようにシリンダ
１６によつて横メンバー９を移動させたときで
も、締付用ソケツト１，２とガイド部材１８との
間の前記位置関係は保たれるようになつている。
る。第１図において、ブラケツト６，１２には、
平行四辺形のリンク機構を構成する縦メンバー１
１，１５と横メンバー７，９が軸支されている。
３５はブロツクである。そして、横メンバー７，
９にはそれぞれギヤボツクス３，４が固定されて
いる。１はフレーム側締付用ソケツト、２はリー
フスプリング側締付用ソケツトであり、ギヤボツ
クス３，４の回転力が伝達されるようにギヤボツ
クス３，４に軸支されている。１８はガイド部
材、１７はガイド棒である。これらの位置関係は
第５図に示すように平行四辺形のリンク機構の縦
メンバー１１，１５と横メンバー７，９にて平行
四辺形リンクを形成し、このリンクの連結ピンを
兼ねた位置に締付用ソケツト１，２が設けられて
いる。そして、ガイド部材１８は、締付用ソケツ
ト１，２の間に位置しかつ締付用ソケツト１，２
の軸心を結ぶ線上に位置して設けられている。こ
のガイド部材１８は、第１図に示すようにブラケ
ツト２１にガイドバー２０及びシリンダ１９及び
介して出入り可能に支持されている。又このブラ
ケツト２１は、第５図に示すように平行四辺形リ
ンクのピンを兼ねた締付用ソケツト１，２の軸部
に軸支されていて、第６図に示すようにシリンダ
１６によつて横メンバー９を移動させたときで
も、締付用ソケツト１，２とガイド部材１８との
間の前記位置関係は保たれるようになつている。
第７図に示す実施例は、第１図に示すシヤツク
ルピン締付装置を２台組合せたものであり、その
他の部分は第５図のものと同じである。
ルピン締付装置を２台組合せたものであり、その
他の部分は第５図のものと同じである。
第１図において２３はナツトランナであり、ギ
ヤボツクス３，４に取付けられている。８はべー
す板である。このようにシヤツクルピン締付装置
は第１図に示すように縦メンバー１１，１５と横
メンバー７，９によつて構成される平行四辺形リ
ンク機構に締付用ソケツト１，２及びガイド部材
１８を備え、又、それぞれのギヤボツクス３，４
にはその駆動源としてのナツトランナ２３が設け
られた構成になつている。
ヤボツクス３，４に取付けられている。８はべー
す板である。このようにシヤツクルピン締付装置
は第１図に示すように縦メンバー１１，１５と横
メンバー７，９によつて構成される平行四辺形リ
ンク機構に締付用ソケツト１，２及びガイド部材
１８を備え、又、それぞれのギヤボツクス３，４
にはその駆動源としてのナツトランナ２３が設け
られた構成になつている。
第２図において、上記シヤツクルピン締付装置
を向い合せた形で２台設け、両側にあるシヤツク
ルピン２４，２５を能率よく締付けるようにして
いる。
を向い合せた形で２台設け、両側にあるシヤツク
ルピン２４，２５を能率よく締付けるようにして
いる。
第３図は一部省略して示した第２図の側面図で
あり、ベース板８の下部には案内部材３７が取付
けられていて、案内棒３６にそつて移動可能にな
つている。これにより、２台設けられたシヤツク
ルピン締付装置全体は、車巾方向に（シヤツクル
ピン２４，２５）各別に移動可能になつている。
あり、ベース板８の下部には案内部材３７が取付
けられていて、案内棒３６にそつて移動可能にな
つている。これにより、２台設けられたシヤツク
ルピン締付装置全体は、車巾方向に（シヤツクル
ピン２４，２５）各別に移動可能になつている。
第３図及び第４図において、シリンダ１６は、
ベース板８に対して揺動可能に固定されている。
ベース板８に対して揺動可能に固定されている。
第２図乃至第３図に付した符号は、第１図及び
第５図乃至第７図と同一部分は同一符号にしたの
でその説明は省略する。
第５図乃至第７図と同一部分は同一符号にしたの
でその説明は省略する。
以上のように構成した本実施例の作用について
次に説明する。
次に説明する。
先ず、シヤツクルピン締付装置を所定の位置に
装着する場合（又は車両を所定の位置に搬入する
場合）、装置全体を案内棒３６にそつて移動し、
又、ガイド部１８をシリンダ１９によつて引込
め、全体の長さを短くしておく。これにより、ガ
イド棒１７や締付用ソケツト１，２は、車両に引
掛ることなく作業が容易に行なわれる。
装着する場合（又は車両を所定の位置に搬入する
場合）、装置全体を案内棒３６にそつて移動し、
又、ガイド部１８をシリンダ１９によつて引込
め、全体の長さを短くしておく。これにより、ガ
イド棒１７や締付用ソケツト１，２は、車両に引
掛ることなく作業が容易に行なわれる。
次にシヤツクルピン締付装置が所定に位置にセ
ツトされた後に、装置全体を移動して、締付用ソ
ケツト１をフレーム側シヤツクルピン２４に合わ
せる。そして装置全体の長さを縮める。次にシリ
ンダ１９を作動してガイド部材１８を突き出す。
第８図において１がこの状態である。次にシリン
ダ１６を作動してガイド棒１７がシヤツクルピン
プレート２８に当接するまで平行四辺形リンクを
変形させる。
ツトされた後に、装置全体を移動して、締付用ソ
ケツト１をフレーム側シヤツクルピン２４に合わ
せる。そして装置全体の長さを縮める。次にシリ
ンダ１９を作動してガイド部材１８を突き出す。
第８図において１がこの状態である。次にシリン
ダ１６を作動してガイド棒１７がシヤツクルピン
プレート２８に当接するまで平行四辺形リンクを
変形させる。
この平行四辺形リンクの変形は、位置合せをし
た締付用ソケツト１を基準に変形し、締付用ソケ
ツト１，２及びガイド部材１８の間の位置関係は
保たれている。
た締付用ソケツト１を基準に変形し、締付用ソケ
ツト１，２及びガイド部材１８の間の位置関係は
保たれている。
従つてガイド棒１７がシヤツクルピンプレート
２８に当接（３の状態）にあるときは、締付用ソ
ケツト２とリーフスプリング側シヤツクルピン２
５は完全に一致する。
２８に当接（３の状態）にあるときは、締付用ソ
