JPH0899235A - 可変プーリにおけるボール組付方法 - Google Patents
可変プーリにおけるボール組付方法Info
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- JPH0899235A JPH0899235A JP23664094A JP23664094A JPH0899235A JP H0899235 A JPH0899235 A JP H0899235A JP 23664094 A JP23664094 A JP 23664094A JP 23664094 A JP23664094 A JP 23664094A JP H0899235 A JPH0899235 A JP H0899235A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定シーブの軸部に周囲３箇所のボールスプ
ラインを介して可動シーブを摺動自在に外挿して成る可
変プーリにおけるボールスプラインへのボール組付けを
高精度の位置決め装置を用いずに行い得られるようにす
る。 【構成】 固定シーブＡの軸部Ａ１に可動シーブＢを外
挿した状態で固定シーブＡを支持部材２にセットし、１
箇所のボールスプラインの溝部間に対応するロッド６1
を挿入して両シーブＡ，Ｂを略々位相合わせする。ボー
ル供給ヘッド５から残りの２箇所のボールスプラインの
溝部間にボールを供給し、該各溝部間に対応する各ロッ
ド６2，６3によってボールを押し込む。次に、前記１箇
所のボールスプラインの溝部間にボールを供給し、ロッ
ド６1により該溝部間にボールを圧入する。この際、ロ
ッド６1に作用する荷重をロードセル８で検出し、ボー
ル組付けの良否を判定する。
ラインを介して可動シーブを摺動自在に外挿して成る可
変プーリにおけるボールスプラインへのボール組付けを
高精度の位置決め装置を用いずに行い得られるようにす
る。 【構成】 固定シーブＡの軸部Ａ１に可動シーブＢを外
挿した状態で固定シーブＡを支持部材２にセットし、１
箇所のボールスプラインの溝部間に対応するロッド６1
を挿入して両シーブＡ，Ｂを略々位相合わせする。ボー
ル供給ヘッド５から残りの２箇所のボールスプラインの
溝部間にボールを供給し、該各溝部間に対応する各ロッ
ド６2，６3によってボールを押し込む。次に、前記１箇
所のボールスプラインの溝部間にボールを供給し、ロッ
ド６1により該溝部間にボールを圧入する。この際、ロ
ッド６1に作用する荷重をロードセル８で検出し、ボー
ル組付けの良否を判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定シーブの軸部に周
囲３箇所のボールスプラインを介して摺動自在に外挿さ
れる可動シーブを有する可変プーリにおけるボール組付
方法に関する。
囲３箇所のボールスプラインを介して摺動自在に外挿さ
れる可動シーブを有する可変プーリにおけるボール組付
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のボール組付方法として、
実開昭６１−１０２４３３号公報に見られるように、固
定シーブの軸部外周と可動シーブの内周とに形成した各
ボールスプラインの溝部間にボールを供給可能なボール
供給機構と、各ボールスプラインの溝部間に遊挿可能な
３本のロッドとを備えるボール組付装置を用いて、各ボ
ールスプラインの溝部間にボールを挿入する方法は知ら
れており、この場合、３箇所のボールスプラインの溝部
間にボール供給機構から供給されるボールを対応する各
ロッドによって同時に押し込むを一般としている。
実開昭６１−１０２４３３号公報に見られるように、固
定シーブの軸部外周と可動シーブの内周とに形成した各
ボールスプラインの溝部間にボールを供給可能なボール
供給機構と、各ボールスプラインの溝部間に遊挿可能な
３本のロッドとを備えるボール組付装置を用いて、各ボ
ールスプラインの溝部間にボールを挿入する方法は知ら
れており、この場合、３箇所のボールスプラインの溝部
間にボール供給機構から供給されるボールを対応する各
ロッドによって同時に押し込むを一般としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近は固定シーブに対
する可動シーブの周方向がた、即ち、ボールスプライン
のバックラッシュを無くすために、ボールと溝部との間
のクリアランスを実質的に零にするか締め代を持たせる
ようにしている。このようなものにおいて、３箇所のボ
ールスプラインの溝部間にボールを同時に押し込むに
は、固定シーブと可動シーブとの両者の芯合わせ精度と
位相合わせ精度とを高めなければならず、高精度の位置
決め装置が必要になって、設備費が高くなる。
する可動シーブの周方向がた、即ち、ボールスプライン
