JPH0136693Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ウイツシユボーン型前輪懸架装置を
備えた自動車におけるキヤンバとキヤスタの調整
機構を操作してキヤンバとキヤスタの所定角度を
設定する調整装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ウイツシユボーン型前輪懸架装置を備えた自動
車のキヤンバとキヤスタの調整機構として、例え
ば、第９〜１０図に示したものが知られている。

図において、Ｅは端部が自動車のフレーム（図
示省略）に取り付けられたブラケツトで、それぞ
れの下端部に設けた一対の支持部Ｆ，Ｆの間に、
Ｕ字状のロワーアームＧの端部が挿入されてい
る。Ｈは各支持部Ｆの外面に固着突設された一対
の規制板、Ｋは各規制板Ｈ，Ｈ間に、それらに周
面を接して配置された円形の板カムで、各板カム
Ｋは前記各支持部ＦとロワーアームＧを貫通した
カムボルトＭに、セレーシヨンによつてそれぞれ
回転不能に取り付けられている。Ｓはアツパーア
ーム、Ｎはナツト、ＰはロワーアームＧに設けた
ブシユ、ＲはブシユＰと支持部Ｆ間に介在させた
座金である。ＷはカムボルトＭとナツトＮの回動
具である。

この調整機構によるキヤンバとキヤスタの調整
は、カムボルトＭで板カムＫを回転し、板カムＫ
と規制板Ｈを介してカムボルトＭと共にロワーア
ームＧを矢印ＸまたはＹ方向に移動させるもので
ある。

前記カムボルトＭの回転を従来は、第９図に鎖
線で示したフロントデイスクＴに、第６〜７図に
示したキヤンバ計測装置Ｄの可動体３４の全周を
当接させ、かつ可動体３４の上下部のそれぞれに
接触させた一対の接触子３６ａ，３６ｂの移動量
の差に基づいてキヤンバを計測する。一方、第５
図に示したキヤスタ計測装置Ｃの一対の接触子３
０ａ，３０ｂを、第９図に示したように、ステア
リングナツクルＵの上下部のそれぞれに接触さ
せ、それらの移動量に基づいてキヤスタを計測す
る。

このようにして計測したキヤンバとキヤスタに
基づいて、それらに対応した数を表示装置に表示
する。そして、この数字を視覚で見ながら前記カ
ムボルトを回し、表示装置の数字が定められた数
に一致させることで、キヤンバとキヤスタが所定
の角度になつたことを知るものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来は上記のように、調整前のキヤンバとキヤ
スタを測定し、その数値に基づいて表示された数
を見ながらカムボルトを回転させるから、カムボ
ルトの回転方向は表示装置に表示された数値によ
つて判断をすることが必要であり、能率が低くな
る問題がある。また、カムボルトの回転角は比較
的小さいから、回しすぎるようなことも生じ、調
整作業が煩雑になる問題があり、かつ調整の精度
にばらつきが生じやすいなどの難点がある。

本考案は、前記の問題を解決するものであつ
て、計測装置で計測したキヤンバとキヤスタに基
づいて、カムボルトを所定の角度ずつ回転させる
ことが可能な調整装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のキヤンバとキヤスタの調整装置は、ウ
イツシユボーン型前輪懸架装置のアームの一端
を、フレームのブラケツトに取り付けるととも
に、回転不能に取り付けたカム板でキヤンバとキ
ヤスタの調整をするカムボルトを、その径方向で
支持する支持体を固着した取付部材を、上下動可
能にかつスプリングで上方に付勢して揺動部材に
取り付け、この揺動部材を水平方向の軸心周りで
揺動可能に基台に取り付けてなる支持装置と、前
記支持部材で支持するカムボルトの軸心と軸心が
ほぼ一致する支軸に揺動可能に取り付けたスイン
グアームを設け、このスイングアームの突出方向
とほぼ同方向にスライド可能で、その両方向にば
ねで付勢した、前記カムボルトを回転させるボル
ト回動具が、前記スイングアームにそれと共にス
イング可能に取り付けられ、このスイングアーム
を指示された角度をスイングさせる駆動手段を設
けたカムボルトの回転装置、及びキヤンバとキヤ
スタの各測定装置の測定値に基づいて、前記駆動
手段にスイングアームのスイング方向と角度とを
指示する制御装置からなることを特徴とする。

