JPH0714127Y2 - ホイールアライメント調整装置 - Google Patents
ホイールアライメント調整装置Info
- Publication number
- JPH0714127Y2 JPH0714127Y2 JP1988000490U JP49088U JPH0714127Y2 JP H0714127 Y2 JPH0714127 Y2 JP H0714127Y2 JP 1988000490 U JP1988000490 U JP 1988000490U JP 49088 U JP49088 U JP 49088U JP H0714127 Y2 JPH0714127 Y2 JP H0714127Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- socket
- wheel alignment
- gear
- cam bolt
- lock nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本考案は、車輌のホイールアライメント調整装置に関
し、特に後輪のトー調整に適したホイールアライメント
調整装置に関する。
し、特に後輪のトー調整に適したホイールアライメント
調整装置に関する。
〈従来の技術〉 自動車の後輪トーを調整するために、実開昭68−48875
号公報に開示されるように互いに対向位置に離隔して配
置された１対のソケットをそれぞれカムボルト及びロッ
クナットに嵌合させ、かつ駆動手段により正逆両方向に
回転させるようにしたホイールアライメント調整装置が
知られている。
号公報に開示されるように互いに対向位置に離隔して配
置された１対のソケットをそれぞれカムボルト及びロッ
クナットに嵌合させ、かつ駆動手段により正逆両方向に
回転させるようにしたホイールアライメント調整装置が
知られている。
ところが、これらの従来装置は、調整したカムボルトの
ソケットを停止位置で保持する手段を設けていないの
で、ロックナットを最終的に締め込むためには同時にカ
ムボルト側のソケットを逆転させる必要が生じる。この
ため、一旦最適に調整されたカムボルトの位置がずれる
ので、精度の高いホイールアライメントの調整ができな
いという不都合があった。
ソケットを停止位置で保持する手段を設けていないの
で、ロックナットを最終的に締め込むためには同時にカ
ムボルト側のソケットを逆転させる必要が生じる。この
ため、一旦最適に調整されたカムボルトの位置がずれる
ので、精度の高いホイールアライメントの調整ができな
いという不都合があった。
〈考案が解決しようとする課題〉 そこで、本考案の目的は、調整後にカムボルト側のソケ
ットを停止位置に保持して調整位置のずれを防止し、精
度の高い調整をすることができるホイールアライメント
調整装置を提供することにある。
ットを停止位置に保持して調整位置のずれを防止し、精
度の高い調整をすることができるホイールアライメント
調整装置を提供することにある。
［考案の構成］ 〈課題を解決するための手段〉 上述の目的は、本考案によれば、カムボルトに係合する
ソケットと、ロックナットに係合するソケットとを、互
いに同軸をなす対向位置に離隔して回動可能に設けると
共に、これらのソケットの各々を正逆両方向に互いに独
立して回転させる駆動手段を設けてなるホイールアライ
メント調整装置であって、前記ソケットの各々に駆動力
を伝達するべく、各ソケットに複数の歯車列を介して連
結されたナットランナを設けると共に、前記ロックナッ
トを駆動するナットランナの駆動軸に、歯車を介してブ
レーキ手段を連結したことを特徴とするホイールアライ
メント調整装置を提供することにより達成される。
ソケットと、ロックナットに係合するソケットとを、互
いに同軸をなす対向位置に離隔して回動可能に設けると
共に、これらのソケットの各々を正逆両方向に互いに独
立して回転させる駆動手段を設けてなるホイールアライ
メント調整装置であって、前記ソケットの各々に駆動力
を伝達するべく、各ソケットに複数の歯車列を介して連
結されたナットランナを設けると共に、前記ロックナッ
トを駆動するナットランナの駆動軸に、歯車を介してブ
レーキ手段を連結したことを特徴とするホイールアライ
メント調整装置を提供することにより達成される。
〈作用〉 このようにすれば、カムボルトの調整後にブレーキ手段
によってカムボルト側のソケットを停止位置で保持しつ
つ、他方のソケットを回転させてロックナットを締込む
ことができる。
によってカムボルト側のソケットを停止位置で保持しつ
つ、他方のソケットを回転させてロックナットを締込む
ことができる。
〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図には本考案によるホイールアライメント調整装置
が概略的に示されている。このホイールアライメント調
整装置１は支持フレーム２が図示されないロボットの主
