JP2021109590A - ホイールアライメント調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二つのタイプのホイールアライメント調整機構に共通して使用可能とする。【解決手段】第１調整機構５０を調整する場合、調整ホルダ１２を反転させずに、調整ソケット１１にカムボルト５１の頭部５１ａを嵌合する一方で締付ソケット２１にロックナット５２を嵌合すると、ロックナット５２およびカムボルト５１をそれぞれ回動操作することが可能になる。一方、第２調整機構６０を調整する場合、調整ホルダ１２を反転させて、調整ホルダ１２の貫通孔１２ａに締付ソケット２１を回動可能に嵌め入れてから、締付ソケット２１にロックナット６２を嵌合する一方で第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａを調整ソケット１１に嵌合すると、ロックナット６２を回動操作することが可能になるとともに、第２締付カムプレート６４を介してカムボルト６１を回動操作することが可能になる。【選択図】図１２

Description

本発明は、ホイールアライメント調整装置に関する。

例えば特許文献１に示すホイールアライメント調整装置は、調整ソケット、締付ソケット、動作部、制御手段等を備えている。

前記調整ソケットおよび前記締付ソケットは、それぞれ回動可能にかつ互いに同軸に対向するように配置されている。

前記動作部および前記制御手段は、車体のサスペンションメンバ側に設けられているブラケットに挿通されるホイールアライメント調整用のカムボルトを前記調整ソケットで回動することによりホイールアライメントを調整するとともに、前記ロックナットを前記締付ソケットで締め付けることにより前記カムボルトを前記ブラケットに固定する。

前記カムボルトの頭部には調整カムプレートが回転一体に取り付けられており、前記カムボルトの軸部の先端側には締付カムプレートが回転一体に取り付けられている。

従来、前記締付カムプレートが偏心円板のみで形成されているタイプのホイールアライメント調整機構が主流であったので、前記特許文献１に示すホイールアライメント調整装置は前記タイプのホイールアライメント調整機構のみに使用することが可能な構成になっている。

特開２０１７−１９７０３０号公報

近年では、車両の多様化により、車両の種類によっては、前記カムボルトの周辺に前記調整ソケットを配置させるためのスペースを確保できない状況になることが想定される。

このような状況に対処するためには、例えば前記締付カムプレートの片面に軸方向一方に張り出す六角形筒部を一体に設け、この六角形筒部を調整ソケットで回動操作することにより前記カムボルトを間接的に回動操作することが考えられる。このような場合には、上記特許文献１に示すホイールアライメント調整装置を使用することができない。

このように、前記締付カムプレートが偏心円板のみで形成されているタイプのホイールアライメント調整機構と、前記締付カムプレートに六角形筒部を設けるタイプのホイールアライメント調整機構とが車両に採用される場合、それらを調整するには、それぞれに専用のホイールアライメント調整装置が必要になる。

そのため、ホイールアライメント調整を行う作業所に、前記二つのタイプのホイールアライメント調整機構の個々に対応する専用のホイールアライメント調整装置を装備する必要があるが、その場合、前記作業所において広い設置スペースが必要になるとともに設備コストが増大することが懸念される。

