JPS6052284B2 - エンジンのバルプクリアランス自動調整方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンのバルブクリアランス自動調整方法お
よびその装置に関する。

従来、エンジンの組立ラインにおいてバルブク．リアラ
ンスを調整する場合、通常手作業によつて朽われている
。

これはカムシャフトを回しつつ作業者がアジヤストスク
リユーとバルブステムとの間に隙間ゲージを挿し込み、
あるいはカムシャフトとカムフォロワとの間に隙間ゲー
ジを挿し込・み、そしてアジヤストスクリユーを締め込
んで行つてこの締め込み加減を作業者が前記隙間ゲージ
を抜く時の勘で判断し、これによつてクリアランス調整
しているのが一般的である。このため、バルブクリアラ
ンスはエンジン性能を左右する上から高い精度が要求さ
れるにも拘らず、作業者の手作業による勘に依存するた
め、調整精度にバラツキが出やすく、また多くの作業時
間および熟練を要する等の不具合を生じていた。

そこで、バルブクリアランス自動的に調整するため、特
開昭５２−５０４１１号、特開昭５３−４６５１汚に開
示されているものが提案された。しかし、これらも後述
するような開弁時のメカニズムを考慮すＬると実用上問
題があつた。そこで本出願人はカムシャフトを静止した
状態でバルブクリアランスを調整してもカムシャフトを
回転させながら行つている調整と対応するということに
基づき、カムシャフトを静止した状態でバルブクリアラ
ンスを自動調整すべく試みた（特開昭５５−３７５４６
号を参照）。まず出願人はエンジンのバルブクリアラン
スを自動調整すべく数々の実験を行つた結果次のような
ことを見出した。

つまりロッカアームはバルブの開弁時バルブセットスプ
リングの作用によつてかなり歪んでおり、この歪みは個
々のロッカアームでかなりの差があること、またこの歪
み量はバルブクリアランスの許容誤差の約１０ｆ８であ
ることである。したがつて、バルブクリアランスを自動
調整するため一旦締め込んだアジヤストスクリユーを緩
めていつてバルブがバルブシートに着座した状態からア
ジヤストスクリユーの変位を求めて、この変位置を使つ
てバルブクリアランスを設定する場合前述の現象を考慮
する必要がある。

また、バルブクリアランスの適、不適はこの他カムシャ
フトのバルブに対する位相ずれやカムプロフィル精度も
その要因となる。従つて、バルブクリアランスを適正に
調整するということは、バルブの開弁角度を調整するこ
とに他ならない。本発明はかかる点に鑑みなされたもの
で、アジヤストスクリユーとロッカアームの相対変位を
アジヤストスクリユーの軸方向変位として検出してこの
変位を使つてバルブクリアランスを設定し得るようにす
ると共に、カムシャフトを回転した時のバルブ開閉タイ
ミングの間のカムシャフト回転角度、つまりバルブの開
弁角度を検出し、この開弁角度が所定値となるように前
述のアジヤストスクリユーを軸方向変位させてバルブク
リアランスを高精度に調整できるようにしたものである
。

以下本発明の実施例を図面と共に詳述する。第１図乃至
第４図は本発明バルブクリアラン自動調整装置の一実施
例を示すもので、１は後述する駆動ユニットを配設する
機枠で、該機枠１の下側にはサブアッセンブリされたエ
ンジンのシリンダヘッド５０をセットする治具２を配設
してある。５は機枠１のガイドバー３に案内され該機枠
１に配設したアクチュエータ、例えばシリンダ機構４に
よつて上下動される架台フレームで、該架台フレーム５
に駆動ユニット６を配設してある。