軸３上に固定された駆動部４に連結フレーム５を介して
取付けられている。連結フレーム５は互いに上下に平行
にかつ水平方向に延びる２本のガイドバー６を有し、支
持フレーム２と一体をなす円筒部材７がガイドバー６に
摺動可能に嵌装されかつ両側からスプリングで軸線方向
に付勢される所謂フローティング構造となっている。
が概略的に示されている。このホイールアライメント調
整装置１は支持フレーム２が図示されないロボットの主
軸３上に固定された駆動部４に連結フレーム５を介して
取付けられている。連結フレーム５は互いに上下に平行
にかつ水平方向に延びる２本のガイドバー６を有し、支
持フレーム２と一体をなす円筒部材７がガイドバー６に
摺動可能に嵌装されかつ両側からスプリングで軸線方向
に付勢される所謂フローティング構造となっている。
支持フレーム２の後端には支持プレート８が立設され、
支持プレート８には第１アーム９が斜めに固定されてい
る。第１アーム９には、その上端に設けられた第１ソケ
ット部10に第１ソケット11が回動自在に装着されてい
る。第１アーム９の後面には第１ソケット11の駆動手段
としてナットランナ12が取付けられ、その駆動軸13に装
着されたギヤ14が第１アーム９内のギヤ群15と噛合して
第１ソケット11のギヤ16に接続されている。
支持プレート８には第１アーム９が斜めに固定されてい
る。第１アーム９には、その上端に設けられた第１ソケ
ット部10に第１ソケット11が回動自在に装着されてい
る。第１アーム９の後面には第１ソケット11の駆動手段
としてナットランナ12が取付けられ、その駆動軸13に装
着されたギヤ14が第１アーム９内のギヤ群15と噛合して
第１ソケット11のギヤ16に接続されている。
第１アーム９の下端にはその前面にブレーキ装置17が取
付けられ、そのロータ18がギヤ14と噛合するギヤ19の軸
20に一体的に回動可能に連結されている。このブレーキ
装置17は公知の電磁式ブレーキであって、通常オフ状態
では軸20をフリー状態で回動自在に維持しているが、オ
ン状態に作動させると、ロータ18が吸引固定されること
によって軸20が固定され、ギヤ19、14、15を介して第ソ
ケット11がその回転位置で保持されるようになってい
る。ブレーキ装置としては、上述の電磁式に限定され
ず、空気圧式クラッチその他のブレーキ手段を使用する
ことができる。
付けられ、そのロータ18がギヤ14と噛合するギヤ19の軸
20に一体的に回動可能に連結されている。このブレーキ
装置17は公知の電磁式ブレーキであって、通常オフ状態
では軸20をフリー状態で回動自在に維持しているが、オ
ン状態に作動させると、ロータ18が吸引固定されること
によって軸20が固定され、ギヤ19、14、15を介して第ソ
ケット11がその回転位置で保持されるようになってい
る。ブレーキ装置としては、上述の電磁式に限定され
ず、空気圧式クラッチその他のブレーキ手段を使用する
ことができる。
支持フレーム２の前端には支持プレート21が立設され、
かつ支持プレート21から２本の平行なガイドバー22が前
方へ水平に延出している。ガイドバー22には、垂直プレ
ート23が円筒部材24を介してその軸線方向に沿って摺動
可能に装着されている。垂直プレート23の略中央には第
２アーム25が垂直に固定され、その上端に設けられた第
２ソケット部26には、第１ソケット11の対向位置に第１
ソケット27が回動自在に保持されている。第２アーム25
の後面には第２ソケット27の駆動手段としてナットラン
ナ28が取付けられ、その駆動軸28に装着されたギヤ30が
第アーム25内のギヤ群31を介して第２ソケット27のギヤ
32に接続されている また、支持プレート21の前面下部にはシリンダ33が取付
けられ、そのピストン34の先端にはローラ35が回動自在
に設けられている。他方、垂直プレート23の後面にはそ
の中央下端に突部36が設けられており、ピストン34によ
ってローラが送り出されると、突部36に係合して垂直プ
レート23をガイドバー22に沿って前方へ移動させるよう
になっている。
かつ支持プレート21から２本の平行なガイドバー22が前
方へ水平に延出している。ガイドバー22には、垂直プレ
ート23が円筒部材24を介してその軸線方向に沿って摺動
可能に装着されている。垂直プレート23の略中央には第
２アーム25が垂直に固定され、その上端に設けられた第
２ソケット部26には、第１ソケット11の対向位置に第１
ソケット27が回動自在に保持されている。第２アーム25
の後面には第２ソケット27の駆動手段としてナットラン
ナ28が取付けられ、その駆動軸28に装着されたギヤ30が
第アーム25内のギヤ群31を介して第２ソケット27のギヤ
32に接続されている また、支持プレート21の前面下部にはシリンダ33が取付
けられ、そのピストン34の先端にはローラ35が回動自在
に設けられている。他方、垂直プレート23の後面にはそ
の中央下端に突部36が設けられており、ピストン34によ