このような事情に鑑み、本発明は、二つのタイプのホイールアライメント調整機構に共通して使用可能なホイールアライメント調整装置の提供を目的としている。

本発明は、車両のブラケットに挿通されかつ頭部が多角形とされるカムボルトと、前記カムボルトの頭部よりも小さいサイズとされかつ前記カムボルトの軸部先端側に螺合されることによって前記ブラケットに前記カムボルトを固定するロックナットと、前記カムボルトの頭部側に回転一体に設けられる調整カムプレートと、前記カムボルトの軸部における前記ロックナット寄りに回転一体に取り付けられる第１締付カムプレートまたは前記第１締付カムプレートと同一のカムプレートの片面に前記カムボルトの頭部と同一サイズの多角形筒部が軸方向一方に張り出すように一体に設けられてなる第２締付カムプレートと、を含むホイールアライメント調整機構を操作するホイールアライメント調整装置であって、前記カムボルトの頭部または前記第２締付カムプレートの多角形筒部に嵌合される調整ソケットと、この調整ソケットを保持する調整ホルダと、前記調整ソケットを回動する調整側駆動系と、前記ロックナットに嵌合される締付ソケットと、この締付ソケットを保持する締付ホルダと、前記締付ソケットを回動する締付側駆動系と、前記調整ホルダおよび前記締付ホルダの少なくともいずれか一方を他方に接近または離隔させるための変位機構と、前記調整ホルダおよび前記締付ホルダの少なくともいずれか一方の他方に対向する向きを反転させるための反転機構と、を備え、前記調整ソケットおよび前記締付ソケットは、同軸に対向するように前記調整ホルダおよび前記締付ホルダに保持されており、前記調整ホルダおよび前記締付ホルダのうち、前記反転される方のホルダには、残りのホルダに保持されるソケットが回動可能な状態で嵌め入れられかつ当該嵌め入れられた状態において前記両方のソケットを同軸に連通させるための貫通孔が設けられていることを特徴としている。

この構成であれば、前記カムボルトの頭部を回動操作してホイールアライメントを調整する第１タイプのホイールアライメント調整機構と、前記第２締付カムプレートを回動操作してホイールアライメントを調整する第２タイプのホイールアライメント調整機構とに共通して使用することが可能になる。

具体的に、前記第１タイプのホイールアライメント調整機構を調整対象とする場合には、前記調整ソケットと前記締付ソケットとを対向させている状態において、前記調整ソケットに前記カムボルトの頭部を嵌合する一方で前記締付ソケットに前記ロックナットを嵌合すると、前記ロックナットおよび前記カムボルトをそれぞれ回動操作することが可能になる。これにより、前記第１タイプのホイールアライメント調整機構を調整することが可能になる。

一方、前記第２タイプのホイールアライメント調整機構を調整対象とする場合には、前記調整ソケットと前記締付ソケットとを対向させている状態において、前記調整ソケットおよび前記締付ソケットの少なくともいずれか一方を他方に対向する向きに反転させて、当該反転されたソケット側のホルダの貫通孔に残りのホルダに保持されるソケットを回動可能な状態で嵌め入れてから、前記貫通孔に嵌め入れたソケットに前記カムボルトに螺合装着されているロックナットを嵌合する一方で、前記カムボルトに回転一体とされる第２締付カムプレートの多角形筒部を前記反転されたソケットに嵌合すると、前記ロックナットを回動操作することが可能になるとともに、前記第２締付カムプレートを介して前記カムボルトを回動操作することが可能になる。これにより、前記第２タイプのホイールアライメント調整機構を調整することが可能になる。

ところで、上記ホイールアライメント調整装置において、前記カムボルトの頭部および前記第２締付カムプレートの多角形筒部は前記ロックナットよりも大きいサイズとされ、前記調整ソケットは前記締付ソケットよりも大きいサイズとされる。

本発明に係るホイールアライメント調整装置は、カムボルトの頭部を回動操作してホイールアライメントを調整する第１タイプのホイールアライメント調整機構と、前記カムボルトの軸部先端側に回転一体に取り付けられる第２締付カムプレートを回動操作してホイールアライメントを調整する第２タイプのホイールアライメント調整機構とに共通して使用することが可能になる。

これにより、ホイールアライメント調整を行う作業所における設置スペースならびに設備コストの増大を抑制することが可能になる。

本発明に係るホイールアライメント調整装置の一実施形態を示す概略構成図である。 第１タイプのホイールアライメント調整機構を示す断面図である。 第２タイプのホイールアライメント調整機構を示す断面図である。 図２および図３のカムボルトの頭部側を示す側面図である。 図２のロックナット側を示す側面図である。 図３のロックナット側を示す側面図である。 第１タイプのホイールアライメント調整機構の調整作業における初期工程を説明するための図である。 図７に続く工程を説明するための図である。 図８に続く工程を説明するための図である。 第２タイプのホイールアライメント調整機構の調整作業における初期工程を説明するための図である。 図１０に続く工程を説明するための図である。 図１１に続く工程を説明するための図である。 図１２に続く工程を説明するための図である。 図１３に続く工程を説明するための図である。 図１４に続く工程を説明するための図である。 図１２に示す工程の他例を説明するための図である。 図１６に続く工程を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１から図１５に本発明の一実施形態を示している。従来から車両４０の走行性能を高めるために、車両４０に取り付けられている車輪のホイールのアライメント（トー角、キャンバー角、キャスター角等）を調整することが行われる。