４ａはシリンダ機構４のロッドである。

架台フレーム５の下側部には、駆動ユニット６が該架台
フレーム５と一体に下動されると、シリンダヘッド５０
のロッカアーム５１のカムフォロワ５２をカムシャフト
のカム５３のベース面（正円面）に圧接、保持する圧接
子７を装着してある。この圧着子７は架台フレーム５の
下側部に設けたアーム８の先端部にスプリング９を以つ
て弾装してあると共に、ガイドピン１０とガイドスロッ
ト１１とにより進、退作動がガイドされ、駆動ユニット
６の下降限付近において、前記スプリング９力によりロ
ッカアーム５１のカムフォロワ５２をカム５３に圧接さ
せるようにしてある。この駆動ユニット６の下降限、従
つて架台フレーム５の下降限はリミットスイッチ１２の
作動により規制される。１３は後述するソケット回転軸
２２にブッシュ１４を介して回転並に上下動自在に軸支
された回転軸で、該回転軸１３は治具２にセットされる
シリンダヘッド５０のバルブステム５７と同軸上となる
ように配設してある。

この回転軸１３の上端部は駆動ユニットケーシング１５
の上端部内に配した減速機構１６の出力軸１７の接続孔
１７ａ内に嵌入し、キー１８およびキー溝１９の係合に
より上下方向に摺動自在に接続してあり、、前記ケーシ
ング１５上端に固定した駆動装置、例えばパルスモータ
２０により減速機構１６を介して正・逆回転される。そ
して、この回転軸１３の下端にロッカアーム５１先端に
螺装したバルブクリアランス調整用のアジヤストスクリ
ユー５４の上端六角頭部に係合するソケット２１を着脱
自在に嵌装してある。２２は前記回転軸１３に外嵌した
筒状のソケット回転軸で、該ソケット回転軸２２はケー
シング１５にキー２４およびキー溝２５の係合により上
下方向に摺動自在に組付けた筒状のホルダ２３に支持さ
れていて、前記ケーシング１５に固定した駆動装置、例
えばモータ２６により歯車伝達機構２７（ＤＣモータ２
６の出力軸２６ａに固定した歯車２７ａ１ソケット回転
軸２２に固定した歯車２７ｂよりなる。

）を介して正・逆回転される。２８はソケット回転軸２
２の下端に、前記回転軸１３端のソケット２１を囲繞し
てボルト２９で固定され、前記アジヤストスクリユー５
４のロックナット５５に嵌合するソケットである。

ここで、前述の駆動ユニット６自体はそのケーシング１
５上側部を架台フレーム５にボールジョイント機構３０
により連結して首振り運動自在としてあり、バルブステ
ム５７の軸線と回転軸１３、ソケット回転軸２２の軸線
とが多少ずれている場合でもこのずれを吸収してソケッ
ト２８、２１が対応するロックナット５５、アジヤスト
スクリユー５４の六角頭部に適正に係合し得るようにし
てあり、また、該ケーシング１５の下側部と架台フレー
ム１との間には該ケーシング１５外側をラジアル方向で
弾性支持する複数個のスプリング３２を備えた求芯機構
３１を配して、前述の係合をより正確にし得るようにし
てある。更に、前記ボールジョイント機構３０部分にお
けるケーシング１５と架台フレーム５との間に複数個の
リーフスプリング３３を跨設して、駆動ユニット６の首
振り運動に支障を来さないで該駆動ユニット６の回動を
抑制するようにしてある。３４は治具２側に配置し、シ
リンダ機構３５て上下に移動され、バルブ５６の軸方向
変位を測定する検出器、３６は駆動ユニット６のソケッ
ト回転軸２２に回転自在に取付けたホルダ３７に装着さ
れ、ソケット２１、回転軸１３および該回転軸１３に回
転自在に取付けた作動子３８を介してアジヤストスクリ
ユー５４の軸方向変位、具体的にはアジヤストスクリユ
ー５４とロックナット５５との相対変位置を測定する検
出器で、これら検出器３４，３６の検出結果はカウンタ
レジスタ３９，４０によりカウントされる。

前述の検出器ホルダ３７および作動子３８はケーシング
１５側部に形成したスロット１５ａに嵌合し、作動子３
８と検出器３６との対応関係位置がずれないようにして
ある。