のバックラッシュを無くすために、ボールと溝部との間
のクリアランスを実質的に零にするか締め代を持たせる
ようにしている。このようなものにおいて、３箇所のボ
ールスプラインの溝部間にボールを同時に押し込むに
は、固定シーブと可動シーブとの両者の芯合わせ精度と
位相合わせ精度とを高めなければならず、高精度の位置
決め装置が必要になって、設備費が高くなる。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、高精度の位置
決め装置を用いずに各ボールスプラインの溝部間にボー
ルを挿入し得るようにしたボール組付方法を提供するこ
とをその目的としている。
決め装置を用いずに各ボールスプラインの溝部間にボー
ルを挿入し得るようにしたボール組付方法を提供するこ
とをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、固定シーブの軸部に周囲３箇所のボールスプ
ラインを介して摺動自在に外挿される可動シーブを有す
る可変プーリにおけるボール組付方法であって、固定シ
ーブの軸部外周と可動シーブの内周とに形成した各ボー
ルスプラインの溝部間にボールを供給可能なボール供給
機構と、各ボールスプラインの溝部間に遊挿可能な３本
のロッドとを備えるボール組付装置を用いて、各ボール
スプラインの溝部間にボールを挿入する方法において、
１箇所のボールスプラインの溝部間に対応するロッドを
挿入して固定シーブと可動シーブとを略々位相合わせし
た状態で、残りの２箇所のボールスプラインの溝部間に
ボール供給機構から供給されるボールを対応するロッド
によって押し込む第１のボール挿入工程と、前記１箇所
のボールスプラインの溝部間にボール供給機構から供給
されるボールを対応するロッドによって押し込む第２の
ボール挿入工程と、から成ることを特徴とする。
本発明は、固定シーブの軸部に周囲３箇所のボールスプ
ラインを介して摺動自在に外挿される可動シーブを有す
る可変プーリにおけるボール組付方法であって、固定シ
ーブの軸部外周と可動シーブの内周とに形成した各ボー
ルスプラインの溝部間にボールを供給可能なボール供給
機構と、各ボールスプラインの溝部間に遊挿可能な３本
のロッドとを備えるボール組付装置を用いて、各ボール
スプラインの溝部間にボールを挿入する方法において、
１箇所のボールスプラインの溝部間に対応するロッドを
挿入して固定シーブと可動シーブとを略々位相合わせし
た状態で、残りの２箇所のボールスプラインの溝部間に
ボール供給機構から供給されるボールを対応するロッド
によって押し込む第１のボール挿入工程と、前記１箇所
のボールスプラインの溝部間にボール供給機構から供給
されるボールを対応するロッドによって押し込む第２の
ボール挿入工程と、から成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】第１のボール挿入工程では固定シーブと可動シ
ーブとの間に遊びが有るため、２箇所のボールスプライ
ンの溝部間へのボールの押し込みに伴い両シーブが相対
的に径方向及び周方向に動いて、ボールが軽い力で各溝
部間に挿入される。
ーブとの間に遊びが有るため、２箇所のボールスプライ
ンの溝部間へのボールの押し込みに伴い両シーブが相対
的に径方向及び周方向に動いて、ボールが軽い力で各溝
部間に挿入される。
【０００７】第２のボール挿入工程では２箇所のボール
スプラインの溝部間にボールが挿入されているため、両
シーブの相対移動の自由度が小さくなるが、ボールを挿
入するのは１箇所のボールスプラインの溝部間だけであ
るため、ロッドにより或る程度以上の力でボールを押し
込めば当該溝部間に確実にボールを挿入することができ
る。
スプラインの溝部間にボールが挿入されているため、両
シーブの相対移動の自由度が小さくなるが、ボールを挿
入するのは１箇所のボールスプラインの溝部間だけであ
るため、ロッドにより或る程度以上の力でボールを押し
込めば当該溝部間に確実にボールを挿入することができ
る。
【０００８】また、ボールと溝部とのクリアランスが大
きいと第２のボール挿入工程で溝部間に軽くボールが挿
入されてしまうようになり、従って、第２のボール挿入
工程でのボールの押し込み時にロッドに作用する荷重を
検出すれば、この荷重に基いてボール組付けの良否を判
定することができる。
きいと第２のボール挿入工程で溝部間に軽くボールが挿
入されてしまうようになり、従って、第２のボール挿入
工程でのボールの押し込み時にロッドに作用する荷重を
検出すれば、この荷重に基いてボール組付けの良否を判
定することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図９に示す可変プーリへのボール組付
けに本発明を適用した実施例について説明する。可変プ
ーリは、固定シーブＡと可動シーブＢとで構成されてお