〔作用〕

上記の構成からなる本考案の調整装置は、カム
ボルトを、その頭部をボルト回動具側にして、シ
ヤンクを支持体で支持して、カムボルトの軸心を
ボルト回動具に合わせ、前記頭部にボルト回動具
をかみ合わせる。そして、キヤンバとキヤスタの
各測定装置の測定値に基づいて制御装置が、スイ
ングアームの駆動手段に回転方向と角度を指示す
る。この指示に従つて駆動手段がスイングアーム
をスイングさせるから、同時にボルト回動具がス
イングして、カムボルトと共に板カムを回転させ
る。

したがつて、カムボルトの回転角に応じ、フレ
ームのブラケツトに対してカムボルトと共に懸架
装置のアームが移動し、キヤンバとキヤスタを調
整するものである。前記アームボルトの回転によ
つて、ブラケツトに対してアームと共にアームボ
ルトが移動した際、支持体は取付部材の上下動と
揺動部材の揺動で、また、ボルト回動具はばねを
圧縮してのスライドで前記カムボルトの移動を吸
収するから、カムボルトを支障なく回転させるこ
とができる。

〔実施例〕

本考案の調整装置の実施例を第１〜８図に基づ
いて説明する。

第１〜３図において、１は基台、２は揺動部材
で、軸心を水平方向にした支軸３で基台１に、鎖
線で示したように、揺動可能に取り付けられてい
る。４は揺動部材２に装着した取付部材で、これ
は可動部４ａとこれに固着された取付部４ｂとで
構成されている。

前記取付部材４は、揺動部材２に取り付けた軸
線が垂直方向の支持筒２ａに、可動部４ａに固着
した支持ロツド４ｃをスライド可動に挿入して、
上下動可能に揺動部材２に装着されている。５は
揺動部材２と可動部４ａ間に介在させたスプリン
グで、これで取付部材４を上方に付勢している。
６は揺動部材２と基台１間に介在させた支持スプ
リングで、これで揺動部材２を上方に付勢してい
る。７は基台１上に設けたストツパで、これで揺
動部材２が必要以上に揺動することを防止してい
る。

８は一端が取付部４ｂに固着されて、支軸３の
径方向に突設された取付アームで、その他端に支
持体９が固着され、かつ支持体９の上面側にカム
ボルトをその径方向で支持する支持凹部９ａが形
成されている。

１０は取付部４ｂに端部を固着して、取付アー
ム８と同じ側に突設した支持アームで、その他端
に前記支持体９で支持したカムボルトのナツトを
回転させるナツトランナ１１（第３図参照）が装
着されている。１２はナツトランナ１１に端部を
回動可能に取り付けて垂下状に設けたスイングア
ームで、他端にナツトランナ１１と平行方向にし
て油圧シリンダ１３（第３図参照）が取り付けら
れている。

１４はボルト回動具としてのレンチで、そのハ
ンドル１５の長さ方向の中間部が前記油圧シリン
ダ１３のロツド１３ａに取り付けられている。
（第２〜３図参照）１６はハンドル１５の先端に
設けた、カムボルトの頭部を保持するレンチ部
で、そのロツド部１６ａが、ハンドル１５の端部
に、その長さ方向に対してやや傾斜させて設けた
取付孔１７にスライド可能に挿入され、かつロツ
ド部１６ａの外周に突設した突部１６ｂの両側に
配したばね１８で、ロツド部１６ａが取付孔１７
に入る方向と、出る方向とにスライド可能に構成
されている。

前記レンチ部１６のカムボルトの頭部を挿入す
る孔１６ｃは、レンチ部１６がスライドする方向
の寸法に対し、前記スライド方向と直交方向の寸
法を長くして、カムボルトを回転させる場合など
における、カムボルトに対するレンチ部１６の追
従を円滑化している。そして、前記孔１６ｃのカ
ムボルトが挿入される側のエツジ部を斜面にして
おけば、カムボルトの頭部の挿入がより容易であ
る。

１９は前記油圧シリンダ１３の先端に固着した
ブラケツト、２０は軸線を油圧シリンダ１３の軸
線と直交方向にした駆動用ナツトで、その外周に
突設した支持ピン２１で、油圧シリンダ１３の軸
線と平行方向の軸心周りで回動可能に前記ブラケ
ツト１９に取り付けられている。２２は一端をブ
ラケツト２０に固着して、油圧シリンダ１３のロ
ツド１３ａと平行に設けた支持ロツド（第３図参
照）で、その他端を前記レンチ１４のハンドル１
５の基端にスライド可能に貫通している。