ってローラが送り出されると、突部36に係合して垂直プ
レート23をガイドバー22に沿って前方へ移動させるよう
になっている。
第１図に示されるように、車体側のブラケット41にはカ
ムボルト42が嵌挿され、かつカムボルト42の先端にロッ
クナット43が螺合している。ブラケット41とカムボルト
42及びロックナット43との間にはそれぞれカムプレート
44、45が介装されている。
ムボルト42が嵌挿され、かつカムボルト42の先端にロッ
クナット43が螺合している。ブラケット41とカムボルト
42及びロックナット43との間にはそれぞれカムプレート
44、45が介装されている。
本考案によるホイールアライメント調整装置１は、駆動
部４及び前記ロボットを駆動して第１ソケット11及び第
２ソケット27がそれぞれカムボルト42及びロックナット
43の両側にくるように配置される。更に、ホイールアラ
イメント調整装置１全体を前方に移動させて第１ソケッ
ト11をカムボルト42に嵌合させ、かつシリンダ33を作動
させてピストン34を引込めることにより、スプリング37
の付勢力で第２アーム25を後方へ移動させて第２ソケッ
ト27をロックナット43に嵌合させる。
部４及び前記ロボットを駆動して第１ソケット11及び第
２ソケット27がそれぞれカムボルト42及びロックナット
43の両側にくるように配置される。更に、ホイールアラ
イメント調整装置１全体を前方に移動させて第１ソケッ
ト11をカムボルト42に嵌合させ、かつシリンダ33を作動
させてピストン34を引込めることにより、スプリング37
の付勢力で第２アーム25を後方へ移動させて第２ソケッ
ト27をロックナット43に嵌合させる。
次に、ナットランナ28を駆動してロックナット43を緩め
る。ロックナット43を緩めた後にナットランナ12を駆動
し、カムボルト42を回動してトーを調整する。トーが調
整されるとブレーキ装置17を作動させ、第１ソケット11
を固定してカムボルト42を調整位置に保持した状態でナ
ットランナ28を再度駆動することによってロックナット
43を所定トルクで締め付ける。
る。ロックナット43を緩めた後にナットランナ12を駆動
し、カムボルト42を回動してトーを調整する。トーが調
整されるとブレーキ装置17を作動させ、第１ソケット11
を固定してカムボルト42を調整位置に保持した状態でナ
ットランナ28を再度駆動することによってロックナット
43を所定トルクで締め付ける。
［考案の効果］ 上述したように本考案によれば、少なくともカムボルト
側のソケットを停止位置で固定するブレーキ装置を設け
ることによって、後輪トーを調整した後にカムボルトを
その調整位置に保持することができるので、ロックナッ
トを締め付ける際にカムボルトが回転せず、精度の高い
ホイールアライメントの調整をすることができる。
側のソケットを停止位置で固定するブレーキ装置を設け
ることによって、後輪トーを調整した後にカムボルトを
その調整位置に保持することができるので、ロックナッ
トを締め付ける際にカムボルトが回転せず、精度の高い
ホイールアライメントの調整をすることができる。
しかも、カムボルトの回転駆動にナットランナを用いて
いるので、カムボルトの頭に係合させるためにソケット
を回動しても、この回動角度がアライメント調整のため
の回動範囲に何等影響を及ぼさず、しかもカムボルト用
ナットランナは、アライメントの調整に要するだけのト
ルクを発生すれば良いので、比較的小型化し易い。
いるので、カムボルトの頭に係合させるためにソケット
を回動しても、この回動角度がアライメント調整のため
の回動範囲に何等影響を及ぼさず、しかもカムボルト用
ナットランナは、アライメントの調整に要するだけのト
ルクを発生すれば良いので、比較的小型化し易い。
第１図は、本考案に基づくホイールアライメントの調整
装置の概略を示す側面図である。 第２図は、第１図の正面図である。 １……ホイールアライメント調整装置 ２……支持フレーム、３……主軸 ４……駆動部、５……連結フレーム ６……ガイトバー、７……円筒部材 ８……支持プレート、９……第１アーム 10……第１ソケット部、11……第１ソケット 12……ナットランナ、13……駆動軸 14……ギヤ、15……ギヤ群 16……ギヤ、17……ブレーキ装置 18……ロータ、19……ギヤ 20……軸、21……支持プレート 22……ガイトバー、23……垂直プレート 24……円筒部材、25……第２アーム 26……第２ソケット部、27……第２ソケット 28……ナットランナ、29……駆動軸 30……ギヤ、31……ギヤ群 32……ギヤ、33……シリンダ 34……ピストン、35……ローラ 36……突部、37……スプリング 41……ブラケット、42……カムボルト 43……ロックナット、44、45……カムプレート