り、可動シーブＢは固定シーブＡの軸部Ａ１に周囲３箇
所のボールスプラインＣを介して摺動自在に外挿され
る。各ボールスプラインＣは、固定シーブＡの軸部Ａ１
の外周に形成した溝部Ｃ１と、可動シーブＢのハブ部Ｂ
１の内周に形成した溝部Ｃ２と、両溝部Ｃ１，Ｃ２間に
挿入した３個のボールＣ３とで構成されており、固定シ
ーブＡの軸部Ａ１に装着したリングＣ４によりボールＣ
３の軸方向内方への移動ストロークを規制し、可動シー
ブＢのハブ部Ｂ１に装着したリングＣ５によりボールＣ
３を抜け止めしている。尚、固定シーブＡの軸部Ａ１の
基端大径部と可動シーブＢの本体部内周Ｂ２との間には
僅かではあるがクリアランスがあり、固定シーブＡに対
し可動シーブＢはボールスプラインＣのみを介して摺接
している。
けに本発明を適用した実施例について説明する。可変プ
ーリは、固定シーブＡと可動シーブＢとで構成されてお
り、可動シーブＢは固定シーブＡの軸部Ａ１に周囲３箇
所のボールスプラインＣを介して摺動自在に外挿され
る。各ボールスプラインＣは、固定シーブＡの軸部Ａ１
の外周に形成した溝部Ｃ１と、可動シーブＢのハブ部Ｂ
１の内周に形成した溝部Ｃ２と、両溝部Ｃ１，Ｃ２間に
挿入した３個のボールＣ３とで構成されており、固定シ
ーブＡの軸部Ａ１に装着したリングＣ４によりボールＣ
３の軸方向内方への移動ストロークを規制し、可動シー
ブＢのハブ部Ｂ１に装着したリングＣ５によりボールＣ
３を抜け止めしている。尚、固定シーブＡの軸部Ａ１の
基端大径部と可動シーブＢの本体部内周Ｂ２との間には
僅かではあるがクリアランスがあり、固定シーブＡに対
し可動シーブＢはボールスプラインＣのみを介して摺接
している。
【００１０】図１及び図２はボール組付装置を示してお
り、該組付装置は、機台１上に設けた支持部材２を備
え、該支持部材２に可動シーブＢを軸部Ａ１に外挿した
状態で固定シーブＡを軸部Ａ１とは逆方向にのびる軸部
Ａ２において挿入セット可能とした。
り、該組付装置は、機台１上に設けた支持部材２を備
え、該支持部材２に可動シーブＢを軸部Ａ１に外挿した
状態で固定シーブＡを軸部Ａ１とは逆方向にのびる軸部
Ａ２において挿入セット可能とした。
【００１１】また、機台１上にコラム３を立設し、該コ
ラム３にガイドレール４ａに沿って昇降される可動枠４
を設け、該可動枠４に、ボール供給ヘッド５を固定する
と共に、可動枠４の上端に立設した各別のシリンダ６1
ａ，６2ａ，６3ａで昇降される第１乃至第３の３本のロ
ッド６1，６2，６3を設けた。
ラム３にガイドレール４ａに沿って昇降される可動枠４
を設け、該可動枠４に、ボール供給ヘッド５を固定する
と共に、可動枠４の上端に立設した各別のシリンダ６1
ａ，６2ａ，６3ａで昇降される第１乃至第３の３本のロ
ッド６1，６2，６3を設けた。
【００１２】ボール供給ヘッド５は、図３及び図４に明
示する如く、可動シーブＢの上方に突出する軸部Ａ１を
受け入れる下向きのカップ状に形成されており、該ヘッ
ド５に各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、Ｃ２間にボー
ルＣ３を落し込む第１乃至第３の３個のボール供給孔５
ａ1，５ａ2，５ａ3を形成し、機台１の側方に配置した
パーツフィーダ７から各別のチューブ７ａを介して各ボ
ール供給孔５ａ1，５ａ2，５ａ3に３個のボールＣ３を
供給するようにした。かくて、ボール供給ヘッド５とパ
ーツフィーダ７とで各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、
Ｃ２間にボールＣ３を供給するボール供給機構が構成さ
れる。尚、ボール供給ヘッド５には、第１ロッド６1に
対応する第１ボール供給孔５ａ1内にシリンダ５ｂで出
没されるゲートピン５ｃが設けられている。
示する如く、可動シーブＢの上方に突出する軸部Ａ１を
受け入れる下向きのカップ状に形成されており、該ヘッ
ド５に各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、Ｃ２間にボー
ルＣ３を落し込む第１乃至第３の３個のボール供給孔５
ａ1，５ａ2，５ａ3を形成し、機台１の側方に配置した
パーツフィーダ７から各別のチューブ７ａを介して各ボ
ール供給孔５ａ1，５ａ2，５ａ3に３個のボールＣ３を
供給するようにした。かくて、ボール供給ヘッド５とパ
ーツフィーダ７とで各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、
Ｃ２間にボールＣ３を供給するボール供給機構が構成さ
れる。尚、ボール供給ヘッド５には、第１ロッド６1に
対応する第１ボール供給孔５ａ1内にシリンダ５ｂで出
没されるゲートピン５ｃが設けられている。
【００１３】前記各ロッド６1，６2，６3はボール供給