このホイールアライメントの調整対象としては、図２に示す第１タイプのホイールアライメント調整機構（以下では第１調整機構と略称する）５０と、図３に示す第２タイプのホイールアライメント調整機構（以下では第２調整機構と略称する）６０とがある。

第１、第２調整機構５０，６０は、車両４０のサスペンションメンバ（図示省略）側のブラケット４１にアーム４２を連結する部位に設けられている。

第１調整機構５０は、カムボルト５１、ロックナット５２、調整カムプレート５３、第１締付カムプレート５４を含む。

第２調整機構６０は、カムボルト６１、ロックナット６２、調整カムプレート６３、第２締付カムプレート６４を含む。

カムボルト５１，６１は、外周面が六角形状の頭部５１ａ，６１ａと、軸部５１ｂ，６１ｂと、を有している。

このカムボルト５１，６１は、ブラケット４１のボルト挿通孔４１ａに突き抜けるようにブッシュ４３を介して挿通される。

なお、カムボルト５１，６１は、例えば水平方向に沿う横向き姿勢とされている。この横向き姿勢とは、完全な水平方向に沿う姿勢だけでなく、水平方向に対して適宜傾いた姿勢も含まれる。また、ボルト挿通孔４１ａは、図４から図６に示すように、円形ではなく小判形状のような長孔とされている。

ロックナット５２，６２は、外周面が六角形状に形成されており、座金部が一体に形成されている。このロックナット５２，６２は、カムボルト５１，６１においてブラケット４１のボルト挿通孔４１ａから突き出た部分に螺合される。但し、ロックナット５２，６２は六角形状のみに限定されず、多角形状であればよい。

調整カムプレート５３，６３および第１締付カムプレート５４は偏心円板とされているが、第２締付カムプレート６４は、第１締付カムプレート５４と同一の偏心円板の片面に六角形筒部６４ａが軸方向一方に張り出すように一体に設けられた構成になっている。調整カムプレート５３，６３および第１、第２締付カムプレート５４，６４はブラケット４１の一対のカム受け部４１ｂの間に配置されている。

六角形筒部６４ａの中心孔は、第２締付カムプレート６４の偏心孔と連通している。この六角形筒部６４ａは、カムボルト５１の頭部５１ａと同一サイズとされている。

なお、ロックナット５２，６２は、第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａおよびカムボルト５１の頭部５１ａよりもサイズが小さく設定されている。

また、六角形筒部６４ａおよびカムボルト５１，６１の頭部５１ａ，６１ａの外形は、例えば三角形、四角形、五角形等、任意とすることができる。但し、カムボルト６１の頭部６１ａは多角形状である必要はない。

調整カムプレート５３，６３は、カムボルト５１，６１の頭部５１ａ，６１ａに回転一体になっている。

この回転一体とする手法としては、カムボルト５１，６１の軸部に調整カムプレート５３，６３の偏心孔をセレーション嵌合する形態、またはカムボルト５１，６１に調整カムプレート５３，６３を一体に形成する形態等が挙げられる。

第１、第２締付カムプレート５４，６４は、カムボルト５１，６１の軸部５１ｂ，６１ｂの先端側に回転一体となるように嵌合されている。

この回転一体とする手法としては、例えばキーと呼ばれる凸部とキー溝と呼ばれる凹部とを、第１、第２締付カムプレート５４，６４と軸部５１ｂ，６１ｂ（図示省略）とに振り分けて設け、それらを軸方向から嵌め合わせる形態等が挙げられる。