すなわち、ロツド１３ａと支持ロツド２２でレ
ンチ１４を支持して、レンチ部１６を支持体９を
介して前記ナツトランナ１１と相対向させ、かつ
レンチ部１６の軸線をナツトランナ１１とそれと
ほぼ一致させている。

２３は前記駆動ナツト２０と相対向させて、前
記支持ロツド２２の軸心と平行な軸心周りで揺動
可能に前記取付部４ｂに取り付けた軸受部材で、
これに一端を回転可能に取り付けたねじ軸２４が
前記駆動ナツト２０とかみ合つている。２５は軸
受部材２３に取り付けた、ねじ軸２４を回転させ
るステツピングモータ（第２図参照）で、歯車な
どの回転伝達機構（図示省略）でねじ軸２４に連
結されており、このステツピングモータ２５、ね
じ軸２４及び駆動ナツト２０でスイングアーム１
２をスイングさせる駆動手段２６が構成されてい
る。

２７は前記取付部４ｂの端面に固着された支持
ブランケツト（第３図参照）で、これに前記軸受
部材２３がそれの両側に突設した支持ピン２８で
揺動可能に取り付けられている。そして、前記支
持ピン２８はその軸心を、ねじ軸２４の径方向に
おいてその軸心にほぼ一致させている。したがつ
て、ステツピングモータ２５でねじ軸２４を回転
してスイングアーム１２をスイングさせたとき
に、それに応じて軸受部材２３も揺動するが、ね
じ軸２４の端部の位置は変化しないので、ねじ軸
２４の回転量に対応してスイングアーム１２はス
イングをする。

この実施例の調整装置Ａは上記のように構成さ
れている。

第４図は自動車の組立ラインにおける組付装置
Ｂに、前記調整装置Ａが配置された例であつて、
左右の前輪に対する各ロワーアームのフロントと
リアのカムボルトに対して４台配置されている。

第５図はキヤスタ計測装置ｃを示すものであ
る。図において、３０ａ，３０ｂは上下方向に配
置された進退可能な一対の接触子で、これらを例
えばステアリングナツクルの上下の側面に接触さ
せる。３１ａ，３１ｂは接触子３０ａ，３０ｂの
移動量を検出する検出装置で、これらの出力信号
を制御装置（図示省略）に入力する。３２は接触
子３０ａ，３０ｂなどの支持部材で、これがレー
ル３２ａにスライド可能に装置されている。３３
は支持部材３２を移動させる油圧などのシリンダ
である。

第６〜７図はキヤンバ計測装置Ｄを示すもので
ある。図において、３４はフロントデイスなどに
当接させる可動体で、ロツド３５に任意の方向に
変位可能に取り付けられている。

３６ａ，３６ｂは可動体３４の上下位置に接す
る一対の接触子で、支持部材３７に進退可能に取
り付けられている。３８ａ，３８ｂは接触子３６
ａ，３６ｂの移動量を検出する検出装置で、これ
らの出力信号は制御装置に入力される。３９は油
圧シリンダで、これで支持部材３７をレール４０
に沿つてスライドさせる。

上記構成において、第４図の組付装置に懸架機
構その他を装着した自動車のフレームを第４図の
組付装置に取り付け、第８図に示したように、支
持体９上に各カムボルトＭの座金Ｒを載置し、カ
ムボルトＭの軸線をレンチ１４のレンチ部１６と
ナツトランナ１１に合わせる。そして、ナツトラ
ンナ１１を作動させ、それをナツトＮにかみ合わ
せ、かつ油圧シリンダ１３を作動させ、レンチ１
４を支持ロツド２２に沿つてスライドさせて、レ
ンチ部１６をカムボルトＭの頭部にかみ合わせ
る。

そして、ナツトランナ１１でナツトＮを、例え
ば200Kg／cm²に仮締めされていることを確認する。

一方、第９図に示したように、ステアリングナ
ツクルＵの上下部に、キヤスタ計測装置Ｃのシリ
ンダ３３を作動させ、接触子３０ａ，３０ｂをス
テアリングナツクルＵの上下部に接触させて、そ
れらの移動量を検出装置３１ａ，３１ｂから制御
装置に出力する。また、キヤンバ計測装置Ｄの可
動体３４を油圧シリンダ３８で、第９図に示した
ようにフロントデイスクＴに当接させ、かつ接触
子３６ａ，３６ｂを可動体３４に接触させて、接
触子３６ａ，３６ｂの移動量を検出装置３８ａ，
３８ｂが検出し、それを制御装置に出力する。