なおロックナット５５はロッカアーム５１に完全に密着
させた状態であるので、前記相対変位はアジヤストスク
リユー５４と、ロッカアーム５１との間で検出してもよ
い。６１は前記機枠１に配設され、カムシャフト５３ａ
クランプして該カムシャフト５３ａを回転させるカムシ
ャフト回転駆動ユニットで、該駆動ユニット６はケーシ
ング６２と該ケーシング６２に回転自在に内装された中
空の駆動軸６３とを備え、この駆動軸６３端にはカムシ
ャフト５３ａ端をクランプするチャック６４を取付けて
ある。

また、前記駆動軸６３は駆動機構、例えばウォーム６５
、ウォームホィール６６によつて一方向に回転されるよ
うにしてあり、かつウォームホィール６６と駆動軸６３
とはスプライン係合６７して駆動軸６３が軸方向に摺動
できるようにしてある。そして、また該駆動軸６３の後
端に同軸的にカムシャフト回転角度検出器６８を装着し
てある。この検出器６８の検出結果はカウンタレジスタ
６９によりカウントされる。４１は前記シリンダ機構４
，３５、パルスモータ２０、ｘモータ２６の作動制御を
司る制御装置で、該制御装置４１は前記各検出器３９，
４０，６８の検出値を演算し、パルスモータ２０、モー
タ２６に所定の作動信号を送り、またはカウンタレジス
タ３９，４０，６９をＲＯＪリセットさせる信号を送る
演算回路を包含している。

第１図中４２は回転軸１３のセットスプリング、４３は
ソケット２８のセットスプリング、４４は軸受部材、４
５は回転軸１３の下降限ストツ．パ、５８はバルブ５６
のセットスプリングである。次に以上の構成よりなる実
施例装置によるバルブクリアランスの自動調整態様を第
７図のフローチャート図と共に説明する。

この自動調整態様の．説明に先立つて、カムプロフィル
とバルブの変位について若干述べると、第５図はカムシ
ャフト５３ａを回転した時のバルブ５６の変位線図を示
すもので、これは第６図に示すカム５３のカムプロフィ
ルを展関したものである。ここで、θ１はカーム５３の
ベース円に対してリフトの開始点、０３は最大リフト点
、θ５はベース円に対してリフトの終了する点を示す。
一般に、バルブ５６の開閉タイミングは第５図のθ１〜
θ２の間およびθ，〜０８の間となり、０。〜０４間に
較ベバルブの運動速度は頗る小さい。クリアランスの調
整されていない状態、即ち、アジヤストスクリユー５４
とバルブステム５７間の隙間が大きい時は第５図α１″
点で開弁し、バルブは同図の運動曲線に添つて変位し、
α２″点でバノしブシートに着座する閉弁状態となる。
所定のクリアランスになると、バルブはα１点で開弁し
、α２点で閉弁する。その時のアジヤストスクリユーと
バルブステム間の隙間・は同図ｃで示される量であり、
従つて、前述のようにこのバルブクリアランスを適正値
Ｃに調整するという事はバルブの開弁角度をαにするた
めの手段に他ならない。そこで、本発明にあつては、こ
のバルブの開弁角度の測定の下にバルブクリアランスを
ロッカアームの歪みを考慮した上て適正に設定するよう
にしている。これは以下に述べる実施例装置の自動調整
態様によつて容易に理解されよう。先づ、シリンダヘッ
ド５０と治具２上に適正にセットしてクランプした後、
図外の制御盤のスタートボタンをオン操作すると、制御
装置４１よりシリンダ機構４，３５に信号が送られて駆
動ユニット６が下降を開始すると共に、検出器３４が所
定位置に移動して待機する。