なお、調整カムプレート５３，６３および第１、第２締付カムプレート５４，６４は、ブラケット４１の外側に配置される。

そして、第１調整機構５０でのホイールアライメント調整は、ロックナット５２を緩めてからカムボルト５１を直接的に回動操作することにより行う一方、第２調整機構６０でのホイールアライメント調整は、ロックナット６２を緩めてから第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａを回動操作してカムボルト６１を間接的に回動操作することにより行う。

なお、図４または図６に示す状態において、カムボルト５１，６１または第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａを左回転または右回転させると、カムボルト５１，６１の軸部５１ｂ，６１ｂが長孔からなるボルト挿通孔４１ａ内において右側または左側にスライドされることになって、ブラケット４１に対するアーム４２の位置が変化されることになるので、ホイールアライメントが調整されることになる。

この実施形態のホイールアライメント調整システムは、図１に示すように、ホイールアライメント計測器１、ホイールアライメント調整装置２、ロボットアーム３、制御装置４等を備えている。

ホイールアライメント計測器１は、車両４０に取り付けられている車輪のホイールアライメントを計測するもので、公知の構成とされる。

調整装置２は、制御装置４の動作指令に基づいて第１、第２調整機構５０，６０を操作するもので、後で詳細に説明するが、調整ツール１０、締付ツール２０を有している。

ロボットアーム３は、制御装置４の動作指令に基づいて調整装置２（調整ツール１０、締付ツール２０）の姿勢および位置を変更する。

このロボットアーム３は、例えば調整装置２を水平２軸方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に移動させる動作と、調整装置２を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動させる動作と、調整装置２を鉛直線（Ｚ軸）周りに旋回させる動作（横首振り動作ともいう）と、調整装置２を鉛直方向に傾かせる動作（縦首振り動作ともいう）と、を行うものであって、例えば多関節機構、モータならびに動力伝達機構等を備える公知の構成とすることができるので、ここでの詳細な図示や説明を割愛している。

制御装置４は、ホイールアライメント計測器１の計測結果に応じて調整装置２（調整ツール１０、締付ツール２０）の動作を制御することによりホイールアライメントを調整する機能を、少なくとも有している。

この機能については、後で詳細に説明するが、一般的な手法と同様に、締付ツール２０でロックナット５２，６２を緩めてから、ホイールアライメントの目標値に対するホイールアライメント計測器１の計測値のずれを補正するように調整ツール１０でカムボルト５１，６１を適宜左回転または右回転させることによりホイールアライメントを調整し、この後、締付ツール２０でロックナット５２，６２を締め付けることによりブラケット４１にカムボルト５１，６１を固定する。但し、ロックナット５２，６２が締められていない状態で着手する場合には、前記のように締付ツール２０でロックナット５２，６２を緩める必要はない。

次に、調整ツール１０および締付ツール２０の詳細について説明する。

調整ツール１０は、カムボルト５１，６１を回動（左回転または右回転）することによりホイールアライメントを調整するものであって、調整ソケット１１、調整ホルダ１２、調整側駆動系１３、調整側直動シリンダ（変位機構）１４、反転機構１５等を備えている。

調整ソケット１１は、カムボルト５１，６１の頭部５１ａ，６１ａに嵌合されるもので、カムボルト５１，６１を回動する。

調整ホルダ１２は、調整ソケット１１を保持するもので、リニアガイド２５に直線変位自在に搭載されている。リニアガイド２５は、ロボットアーム３に取り付けられている。

調整側駆動系１３は、調整ソケット１１を回動するものであって、例えばモータ１３ａ、減速機１３ｂ、不図示の歯車式動力伝達機構等を備える公知の構成（例えば上記特許文献１等）と同様とすることができるので、ここでの詳細な図示や説明を割愛している。前記歯車式動力伝達機構は調整ホルダ１２内に設けられる。

調整側直動シリンダ１４は、調整ホルダ１２を締付ホルダ２２に対して直線的に遠近変位させる。

反転機構１５は、締付ホルダ２２および締付ソケット２１に対向する調整ホルダ１２および調整ソケット１１の向きを反転させるもので、不図示の反転支軸がロボットアーム３に支持されている。