ヘッド５を通して各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、Ｃ
２間に遊挿されるように配置されており、また、第１ロ
ッド６1用のシリンダ６1ａは第２と第３の両ロッド
６2，６3用のシリンダ６2ａ，６3ａより大型であり、更
に、第１ロッド６1をロードセル８を介してシリンダ６1
ａに連結し、第１ロッド６1に作用する荷重をロードセ
ル８で検出し得るようにしている。
ヘッド５を通して各ボールスプラインＣの溝部Ｃ１、Ｃ
２間に遊挿されるように配置されており、また、第１ロ
ッド６1用のシリンダ６1ａは第２と第３の両ロッド
６2，６3用のシリンダ６2ａ，６3ａより大型であり、更
に、第１ロッド６1をロードセル８を介してシリンダ６1
ａに連結し、第１ロッド６1に作用する荷重をロードセ
ル８で検出し得るようにしている。
【００１４】前記コラム３には可動枠４の昇降ストロー
クを規制する上下１対のストッパ４ｂ，４ｃが取付けら
れており、可動枠４をストッパ４ｂで規制される上方の
退避位置にシリンダ４ｄで上昇させ、一方、ストッパ４
ｃで規制される下方の組付位置には可動枠４を手動で下
降させるようにした。図中４ｅは可動枠４を組付位置に
ロックするロック片、４ｆはロック片４ｅを退動してロ
ックを解除するシリンダ、４ｇは可動枠４にチェーン４
ｈを介して連結されるバランスウェイトである。
クを規制する上下１対のストッパ４ｂ，４ｃが取付けら
れており、可動枠４をストッパ４ｂで規制される上方の
退避位置にシリンダ４ｄで上昇させ、一方、ストッパ４
ｃで規制される下方の組付位置には可動枠４を手動で下
降させるようにした。図中４ｅは可動枠４を組付位置に
ロックするロック片、４ｆはロック片４ｅを退動してロ
ックを解除するシリンダ、４ｇは可動枠４にチェーン４
ｈを介して連結されるバランスウェイトである。
【００１５】また、機台１には、可動シーブＢを拘束す
る拘束手段たるクランプ部材９と、固定シーブＡを支持
部材２を介して回動する回動手段１０と、支持部材２の
回転角を検出する検出手段１１とが設けられており、ボ
ール組付後に可動シーブＢをクランプした状態で固定シ
ーブＡを回動したときの回転角からボールスプラインＣ
のバックラッシュを計測し得るようにしている。
る拘束手段たるクランプ部材９と、固定シーブＡを支持
部材２を介して回動する回動手段１０と、支持部材２の
回転角を検出する検出手段１１とが設けられており、ボ
ール組付後に可動シーブＢをクランプした状態で固定シ
ーブＡを回動したときの回転角からボールスプラインＣ
のバックラッシュを計測し得るようにしている。
【００１６】クランプ部材９は、図１、図２及び図５に
示す如く、可動シーブＢを左右両側からクランプする左
右１対のクランプ片９ａ，９ａを備え、両クランプ片９
ａ，９ａの配置部中間にシリンダ９ｂによりクランクア
ーム９ｃを介して正逆転されるピニオン９ｄを設け、両
クランプ片９ａ，９ａに取付けたラック９ｅ，９ｅをピ
ニオン９ｄにこれを上下から挾むようにして係合させ、
ピニオン９ｄの正逆転で両クランプ片９ａ，９ａを横方
向に互に同期して開閉動作させるようにした。
示す如く、可動シーブＢを左右両側からクランプする左
右１対のクランプ片９ａ，９ａを備え、両クランプ片９
ａ，９ａの配置部中間にシリンダ９ｂによりクランクア
ーム９ｃを介して正逆転されるピニオン９ｄを設け、両
クランプ片９ａ，９ａに取付けたラック９ｅ，９ｅをピ
ニオン９ｄにこれを上下から挾むようにして係合させ、
ピニオン９ｄの正逆転で両クランプ片９ａ，９ａを横方
向に互に同期して開閉動作させるようにした。
【００１７】前記支持部材２には固定シーブＡの軸部Ａ
２を嵌挿可能な軸孔２ａが形成されている。そして、該
軸孔２ａの前面部分を図６に示す如く開口させて、軸部
Ａ２の前面部分が軸孔２ａの前方に露出されるように
し、支持部材２の前面に軸部Ａ２の露出部分に当接可能
な横方向に長手のクランプアーム２ｂをその一端に連結
したシリンダ２ｃにより他端の枢軸２ｄを支点にして前
後方向に開閉動作されるように取付け、クランプアーム
２ｂを閉じたときに固定シーブＡが支持部材２に相対回
転不能に支持されるようにした。
２を嵌挿可能な軸孔２ａが形成されている。そして、該
軸孔２ａの前面部分を図６に示す如く開口させて、軸部
Ａ２の前面部分が軸孔２ａの前方に露出されるように
し、支持部材２の前面に軸部Ａ２の露出部分に当接可能
な横方向に長手のクランプアーム２ｂをその一端に連結
したシリンダ２ｃにより他端の枢軸２ｄを支点にして前
後方向に開閉動作されるように取付け、クランプアーム
２ｂを閉じたときに固定シーブＡが支持部材２に相対回
転不能に支持されるようにした。
【００１８】また、支持部材２は、機台１上にフラット
ベアリング２ｅを介して軸孔２ａの軸線、即ち、固定シ
ーブＡの軸線に直交する水平面上で少許遊動し得るよう
