DE3826163A1

DE3826163A1 - Anziehvorrichtung fuer schaekelbolzen

Info

Publication number: DE3826163A1
Application number: DE19883826163
Authority: DE
Inventors: Takashi Ito
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1988-08-01
Publication date: 1989-05-11
Also published as: JPH0171033U; JPH0536595Y2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Anziehvor richtung für Schäkelbolzen.

Wie die beigefügten Fig. 9 und 10 zeigen, wird der Aufbau eines Kraftfahrzeugs üblicherweise von Blattfedern 33 abge stützt, um das Fahrverhalten und den Fahrkomfort zu verbes sern. Hierbei ist das eine Ende einer Blattfeder 33 mit einem Federlager oder -gehänge 32 verbunden, während das andere Fe derende an einem Schäkel oder einer Lasche 30 angebracht ist, um die Feder 33 am Rahmen 31 des Fahrzeugs zu befestigen und die Achse des Rades 34 federnd zu lagern.

Der Schäkel 30 umfaßt zwei Schäkelbolzen 26 und 27, von denen sich der eine Bolzen 27 auf der Seite der Feder 33 und der andere Bolzen 26 auf der Seite des Rahmens 31 befindet. Eine Schäkelplatte 28 verbindet den Schäkelbolzen 27 mit einer vom anderen Schäkelbolzen 26 durchsetzten Konsole 29 am Fahr zeugaufbau 31, wobei Muttern 24 und 25 dem Anziehen der Schä kelbolzen 26 sowie 27 dienen.

Bisher wurden die Schäkelbolzen so befestigt und angezogen, daß zuerst der rahmenseitige Bolzen 26 in die am Rahmen 31 feste Konsole 29 eingeführt wurde, um die Schäkelplatte 28 festzuziehen, womit die Lage des Schäkelbolzens 26 mit Bezug zum Fahrzeugaufbau gewahrt wurde. Der Bolzen 26 wurde automa tisch mit einer Drehschraubmaschine angezogen.

Der federseitige Schäkelbolzen 27 wurde in Abhängigkeit von der Gestalt und Art der Blattfeder 33 an einer zum Bolzen 26 unterschiedlichen Stelle festgezogen. Aus diesem Grund beste hen Schwierigkeiten, den Bolzen 27 automatisch mit einer Dreh schraubmaschine anzuziehen, weshalb dieser Bolzen von Hand mittels eines Drehschlagschraubers angezogen wurde.

Wenn der federseitige Schäkelbolzen manuell angezogen wird, so kann das aufgebrachte Drehmoment zum gewünschten und vor gesehenen Drehmoment differieren, so daß im Hinblick auf die Qualität bzw. Qualitätskontrolle Probleme aufgeworfen werden. Da der federseitige Schäkelbolzen von Hand angezogen werden muß, wird, wenngleich für das automatische Anziehen des rah menseitigen Bolzens eine Drehschraubmaschine zur Anwendung gelangt, ein vollautomatisierter Arbeitsvorgang verhindert, so daß folglich die Produktivität nicht gesteigert werden kann.

Im Bestreben, dieses Problem zu lösen, wurde eine verbesserte Vorrichtung der einschlägigen Art in der JP-GM-Anmeldung Nr. 44 446/1986 (der Anmelderin) vorgeschlagen.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Vorrich tung derart zu verbessern und weiterzubilden, daß die Vorrich tung leichter betrieben sowie gehandhabt werden kann und im stande ist, vollautomatisch Schäkelbolzen anzuziehen.

Diese Aufgabe wird gemäß den Lehren der Erfindung gelöst, indem zwei Anziehfassungen (Muttern- oder Schraubenfassungen) an einander entgegengesetzten Bauteilen eines ein Parallelo gramm bildenden Gelenkmechanismus befestigt werden. Zwischen den beiden Fassungen und auf einer deren Achsen verbindenden Linie wird ein Führungselement angeordnet, das in axialer Richtung der Fassungen eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung ausführen kann. Die Fassungen und das Führungselement werden gleichzeitig bewegt, wenn der Parallelogramm-Gelenkmechanismus betätigt oder betrieben wird.

Gemäß der Erfindung wird die Blattfeder am Fahrzeugrahmen folgendermaßen fest angebracht. Zuerst wird eine Anziehfas sung auf den rahmenseitigen Schäkelbolzen ausgerichtet. Hierauf wird der Gelenkmechanismus betätigt, wobei der ausgefluchtete Schäkelbolzen auf der Seite des Rahmens festgelegt wird. An schließend wird der Gelenkmechanismus weiterhin betätigt, bis das Führungselement, das zu einer Vor- und Rückwärtsbewegung imstande ist, die Schäkelplatte übergreift. Unter dieser Be dingung bzw. in diesem Zustand ist die Anziehfassung mit dem federseitigen Schäkelbolzen ausgerichtet worden.