なお、調整ホルダ１２には、貫通孔１２ａが設けられている。この貫通孔１２ａは、締付ソケット２１が回動可能な状態で嵌め入れられるものであって、当該嵌め入れられた状態において調整ソケット１１と締付ソケット２１とを同軸に連通するようになっている。

締付ツール２０は、カムボルト５１，６１に螺合されているロックナット５２，６２を締め付けたり緩めたりするものであって、締付ソケット２１、締付ホルダ２２、締付側駆動系２３、締付側直動シリンダ（変位機構）２４、等を備えている。

締付ソケット２１は、ロックナット５２，６２に嵌合されるもので、ロックナット５２，６２を回動する。

締付ホルダ２２は、締付ソケット２１を保持するもので、リニアガイド２５に調整ホルダ１２と離隔して対向するように直線変位自在に搭載されている。

なお、図１に示すように、初期状態では、調整ソケット１１と締付ソケット２１とを同軸に対向させる状態になっている。

締付側駆動系２３は、締付ソケット２１を回動するものであって、例えばモータ２３ａ、減速機２３ｂ、不図示の歯車式動力伝達機構等を備える公知の構成（例えば上記特許文献１等）と同様とすることができるので、ここでの詳細な図示や説明を割愛している。前記歯車式動力伝達機構は締付ホルダ２２内に設けられる。

締付側直動シリンダ２４は、締付ホルダ２２を調整ホルダ１２に対して直線的に遠近変位させる。

次に、ホイールアライメント調整の手順について詳細に説明する。

ホイールアライメントの調整対象が第１調整機構５０であるのか第２調整機構６０であるのかを判定し、第１調整機構５０と判定した場合には、図７から図９に示す工程を行う一方で、第２調整機構６０と判定した場合には図１０から図１５に示す工程を行う。

まず、ホイールアライメントの調整対象が第１調整機構５０である場合の手順について説明する。

図１に示すように調整ソケット１１と締付ソケット２１とを同軸に対向させた初期状態において、調整側直動シリンダ１４により調整ソケット１１と締付ソケット２１との対向間距離を第１調整機構５０の全長寸法よりも大きくするように調整してから、図７に示すように、ロボットアーム３により調整ツール１０および締付ツール２０を第１調整機構５０が存在する位置にまで上昇させる。

この後、図８に示すように、調整側直動シリンダ１４により調整ソケット１１をカムボルト５１の頭部５１ａに嵌合するとともに、締付側直動シリンダ２４により締付ソケット２１をロックナット５２に嵌合する。

続いて、締付側駆動系２３により締付ソケット２１に嵌合しているロックナット５２を緩めるように回転させてから、調整側駆動系１３により調整ソケット１１に嵌合しているカムボルト５１を適宜方向に回転させることによりホイールアライメントを調整する。

このようにしてホイールアライメントの調整が終了すると、締付側駆動系２３により締付ソケット２１に嵌合しているロックナット５２を締め付けるように回転させてから、図９に示すように、調整側直動シリンダ１４により調整ホルダ１２を調整ソケット１１から引き離すとともに、締付側直動シリンダ２４により締付ホルダ２２を締付ソケット２１から引き離し、その後、図示していないが、ロボットアーム３により調整ツール１０および締付ツール２０を第１調整機構５０の下方所定位置に下降させる。

一方、ホイールアライメントの調整対象が第２調整機構６０である場合の手順について説明する。

図１に示すように調整ソケット１１と締付ソケット２１とを同軸に対向させた初期状態において、図１０に示すように、反転機構１５により調整ソケット１１を反転させてから、図１１に示すように、調整側直動シリンダ１４により前記反転した調整ソケット１１を締付ソケット２１に向けて変位させることにより、調整ホルダ１２の貫通孔１２ａ内に締付ソケット２１を嵌め入れる。