ケツト２とリーフスプリング側シヤツクルピン２
５は完全に一致する。
次にガイド部材１８をシリンダ１９によつて引
込めながら、装置全体を案内棒３６にそつて移動
し、締付用ソケツト１，２をシヤツクルピン２
４，２５に嵌合し、ナツトランナ２３からの動力
によつてギヤを作動し、シヤツクルピンを締結す
る。
込めながら、装置全体を案内棒３６にそつて移動
し、締付用ソケツト１，２をシヤツクルピン２
４，２５に嵌合し、ナツトランナ２３からの動力
によつてギヤを作動し、シヤツクルピンを締結す
る。
以上詳述した通り本考案によれば、平行四辺形
のリンク機構に２個の締付用ソケツトを設け、こ
の締付用ソケツトの間であつて締付用ソケツトの
軸心を結ぶ線上に位置するようにガイド部材を設
けたので、平行四辺形リンクを変形させても上記
位置関係は保たれる。これにより、一方の締付用
ソケツトを基準として平行四辺形リンクを変形さ
せガイド部材によつて他の締付用ソケツトをガイ
ドすることにより、シヤツクルピンに位置合せさ
せることができる。
のリンク機構に２個の締付用ソケツトを設け、こ
の締付用ソケツトの間であつて締付用ソケツトの
軸心を結ぶ線上に位置するようにガイド部材を設
けたので、平行四辺形リンクを変形させても上記
位置関係は保たれる。これにより、一方の締付用
ソケツトを基準として平行四辺形リンクを変形さ
せガイド部材によつて他の締付用ソケツトをガイ
ドすることにより、シヤツクルピンに位置合せさ
せることができる。
又、ガイド部材を出し入れ可能にしたから、締
付用ソケツトとシヤツクルピンとが接触すること
なくガイド部材によつて位置合せすることができ
ると共に、装置をセツトする際に、ガイド部材を
引込めておけば装置のセツトも容易であり、車両
にぶつかつて損傷することもない。
付用ソケツトとシヤツクルピンとが接触すること
なくガイド部材によつて位置合せすることができ
ると共に、装置をセツトする際に、ガイド部材を
引込めておけば装置のセツトも容易であり、車両
にぶつかつて損傷することもない。
このようにしてシヤツクルピンの完全自動化が
可能になつて生産性が向上すると共に、締付トル
クも一定するなどの優れた効果を有する。
可能になつて生産性が向上すると共に、締付トル
クも一定するなどの優れた効果を有する。
第１図乃至第８図は本考案の一実施例であり、
第１図はシヤツクルピン締付装置の斜視図、第２
図はシヤツクルピン締付装置の平面図、第３図は
一部省略して示した第２図の側面図、第４図は一
部省略して示したシヤツクルピン締付装置の平面
図、第５図は、第３図の右側面図、第６図は、平
行四辺形の変形の状態を示す第３図の右側面図、
第７図はシヤツクルピン締付装置を２台組合せた
場合の右側面図、第８図は位置合せの作動状態を
示す説明用図であり、１は最初の状態、２は平行
四辺形リンクを変形させている状態、３は位置合
せした状態、４はガイド部材を突き出して位置固
定している状態をそれぞれ示す。第９図は、リー
フスプリングの取付状態を示す説明用図、第１０
図は、シヤツクル部分を斜視図で示した説明用図
である。 １，２……締付用ソケツト、３，４……ギヤボ
ツクス、７，９……平行四辺形リンクの横メンバ
ー、１１，１５……平行四辺形の縦メンバー、１
８……ガイド部材。
第１図はシヤツクルピン締付装置の斜視図、第２
図はシヤツクルピン締付装置の平面図、第３図は
一部省略して示した第２図の側面図、第４図は一
部省略して示したシヤツクルピン締付装置の平面
図、第５図は、第３図の右側面図、第６図は、平
行四辺形の変形の状態を示す第３図の右側面図、
第７図はシヤツクルピン締付装置を２台組合せた
場合の右側面図、第８図は位置合せの作動状態を
示す説明用図であり、１は最初の状態、２は平行
四辺形リンクを変形させている状態、３は位置合
せした状態、４はガイド部材を突き出して位置固
定している状態をそれぞれ示す。第９図は、リー
フスプリングの取付状態を示す説明用図、第１０
図は、シヤツクル部分を斜視図で示した説明用図
である。 １，２……締付用ソケツト、３，４……ギヤボ
ツクス、７，９……平行四辺形リンクの横メンバ
ー、１１，１５……平行四辺形の縦メンバー、１
８……ガイド部材。
Claims (1)
- ２個の締付用ソケツトを平行四辺形のリンク機
構の相対向するメンバーにそれぞれ取付け、該２
個の締付けソケツトの中間部に位置しかつ前記２
個の締付用ソケツトの軸心を結ぶ線上に位置して
ガイド部材を設け、該ガイド部材を締付用ソケツ
トの軸方向に出入り可能にすると共に前記平行四
辺形のリンク機構の変形により締付用ソケツトと
ガイド部材とが同期して移動することを特徴とす
るシヤツクルピン締付装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16671787U JPH0536595Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | |
| DE19883826163 DE3826163A1 (de) | 1987-10-30 | 1988-08-01 | Anziehvorrichtung fuer schaekelbolzen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16671787U JPH0536595Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0171033U JPH0171033U (ja) | 1989-05-11 |