に且つ回動自在に支持されている。
ベアリング２ｅを介して軸孔２ａの軸線、即ち、固定シ
ーブＡの軸線に直交する水平面上で少許遊動し得るよう
に且つ回動自在に支持されている。
【００１９】前記回動手段１０は、機台１の下部に設け
た支持枠１０ａ上の軸受１０ｂに軸支される、支持部材
２にジョイント１０ｃを介して連結される上下方向に長
手の回転軸１０ｄと、該軸１０ｄの下端に図７に示す如
く連結したクロスバー１０ｅと、該クロスバー１０ｅを
その両端部において該クロスバー１０ｅの長手方向と直
交方向から突き押しする、架台１１に取付けた１対のシ
リンダ１０ｆ，１０ｆとを備え、該両シリンダ１０ｆ，
１０ｆの選択作動によりクロスバー１０ｅと回転軸１０
ｄとジョイント１０ｃとを介して支持部材２を所定トル
クで正逆転し得るようにした。尚、ジョイント１０ｃは
支持部材２の水平面上での遊動を許容し得るオルダムジ
ョイント等で構成されている。
た支持枠１０ａ上の軸受１０ｂに軸支される、支持部材
２にジョイント１０ｃを介して連結される上下方向に長
手の回転軸１０ｄと、該軸１０ｄの下端に図７に示す如
く連結したクロスバー１０ｅと、該クロスバー１０ｅを
その両端部において該クロスバー１０ｅの長手方向と直
交方向から突き押しする、架台１１に取付けた１対のシ
リンダ１０ｆ，１０ｆとを備え、該両シリンダ１０ｆ，
１０ｆの選択作動によりクロスバー１０ｅと回転軸１０
ｄとジョイント１０ｃとを介して支持部材２を所定トル
クで正逆転し得るようにした。尚、ジョイント１０ｃは
支持部材２の水平面上での遊動を許容し得るオルダムジ
ョイント等で構成されている。
【００２０】前記検出手段１１は、図８に示す如く、回
転軸１０ｄに連結した検出アーム１１ａと、軸受１０ｂ
の外側ケースにブラケット１１ｂを介して取付けたマイ
クロポテンショメータ１１ｃとで構成されており、該メ
ータ１１ｃの接触子を検出アーム１１ａに当接させて、
支持部材２の回転角を回転軸１０ｄの回転角としてマイ
クロポテンショメータ１１ｃにより検出し得るようにし
た。
転軸１０ｄに連結した検出アーム１１ａと、軸受１０ｂ
の外側ケースにブラケット１１ｂを介して取付けたマイ
クロポテンショメータ１１ｃとで構成されており、該メ
ータ１１ｃの接触子を検出アーム１１ａに当接させて、
支持部材２の回転角を回転軸１０ｄの回転角としてマイ
クロポテンショメータ１１ｃにより検出し得るようにし
た。
【００２１】次に、上記装置によるボール組付けの作業
手順とバックラッシュの測定手順とを説明する。ボール
組付けに際しては、先ず、固定シーブＡの軸部Ａ１にリ
ングＣ４を装着すると共に可動シーブＢを外挿した状態
で固定シーブＡを軸部Ａ２において支持部材２に挿入セ
ットする。尚、リングＣ５は後工程で可動シーブＢのハ
ブ部Ｂ１に装着する。次に、第１ロッド６1をシリンダ
６1ａへの低圧エアの供給で、下降させた状態で可動枠
４を上方の退避位置から手動で下降させる。そして、固
定シーブＡの軸部Ａ１に形成した何れかの溝部Ｃ１の上
端部に第１ロッド６1が挿入されるように固定シーブＡ
を手動で位相合わせし、次に可動シーブＢのハブ部Ａ１
に形成した何れかの溝部Ｃ２の上端部に第１ロッド６1
が挿入されるように可動シーブＢを手動で位相合わせ
し、この状態で可動枠４を下方の組付位置まで下降させ
てロック片４ｅにより該組付位置にロックする。
手順とバックラッシュの測定手順とを説明する。ボール
組付けに際しては、先ず、固定シーブＡの軸部Ａ１にリ
ングＣ４を装着すると共に可動シーブＢを外挿した状態
で固定シーブＡを軸部Ａ２において支持部材２に挿入セ
ットする。尚、リングＣ５は後工程で可動シーブＢのハ
ブ部Ｂ１に装着する。次に、第１ロッド６1をシリンダ
６1ａへの低圧エアの供給で、下降させた状態で可動枠
４を上方の退避位置から手動で下降させる。そして、固
定シーブＡの軸部Ａ１に形成した何れかの溝部Ｃ１の上
端部に第１ロッド６1が挿入されるように固定シーブＡ
を手動で位相合わせし、次に可動シーブＢのハブ部Ａ１
に形成した何れかの溝部Ｃ２の上端部に第１ロッド６1
が挿入されるように可動シーブＢを手動で位相合わせ
し、この状態で可動枠４を下方の組付位置まで下降させ
てロック片４ｅにより該組付位置にロックする。
【００２２】かくするときは、周囲１箇所の第１のボー
ルスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に第１ロッド６1が
挿入されて、固定シーブＡと可動シーブＢとが略々位相
合わせされた状態になり、次いで第１ボール供給孔５ａ
1内にゲートピン５ｃを突出させた状態でパーツフィー
ダ７からボール供給ヘッド５にボールＣ３を供給し、残
りの２箇所のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に
第２と第３の２個のボール供給孔５ａ2，５ａ3から夫々