この後、図１２に示すように、ロボットアーム３により調整ツール１０および締付ツール２０を第２調整機構６０が存在する位置にまで上昇させる。

続いて、図１３に示すように、締付側直動シリンダ２４により締付ソケット２１および調整ソケット１１を第２調整機構６０へ向けて変位させることにより、調整ソケット１１を第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａに嵌合させるとともに締付ソケット２１をロックナット６２に嵌合させる。

さらに、締付側駆動系２３により締付ソケット２１に嵌合しているロックナット６２を緩めるように回転させてから、調整側駆動系１３により調整ソケット１１に嵌合している六角形筒部６４ａを適宜方向に回転させることによりホイールアライメントを調整する。

このようにしてホイールアライメントの調整が終了すると、締付側駆動系２３により締付ソケット２１に嵌合しているロックナット６２を締め付けるように回転させてから、図１４に示すように、締付側直動シリンダ２４により締付ホルダ２２および調整ホルダ１２を第２調整機構６０から引き離すように変位させ、その後、ロボットアーム３により調整ツール１０および締付ツール２０を第２調整機構６０の下方所定位置に下降させる。続いて、図１５に示すように、調整側直動シリンダ１４により調整ホルダ１２を締付ホルダ２２から引き離すように変位させるとともに、反転機構１５により調整ホルダ１２を図１に示す初期状態に戻すように反転させる。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るホイールアライメント調整装置によれば、カムボルト５１の頭部５１ａを回動操作してホイールアライメントを調整する第１調整機構５０と、第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａを回動操作してホイールアライメントを調整する第２調整機構６０とに共通して使用することが可能になる。

具体的に、第１調整機構５０を調整対象とする場合、調整ソケット１１と締付ソケット２１とを対向させている初期状態において、調整ソケット１１にカムボルト５１の頭部５１ａを嵌合する一方で締付ソケット２１にロックナット５２を嵌合すると、ロックナット５２およびカムボルト５１をそれぞれ回動操作することが可能になる。これにより、第１調整機構５０を調整することが可能になる。

一方、第２調整機構６０を調整対象とする場合、調整ソケット１１と締付ソケット２１とを対向させている初期状態において、調整ソケット１１を締付ソケット２１に対向する向きに反転させて、調整ホルダ１２の貫通孔１２ａに締付ソケット２１を回動可能な状態で嵌め入れてから、締付ソケット２１にロックナット６２を嵌合する一方で、第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａを調整ソケット１１に嵌合すると、ロックナット６２を回動操作することが可能になるとともに、第２締付カムプレート６４を介してカムボルト６１を回動操作することが可能になる。これにより、第２調整機構６０を調整することが可能になる。

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。

（１）上記実施形態では、図１に示すように初期状態で調整ソケット１１を締付ソケット２１に同軸に対向させる状態にした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば初期状態で図１０に示す状態、つまり調整ソケット１１の背面を締付ソケット２１の正面に対向させる状態にすることが可能である。

（２）上記実施形態では、調整ツール１０を反転可能に構成した例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば図示していないが、締付ツール２０を反転可能に構成することが可能である。この場合には、図示していないが、締付ホルダ２２に調整ソケット１１を回動可能な状態で嵌め入れる貫通孔を設ける必要がある。このとき、調整ホルダ１２の貫通孔１２ａは不要となる。

また、例えば図示していないが、調整ツール１０と締付ツール２０との両方をそれぞれ反転可能に構成することが可能である。この場合には、調整ホルダ１２に締付ソケット２１を回動可能な状態で嵌め入れる貫通孔１２ａを設けるとともに、図示していないが、締付ホルダ２２に調整ソケット１１を回動可能な状態で嵌め入れる貫通孔を設ける必要がある。