この駆動ユニット６の下降と同時にモータ２６を所定時
間逆転低速作動させ、前記ユニット６の下降によりソケ
ット２８がロックナット５５に係合してロックナット５
５を一旦緩める。ここで、前記ソケット２８とロックナ
ット５５の係合時、バルブステム５７の軸線とソケット
回転軸２２との軸線が多少すれていても、駆動ユニット
６の首振り運動と求芯機構３１の求芯作用により、ソケ
ット２８をロックナット５５に適正に嵌合することがで
きる。駆動ユニット６が所定の下降限位置まて達すると
リミットスイッチ１２の作動によりシリンダ機構４の下
動が停止される。この下降限位置にあつては圧接子７が
ロッカアーム５１のカムフォロワ５２をカム５３のベー
ス面に圧接、固定させ、ロッカアーム５１のアジヤスト
スクリユー５４側端部をバルブステム５７端から離間方
向に移動させる。

続いて、パルスモータ２０をアジヤストスクリユー５４
の緩め方向に逆転低速作動させ、ソケット２１をアジヤ
ストスクリユー５４の上端六角頭部に係合させて該アジ
ヤストスクリユー５４を弛緩させる。同時に、モータ２
６が正転作動し、ロックナット５５を所定のトルク、例
えば７ｋ９・ｄで仮締めする。このモータ２６の正転作
動はモータ２６に設けたトルク検出器例えばストレーン
ゲージ４６の信号により制御され、規定トルクが得られ
るまで持続される。

ここで、カウンタレジスタ３９をＲＯｊリセットする。
また、前述において、最初にロックナット５５を緩める
のは前工程で幾分ロックナット５５を締めてあるため、
先づこれを緩め、次にソケット２１をアジヤストスクリ
ユー５４に確実に係合させるためにロックナット５５を
仮締めしてアジヤストスクリユー５４を戻す作業を行つ
ている。このようにロックナット５５の仮締めと、アジ
ヤストスクリユー５４の弛緩とを同時に行うことにより
、両作業を低トルクでスムーズに行わせることができる
と共に、該ロックナット５５とアジヤストスクリユー５
４とのバックラッシュの影響を小さくし、次工程のアジ
ヤストスクリユー４６の締込みに備えるものである。次
に、タイマーＴ１が作動し、ロックナット５５を一旦緩
めてアジヤストスクリユー５４を締込む。これはバルブ
５６の着座条件を作るための工程で、前記パルスモータ
２０の所定時間の正転作動後カウンタレジスタ３９がＲ
ＯＪの状態、つまり、バルブ５６が適正に着座している
状態ならば次工程に移行されるが、前記検出器３４がバ
ルブ５６の軸方向変位を検出し該カウンタレジスタ３９
力幼ウントした場合、即ち、バルブ５６が開いた場合に
はバルブ５６の着座条件を作る操作が行われる。これは
、前記カウンタレジスタ３９をＲＯＪリセットし、タオ
マーＴ７を作動させてアジヤストスクリユー５４を逆転
させる。タイマーＴ４がタイムアップして、カウンタレ
ジスタ３９がなおＲＯＪとなるまで、即ち、バルブ５６
が着座するまでカウンタレジスタ３９のＲＯＪリセット
、タイマーＴ，の作動、アジヤストスクリユー５４の逆
転が続けられる。カウンタレジスタ３９がＲＯＪとなつ
た場合は再びタイマーＴ１を作動させ、アジヤストスク
リユー５４を正転させてバルブ５６の着座状態を確認す
る。バルブー５６の着座状態が得られた場合、次に前記
パノＣスモータ２０を高速正転作動させ、アジヤストス
クリユー５４を締め込んでバルブステム５７をある所定
量ｍだけバルブ５６の開き方向に移動させる。

この時、アジヤストスクリユー５４の締め込みにより、
ロッカアーム５１にはバルブセットスプリング５８の反
力が作用し、該ロッカアーム５１が第２図Ａに示すバル
ブ着座状態時より、第２図Ｂに示すようにアジヤストス
クリユー５４側端部が上方にδ１分歪んだ状態でバルブ
ステム５７が前記所定量ｍだけ移動することになる。こ
のバルブステム５７の所定量の下方移動が終了すると、
再びロックナット５５を仮締めする。