３個のボールＣ３を落し込み、第２と第３の両ロッド６
1，６2を夫々のシリンダ６2ａ，６3ａの作動で下降させ
て、２箇所のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に
夫々３個のボールＣ３を押し込む。
ルスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に第１ロッド６1が
挿入されて、固定シーブＡと可動シーブＢとが略々位相
合わせされた状態になり、次いで第１ボール供給孔５ａ
1内にゲートピン５ｃを突出させた状態でパーツフィー
ダ７からボール供給ヘッド５にボールＣ３を供給し、残
りの２箇所のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に
第２と第３の２個のボール供給孔５ａ2，５ａ3から夫々
３個のボールＣ３を落し込み、第２と第３の両ロッド６
1，６2を夫々のシリンダ６2ａ，６3ａの作動で下降させ
て、２箇所のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に
夫々３個のボールＣ３を押し込む。
【００２３】この状態では、固定シーブＡと可動シーブ
Ｂとの相対移動の自由度が大きいため、両シーブＡ，Ｂ
がボールＣ３に倣って相対移動し、各ボールスプライン
Ｃの溝部Ｃ１，Ｃ２間に軽い力でスムーズにボールＣ３
が挿入される。
Ｂとの相対移動の自由度が大きいため、両シーブＡ，Ｂ
がボールＣ３に倣って相対移動し、各ボールスプライン
Ｃの溝部Ｃ１，Ｃ２間に軽い力でスムーズにボールＣ３
が挿入される。
【００２４】次に、第１ロッド６1を一旦上昇させた後
にゲートピン５ｃを没入させて、第１のボールスプライ
ンＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に第１ボール供給孔５ａ1から
３個のボールＣ３を落し込み、次いでシリンダ６1ａに
高圧エアを供給して第１ロッド６1を強い力で下降さ
せ、第１のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に３
個のボールＣ３を圧入する。
にゲートピン５ｃを没入させて、第１のボールスプライ
ンＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に第１ボール供給孔５ａ1から
３個のボールＣ３を落し込み、次いでシリンダ６1ａに
高圧エアを供給して第１ロッド６1を強い力で下降さ
せ、第１のボールスプラインＣの溝部Ｃ１，Ｃ２間に３
個のボールＣ３を圧入する。
【００２５】この際、第１ロッド６1には全てのボール
スプラインＣにおけるボールＣ３の締め代分の圧入荷重
が作用することになり、この圧入荷重をロードセル８で
検出し、圧入荷重が所定範囲内に入っているか否かでボ
ールＣ３が所定の締め代で組付けられているか否か、即
ち、ボール組付けの良否を判別できる。
スプラインＣにおけるボールＣ３の締め代分の圧入荷重
が作用することになり、この圧入荷重をロードセル８で
検出し、圧入荷重が所定範囲内に入っているか否かでボ
ールＣ３が所定の締め代で組付けられているか否か、即
ち、ボール組付けの良否を判別できる。
【００２６】以上の如くしてボール組付けを行った後
は、可動枠４を上方の退避位置に上昇させ、次いでクラ
ンプ部材９により可動シーブＢをクランプして拘束する
と共に、支持部材２のクランプアーム２ｂを閉じて固定
シーブＡを支持部材２に対し回り止めする。
は、可動枠４を上方の退避位置に上昇させ、次いでクラ
ンプ部材９により可動シーブＢをクランプして拘束する
と共に、支持部材２のクランプアーム２ｂを閉じて固定
シーブＡを支持部材２に対し回り止めする。
【００２７】次に、回動手段１０により支持部材２を介
して固定シーブＡに正転方向の回動力を付与した状態で
検出手段１１により回転角を検出し、次いで回動手段１
０により固定シーブＡに逆転方向の回動力を付与した状
態で検出手段１１により回転角を検出し、正転時と逆転
時の回転角の偏差からボールスプラインＣのバックラッ
シュを計測する。
して固定シーブＡに正転方向の回動力を付与した状態で
検出手段１１により回転角を検出し、次いで回動手段１
０により固定シーブＡに逆転方向の回動力を付与した状
態で検出手段１１により回転角を検出し、正転時と逆転
時の回転角の偏差からボールスプラインＣのバックラッ
シュを計測する。
【００２８】ここで、バックラッシュの計測に際しては
全てのボールスプラインＣに均等に力がかかるようにす
る必要がある。そして、上記実施例では支持部材２がフ
ラットベアリング２ｅを介して水平面上で遊動自在に支
持されているため、全てのボールスプラインＣに均等に
力がかかるように支持部材２が自動的に倣い動作し、バ