（３）上記実施形態では、第２調整機構６０を調整対象とする場合において図１２に示すように調整ソケット１１を反転させてから、締付ソケット２１を調整ホルダ１２の貫通孔１２ａ内に嵌めた状態にし、その後、調整ホルダ１２および締付ツールホルダ２２２を第２締付カムプレート６４の存在する位置へ上昇させるようにした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば図示していないが、第２調整機構６０を調整対象とする場合において図１０に示すように調整ソケット１１を反転させてから、図１６に示すように、調整ホルダ１２のみを第２締付カムプレート６４の存在する位置へ上昇させるとともに、調整ソケット１１を第２締付カムプレート６４の六角形筒部６４ａに嵌合し、その後、図１７に示すように、締付ホルダ２２のみをロックナット６２の存在する位置へ上昇させて締付ソケット２１を調整ホルダ１２の貫通孔１２ａ内に嵌め入れるとともにロックナット６２に嵌合させるようにすることが可能である。

この場合、調整ホルダ１２と締付ホルダ２２とを別々に昇降させるための昇降手段が必要になるものの、ロックナット６２の背後の空間が狭い場合の作業性が良好になる点で有利となる。

（４）上記実施形態では、ロボットアーム３により調整ツール１０および締付ツール２０を動作させる例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば図示していないが、ロボットアーム３を用いずに、手動式の機構によって調整ツール１０および締付ツール２０を動作させるように構成することが可能である。

本発明は、ホイールアライメント調整装置に好適に利用することが可能である。

１ ホイールアライメント計測器
２ 調整装置
１０ 調整ツール
１１ 調整ソケット
１２ 調整ホルダ
１２ａ 貫通孔
１３ 調整側駆動系
１４ 調整側直動シリンダ（変位機構）
１５ 反転機構
２０ 締付ツール
２１ 締付ソケット
２２ 締付ホルダ
２３ 締付側駆動系
２４ 締付側直動シリンダ（変位機構）
２５ リニアガイド
３ ロボットアーム
４ 制御装置
４０ 車両
４１ ブラケット
４１ａ ボルト挿通孔
４２ アーム
５０ 第１タイプのホイールアライメント調整機構
５１ カムボルト
５１ａ 頭部
５１ｂ 軸部
５２ ロックナット
５３ 調整カムプレート
５４ 第１締付カムプレート
６０ 第２タイプのホイールアライメント調整機構
６１ カムボルト
６１ａ 頭部
６１ｂ 軸部
６２ ロックナット
６３ 調整カムプレート
６４ 第２締付カムプレート
６４ａ 六角形筒部

Claims (1)

1. 車両のブラケットに挿通されかつ頭部が多角形とされるカムボルトと、前記カムボルトの頭部よりも小さいサイズとされかつ前記カムボルトの軸部先端側に螺合されることによって前記ブラケットに前記カムボルトを固定するロックナットと、前記カムボルトの頭部側に回転一体に設けられる調整カムプレートと、前記カムボルトの軸部における前記ロックナット寄りに回転一体に取り付けられる第１締付カムプレートまたは前記第１締付カムプレートと同一のカムプレートの片面に前記カムボルトの頭部と同一サイズの多角形筒部が軸方向一方に張り出すように一体に設けられてなる第２締付カムプレートと、を含むホイールアライメント調整機構を操作するホイールアライメント調整装置であって、
   前記カムボルトの頭部または前記第２締付カムプレートの多角形筒部に嵌合される調整ソケットと、この調整ソケットを保持する調整ホルダと、前記調整ソケットを回動する調整側駆動系と、前記ロックナットに嵌合される締付ソケットと、この締付ソケットを保持する締付ホルダと、前記締付ソケットを回動する締付側駆動系と、前記調整ホルダおよび前記締付ホルダの少なくともいずれか一方を他方に接近または離隔させるための変位機構と、前記調整ホルダおよび前記締付ホルダの少なくともいずれか一方の他方に対向する向きを反転させるための反転機構と、を備え、
   前記調整ソケットおよび前記締付ソケットは、同軸に対向するように前記調整ホルダおよび前記締付ホルダに保持されており、
   前記調整ホルダおよび前記締付ホルダのうち、前記反転される方のホルダには、残りのホルダに保持されるソケットが回動可能な状態で嵌め入れられかつ当該嵌め入れられた状態において前記両方のソケットを同軸に連通させるための貫通孔が設けられていることを特徴とするホイールアライメント調整装置。

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