これは、アジヤストスクリユー５４のねじのバックラッ
シュはこの時点ではスプリング５８によりすでにロック
ナット５５で締めたと同じ方向に除去されているが、ア
ジヤストスクリユー５４を緩めてスプリング５８の作用
が効かなくなつても、アジヤストスクリユー５４のバッ
クラッシュを除くために行う。次に、タイマーＴ５が作
動し、パルスモータ２０をタイマーＬがタイムアップす
るまで逆転させる。

これは、ソケット２１とアジヤストスクリユー５４との
回転方向バックラッシュを除去し、同時にソケット２１
とアジヤストスクリユー５４との基準面の接合を正確に
し、次工程の設定クリアランスの調整に備える。そして
、前記バルブ側検出器３４のカウンタレジスタ３９の現
在位置が前記ｍから若干変化してｎとなり、このカウン
ト値ｎが制御装置４１に組込まれた演算回路に記憶され
ると同時に、アジヤｊストスクリュー側検出器３６のカ
ウンタレジスタ４０がＲＯョリセツトされる。

ここで、このようにアジヤストスクリユー側検出器３６
のカウンタレジスタ４０がＲＯＪリセットされると、該
検出器３６が前述のように駆動ユニット６自体のソケJ
ャcト回転軸２２に取付けられてソケット回転軸２２と
回転軸１３との軸方向相対変位置を検出、即ち、ロッカ
アーム５１のロックナット５５着座面を基準として該着
座面からのアジヤストスクリユー５４の変位を検出する
ことになり、従つて、アジヤストスクリユー５４を緩め
ていつた場合、ロッカアーム５１の歪等には全く影響を
受けることなく該アジヤストスクリユー５４の軸方向変
位のみを測定することができるのである。続いてパルス
モータ２０が低速逆転作動され、アジヤストスクリユー
５４が緩められてロックナット５５着座面に対するアジ
ヤストスクリユー５４の変位置がカウンタレジスタ４０
によりカウントされ、バルブ５６の設定クリアランスＱ
とカウンタレジスタ３９のカウント値ｎの和をカウント
するまでアジヤストスクリユー５４を緩めることにより
、バルブステム５７端とアジヤストスクリユー５４下端
との間に所定のバルブクリアランスＱが設定される。

このバルブクリアランスＱは第２図Ａに示すようにアジ
ヤストスクリユー５４下端とバルブステム５７端との間
に実際に形成される見掛け上のクリアランスＱ１にロッ
カアーム５１の歪量δ１を加えたものとして設定される
。これは換言すれば、前述のように実際に形成される見
掛け上のクリアランスＱ１は、カウンタレジスタ３９，
４０の差分で得られるクリアランスＱよりもロッカアー
ム５１の歪量δ１分だけ狭いものとして形成される。次
いでｘモータ２６が規定トルクＴ１例えば３ｋｇ・ｍに
なるまで正転作動され、ロックナット５５の本締めが行
われ、前記バルブクリアランスが確保される。

次に、このようにしてバルブクリアランスが調整される
と、駆動ユニット６が上昇し、この調整結果についてバ
ルブタイミングを測定して精度検定が行われる。

先づ、カムシャフト回転駆動ユニット６１が作動して、
チャック６４によりカムシャフト５３ａ端をクランプす
る。

次に、カウンタレジスタ６９をＲＯョリセツトし、第５
図の開弁角度αを得る．工程に入る。カウンタレジスタ
３９を１０Ｊリセットし、タイマーＴ６を作動させなが
らウォーム・ウォームホィール６５，６６と駆動軸６３
によりカムシャフト５３ａをゆつくり回転させ、カウン
タレジスタ３９がカウントを始めるタイミン．〆を検出
する。ここで検出したカウント値はバルブ５６が開弁し
た時のカムの５３の回転角度α１であり、これを制御装
置４１の演算回路に記憶する。再びカウンタレジスタ３
９をＲＯＪリセットし、タイマーＴ６を作動させながら
カウンタレジ・スタ３９がＲＯＪを続けるタイミングを
検出する。ここで検出したカウント値はバルブ５６が閉
弁した時のカム５３の回転角度α２であり、これを制御
装置４１の演算回路に記憶する。更にカム５３は原位置
に戻ると回転を停止する。ここで実測した開弁角度、即
ちα２−α１の値を設定値Ｒど比較し、その差の絶対値
が許容差δ以内であるかどうかを調べ、δ以内であれば
バルブクリアランス自動調整の精度が確認されることに
なる。もし、許容差δ以上であるときは第７図Ｂに示す
工程を進める。先づ、アジヤストスクリユー軸方向誤差
は近似的に次式で求められる。