ックラッシュを精度良く計測できるようになる。
全てのボールスプラインＣに均等に力がかかるようにす
る必要がある。そして、上記実施例では支持部材２がフ
ラットベアリング２ｅを介して水平面上で遊動自在に支
持されているため、全てのボールスプラインＣに均等に
力がかかるように支持部材２が自動的に倣い動作し、バ
ックラッシュを精度良く計測できるようになる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、固定シーブと可動シーブとを略々位相合わせ
するだけで３箇所のボールスプラインに確実にボールを
組付けることができ、高精度の位置決め装置が不要とな
って設備費の削減を図れると共に、第２のボール挿入工
程でロッドに作用するボールの圧入荷重からボール組付
けの良否を簡単に判別できる。
によれば、固定シーブと可動シーブとを略々位相合わせ
するだけで３箇所のボールスプラインに確実にボールを
組付けることができ、高精度の位置決め装置が不要とな
って設備費の削減を図れると共に、第２のボール挿入工
程でロッドに作用するボールの圧入荷重からボール組付
けの良否を簡単に判別できる。
【図１】 本発明方法の実施に用いるボール組付装置の
一例の正面図
一例の正面図
【図２】 その側面図
【図３】 ボール供給ヘッドの拡大截断側面図
【図４】 図３のIV-IV線截断平面図
【図５】 図１のV-V線截断平面図
【図６】 図１のVI-VI線截断平面図
【図７】 図１のVII-VII線截断平面図
【図８】 図１のVIII-VIII線截断平面図
【図９】 (a)可変プーリの縦断面図、(b)可変プーリの
ボールスプライン部の横断面図
ボールスプライン部の横断面図
Ａ 固定シーブ Ａ１ 軸部 Ｂ 可動シーブ Ｃ ボールスプラ
イン Ｃ１，Ｃ２ 溝部 Ｃ３ ボー
ル ５ ボール供給ヘッド ６1，６2，６3 ロッド ７ パーツフィーダ ８ ロードセル
イン Ｃ１，Ｃ２ 溝部 Ｃ３ ボー
ル ５ ボール供給ヘッド ６1，６2，６3 ロッド ７ パーツフィーダ ８ ロードセル
Claims (2)
- 【請求項１】 固定シーブの軸部に周囲３箇所のボール
スプラインを介して摺動自在に外挿される可動シーブを
有する可変プーリにおけるボール組付方法であって、固
定シーブの軸部外周と可動シーブの内周とに形成した各
ボールスプラインの溝部間にボールを供給可能なボール
供給機構と、各ボールスプラインの溝部間に遊挿可能な
３本のロッドとを備えるボール組付装置を用いて、各ボ
ールスプラインの溝部間にボールを挿入する方法におい
て、 １箇所のボールスプラインの溝部間に対応するロッドを
挿入して固定シーブと可動シーブとを略々位相合わせし
た状態で、残りの２箇所のボールスプラインの溝部間に
ボール供給機構から供給されるボールを対応するロッド
によって押し込む第１のボール挿入工程と、 前記１箇所のボールスプラインの溝部間にボール供給機
構から供給されるボールを対応するロッドによって押し
込む第２のボール挿入工程と、 から成ることを特徴とする可変プーリにおけるボール組
付方法。 - 【請求項２】 第２のボール挿入工程でのボールの押し
込み時にロッドに作用する荷重を検出し、この荷重に基
いてボール組付けの良否を判定することを特徴とする請
求項１に記載の可変プーリにおけるボール組付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23664094A JP2858086B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 可変プーリにおけるボール組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23664094A JP2858086B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 可変プーリにおけるボール組付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899235A true JPH0899235A (ja) | 1996-04-16 |