Die bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Schäkelbolzen- Anziehvorrichtung gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei Schäkelbolzen-Anziehvorrich tungen, die Rücken an Rücken zusammengebaut sind;

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Konstruk tion, wobei einige Teile weggelassen wurden;

Fig. 4 eine zu Fig. 2 gleichartige Draufsicht in einer teil weise anderen Ebene;

Fig. 5 bis 7 rechte Stirnansichten der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen, wobei die Fig. 7 eine Kombination von zwei Vorrichtungen darstellt;

Fig. 8 verschiedene Arbeitsstellungen des Führungselements mit Bezug zur Schäkelplatte;

Fig. 9 und 10 eine Seiten- bzw. Perspektivansicht eines Teils eines Fahrzeugaufbaus mit einer daran gehaltenen Blattfeder.

Gemäß den Fig. 1-4 wird ein Gelenkmechanismus in Gestalt eines Parallelogramms von vertikalen Lenkern 11 und 15 sowie horizontalen Lenkern 7 und 9 gebildet. Der vertikale Lenker 11 und der horizontale Lenker 7 sind an einer Stütze 6 ange lenkt, der vertikale Lenker 15 und der horizontale Lenker 9 sind an einer Stütze 12 angelenkt. Die Stützen 6 und 12 sind mit einer Grundplatte 8 verbunden. Ferner ist neben den Lenkern 11 und 15 jeweils ein Block 35 vorhanden. Mit den horizontalen Lenkern 7 und 9 ist je ein Getriebe 3 sowie 4 verbunden.

Mit den Getrieben 3 bzw. 4 ist eine rahmenseitige Anziehfas sung 1 bzw. eine federseitige Anziehfassung 2 in Verbindung, so daß die Getriebe-Drehbewegung auf die Fassungen 1 und 2 jeweils übertragen wird.

Die vertikalen Lenker 11, 15 und die horizontalen Lenker 7, 9 bilden den Parallelogramm-Gelenkmechanismus. Die als Ver bindungs- oder Anschlußstücke wirkenden Anziehfassungen sind an den schwenkenden Enden des Gelenkmechanismus angebracht. Zwischen den Fassungen 1 sowie 2 und auf einer deren Achsen verbindenden Linie ist ein Führungselement 18 mit einem Füh rungsfinger 17 angeordnet, das an einer Führungsstange 20 ge halten und an das ein Arbeitszylinder 19 angeschlossen ist, so daß das Führungselement 18 vorwärts und rückwärts bewegt werden kann. Die die Fassungen 1 und 2 tragenden Stangen sowie die Führungsstange 20 und der Arbeitszylinder 19 sind an einer Winkelstütze 21 gelagert, die verschwenkbar ist. Insofern wird die Winkelstütze 21 bei einer Betätigung des Parallelogramm- Gelenkmechanismus in derselben Weise wie der vertikale Lenker 15 bewegt. Die Fig. 5-7 zeigen verschiedene Arbeitsstellun gen der Anziehfassungen 1 sowie 2 und der Winkelstütze 21, welche die Lagebeziehung des Führungselements 18 gegenüber den Fassungen 1 und 2 beibehält, selbst wenn ein Arbeitszy linder 16 den horizontalen Lenker 9 bewegt, wie die Fig. 6 zeigt.

Gemäß Fig. 1 sind Drehschrauber 23 mit den Getrieben 3 und 4 in Verbindung, um diese zu drehen.

Die wesentlichen Bestandteile einer Schäkelbolzen-Anziehvor richtung sind die Anziehfassungen 1 und 2 sowie das Führungs element 18, wobei durch die in den Fig. 2-4 gezeigte Ausbil dung der Vorrichtung Schäkelbolzenmuttern 24 und 25 leistungs fähig und gleichzeitig auf beiden Seiten eines Fahrzeugs ange zogen werden können.

An der Grundplatte 8 sind Führungsbuchsen 37 gehalten, so daß die beiden Anziehvorrichtungen unabhängig voneinander längs Führungsstangen 36 bewegt werden können, d.h. in Querrichtung eines Kraftfahrzeugs und zu den Schäkelbolzenmuttern 24, 25 hin bzw. von diesen weg.

Im folgenden wird auf die Arbeitsweise einer Schäkelbolzen- Anziehvorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau einge gangen.

Wenn die Anziehvorrichtung in einer vorgegebenen Position mon tiert ist oder das Fahrzeug zu einer vorgegebenen Position bewegt worden ist, so wird die gesamte Vorrichtung längs der Führungsstange 36 zusammengeschoben. Ferner wird das Füh rungselement 18 durch den Arbeitszylinder 19 eingefahren, um die Breite der Vorrichtung insgesamt zu verkürzen. Die Ar beitsvorgänge können dann ohne Schwierigkeiten ausgeführt werden, weil weder der Führungsfinger 17 noch eine Anziehfas sung 1 bzw. 2 mit dem Fahrzeugaufbau in Berührung kommt.