ここで、ｄｌ／ＤＯはカムフォロワ５２の運動、即ち、
カム５３の単位回転角度当りのカムフォロワ５２のリフ
ト量を表す値をアジヤストスクリユー５４軸方向に換算
した平均値である。

この誤差値ξによつて再び調整するかどうかを制御盤の
選択信号により決定し、再調整しない場合は前記誤差値
を表示して終了する。

再調整の要がある場合は、駆動ユニット６を再下降させ
るら前工程の調整作業によりアジヤスト・スクリュー５
４とソケット２１、ロックナット５５とソケット２８と
の係合関係が確立していることから、先づ、カウンタレ
ジスタ４０をＲＯＪリセットし、ロックナット５５を一
旦緩めて仮締めサイクルを行う。

次に前記誤差値Ｅが正か負かによつてアジヤストスクリ
ユー５４の回転方向を正転か逆転かに決定し、パルスモ
ータ２０を回転させる。カウンタレジスタ４０のカウン
ト値が誤差値Ｅに達すると、パルスモータ２０を停止し
、ロックナット５５を規定のトルクで締めつけて作業が
終了する。なお、前述の回転軸１３の駆動用パルスモー
タ２０と、ソケット回転軸２２の駆動用ＤＣモータ２６
は、これに限定されるものではないが、特に回転軸１３
をパルスモータ２０で回転制御することにより停止時に
おけるトルク保持性がよく、かつ即時停止が行えるため
調整精度を高めることができ、またソケット回転軸２２
をモータ２６で回転制御することにより締付トルク差の
大きい２つの状態つまりロックナット５５の仮締め、お
よび本締めの両方に精度よく対応できるという利点があ
る。

以上のように本発明によれば、エンジンのバルブクリア
ランス調整の完全自動化により調整作業時間を著しく短
縮化でき、しかもロッカ−アームの歪等を見込んだ値と
してアジヤストスクリユーの軸方向変位調節によりクリ
アランス設定を行い、かつこのクリアランス調整結果を
エンジン特性上必要なバルブタイミングを直接測定して
、このバルブタイミングの測定結果に基いて精度検定を
行つて許容値に修正するため、極めて精度の高いクリア
ランス調整をできる特長がある。