| JPH0536595Y2 true JPH0536595Y2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=15836453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16671787U Expired - Lifetime JPH0536595Y2 (ja) | 1987-10-30 | 1987-10-30 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536595Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3826163A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9164372B2 (en) | 2009-08-26 | 2015-10-20 | D2S, Inc. | Method and system for forming non-manhattan patterns using variable shaped beam lithography |
| US9268214B2 (en) | 2008-09-01 | 2016-02-23 | D2S, Inc. | Method for forming circular patterns on a surface |
| US9274412B2 (en) | 2008-09-01 | 2016-03-01 | D2S, Inc. | Method and system for design of a reticle to be manufactured using variable shaped beam lithography |
| US9323140B2 (en) | 2008-09-01 | 2016-04-26 | D2S, Inc. | Method and system for forming a pattern on a reticle using charged particle beam lithography |
| US9341936B2 (en) | 2008-09-01 | 2016-05-17 | D2S, Inc. | Method and system for forming a pattern on a reticle using charged particle beam lithography |
| US9372391B2 (en) | 2008-09-01 | 2016-06-21 | D2S, Inc. | Method and system for forming patterns using charged particle beam lithography with variable pattern dosage |
| US9400857B2 (en) | 2011-09-19 | 2016-07-26 | D2S, Inc. | Method and system for forming patterns using charged particle beam lithography |
| US9448473B2 (en) | 2009-08-26 | 2016-09-20 | D2S, Inc. | Method for fracturing and forming a pattern using shaped beam charged particle beam lithography |
| US9465297B2 (en) | 2011-06-25 | 2016-10-11 | D2S, Inc. | Method and system for forming patterns with charged particle beam lithography |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4367666B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2009-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | ねじ締付装置 |
| DE102008007146B4 (de) * | 2008-01-31 | 2019-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Montagewerkzeug |
| CN108527253B (zh) * | 2018-03-20 | 2019-11-22 | 宁波美德威机械科技有限公司 | 一种腿管v型弹片的安装拆卸工具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4483236A (en) * | 1981-01-26 | 1984-11-20 | The Rotor Tool Company | Pneumatic throttle control |
| US4672172A (en) * | 1985-12-19 | 1987-06-09 | Gerber Garment Technology, Inc. | Workpiece supporting bed for laser cutter |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP16671787U patent/JPH0536595Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-08-01 DE DE19883826163 patent/DE3826163A1/de active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0171033U (ja) | 1989-05-11 |
| DE3826163A1 (de) | 1989-05-11 |
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