制御装置は前記データに基づいて、ステツピン
グモータ２５に回転方向と、回転数を指令する。
この指令でステツピングモータ２５が駆動され
て、第８図におけるねじ軸２４を回転し、駆動ナ
ツト２０を介してスイングアーム１２をスイング
させるから、同時にレンチ１４がスイングして、
カムボルトＭを所定方向に、所定角度回転させロ
ワーアームＧを矢印Ｘ，Ｙ方向に移動させて、キ
ヤンバとキヤスタを調整する。レンチ１４でカム
ボルトＭを回転した場合、ナツトＮはナツトラン
ナ１１に対し空転する。

制御装置からは、例えば、まずキヤンバを所定
角度にするための指令を出力し、次にキヤスタに
対する指令を出力することを数回反復する。すな
わち、キヤンバとキヤスタを各別に調整しても、
これらを同時に調整するための指令を出力しても
よい。また、制御装置の指令でカムボルトＭを回
転させるとともに、板カムＫに表示した目盛りＶ
（第９図参照）の移動量を視覚センサ（図示省略）
で確認して、ステツピングモータ２５を停止させ
ることも可能である。

前記のようにして、カムボルトＭを回転させる
と、カムボルトＭもロワーアームＧと共に移動す
るが、取付部材４は上下動可能であり、かつ揺動
部材２と共に揺動もする。そして、レンチ部１６
がスライド可能であるから、支持体９とナツトラ
ンナ１１及びレンチ１４は前記カムボルトＭの移
動に追従する。したがつて、カムボルトＭを確実
に回転して、ロワーアームＧの位置を調整でき
る。

本考案は上記したように、キヤンバ計測装置と
キヤスタ計測装置による計測値に基づく制御装置
からの指令で、駆動手段によつてスイングアーム
をスイングさせることでボルト回動具を回動して
カムボルトを回転させる。したがつて、カムボル
トを必要な角度正確に回転させることができ、キ
ヤンバとキヤスタを高精度で能率よく調整するこ
とが可能である。

カムボルトを支持する支持体を取り付けた取付
部材は上下動が可能であると共に、揺動部材を介
して回動も可能であり、かつレンチはスイングア
ームの突出方向とほぼ同方向に移動可能である。
したがつて、レンチでカムボルトを回転させてキ
ヤンバとキヤスタとを調整するときのカムボルト
の動きなどに対して支持体とレンチとを追従させ
ることができるから、カムボトルを無理なく回転
させることが可能で、キヤンバとキヤスタをより
高精度に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図は本考案の実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は背面図、第３図は右側面図、第
４図は組付装置の平面図、第５図はキヤスタ計測
装置の正面図、第６図はキヤンバ計測装置の正面
図、第７図は同平面図、第８図は調整状態の説明
図、第９図は従来例の説明図、第１０図は同カム
ボルト部の断平面図である。 ２……揺動部材、４……取付部材、９……支持
体、１２……スイングアーム、１４……レンチ、
２６……駆動手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ウイツシユボーン型前輪懸架装置のアームの
   一端を、フレームのブラケツトに取り付けると
   ともに、回転不能に取り付けたカム板でキヤン
   バとキヤスタの調整をするカムボルトを、その
   径方向で支持する支持体を固着した取付部材
   を、上下動可能にかつスプリングで上方に付勢
   して揺動部材に取り付け、この揺動部材を水平
   方向の軸心周りで揺動可能に基台に取り付けて
   なる支持装置と、前記支持体で支持するカムボ
   ルトの軸心と軸心がほぼ一致する支軸に揺動可
   能に取り付けたスイングアームを設け、このス
   イングアームの突出方向とほぼ同方向にスライ
   ド可能で、その両方向にばねで付勢した、前記
   カムボルトを回転させるボルト回動具が、前記
   スイングアームにそれと共にスイング可能に取
   り付けられ、このスイングアームを指示された
   角度をスイングさせる駆動手段を設けたカムボ
   ルトの回転装置、及びキヤンバとキヤスタの各
   測定装置の測定値に基づいて、前記駆動手段に
   スイングアームのスイング方向と角度とを指示
   する制御装置からなるキヤンバとキヤスタの調
   整装置。 (2) ボルト回動具のボルト支持凹部と相対して、
   支持体の取付部材に取り付けたナツトランナ
   に、スイングアームが揺動可能に取り付けられ
   た実用新案登録請求の範囲第(1)項記載のキヤン
   バとキヤスタの調整装置。