装置の概略を示す側面図である。 第２図は、第１図の正面図である。 １……ホイールアライメント調整装置 ２……支持フレーム、３……主軸 ４……駆動部、５……連結フレーム ６……ガイトバー、７……円筒部材 ８……支持プレート、９……第１アーム 10……第１ソケット部、11……第１ソケット 12……ナットランナ、13……駆動軸 14……ギヤ、15……ギヤ群 16……ギヤ、17……ブレーキ装置 18……ロータ、19……ギヤ 20……軸、21……支持プレート 22……ガイトバー、23……垂直プレート 24……円筒部材、25……第２アーム 26……第２ソケット部、27……第２ソケット 28……ナットランナ、29……駆動軸 30……ギヤ、31……ギヤ群 32……ギヤ、33……シリンダ 34……ピストン、35……ローラ 36……突部、37……スプリング 41……ブラケット、42……カムボルト 43……ロックナット、44、45……カムプレート
Claims (1)
- 【請求項１】カムボルトに係合するソケットと、ロック
ナットに係合するソケットとを、互いに同軸をなす対向
位置に離隔して回動可能に設けると共に、これらのソケ
ットの各々を正逆両方向に互いに独立して回転させる駆
動手段を設けてなるホイールアライメント調整装置であ
って、 前記ソケットの各々に駆動力を伝達するべく、各ソケッ
トに複数の歯車列を介して連結されたナットランナを設
けると共に、前記ロックナットを駆動するナットランナ
の駆動軸に、歯車を介してブレーキ手段を連結したこと
を特徴とするホイールアライメント調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988000490U JPH0714127Y2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | ホイールアライメント調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988000490U JPH0714127Y2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | ホイールアライメント調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104867U JPH01104867U (ja) | 1989-07-14 |
| JPH0714127Y2 true JPH0714127Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=31199564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988000490U Expired - Lifetime JPH0714127Y2 (ja) | 1988-01-06 | 1988-01-06 | ホイールアライメント調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714127Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019110598A1 (de) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Shinmei Industry Co., Ltd. | Achsgeometrie-einstellsystem |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959575A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Toyota Motor Corp | 懸架装置調整装置 |
| JPS6148875U (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-02 |
-
1988
- 1988-01-06 JP JP1988000490U patent/JPH0714127Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019110598A1 (de) | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Shinmei Industry Co., Ltd. | Achsgeometrie-einstellsystem |
| US11077529B2 (en) | 2018-06-01 | 2021-08-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Wheel alignment adjustment system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01104867U (ja) | 1989-07-14 |
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