| JP2858086B2 JP2858086B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17003625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23664094A Expired - Fee Related JP2858086B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 可変プーリにおけるボール組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858086B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6408518B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-06-25 | Nsk Ltd. | Method and apparatus for assembling balls forming ball spline of toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2006315130A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Honda Motor Co Ltd | クリップ挿入装置 |
| CN102806463A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-05 | 谢明钱 | 三件套f头专用组装设备 |
| CN104741895A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-07-01 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 两驱差速器四驱差速器通用的差速器轴承压装底座 |
| CN106584067A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-04-26 | 上海应用技术大学 | 一种导柱钢珠全自动组装设备 |
| CN108608183A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-02 | 苏州贝意迪机电科技有限公司 | 一种圆柱滚珠自动装配机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111250950A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-06-09 | 华南理工大学 | 一种电磁阀阀芯与钢球装配装置及其装配工艺 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23664094A patent/JP2858086B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6408518B1 (en) * | 1999-10-28 | 2002-06-25 | Nsk Ltd. | Method and apparatus for assembling balls forming ball spline of toroidal-type continuously variable transmission |
| JP2006315130A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Honda Motor Co Ltd | クリップ挿入装置 |
| CN102806463A (zh) * | 2012-09-10 | 2012-12-05 | 谢明钱 | 三件套f头专用组装设备 |
| CN104741895A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-07-01 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 两驱差速器四驱差速器通用的差速器轴承压装底座 |
| CN104741895B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-02-22 | 湖南吉盛国际动力传动系统有限公司 | 两驱差速器四驱差速器通用的差速器轴承压装底座 |
| CN106584067A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-04-26 | 上海应用技术大学 | 一种导柱钢珠全自动组装设备 |
| CN108608183A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-10-02 | 苏州贝意迪机电科技有限公司 | 一种圆柱滚珠自动装配机 |
| CN108608183B (zh) * | 2018-06-04 | 2023-09-08 | 苏州贝意迪机电科技有限公司 | 一种圆柱滚珠自动装配机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858086B2 (ja) | 1999-02-17 |
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