Nach dem Anordnen der Schäkelbolzen-Anziehvorrichtung in der vorgegebenen Position wird die Vorrichtung längs der Führungs stange 36 verfahren, um sie in ihrer Breite zu erweitern. Die Anziehfassung 1 wird mit der Schäkelbolzenmutter 24 auf der Rahmenseite zum Eingriff gebracht; anschließend wird die Gesamtbreite bzw. -länge der Vorrichtung vergrößert. Dann wird der Arbeitszylinder 19 betätigt, um das Führungselement 18 auszufahren. Die Art und Weise, wie die Anziehfassung 2 mit dem Schäkelbolzen 27 auf der Seite der Blattfeder ausgerichtet wird, ist in Fig. 8 gezeigt. Der Parallelogramm-Gelenkmecha nismus wird vom Arbeitszylinder 16 betätigt, bis der Führungs finger 17 des Führungselements 18 an der Schäkelplatte 28 an liegt. Während dieses Vorgangs bleibt die Anziehfassung 1 stationär. Auf diese Weise wird die Lagebeziehung des Führungs elements 18 gegenüber den Anziehfassungen 1 und 2 beibehalten.

Wenn der Führungsfinger 17 an der Schäkelplatte 28 anliegt, wie in Fig. 8 (3) gezeigt ist, dann stimmt die Anziehfassung 2 exakt mit der federseitigen Schäkelbolzenmutter 25 in ihrer Lage überein, worauf das Führungselement 18 in die in Fig. 8 (4) gezeigte Position vorbewegt wird.

Hierauf wird das Führungselement 18 vom Arbeitszylinder 19 zurückgezogen, während die gesamte Vorrichtung längs der Füh rungsstange 36 ausgefahren wird, wodurch die Anziehfassungen 1 und 2 auf die Muttern 24, 25 der Schäkelbolzen 26 bzw. 27 gesetzt werden. Die Muttern 24, 25 werden dann auf den Schä kelbolzen durch die von den Drehschraubern 23 getriebenen Ge triebe angezogen.

Wie im einzelnen erläutert wurde, werden gemäß der Erfindung die beiden Anziehfassungen in einem Parallelogramm-Gelenkme chanismus gelagert. Das Führungselement ist zwischen den bei den Fassungen und auf einer deren Achsen verbindenden Linie angeordnet. Deshalb wird die Lagebeziehung des Füh rungselements für die und gegenüber den Anziehfassungen bei behalten, wenn der Gelenkmechanismus betätigt wird, der folg lich auf der Grundlage der einen Anziehfassung betrieben wird, während die andere Anziehfassung vom Führungselement geführt wird. Die geführte Anziehfassung wird dann mit dem federseiti gen Schäkelbolzen ausgerichtet.

Für das Führungselement ist eine Vorwärts- sowie Rückwärts bewegung vorgesehen, und es wird zuerst vorwärts bewegt, um die Anziehfassung mit dem Schäkelbolzen im voraus auszurichten. Insofern kann das Ausrichten in einer berührungsfreien Weise bewerkstelligt werden. Ferner kann die Vorrichtung ohne Schwie rigkeiten in ihre Position gebracht werden, indem das Führungs element zurückgezogen wird. Dadurch wird ein Anstoßen der An ziehfassungen und des Führungselements gegen den Fahrzeugauf bau verhindert, so daß ein Schaden an dem einen oder anderen Teil vermieden wird.

Die neuartige Schäkelbolzen-Anziehvorrichtung, die vorstehend beschrieben wurde, ermöglicht einen vollautomatisierten Ar beitsablauf, und die Verwendung dieser Vorrichtung steigert die Produktivität und hält das zum Anziehen der Muttern bzw. Schäkelbolzen notwendige sowie aufgebrachte Drehmoment kon stant.

Eine Anziehvorrichtung für Schäkelbolzen, die für die Befesti gung einer den Rahmen eines Fahrzeugaufbaus elastisch lagern den Feder an diesem Rahmen mit Hilfe einer Schäkelplatte vor gesehen sind, zeichnet sich durch einen ein Parallelogramm bildenden Gelenkmechanismus, durch zwei Anziehfassungen, die jeweils an einander gegenüberliegenden Lenkern des Gelenkme chanismus gehalten sind, und durch ein zwischen den Anziehfas sungen auf einer deren Achsen verbindenden Linie angeordnetes Führungselement, das parallel zu den Anziehfassungen vorwärts sowie rückwärts bewegbar ist, aus. Der Gelenkmechanismus ist für eine gleichzeitige Bewegung der Anziehfassungen sowie des Führungselements "verformbar" oder verstell- bzw. bewegbar.

Claims

Anziehvorrichtung für Schäkelbolzen, die für die Befestigung einer den Rahmen (31) eines Fahrzeugaufbaus elastisch lagern den Feder (33) an diesem Rahmen mit Hilfe einer Schäkelplatte (28) vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen ein Paralle logramm bildenden Gelenkmechanismus (7, 9, 11, 15), durch zwei Anziehfassungen (1, 2) die jeweils an einander gegen überliegenden Lenkern (7, 9) des Gelenkmechanismus gehalten sind, und durch ein zwischen den Anziehfassungen (1, 2) auf einer deren Achsen verbindenden Linie angeordnetes Führungs element (18), das parallel zu den Anziehfassungen vorwärts sowie rückwärts bewegbar ist, wobei der Gelenkmechanismus für eine gleichzeitige Bewegung der Anziehfassungen und des Führungselements verstellbar ist.