そして、このバルブタイミング測定は、シリンダヘッド
組立製品の精度検査の手段として用いることができるた
め、検査工程が不要となり、バルブクリアランス調整と
検査の完全自動化を図れるという実用上多大な効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す断面説明図、第２
図Ａ，Ｂおよび第３図はバルブクリアランス調整態様を
示す拡大図、第４図はカムシャフト回転駆動ユニットの
一例を示す断面図、第５図はカムプロフィルにもとづく
バルブの運動曲線図、第６図はカムプロフィルの説明図
、第７図Ａ，Ｂは同実施例のフローチャート図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロッカアームのカムフォロワをカムのベース面に圧
   接、保持すると共に、アジヤストスクリユーのロックナ
   ットを保持する工程と、前記アジヤストスクリユーを操
   作し、バルブの軸方向変位検出器により該バルブをバル
   ブシートに着座させる工程と、アジヤストスクリユーを
   操作し、バルブを適宜軸方向に変位させてアジヤストス
   クリユーとバルブの関連づけを行う工程と、前記工程で
   設定されたバルブの軸方向変位検出器の検出値と、アジ
   ヤストスクリユーとロッカアームとの相対変位を検出す
   る軸方向変位検出器の検出値とにより所定のバルブクリ
   アランスを設定する工程と、ロックナットを所定のトル
   クで本締めする工程と、カムシャフトを回転させてバル
   ブの軸方向検出器によりバルブの開閉タイミングを検出
   し、カムシャフト回転角度検出器の検出値とによりバル
   ブの開弁角度を検出する工程と、前記開弁角度の誤差に
   応じて所定のバルブクリアランスを再調整する工程とか
   らなるエンジンのバルブクリアランス自動調整方法。 ２ アジヤストスクリユーのロックナットを保持する工
   程が、ロックナットを仮締めする工程である特許請求の
   範囲第１項記載のエンジンのバルブクリアランス自動調
   整方法。 ３ 仮締め工程がアジヤストスクリユーのゆるめ操作と
   同時に行われてなる特許請求の範囲第２項記載のエンジ
   ンのバルブクリアランス自動調整方法。 ４ アジヤストスクリユーとバルブの関連づけ工程が、
   アジヤストスクリユーの正転、逆転の二工程を包含して
   なる特許請求の範囲第１項〜第３項のうちいずれか一つ
   に記載のエンジンのバルブクリアランス自動調整方法。 ５ エンジンのシリンダヘッドを固定する治具を備えた
   機枠と、該機枠に架台フレームを介して上下動自在に装
   着された駆動ユニットと、前記治具に配設されたバルブ
   軸方向変位検出器と、前記駆動ユニットに配設されアジ
   ヤストスクリユーとロッカアームとの相対変位を検出す
   るアジヤストスクリユー軸方向変位検出器と、前記機枠
   に配設されカムシャフトをクランプして該カムシャフト
   を回転させるカムシャフト回転駆動ユニットと、該カム
   シャフト回転駆動ユニットと同軸に配設されたカムシャ
   フト回転角度検出器と、前記各検出器の検出値を演算す
   る演算回路を有し前記駆動ユニットの作動制御を司どる
   制御装置とからなり、前記駆動ユニットは、その下降限
   においてロッカアームのカムフォロワをカムのベース面
   に圧接させる圧接子と、下端にアジヤストスクリユーの
   上端部に係合するソケットを備え駆動装置により正逆回
   転されると共にアジヤストスクリユーの軸方向変位をそ
   の検出器に伝達する回転軸と、アジヤストスクリユー軸
   方向変位検出器を保持すると共に、下端にアジヤストス
   クリユーのロックナットに嵌合するソケットを備え、前
   記回転軸に同軸的に回転並に軸方向摺動自在に外嵌され
   、駆動装置により正逆回転されるソケット回転軸とを具
   備する一方、前記カムシャフト回転駆動ユニットは、先
   端にカムシャフトをクランプするチャックを備え、ケー
   シング内に軸方向に摺動自在にかつ回転自在に配設され
   て、駆動装置により一方向に回転される駆動軸を備えて
   なるエンジンのバルブクリアランス自動調整装置。６
   駆動ユニットは、その上側部が架台フレームに対して首
   振り運動自在に連結されていると共に下側部外周と架台
   フレームとの間には複数個のバランススプリングを備え
   た求心機構が付設されてなる特許請求の範囲第５項記載
   のエンジンのバルブクリアランス自動調整装置。 ７ 駆動ユニット上側部と架台フレームとの連結部には
   複数個のリーフスプリングからなる回り止め機構が付設
   されてなる特許請求の範囲第６項記載のエンジンのバル
   ブクリアランス自動調整装置。 ８ 回転軸の駆動装置がパルスモータである特許請求の
   範囲第５項〜第７項のうちいずれか一つに記載のエンジ
   ンのバルブクリアランス自動調整装置。 ９ ソケット回転軸の駆動装置がＤＣモータである特許
   請求の範囲第５項〜第８項のうちいずれか一つに記載の
   エンジンのバルブクリアランス自動調整装置。